CN111071802A - 一种磁悬浮输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种磁悬浮输送机,磁悬浮输送机包括基底平台和运输平台,运输平台设置在基底平台上方,基底平台设有两根基底磁轨,运输平台上设有和与基底磁轨相配合的浮动磁体。浮动磁体由复数个相互平行的浮动磁桥组成。基底平台上还设有运动控制电磁装置,运动控制电磁装置包括感应器、控制器、复数个电磁线圈,复数个电磁线圈和感应器分别和控制器相连接。本发明通过设置独立的磁悬浮磁轨和运动控制电磁装置,通过磁悬浮磁轨提供独立的磁悬浮磁力,由运动控制电磁装置控制运动。从而解决了现有技术中磁悬浮运送过程中能源损耗的问题。
Description
技术领域
本发明涉及运输领域,具体涉及一种磁悬浮输送机。
背景技术
由于摩擦会带来能源损耗,特别是较重物品的运输,其主要能量损耗在克服摩擦做工。随着科技的发展,利用磁力的同性相斥的原理进行悬浮式运输,较好的降低了摩擦阻力。
在磁悬浮运输中通常采用电磁线路进行磁悬浮作业,常常通过改变轨道电磁组的各组磁性,进行驱动。由于在运输较重物品时,每组的电磁线圈内的电流较大,在改变电磁方向的时候会有较大能量的损耗。为解决现有技术中磁悬浮运送过程中能源损耗的问题。因此,需对现有技术加以改进。
发明内容
本发明提供了一种磁悬浮输送机,用以解决现有技术中磁悬浮运送过程中能源损耗的问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:
一种磁悬浮输送机,所述磁悬浮输送机包括基底平台和运输平台,所述运输平台设置在所述基底平台上方,所述基底平台设有两根基底磁轨,所述运输平台上设有和与所述基底磁轨相配合的浮动磁体;
所述浮动磁体由复数个相互平行的浮动磁桥组成,所述浮动磁桥两端设有左右浮磁单体,左右所述浮磁单体和所述基底磁轨相配合,左右所述浮磁单体内侧磁性相同;
所述基底平台上还设有运动控制电磁装置,所述运动控制电磁装置包括感应器、控制器、复数个电磁线圈,所述复数个电磁线圈和所述感应器分别和所述控制器相连接。
进一步的改进在于,所述浮动单体由永磁体构成。
进一步的改进在于,所述基底磁轨由永磁体构成。
进一步的改进在于,所述浮动单体呈凹型,所述基底磁轨呈凸型,形成凹凸镶嵌配合的方式。
进一步的改进在于,所述电磁线圈的厚度不大于所述浮动磁桥的厚度。
相对于现有技术而言,本发明通过设置独立的磁悬浮磁轨和运动控制电磁装置,通过磁悬浮磁轨提供独立的磁悬浮磁力,由运动控制电磁装置控制运动。从而解决了现有技术中磁悬浮运送过程中能源损耗的问题。
附图说明
图1为本发明的一种磁悬浮输送机的基底平台结构示意图;
图2为本发明的一种磁悬浮输送机的运输平台结构示意图;
图3为本发明的一种磁悬浮输送机的浮动磁桥结构示意图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解,以下结合附图,进一步阐述本发明。
本发明的提供的一种磁悬浮输送机,如图1所示,磁悬浮输送机包括基底平台1和运输平台2,运输平台2设置在基底平台1上方,基底平台1设有两根基底磁轨11,基底磁轨11由永磁体构成。如图2所示,运输平台2上设有和与基底磁轨11相配合的浮动磁体21。
浮动磁体21由四个相互平行的浮动磁桥22组成,在不同的场合使用不同数量的浮动磁桥22。如图3所示,浮动磁桥22两端设有左右浮磁单体23,浮动单体23由永磁体构成。左右浮磁单体23和基底磁轨11相配合,左右浮磁单体23内侧磁性相同。
基底平台1上还设有运动控制电磁装置12,运动控制电磁装置12包括感应器、控制器、二十个电磁线圈,二十个电磁线圈和感应器分别和控制器相连接。电磁线圈的厚度不大于浮动磁桥22的厚度。
浮动单体23呈凹型,基底磁轨11呈凸型,形成凹凸镶嵌配合的方式。
在使用的时候,使浮动磁桥22扣合在基底磁轨11上,由于永磁体的磁力使二者有一定的距离,产生磁悬浮效果。当需要移动的时候,控制器通过感应器感知浮动磁桥22的位置计算出运输平台2的起始位置,然后通过改变不同的电磁线圈上的磁性,驱动浮动磁桥22运动。当到达设定位置时,进行固定驱动浮动磁桥22,从而达到控制运输平台2的目的。
本发明的有益效果是:通过设置独立的磁悬浮磁轨和运动控制电磁装置,通过磁悬浮磁轨提供独立的磁悬浮磁力,由运动控制电磁装置控制运动。从而解决了现有技术中磁悬浮运送过程中能源损耗的问题。
通过设置使用永磁体提供悬浮磁力,大大的较少的能源的损耗。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,发明并不局限于上述特定实施方式,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换,这并不影响发明的实质内容。
Claims (5)
1.一种磁悬浮输送机,所述磁悬浮输送机包括基底平台和运输平台,所述运输平台设置在所述基底平台上方,所述基底平台设有两根基底磁轨,所述运输平台上设有和与所述基底磁轨相配合的浮动磁体,其特征在于:
所述浮动磁体由复数个相互平行的浮动磁桥组成,所述浮动磁桥两端设有左右浮磁单体,左右所述浮磁单体和所述基底磁轨相配合,左右所述浮磁单体内侧磁性相同;
所述基底平台上还设有运动控制电磁装置,所述运动控制电磁装置包括感应器、控制器、复数个电磁线圈,所述复数个电磁线圈和所述感应器分别和所述控制器相连接。
2.如权利要求1所述的一种磁悬浮输送机,其特征在于:所述浮动单体由永磁体构成。
3.如权利要求1所述的一种磁悬浮输送机,其特征在于:所述基底磁轨由永磁体构成。
4.如权利要求1所述的一种磁悬浮输送机,其特征在于:所述浮动单体呈凹型,所述基底磁轨呈凸型,形成凹凸镶嵌配合的方式。
5.如权利要求1所述的一种磁悬浮输送机,其特征在于:所述电磁线圈的厚度不大于所述浮动磁桥的厚度。
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