CN111074470B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括可旋转的内桶、排水器和阻挡器，排水器包括下水器、转轴和弹性件，下水器通过转轴可转动地安装于内桶以打开和关闭排水口；阻挡器处于阻挡状态时阻挡内桶旋转且打开排水口，阻挡器处于释放状态时允许内桶旋转且关闭排水口，其中，弹性件的弹性系数

其中h₀为内桶的额定最高水位高度，L₁为转轴中心与弹性件对下水器的作用力在竖直方向的分力的距离，L₂为转轴中心与内桶中的水对下水器的作用力的距离，ΔX₁为排水口被关闭时弹性件的压缩量，θ为弹性件对下水器的作用力与竖直方向的夹角。根据本发明实施例的洗衣机能够实现偏心排水，从而具有成本低等优点，且性能可靠稳定。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是涉及一种洗衣机。

背景技术

传统的波轮洗衣机，通常存在污水洗衣的问题，且这些污垢病菌无论采用清洁剂还是其它清洁方式均很难清洁干净，为此出现了无孔内桶波轮洗衣机，该种洗衣机在洗涤过程中，水密闭于内桶中，内外桶之间无水，避免了污水洗衣的问题。

但相关技术中的无孔内桶波轮洗衣机，由于采用内桶中心排水的结构，因此只能使用中心排水的特定电机，该种电机的结构复杂、成本较高，导致洗衣机整体成本升高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机，所述洗衣机能够实现偏心排水，从而具有成本低等优点，且性能可靠稳定。

根据本发明实施例的洗衣机，包括：可旋转的内桶，所述内桶设有排水口；排水器，所述排水器包括下水器、转轴和弹性件，所述下水器通过所述转轴可转动地安装于所述内桶以打开和关闭所述排水口，所述弹性件安装于所述内桶和所述下水器之间；阻挡器，所述阻挡器在阻挡状态和释放状态之间可切换，所述阻挡器处于所述阻挡状态时阻挡所述内桶旋转且作用于所述下水器以使所述下水器打开所述排水口，所述阻挡器处于所述释放状态时允许所述内桶旋转且脱离所述下水器以使所述下水器在所述弹性件的弹性下关闭所述排水口，其中，所述弹性件的弹性系数

其中h₀为内桶的额定最高水位高度，L₁为转轴中心与弹性件对下水器的作用力在竖直方向的分力的距离，L₂为转轴中心与内桶中的水对下水器的作用力的距离，ΔX₁为排水口被关闭时弹性件的压缩量，θ为弹性件对下水器的作用力与竖直方向的夹角。

根据本发明实施例的洗衣机，通过设置与阻挡器联动的排水器，可以利用阻挡器打开排水器的下水器，这样内桶受阻挡器阻挡而停止旋转时，受阻挡器的作用，排水器的下水器自动打开排水口进行排水，而内桶恢复旋转时排水器的下水器在弹性件的作用下关闭排水口，内桶停止排水。由此，可以将排水口偏心设置，从而无需使用中心排水的特定电机，进而能够大幅降低成本。此外，阻挡器直接作用于下水器，直接驱动下水器开闭排水口，力的传递以及结构之间的相互作用更加稳定可靠，从而提升排水性能的稳定可靠性，且简化了结构，进一步降低了成本。并且，通过限定了弹性件的弹性系数，使内桶内的水位即使达到额定最高水位高度时，下水器也不会打开排水口，保证了排水口的密封性，从而提升洗衣机的使用可靠性。

根据本发明的一个实施例，所述排水口设于所述内桶的底壁且偏离所述内桶的底壁的中心处。

根据本发明的一个实施例，所述排水器还包括密封圈，所述密封圈安装于所述排水口且围绕所述排水口设置，所述阻挡器处于所述阻挡状态时作用于所述下水器以带动所述下水器翻转而脱离所述密封圈，所述阻挡器处于所述释放状态时脱离所述下水器以使所述下水器在所述弹性件的弹性下翻转而压紧所述密封圈。

在一些示例中，所述下水器包括：封盖部；杠杆部，所述杠杆部位于所述封盖部下方且通过连接部与所述封盖部相连，所述转轴设于所述连接部；其中，所述阻挡器处于所述阻挡状态时作用于所述杠杆部以带动所述封盖部翻转而脱离所述密封圈，所述阻挡器处于所述释放状态时脱离所述杠杆部且所述弹性件通过推动所述杠杆部以使所述封盖部翻转而压紧所述密封圈。

在一些示例中，所述连接部构造有第一限位凸台和第二限位凸台，所述第一限位凸台用于限制所述下水器关闭所述排水口的极限位置，所述第二限位凸台用于限制所述下水器打开所述排水口的极限位置。

在一些示例中，所述密封圈包括：密封环，所述密封环围绕在所述排水口的内周面；上裙边，所述上裙边从所述密封环的上周沿沿所述密封环的径向向外延伸至所述内桶的内底面；下裙边，所述下裙边从所述密封环的下周沿沿所述密封环的径向向内延伸在所述内桶的下方。

在一些示例中，所述密封环的内周面设有多个加强筋，每个所述加强筋沿所述密封环的轴向延伸且多个所述加强筋沿所述密封环的周向间隔设置。

在一些示例中，所述下水器的朝向所述密封圈的表面构造有直径向所述密封圈的方向逐渐减小的密封垫，所述密封垫的最小外直径小于所述下裙边的内直径，所述密封垫的最大外直径大于所述下裙边的内直径。

在一些示例中，所述内桶设有压环，所述压环将所述上裙边压紧于所述内桶的内底面且将所述密封环压紧于所述排水口的内周面。

根据本发明进一步的实施例，所述内桶的底壁设有沿其周向排列的支架和支撑座，所述转轴可转动地安装于所述支架,所述弹性件的一端安装于所述支撑座且另一端安装于所述下水器。

在一些示例中，所述转轴的两端均伸出所述支架，所述转轴的一端设有挂台，所述转轴的另一端设有沿其径向延伸的通孔且所述通孔内装配有卡扎。

在一些示例中，所述支撑座设有第一定位柱，所述下水器设有第二定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱且另一端套设于所述第二定位柱。

在一些示例中，所述内桶的底部具有法兰，所述支架和所述支撑座安装于所述法兰。

根据本发明的一个实施例，所述阻挡器具有可伸缩的阻挡杆，所述阻挡器处于所述阻挡状态时，所述阻挡杆向所述内桶的方向伸出，所述阻挡杆沿所述内桶的周向止挡在所述下水器的一侧且拨动所述下水器；所述阻挡器处于所述释放状态时，所述阻挡杆向远离所述内桶的方向缩回，所述阻挡杆脱离所述下水器且允许所述下水器沿所述内桶的周向越过所述阻挡杆。

在一些示例中，所述下水器的朝向所述阻挡杆的表面设有用于容纳所述阻挡杆的凹槽。

根据本发明进一步的实施例，洗衣机还包括：外桶，所述内桶可旋转地设于所述外桶内，所述排水口设于所述内桶的底壁，所述排水器安装于所述内桶的底壁，所述阻挡器安装于所述外桶的底壁。

在一些示例中，所述外桶的高度小于所述内桶的高度。

根据本发明的一个实施例，洗衣机还包括：离合器，所述离合器与所述内桶相连且具有单向轴承；其中，所述阻挡器处于所述阻挡状态时与所述单向轴承共同作用以限制所述内桶旋转。

根据本发明的一个实施例，所述内桶被构造为侧壁无排水孔的无孔内桶，所述排水口设于所述内桶的底壁。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的洗衣机的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的洗衣机处于蓄水状态时的部分结构示意图。

图3是图2中A区域的放大图。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的剖视图。

图5是图4中B区域的放大图。

图6是图5中所示的结构的受力分析图。

图7是根据本发明实施例的洗衣机处于排水状态时的部分结构示意图。

图8是图7中C区域的放大图。

图9是图8中所示的结构的受力分析图。

附图标记：

洗衣机1、

内桶100、排水口110、压环120、支架130、支撑座140、第一定位柱141、法兰150、

排水器200、转轴220、下水器230、封盖部231、杠杆部232、连接部233、第一限位凸台234、第二限位凸台235、密封垫236、第二定位柱237、凹槽238、密封圈250、密封环251、上裙边252、下裙边253、加强筋254、弹性件240、

阻挡器300、阻挡杆310、

外桶500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的洗衣机1，该洗衣机1可以为波轮洗衣机。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的洗衣机1包括内桶100、排水器200和阻挡器300。

内桶100可旋转，内桶100设有排水口110。排水器200包括下水器230、转轴220和弹性件240，下水器230通过转轴220可转动地安装于内桶100，用于打开和关闭排水口110，弹性件240安装于内桶100和下水器230之间。阻挡器300在阻挡状态和释放状态之间可切换。

其中，阻挡器300处于所述阻挡状态时，阻挡器300阻挡内桶100旋转，且阻挡器300作用于下水器230，以使下水器230打开排水口110，内桶100进行排水。

阻挡器300处于所述释放状态时，阻挡器300允许内桶100旋转，且阻挡器300脱离下水器230，以使下水器230在弹性件240的作用下关闭排水口110，内桶100进行蓄水。

基于上述结构，排水口110设于内桶100的底壁且排水口110偏离内桶100的底壁的中心处，换言之，排水口110偏心设置。

其中，弹性件240的弹性系数

h₀为内桶100的额定最高水位高度，L₁为转轴220中心与弹性件240对下水器230的作用力在竖直方向的分力的距离，L₂为转轴220中心与内桶100中的水对下水器230的作用力的距离，ΔX₁为排水口110被关闭时弹性件240的压缩量，θ为弹性件240对下水器230的作用力与竖直方向的夹角。这里的竖直方向即为图6示出的上下方向。

根据本发明实施例的洗衣机1，通过设置与阻挡器300联动的排水器200，可以利用阻挡器300打开排水器200的下水器230，这样内桶100受阻挡器300阻挡而停止旋转时，受阻挡器300的作用，排水器200的下水器230自动打开排水口110进行排水，而内桶100恢复旋转时排水器200的下水器230在弹性件240的作用下关闭排水口110，内桶100停止排水。由此，可以将排水口110偏心设置，从而无需使用中心排水的特定电机，进而能够大幅降低成本。

此外，阻挡器300直接作用于下水器230，直接驱动下水器230开闭排水口110，力的传递以及结构之间的相互作用更加稳定可靠，从而提升排水性能的稳定可靠性，且简化了结构，进一步降低了成本；通过限定了弹性件240的弹性系数，使内桶100内的水位即使达到额定最高水位高度时，下水器230也不会打开排水口110，保证了排水口110的密封性，从而提升洗衣机1的使用可靠性。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，洗衣机1还包括外桶500，内桶100可旋转地设于外桶500内，排水口110设于内桶100的底壁，排水器200安装于所述内桶的底壁，阻挡器300安装于外桶500的底壁，实现阻挡器300的安装固定，例如，阻挡器300通过螺钉安装于外桶500的底壁。

进一步地，为了简化结构、降低成本、提高空间利用率，外桶500的高度小于内桶100的高度，例如，外桶500的整体高度可以小于内桶100的整体高度的1/2，由此通过大幅降低外桶500的高度，实现“单桶”结构，这样洗涤时水在内桶100内，更加节水。

其中，为了达到节水的目的，内桶100被构造为侧壁无排水孔的无孔内桶，排水口110设置于内桶100的底壁，洗衣机1洗涤时，水密闭于内桶100中，外桶500和内桶100之间无水。

在本发明的一些具体示例中，如图2-图9所示，排水器200还包括密封圈250，密封圈250安装于排水口110且围绕排水口110设置。

其中，阻挡器300处于所述阻挡状态时，阻挡器300作用于下水器230，下水器230绕转轴220发生转动，下水器230翻转而脱离密封圈250，从而打开排水口110。

阻挡器300处于所述释放状态时，阻挡器300脱离下水器230，下水器230在弹性件240的弹性下复位，弹性件240推动下水器230翻转而压紧密封圈250，从而关闭排水口110，弹性件240的设置能够自动复位下水器230，解决内桶100不可反转复位下水器230的问题。

在本发明的一些具体示例中，如图2-图9所示，下水器230包括封盖部231、杠杆部232和连接部233。

杠杆部232位于封盖部231下方(该位置关系对应下水器230关闭排水口110时的状态)，杠杆部232通过连接部233与封盖部231相连，杠杆部232和封盖部231可以沿内桶100的周向布置，转轴220设于连接部233。其中，封盖部231、杠杆部232、连接部233和转轴220可以一体成型。

其中，阻挡器300处于所述阻挡状态时，阻挡器300作用于杠杆部232，杠杆部232绕连接部233上的转轴220带动封盖部231翻转，封盖部231脱离密封圈250以打开排水口110。

阻挡器300处于所述释放状态时，阻挡器300脱离杠杆部232，弹性件240通过推动杠杆部232以克服弹性件240的弹力，使封盖部231翻转而压紧密封圈250，进而关闭排水口110，

由此，实现下水器230与阻挡器300的联动，且下水器230的结构设计给予了足够的封水压力以及对阻挡器300较小的侧向压力，从而使驱动力(如驱动内桶100的电机的牵引力)足够克服该侧向压力，以打开下水器230进行排水。

进一步地，如图5所示，连接部233构造有第一限位凸台234和第二限位凸台235，第一限位凸台234用于限制下水器230关闭排水口110的极限位置，第二限位凸台235用于限制下水器230打开排水口110的极限位置，从而限定下水器230的翻转路径。

在本发明的一些具体实施例中，如图4和图5所示，密封圈250包括密封环251、上裙边252和下裙边253。

密封环251沿排水口110的周向延伸，并围绕在排水口110的内周面。上裙边252围绕在密封环251的上周沿，上裙边252从密封环251的上周沿沿密封环251的径向向外延伸至内桶100的内底面。下裙边253围绕在密封环251的下周沿，下裙边253从密封环251的下周沿沿密封环251的径向向内延伸在内桶100的下方。

其中，密封环251的内周面设有多个加强筋254，每个加强筋254沿密封环251的轴向延伸，多个加强筋254沿密封环251的周向间隔设置。

由此，密封圈250的结构设计以及内部的加强筋254，能够实现可靠的封水效果以及密封圈250足够的支撑力度，且利于与内桶100的排水口110进行稳固安装。

可选地，内桶100设有压环120，压环120将上裙边252压紧于内桶100的内底面且将密封环251压紧于排水口110的内周面，从而将密封圈250固定在内桶100且保证两者之间的密封性。

进一步地，如图4和图5所示，封盖部231的朝向密封圈250的表面构造有密封垫236，该密封垫236大体为圆形且可以与封盖部231一体成型，密封垫236的直径向密封圈250的方向逐渐减小，密封垫236的最小外直径小于下裙边253的内直径，密封垫236的最大外直径大于下裙边253的内直径。下水器230打开排水口110时，密封垫236脱离下裙边253，而下水器230关闭排水口110时，密封垫236向上挤压下裙边253，下裙边253向上变形且密封垫236的一部分向上伸入下裙边253，由此，大幅提高了封水时的密封性。

在本发明的一些具体实施例中，如图2-图9所示，内桶100的底壁设有支架130和支撑座140，支架130和支撑座140沿内桶100的周向排列，转轴220可转动地安装于支架130,弹性件240的一端安装于支撑座140且另一端安装于下水器230的杠杆部232。

举例而言，内桶100的底部具有法兰150，支架130和支撑座140分别用螺钉固定在法兰150上，密封圈250穿过排水口110与法兰150，用压环120压住，再用螺钉将压环120和密封圈250锁紧在法兰150上。弹性件240固定在支撑座140与下水器230的杠杆部232之间，用以顶住下水器230的杠杆部232，从而使下水器230的封盖部231与密封圈250压合封水。

其中，如图5所示，支撑座140设有第一定位柱141，下水器230的杠杆部232设有第二定位柱237，弹性件240为弹簧，所述弹簧的一端套设于第一定位柱141且另一端套设于第二定位柱237，从而完成弹性件240的安装定位。

进一步地，为了防止转轴220从支架130脱落，转轴220的两端均伸出支架130，转轴220的一端设有挂台，转轴220的另一端设有沿其径向延伸的通孔，且所述通孔内装配有卡扎，挂台和卡扎分别在转轴220的两端起到止挡作用，且可通过拆装卡扎以对转轴进行拆装。

在本发明的一些具体实施例中，如图2-图9所示，阻挡器300具有可伸缩的阻挡杆310。

阻挡器300处于所述阻挡状态时，阻挡杆310向内桶100的方向伸出(即向上伸出)，阻挡杆310沿内桶100的周向止挡在下水器230的杠杆部232的一侧，且阻挡杆310拨动下水器230以使下水器230打开排水口110。

阻挡器300处于所述释放状态时，阻挡杆310向远离内桶100的方向缩回(即向下缩回)，阻挡杆310脱离下水器230的杠杆部232，且允许下水器230沿内桶100的周向越过阻挡杆310，下水器230在弹性件240的弹力下复位而关闭排水口110。

其中，如图3和图8所示，下水器230的杠杆部232的朝向阻挡杆310的表面设有凹槽238，凹槽238用于容纳阻挡杆310，从而避免两者之间打滑，保证阻挡杆310稳定作用于下水器230以对下水器230的开闭进行控制。

在本发明的一些具体中，洗衣机1还包括离合器(图中未示出)，所述离合器与内桶100相连且具有单向轴承；其中，阻挡器300处于所述阻挡状态时与所述单向轴承共同作用以限制内桶100旋转。也就是说，内桶100的顺时针旋转运动和逆时针旋转运动，其中一个运动被阻挡器300限制，而另一个运动被单向轴承限制，从而实现对内桶100旋转的整体限制。此外，利用单向轴承，能够保证排水时内桶100不会因弹性件240的弹力而反转，从而避免排水时下水器230翻转复位而关闭排水口110。

下面参考附图举例描述根据本发明实施例的洗衣机1的工作过程。

常态下，阻挡器300呈释放状态，即阻挡杆310向下缩回，在弹性件240的作用力下，通过杠杆原理，下水器230呈水平密封状态，第一限位凸台234止抵于支架130，排水口110被关闭。

当洗涤或漂洗完成后需要排水时，阻挡器300收到信号且切换至阻挡状态，阻挡杆310向上伸出，与此同时，驱动内桶100的驱动器(如电机)收到信号，慢速转动内桶100，当排水器200转至阻挡杆310时，阻挡杆310与下水器230的杠杆部232接触，内桶100在驱动器的作用力下克服弹性件240的弹力，压迫下水器230绕转轴220转动，从而打开排水口110开始排水。

当下水器230的第二限位凸台235与支架130止抵时，下水器230达到排水量最大位置，内桶100被止挡而停止转动，且驱动器停止驱动内桶100旋转。

当排水完毕后，阻挡杆310向下缩回，撤消阻挡杆310施加于下水器230的杠杆部232的作用力，杠杆部232在弹性件240的作用下自动复位，下水器230转至水平密封状态，进行下一轮蓄水。

根据本发明实施例的洗衣机1，实用性较高、制作简单、成本低、装配容易，且无需要使用昂贵的中心排水电机和成本较高的排水管道，适用多种电机。

如图4-图6所示，图4示出了洗衣机的结构示意图，图5示出了图4中B区域的具体结构，图6示出了图4中B区域的结构受力分析。

此时，洗衣机处于洗涤状态，阻挡器300处于所述阻挡状态且排水口110被关闭。

参照图6，F1为弹性件240对下水器230的作用力，F2为内桶100中的水对下水器230的作用力，F3为内桶100对下水器230的定位限制支撑力，F4和F5分别为转轴对下水器230的作用力，L₁为转轴220中心与弹性件240对下水器230的作用力在竖直方向的分力的距离，L₂为转轴220中心与内桶100中的水对下水器230的作用力的距离，L₃为转轴220中心与内桶100对下水器230的定位限制支撑力的距离。

这里的下水器230相当于杠杆结构，根据杠杆原理：F₁cosθL₁＝F₂L₂+F₃L₃，

其中，F₁＝kΔX₁，F₂＝ρgh,h的范围为0-h₀。

由此可得，若使内桶100中的水位达到额定最高水位高度时，内桶100对下水器230的定位限制支撑力F3为0，此时刚刚满足密封要求，则弹性件240的弹性系数

若使内桶100中的水位达到额定最高水位高度时，内桶100对下水器230的定位限制支撑力F3＞0，使其能更好的满足密封要求，则弹性件240的弹性系数需满足条件：

从而保证排水口110不被打开。

可以理解的是，在图6示出的实施例中，内桶100对下水器230的定位限制支撑力即为支架130对下水器230的定位限制支撑力，可以根据F₃的大小对支架130进行结构强度设计，即

当然，根据力学平衡还可以确定下水器230的结构强度：F₄＝F₁cosθ+F₂+F₃；F₅＝F₁sinθ。

如图7-图9所示，图7示出了洗衣机的结构示意图，图8示出了图7中C区域的具体结构，图9示出了图7中C区域的结构的受力分析图。

此时，洗衣机处于排水状态，阻挡器300处于所述释放状态且排水口110被打开。

参照图9，在阻挡器300的作用下，下水器230打开排水口110，支架130仍然对其具有限位作用，即此时支架130对下水器230的定位限制支撑力为F₁₁，下水器230翻转时压缩弹性件240，此时弹性件240对下水器230沿竖直方向的分力为F₆，弹性件240对下水器230沿水平方向的分力为F₇，转轴对下水器230作用力为F₉和F₁₀。

根据力学平衡原理：F₆+F₁₁＝F₁₀；F₈＝F₇+F₉，F₆ ²+F₇ ²＝kΔX₂。

若处于平衡状态时，支架130对下水器230的定位限制支撑力F₁₁＝0，则F₁₀＝F₆；若F₁₁＞0时，F₁₀＞F₆。

F₈为阻挡器300对下水器230的作用力，其根据电机确定，在根据弹簧系数范围选定了弹簧后，ΔX₂为洗衣机1处于排水状态时弹性件240的压缩量，由支架130的两端定位位置决定，由上述公式可以设计下水器230的结构强度。

根据本发明实施例的洗衣机1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (19)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

可旋转的内桶，所述内桶设有排水口；

排水器，所述排水器包括下水器、转轴和弹性件，所述下水器通过所述转轴可转动地安装于所述内桶以打开和关闭所述排水口，所述弹性件安装于所述内桶和所述下水器之间；

阻挡器，所述阻挡器具有可伸缩的阻挡杆，所述阻挡器在阻挡状态和释放状态之间可切换，所述阻挡器处于所述阻挡状态时，所述阻挡杆向所述内桶的方向伸出阻挡所述内桶旋转，且所述阻挡杆作用于所述下水器以使所述下水器打开所述排水口，所述阻挡器处于所述释放状态时，所述阻挡杆向远离所述内桶的方向缩回允许所述内桶旋转，且所述阻挡杆脱离所述下水器以使所述下水器在所述弹性件的弹性下关闭所述排水口，

其中，所述弹性件的弹性系数

其中h₀为内桶的额定最高水位高度，L₁为转轴中心与弹性件对下水器的作用力在竖直方向的分力的距离，L₂为转轴中心与内桶中的水对下水器的作用力的距离，ΔX₁为排水口被关闭时弹性件的压缩量，θ为弹性件对下水器的作用力与竖直方向的夹角。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述排水口设于所述内桶的底壁且偏离所述内桶的底壁的中心处。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述排水器还包括密封圈，所述密封圈安装于所述排水口且围绕所述排水口设置，

所述阻挡器处于所述阻挡状态时作用于所述下水器以带动所述下水器翻转而脱离所述密封圈，所述阻挡器处于所述释放状态时脱离所述下水器以使所述下水器在所述弹性件的弹性下翻转而压紧所述密封圈。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述下水器包括：

封盖部；

杠杆部，所述杠杆部位于所述封盖部下方且通过连接部与所述封盖部相连，所述转轴设于所述连接部；

其中，所述阻挡器处于所述阻挡状态时作用于所述杠杆部以带动所述封盖部翻转而脱离所述密封圈，所述阻挡器处于所述释放状态时脱离所述杠杆部且所述弹性件通过推动所述杠杆部以使所述封盖部翻转而压紧所述密封圈。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述连接部构造有第一限位凸台和第二限位凸台，所述第一限位凸台用于限制所述下水器关闭所述排水口的极限位置，所述第二限位凸台用于限制所述下水器打开所述排水口的极限位置。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述密封圈包括：

密封环，所述密封环围绕在所述排水口的内周面；

上裙边，所述上裙边从所述密封环的上周沿沿所述密封环的径向向外延伸至所述内桶的内底面；

下裙边，所述下裙边从所述密封环的下周沿沿所述密封环的径向向内延伸在所述内桶的下方。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述密封环的内周面设有多个加强筋，每个所述加强筋沿所述密封环的轴向延伸且多个所述加强筋沿所述密封环的周向间隔设置。

8.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述下水器的朝向所述密封圈的表面构造有直径向所述密封圈的方向逐渐减小的密封垫，所述密封垫的最小外直径小于所述下裙边的内直径，所述密封垫的最大外直径大于所述下裙边的内直径。

9.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶设有压环，所述压环将所述上裙边压紧于所述内桶的内底面且将所述密封环压紧于所述排水口的内周面。

10.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底壁设有沿其周向排列的支架和支撑座，所述转轴可转动地安装于所述支架，所述弹性件的一端安装于所述支撑座且另一端安装于所述下水器。

11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述转轴的两端均伸出所述支架，所述转轴的一端设有挂台，所述转轴的另一端设有沿其径向延伸的通孔且所述通孔内装配有卡扎。

12.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述支撑座设有第一定位柱，所述下水器设有第二定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端套设于所述第一定位柱且另一端套设于所述第二定位柱。

13.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶的底部具有法兰，所述支架和所述支撑座安装于所述法兰。

14.根据权利要求1-13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述阻挡器处于所述阻挡状态时，所述阻挡杆沿所述内桶的周向止挡在所述下水器的一侧且拨动所述下水器；

所述阻挡器处于所述释放状态时，所述阻挡杆脱离所述下水器且允许所述下水器沿所述内桶的周向越过所述阻挡杆。

15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述下水器的朝向所述阻挡杆的表面设有用于容纳所述阻挡杆的凹槽。

16.根据权利要求3-13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

外桶，所述内桶可旋转地设于所述外桶内，所述排水口设于所述内桶的底壁，所述排水器安装于所述内桶的底壁，所述阻挡器安装于所述外桶的底壁。

17.根据权利要求16所述的洗衣机，其特征在于，所述外桶的高度小于所述内桶的高度。

18.根据权利要求1-13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，还包括：

离合器，所述离合器与所述内桶相连且具有单向轴承；

其中，所述阻挡器处于所述阻挡状态时与所述单向轴承共同作用以限制所述内桶旋转。

19.根据权利要求1-13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述内桶被构造为侧壁无排水孔的无孔内桶，所述排水口设于所述内桶的底壁。

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