CN111071544B - 一种继电器控制的装货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种继电器控制的装货机，包括箱体，所述箱体下端面上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上放置有多个待装箱产品，所述第二支杆左端设置有取样机构，本次发明的继电器控制的装货机用一个继电器控制两个电机，通过这两个电机驱动其他的机构去运行，从而完成机器的工作，这样可以节省成本。
Description
技术领域
本发明涉及继电器技术领域，具体地说是一种继电器控制的装货机。
背景技术
目前，大多数的装货机过多的利用电机，浪费资金，也无法合理的利用资源，大部分的装货机功能单一，体积庞大，过多的占用空间，且只拥有装货功能，而且无法控制装货时间，以及货箱中的产品数量，在货箱装满后，无法及时的将装满的箱子运走，以及及时的精准的补上空货箱。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种继电器控制的装货机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种继电器控制的装货机，包括箱体，所述箱体下端面上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上放置有多个待装箱产品，所述第二支杆左端设置有取样机构，所述箱体上端面设置有补箱机构，所述第二带轮上方设置有继电器控制机构，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第二支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第三带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第三带轮后方的第四带轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第三支杆右侧的第四支杆，所述第四支杆上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第五带轮，所述第三转轴上固定安装有位于所述第五带轮后方的第六带轮，所述第六带轮与第四带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上放置有满载货箱。
优选地，取样机构包括固定安装在箱体下端面上的第五支杆，所述第五支杆上转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第一齿轮，所述第四转轴上固定安装有第六支杆，所述第六支杆上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第七带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第七带轮后方的第八带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第八带轮后方的第二齿轮，所述第六支杆左端壁固定安装有第一限位块，所述第二齿轮上啮合安装有与第一限位块滑动连接的取样板，所述第五支杆右端面固定安装有第七支杆，所述第七支杆上端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第九带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第九带轮后方的第十带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第十带轮后方的与第一齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第十带轮与第八带轮通过第三皮带相连接，所述第九带轮与第三带轮通过第四皮带相连接，所述箱体上端面固定安装有第八支杆，所述第八支杆上转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮上固定安装有第九支杆，所述箱体上端面固定安装有位于所述第八支杆右侧的第十支杆，所述第十支杆上转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第十一带轮，所述第七转轴上固定安装有位于所述第十一带轮后方的与第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第十一带轮与第七带轮通过第五皮带相连接。
优选地，补箱机构包括固定安装在箱体上端壁的第十一支杆，所述第十一支杆上转动安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有第十二带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第十一支杆右侧的第十二支杆，所述第十二支杆上转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有第十三带轮，所述第九转轴上固定安装有位于所述第十三带轮后方的第十四带轮，所述第十四带轮与第十二带轮通过第六皮带相连接，所述第六皮带上放置有待使用箱体，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第十二支杆右侧的第十三支杆，所述第十三支杆上转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第十三带轮，所述第十三带轮和第五带轮通过反向皮带相连接，所述第十转轴上固定安装有位于所述第十三带轮后方的第十四带轮，所述第十转轴上固定安装有位于所述第十四带轮后方的第六齿轮，所述第十三支杆左端固定安装有第十四支杆，所述第十四支杆上端面固定安装有第十五支杆，所述第十五支杆上转动安装有第十一转轴，所述第十一转轴上固定安装有第十五带轮，所述第十一转轴上固定安装有位于所述第十五带轮后方的第十六带轮，所述第十一转轴上固定安装有位于所述第十六带轮后方的第七齿轮，所述第十四支杆左端转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上固定安装有与第七齿轮啮合连接的第八齿轮，所述第八齿轮上固定安装有第十五支杆，所述第十四带轮与第十六带轮通过第七皮带相连接，所述第十五带轮与第十三带轮通过第八皮带相连接，所述第十三支杆左端面固定有位于所述第十转轴下方的第二限位块，所述第六齿轮左侧啮合安装有与第二限位块滑动连接的T型杆，所述T型杆上固定安装有电磁铁，所述箱体上固定设置有位于所述第十三支杆下方的滑槽，所述滑槽内对称设置有第一支块，所述第一支块上转动设置有扭簧，所述扭簧上固定安装有第十六支杆，所述第十六支杆上端面放置有空箱，所述滑槽右端面固定安装有电磁铁开关。
优选地，继电器控制机构包括固定安装在箱体上端面的第十六支杆，所述第十六支杆上固定安装有线圈，所述第十六支杆左端面固定安装有第十七支杆，所述第十七支杆上端面固定安装有弹簧，所述第十六支杆上转动安装有第十三转轴，所述第十三转轴上固定设置有与弹簧固定安装的开关杆，所述第十六支杆固定安装有第一触点开关，所述第十六支杆固定安装有位于所述第一触点开关下方的第二触点开关，所述箱体上端面固定安装有位于所述第十六支杆右侧的第十八支杆，所述第十八支杆左端面固定安装有可调稳定电压，所述可调稳定电压上端面固定安装有可调电阻，所述可调稳定电压上端面固定安装有位于所述可调电阻左侧的第三限位块，所述可调稳定电压上端面固定安装有位于所述第三限位块左侧的第十九支杆，所述第十九支杆上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第八齿轮，所述第八齿轮上方啮合安装有与第三限位块滑动连接与可调电阻滑动连接的电阻齿条。
有益效果为：本次发明的继电器控制的装货机用一个继电器控制两个电机，通过这两个电机驱动其他的机构去运行，从而完成机器的工作，这样可以节省成本，提高效率，本次发明的继电器控制的装货机增加了取样装置，更加的方便自动化，在产品装箱后可以及时的运走产品以及在装货机上方设置补空箱机构可以及时的补上空箱，并且节省了空间。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种继电器控制的装货机结构示意图；
图2为图1中第二电机处的结构放大示意图；
图3为图1中弹簧处的结构放大示意图；
图4为图1中第九转轴处的结构放大示意图；
图5为图1中第十一转轴处的结构放大示意图；
图6为图1中第六转轴处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种继电器控制的装货机，包括箱体1，所述箱体1下端面上固定安装有第一支杆2，所述第一支杆2上转动安装有第一转轴3，所述第一转轴3上固定安装有第一带轮4，所述箱体1下端面上固定安装有位于所述第一支杆2右侧的第二支杆27，所述第二支杆27上固定安装有第一电机42，所述第一电机42输出轴上固定安装有第二带轮41，所述第一带轮4和第二带轮41通过第一皮带40相连接，所述第一皮带40上放置有多个待装箱产品101，所述第二支杆27左端设置有取样机构，所述箱体1上端面设置有补箱机构，所述第二带轮41上方设置有继电器控制机构，所述箱体1下端面上固定安装有位于所述第二支杆27右侧的第三支杆25，所述第三支杆25上转动安装有第二转轴26，所述第二转轴26上固定安装有第三带轮24，所述第二转轴26上固定安装有位于所述第三带轮24后方的第四带轮23，所述箱体1下端面上固定安装有位于所述第三支杆25右侧的第四支杆20，所述第四支杆20上转动安装有第三转轴19，所述第三转轴19上固定安装有第五带轮18，所述第三转轴19上固定安装有位于所述第五带轮18后方的第六带轮17，所述第六带轮17与第四带轮23通过第二皮带21相连接，所述第二皮带21上放置有满载货箱22。
有益地，取样机构包括固定安装在箱体1下端面上的第五支杆28，所述第五支杆28上转动安装有第四转轴30，所述第四转轴30上固定安装有第一齿轮29，所述第四转轴30上固定安装有第六支杆31，所述第六支杆31上固定安装有第二电机38，所述第二电机38输出轴上固定安装有第七带轮36，所述第二电机38输出轴上固定安装有位于所述第七带轮36后方的第八带轮35，所述第二电机38输出轴上固定安装有位于所述第八带轮35后方的第二齿轮34，所述第六支杆31左端壁固定安装有第一限位块33，所述第二齿轮34上啮合安装有与第一限位块33滑动连接的取样板39，所述第五支杆28右端面固定安装有第七支杆48，所述第七支杆48上端转动安装有第五转轴47，所述第五转轴47上固定安装有第九带轮46，所述第五转轴47上固定安装有位于所述第九带轮46后方的第十带轮45，所述第五转轴47上固定安装有位于所述第十带轮45后方的与第一齿轮29啮合连接的第三齿轮44，所述第十带轮45与第八带轮35通过第三皮带32相连接，所述第九带轮46与第三带轮24通过第四皮带43相连接，所述箱体1上端面固定安装有第八支杆96，所述第八支杆96上转动安装有第六转轴95，所述第六转轴95上固定安装有第四齿轮94，所述第四齿轮94上固定安装有第九支杆6，所述箱体1上端面固定安装有位于所述第八支杆96右侧的第十支杆97，所述第十支杆97上转动安装有第七转轴100，所述第七转轴100上固定安装有第十一带轮99，所述第七转轴100上固定安装有位于所述第十一带轮99后方的与第四齿轮94啮合连接的第五齿轮98，所述第十一带轮99与第七带轮36通过第五皮带37相连接。
有益地，补箱机构包括固定安装在箱体1上端壁的第十一支杆7，所述第十一支杆7上转动安装有第八转轴8，所述第八转轴8上固定安装有第十二带轮9，所述箱体1上端壁固定安装有位于所述第十一支杆7右侧的第十二支杆79，所述第十二支杆79上转动安装有第九转轴73，所述第九转轴73上固定安装有第十三带轮72，所述第九转轴73上固定安装有位于所述第十三带轮72后方的第十四带轮71，所述第十四带轮71与第十二带轮9通过第六皮带70相连接，所述第六皮带70上放置有待使用箱体10，所述箱体1上端壁固定安装有位于所述第十二支杆79右侧的第十三支杆11，所述第十三支杆11上转动安装有第十转轴92，所述第十转轴92上固定安装有第十三带轮91，所述第十三带轮91和第五带轮18通过反向皮带14相连接，所述第十转轴92上固定安装有位于所述第十三带轮91后方的第十四带轮90，所述第十转轴92上固定安装有位于所述第十四带轮90后方的第六齿轮89，所述第十三支杆11左端固定安装有第十四支杆93，所述第十四支杆93上端面固定安装有第十五支杆86，所述第十五支杆86上转动安装有第十一转轴85，所述第十一转轴85上固定安装有第十五带轮102，所述第十一转轴85上固定安装有位于所述第十五带轮102后方的第十六带轮84，所述第十一转轴85上固定安装有位于所述第十六带轮84后方的第七齿轮83，所述第十四支杆93左端转动安装有第十二转轴82，所述第十二转轴82上固定安装有与第七齿轮83啮合连接的第八齿轮81，所述第八齿轮81上固定安装有第十五支杆80，所述第十四带轮90与第十六带轮84通过第七皮带87相连接，所述第十五带轮102与第十三带轮72通过第八皮带74相连接，所述第十三支杆11左端面固定有位于所述第十转轴92下方的第二限位块12，所述第六齿轮89左侧啮合安装有与第二限位块12滑动连接的T型杆88，所述T型杆88上固定安装有电磁铁13，所述箱体1上固定设置有位于所述第十三支杆11下方的滑槽15，所述滑槽15内对称设置有第一支块78，所述第一支块78上转动设置有扭簧77，所述扭簧77上固定安装有第十六支杆76，所述第十六支杆76上端面放置有空箱75，所述滑槽15右端面固定安装有电磁铁开关16。
有益地，继电器控制机构包括固定安装在箱体1上端面的第十六支杆49，所述第十六支杆49上固定安装有线圈65，所述第十六支杆49左端面固定安装有第十七支杆68，所述第十七支杆68上端面固定安装有弹簧69，所述第十六支杆49上转动安装有第十三转轴67，所述第十三转轴67上固定设置有与弹簧69固定安装的开关杆66，所述第十六支杆49固定安装有第一触点开关61，所述第十六支杆49固定安装有位于所述第一触点开关61下方的第二触点开关62，所述箱体1上端面固定安装有位于所述第十六支杆49右侧的第十八支杆57，所述第十八支杆57左端面固定安装有可调稳定电压58，所述可调稳定电压58上端面固定安装有可调电阻56，所述可调稳定电压58上端面固定安装有位于所述可调电阻56左侧的第三限位块55，所述可调稳定电压58上端面固定安装有位于所述第三限位块55左侧的第十九支杆51，所述第十九支杆51上固定安装有第三电机53，所述第三电机53输出轴上固定安装有第八齿轮52，所述第八齿轮52上方啮合安装有与第三限位块55滑动连接与可调电阻56滑动连接的电阻齿条54。
初始状态下，第九支杆6与取样板39未接触，电磁铁13处于通电状态，T型杆88与空箱75未接触，开关杆66与第一触点开关61接触，开关杆66与第二触点开关62分离。
开始工作时，第三电机53开始工作使得第八齿轮52顺时针转动，使得电阻齿条54向右运动，调节可调电阻56的阻值，第二带轮41顺时针转动带动第一皮带40运动使得待装箱产品101进入满载货箱22中，当开关杆66与第二触点开关62接触时，满载货箱22为满载状态，第二电机38正转使得第二齿轮34,第八带轮35,第七带轮36逆时针转动，通过第三皮带32传动使得第三齿轮44,第十带轮45,第九带轮46顺时针转动，第一齿轮29逆时针转动带动第六支杆31逆时针转动，通过第四皮带43传动使得第四带轮23,第三带轮24顺时针转动使得满载货箱22向右运动，通过第五皮带37传动第五齿轮98,第十一带轮99,第七转轴100顺时针转动，使得第四齿轮94逆时针转动和取样板39配合将待装箱产品101其中一个收入取样板39中，完成取样工作，第六带轮17,第五带轮18顺时针转动通过反向皮带14传动使得第十三带轮91,第十四带轮90,第六齿轮89逆时针转动，使得T型杆88向下运动，通过电磁铁13与空箱75磁力相接触，将空箱75送到第二皮带21上后，通过第七皮带87传动使得第十五带轮102,第十六带轮84,第七齿轮83逆时针转动，使得第八齿轮81,第十五支杆80顺时针转动，通过第八皮带74传动使得第十三带轮72,第十四带轮71顺时针转动，T型杆88向上运动时，第十五支杆80逆时针转动将空箱75送到第十六支杆76上，完成空箱运输工作。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种继电器控制的装货机，包括箱体，所述箱体下端面上固定安装有第一支杆，所述第一支杆上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第一支杆右侧的第二支杆，所述第二支杆上固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过第一皮带相连接，所述第一皮带上放置有多个待装箱产品，所述第二支杆左端设置有取样机构，所述箱体上端面设置有补箱机构，所述第二带轮上方设置有继电器控制机构，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第二支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆上转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第三带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第三带轮后方的第四带轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第三支杆右侧的第四支杆，所述第四支杆上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第五带轮，所述第三转轴上固定安装有位于所述第五带轮后方的第六带轮，所述第六带轮与第四带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上放置有满载货箱；取样机构包括固定安装在箱体下端面上的第五支杆，所述第五支杆上转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第一齿轮，所述第四转轴上固定安装有第六支杆，所述第六支杆上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第七带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第七带轮后方的第八带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第八带轮后方的第二齿轮，所述第六支杆左端壁固定安装有第一限位块，所述第二齿轮上啮合安装有与第一限位块滑动连接的取样板，所述第五支杆右端面固定安装有第七支杆，所述第七支杆上端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第九带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第九带轮后方的第十带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第十带轮后方的与第一齿轮啮合连接的第三齿轮，所述第十带轮与第八带轮通过第三皮带相连接，所述第九带轮与第三带轮通过第四皮带相连接，所述箱体上端面固定安装有第八支杆，所述第八支杆上转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮上固定安装有第九支杆，所述箱体上端面固定安装有位于所述第八支杆右侧的第十支杆，所述第十支杆上转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第十一带轮，所述第七转轴上固定安装有位于所述第十一带轮后方的与第四齿轮啮合连接的第五齿轮，所述第十一带轮与第七带轮通过第五皮带相连接；补箱机构包括固定安装在箱体上端壁的第十一支杆，所述第十一支杆上转动安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有第十二带轮，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第十一支杆右侧的第十二支杆，所述第十二支杆上转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有第十三带轮，所述第九转轴上固定安装有位于所述第十三带轮后方的第十四带轮，所述第十四带轮与第十二带轮通过第六皮带相连接，所述第六皮带上放置有待使用箱体，所述箱体上端壁固定安装有位于所述第十二支杆右侧的第十三支杆，所述第十三支杆上转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第十三带轮，所述第十三带轮和第五带轮通过反向皮带相连接，所述第十转轴上固定安装有位于所述第十三带轮后方的第十四带轮，所述第十转轴上固定安装有位于所述第十四带轮后方的第六齿轮，所述第十三支杆左端固定安装有第十四支杆，所述第十四支杆上端面固定安装有第十五支杆，所述第十五支杆上转动安装有第十一转轴，所述第十一转轴上固定安装有第十五带轮，所述第十一转轴上固定安装有位于所述第十五带轮后方的第十六带轮，所述第十一转轴上固定安装有位于所述第十六带轮后方的第七齿轮，所述第十四支杆左端转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上固定安装有与第七齿轮啮合连接的第八齿轮，所述第八齿轮上固定安装有第十五支杆，所述第十四带轮与第十六带轮通过第七皮带相连接，所述第十五带轮与第十三带轮通过第八皮带相连接，所述第十三支杆左端面固定有位于所述第十转轴下方的第二限位块，所述第六齿轮左侧啮合安装有与第二限位块滑动连接的T型杆，所述T型杆上固定安装有电磁铁，所述箱体上固定设置有位于所述第十三支杆下方的滑槽，所述滑槽内对称设置有第一支块，所述第一支块上转动设置有扭簧，所述扭簧上固定安装有第十六支杆，所述第十六支杆上端面放置有空箱，所述滑槽右端面固定安装有电磁铁开关。
2.根据权利要求1所述继电器控制的装货机，其特征在于：继电器控制机构包括固定安装在箱体上端面的第十六支杆，所述第十六支杆上固定安装有线圈，所述第十六支杆左端面固定安装有第十七支杆，所述第十七支杆上端面固定安装有弹簧，所述第十六支杆上转动安装有第十三转轴，所述第十三转轴上固定设置有与弹簧固定安装的开关杆，所述第十六支杆固定安装有第一触点开关，所述第十六支杆固定安装有位于所述第一触点开关下方的第二触点开关，所述箱体上端面固定安装有位于所述第十六支杆右侧的第十八支杆，所述第十八支杆左端面固定安装有可调稳定电压，所述可调稳定电压上端面固定安装有可调电阻，所述可调稳定电压上端面固定安装有位于所述可调电阻左侧的第三限位块，所述可调稳定电压上端面固定安装有位于所述第三限位块左侧的第十九支杆，所述第十九支杆上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有第八齿轮，所述第八齿轮上方啮合安装有与第三限位块滑动连接与可调电阻滑动连接的电阻齿条。
Priority Applications (2)
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