CN111071571A - 罐装产品线上摇摆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了罐装产品线上摇摆装置，属于灌装产品加工技术领域。解决了现有产品不能在流水线上进行摇匀，质量难以保证，效率低等问题，所述的罐装产品线上摇摆装置，包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座连接在摆臂上，摆臂通过轴承座连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承与铰座Ⅰ连接，铰座Ⅰ固定在摆臂上。本发明可以用于罐装产品线上摇匀。
Description
技术领域
本发明涉及罐装产品线上摇摆装置，属于灌装产品加工技术领域。
背景技术
罐装产品抗摔、防爆、遮光性好，目前在市场上得到大量运用，但是罐装产品内的液体往往不是单一的溶液，需要我们将其摇匀再流入市场，市面现有的摇摆设备大部分有摇不匀、不能在流水线上进行摇匀，摇匀质量难以保证，效率低等问题。
因此，设计一种设计精密，生产效率高、生产质量稳定、故障率低，能够满足当前罐装产品自动化摇匀的设备是该领域技术人员亟需解决的重要课题之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种罐装产品线上摇摆装置。
所述的罐装产品线上摇摆装置，包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座连接在摆臂上，摆臂通过轴承座连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承与铰座Ⅰ连接，铰座Ⅰ固定在摆臂上。
动力机构可以带动摆臂绕铰座Ⅰ前后摆动，由于夹持机构连接在摆臂上，因此对夹持机构夹持的灌装产品起到摇匀的作用。
优选的，所述的夹持机构上设有铰座Ⅱ，铰座Ⅱ通过伸缩装置Ⅰ与设置在机架上的固定杆连接。
伸缩装置Ⅰ伸缩时，夹持机构可以绕铰座Ⅱ转动。伸缩装置Ⅰ可以是拉紧气缸，拉紧气缸拉紧时，夹持机构夹持的灌装产品由竖直方向变为水平方向。
优选的，所述的夹持机构包括上夹板，推板以及推板固定板，推板和推板固定板之间设有伸缩装置Ⅱ，上夹板和推板固定板通过连接件连接。
上夹板和推板可以起到夹紧灌装产品的作用，推板和推板固定板之间设有伸缩装置Ⅱ，从而可以实现不同尺寸的灌装产品的夹紧，大大增加了本发明的使用范围。
优选的，所述的连接件设有2个及以上，多个连接件之间通过连杆Ⅰ连接，连杆Ⅰ通过向心轴承座连接在摆臂上。
优选的，所述动力机构包括通过电机传动的转轮，转轮连接拉杆，拉杆通过鱼眼轴承与铰座Ⅰ连接。
优选的，所述夹持机构对应的流水线两端分别设有计数器和挡件结构。
优选的，所述摆臂上还设有检测单元Ⅰ，转轮上设有检测单元Ⅱ。
优选的，相邻的两组摆臂之间设有连杆Ⅱ。
优选的，连杆Ⅱ和固定杆之间设有加强杆。
优选的，所述连接件和推板固定板之间设有加强件。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明夹紧灌装产品后，将灌装产品由竖直状态变为水平状态，然后前后摇摆，从而实现了灌装产品的自动摇匀，本发明可以根据灌装产品的尺寸，调整上夹板和推板的距离，根据灌装产品的种类，调整电机旋转的时间和圈数，从而适应不同尺寸和种类的灌装产品摇匀，本发明具有生产效率高、生产质量稳定、故障率低的特点。
附图说明
图1是本发明非摇摆时的结构示意图Ⅰ；
图2是图1中A1的局部放大图；
图3是本发明摇摆时的结构示意图Ⅱ；
其中，1、连接件；2、上夹板；3、推板；4、推板固定板；5、向心轴承座；6、检测单元Ⅰ；7、铰座Ⅰ；8、摆臂；9、鱼眼轴承；10、轴承座；11、拉杆；12、转轮；13、转轴；14、电机；15、减速机；16、伸缩装置Ⅰ；17、铰座Ⅱ；18、计数器；19、流水线；20、连杆Ⅰ；21、加强杆；22、连杆Ⅱ；23、固定杆；24、挡件结构；25、伸缩装置Ⅱ；26、加强件。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
所述的罐装产品线上摇摆装置，包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座5连接在摆臂8上，摆臂8通过轴承座10连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承9与铰座Ⅰ7连接，铰座Ⅰ7固定在摆臂8上。
实施例2
所述的罐装产品线上摇摆装置，包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座5连接在摆臂8上，摆臂8通过轴承座10连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承9与铰座Ⅰ7连接，铰座Ⅰ7固定在摆臂8上。所述的夹持机构上设有铰座Ⅱ17，铰座Ⅱ17通过伸缩装置Ⅰ16与设置在机架上的固定杆23连接。夹持机构包括上夹板2，推板3以及推板固定板4，推板3和推板固定板4之间设有伸缩装置Ⅱ25，上夹板2和推板固定板4通过连接件1连接。
实施例3
所述的罐装产品线上摇摆装置，包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座5连接在摆臂8上，摆臂8通过轴承座10连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承9与铰座Ⅰ7连接，铰座Ⅰ7固定在摆臂8上。所述的夹持机构上设有铰座Ⅱ17，铰座Ⅱ17通过伸缩装置Ⅰ16与设置在机架上的固定杆23连接。夹持机构包括上夹板2，推板3以及推板固定板4，推板3和推板固定板4之间设有伸缩装置Ⅱ25，上夹板2和推板固定板4通过连接件1连接。
所述的连接件1设有2个及以上，多个连接件1之间通过连杆Ⅰ20连接，连杆Ⅰ20通过向心轴承座5连接在摆臂8上。动力机构包括通过电机14传动的转轮12，转轮12连接拉杆11，拉杆11通过鱼眼轴承9与铰座Ⅰ7连接。所述夹持机构对应的流水线19两端分别设有计数器18和挡件结构24。所述摆臂8上还设有检测单元Ⅰ6，转轮12上设有检测单元Ⅱ。相邻的两组摆臂8之间设有连杆Ⅱ22。连杆Ⅱ22和固定杆23之间设有加强杆21。所述连接件1和推板固定板4之间设有加强件26。
本发明在夹持灌装产品之前，夹持机构的上夹板2和推板3处于竖直状态，上夹板2和推板3位于流水线19的两侧，当流水线19上的产品进入上夹板2和推板3之间的数量达到要求时，推板3和推板固定板4之间的伸缩装置Ⅱ25(如气缸)推动推板3夹紧灌装产品，夹持机构上设有铰座Ⅱ17，与铰座Ⅱ17连接的伸缩装置Ⅰ16(如拉紧气缸)动作，由于夹持机构的连接件1之间通过连杆Ⅰ20连接，连杆Ⅰ20通过向心轴承座5连接在摆臂8上，伸缩装置Ⅰ16(如拉紧气缸)动作时，夹持机构绕连杆Ⅰ20由竖直方向变为水平方向，灌装产品随着夹持机构由竖直方向变为水平方向；
然后，电机14动作，由转轴13带动转轮12旋转，拉杆11通过鱼眼轴承9设置在转轮12边缘，转轮12旋转带动拉杆11一前一后动作，拉杆11另一端通过鱼眼轴承9与铰座Ⅰ7连接，铰座Ⅰ7固定在摆臂8上，摆臂8通过轴承座10连接在机架上，此时随着电机14动作，摆臂8前后摇摆，从而实现灌装产品的混匀目的。
所述转轮12上设有检测单元Ⅱ，用于测定转轮12的旋转圈数，当夹持机构被伸缩装置Ⅰ16拉紧后，电机14开始加速旋转，检测单元Ⅱ检测到一定圈数后，减速机15开始减速，到达设定圈数停止旋转，这样既能保证罐装产品摇匀的效果，又能提高设备的使用寿命和安全性。
所述摆臂8上还设有检测单元Ⅰ6，用于检测伸缩装置Ⅰ16是否将夹持机构拉紧到位，防止拉紧不到指定位置摇摆时夹持机构晃动，从而提高了设备稳定性；用多个气缸夹紧罐装产品，降低了掉件率。
所述夹持机构对应的流水线19两端分别设有计数器18和挡件结构24。计数器18和挡件结构24互相配合，当挡件结构24挡在流水线19中间，计数器18开始计算，当罐装产品流入设备内的数量满足设备要求后，计数器18会将多余产品阻挡在设备之外，设备摇匀完毕后会将产品放于流水线19上，挡件结构24放开，计数器18复位，大大保证了设备的工作效率和工作质量。
Claims (10)
1.一种罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：包括夹持机构和动力机构，夹持机构通过向心轴承座(5)连接在摆臂(8)上，摆臂(8)通过轴承座(10)连接在机架上，动力机构通过鱼眼轴承(9)与铰座Ⅰ(7)连接，铰座Ⅰ(7)固定在摆臂(8)上。
2.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述的夹持机构上设有铰座Ⅱ(17)，铰座Ⅱ(17)通过伸缩装置Ⅰ(16)与设置在机架上的固定杆(23)连接。
3.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述的夹持机构包括上夹板(2)，推板(3)以及推板固定板(4)，推板(3)和推板固定板(4)之间设有伸缩装置Ⅱ(25)，上夹板(2)和推板固定板(4)通过连接件(1)连接。
4.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述的连接件(1)设有2个及以上，多个连接件(1)之间通过连杆Ⅰ(20)连接，连杆Ⅰ(20)通过向心轴承座(5)连接在摆臂(8)上。
5.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述动力机构包括通过电机(14)传动的转轮(12)，转轮(12)连接拉杆(11)，拉杆(11)通过鱼眼轴承(9)与铰座Ⅰ(7)连接。
6.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述夹持机构对应的流水线(19)两端分别设有计数器(18)和挡件结构(24)。
7.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述摆臂(8)上还设有检测单元Ⅰ(6)，转轮(12)上设有检测单元Ⅱ。
8.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：相邻的两组摆臂(8)之间设有连杆Ⅱ(22)。
9.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：连杆Ⅱ(22)和固定杆(23)之间设有加强杆(21)。
10.根据权利要求1所述的罐装产品线上摇摆装置，其特征在于：所述连接件(1)和推板固定板(4)之间设有加强件(26)。
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