CN111071437A - 一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 - Google Patents
一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111071437A CN111071437A CN202010028373.5A CN202010028373A CN111071437A CN 111071437 A CN111071437 A CN 111071437A CN 202010028373 A CN202010028373 A CN 202010028373A CN 111071437 A CN111071437 A CN 111071437A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- helicopter
- tail
- water pump
- pesticide
- pesticide spraying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims abstract description 60
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 43
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 42
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 41
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 21
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 20
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
- B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
- B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，本发明机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度；喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。
Description
技术领域
本发明属于直升机技术领域，尤其涉及一种具有尾推桨的多功能全载重直升机。
背景技术
农药喷洒直升机是一种用于喷洒农药的机器，直升机是人类最早的飞行设想之一，它是借助一副或者几副旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。旋翼转动能在空气中产生向上的升力，只要升力大于直升机重量就可垂直升空。
现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一。
因此，发明一种具有尾推桨的多功能全载重直升机显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，以解决现有的直升机通常为单螺旋桨驱动，尾翼处的桨叶用来控制方向，运用在农业上时，需要停留在某一空间高度时不易保持，不能在同一水平空间内自由移动，动力差，飞行速度慢，以及功能单一的问题。一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架，直升机壳体，传动系统，喷药系统，机舱和控制系统，所述的直升机起落架固定在直升机壳体的底部；所述的传动系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的喷药系统与直升机壳体可拆卸连接；所述的控制系统设置在直升机壳体机头处；所述的传动系统包括发动机，第一离合器，减速机构，传动轴，第一减速齿轮箱，第一伺服机构，第一倾斜盘，右桨叶，第二减速齿轮箱，第二伺服机构，第二倾斜盘，左桨叶，第二离合器，尾桨，尾动力轴和安装框架，所述的发动机通过螺栓与安装框架固定，该发动机通过第一离合器与减速机构连接；所述的减速机构与传动轴配合连接；所述的传动轴通过轴承与安装框架连接；所述的第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱分别连接在传动轴的两端；所述的第一伺服机构和第二伺服机构分别与第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱配合连接，且第一伺服机构和第二伺服机构的上方分别设置有第一倾斜盘和第二倾斜盘；所述的右桨叶和左桨叶分别与第一倾斜盘和第二倾斜盘配合连接；所述的尾动力轴通过第二离合器与第二减速齿轮箱连接；所述的尾桨配合安装在尾动力轴的左端，直升机在起飞时，发动机通过第一离合器与减速机构啮合，并通过传动轴将动力传输给第一减速齿轮箱和第二减速齿轮箱，并通过第一伺服机构和第二伺服机构分别带动安装有右桨叶和左桨叶的第一倾斜盘和第二倾斜盘转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器啮合，通过尾动力轴带动尾桨转动，右桨叶和左桨叶呈自旋转状态，而尾桨推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准。
所述的喷药系统包括12V电源，水泵，药箱和喷药杆，所述的12V电源，水泵和药箱均设置在机舱内；所述的喷药杆采用2个，分别固定在直升机壳体的机头和机尾下方；所述的12V电源通过导线与水泵连接；所述的水泵通过讯号线与飞控电脑连接；所述的药箱和喷药杆均通过水管与水泵连接，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药。
所述的控制系统包括24V电源，飞控电脑和信号收发器；所述的24V电源与飞控电脑通过导线连接；所述的飞控电脑通过讯号线分别与传动系统，喷药系统和信号收发器连接；所述的信号收发器与地面基站无线传输，通过飞控电脑和信号收发器可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统中第一离合器和第二离合器的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑控制水泵启闭，实现药液是否喷洒的控制。
所述的机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景。
所述的传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明喷药系统的设置，需要喷洒药物时，12V电源为水泵提供电源，飞控电脑控制水泵的开启，水泵通过水管将药箱和内的药液通过喷药杆喷出，实现对农作物的喷药；
2.本发明控制系统的设置，信号收发器与地面基站无线传输，通过飞控电脑和信号收发器可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统中第一离合器和第二离合器的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑控制水泵启闭，实现药液是否喷洒的控制；
3.本发明机舱的设置，机舱设置在直升机壳体内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统进行安装，需要载货时，可将喷药系统拆除，有效的提高了直升机的运用场景；
4.本发明传动系统的设置，传动系统采用两个主桨叶（右桨叶和左桨叶）控制直升机的升降，一个尾桨控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的传动系统立体图。
图3是本发明的传动系统主视图。
图4是本发明的喷药系统结构示意图。
图5是本发明的控制系统结构示意图。
图中：
1-直升机起落架，2-直升机壳体，3-传动系统，31-发动机，32-第一离合器，33-减速机构，34-传动轴，35-第一减速齿轮箱，36-第一伺服机构，37-第一倾斜盘，38-右桨叶，39-第二减速齿轮箱，310-第二伺服机构，311-第二倾斜盘，312-左桨叶，313-第二离合器，314-尾桨，315-尾动力轴，316-安装框架，4-喷药系统，41-12V电源，42-水泵，43-药箱，44-喷药杆，5-机舱，6-控制系统，61-24V电源，62-飞控电脑，63-信号收发器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图5所示
本发明提供一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，包括直升机起落架1，直升机壳体2，传动系统3，喷药系统4，机舱5和控制系统6，所述的直升机起落架1固定在直升机壳体2的底部；所述的传动系统3与直升机壳体2可拆卸连接；所述的喷药系统4与直升机壳体2可拆卸连接；所述的控制系统6设置在直升机壳体2机头处；所述的传动系统3包括发动机31，第一离合器32，减速机构33，传动轴34，第一减速齿轮箱35，第一伺服机构36，第一倾斜盘37，右桨叶38，第二减速齿轮箱39，第二伺服机构310，第二倾斜盘311，左桨叶312，第二离合器313，尾桨314，尾动力轴315和安装框架316，所述的发动机31通过螺栓与安装框架316固定，该发动机31通过第一离合器32与减速机构33连接；所述的减速机构33与传动轴34配合连接；所述的传动轴34通过轴承与安装框架316连接；所述的第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39分别连接在传动轴34的两端；所述的第一伺服机构36和第二伺服机构310分别与第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39配合连接，且第一伺服机构36和第二伺服机构310的上方分别设置有第一倾斜盘37和第二倾斜盘311；所述的右桨叶38和左桨叶312分别与第一倾斜盘37和第二倾斜盘311配合连接；所述的尾动力轴315通过第二离合器313与第二减速齿轮箱39连接；所述的尾桨314配合安装在尾动力轴315的左端，直升机在起飞时，发动机31通过第一离合器32与减速机构33啮合，并通过传动轴34将动力传输给第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39，并通过第一伺服机构36和第二伺服机构310分别带动安装有右桨叶38和左桨叶312的第一倾斜盘37和第二倾斜盘311转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器313啮合，通过尾动力轴315带动尾桨314转动，右桨叶38和左桨叶312呈自旋转状态，而尾桨314推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准。
所述的喷药系统4包括12V电源41，水泵42，药箱43和喷药杆44，所述的12V电源41，水泵42和药箱43均设置在机舱5内；所述的喷药杆44采用2个，分别固定在直升机壳体2的机头和机尾下方；所述的12V电源41通过导线与水泵42连接；所述的水泵42通过讯号线与飞控电脑62连接；所述的药箱43和喷药杆44均通过水管与水泵42连接，需要喷洒药物时，12V电源41为水泵42提供电源，飞控电脑62控制水泵42的开启，水泵42通过水管将药箱43和内的药液通过喷药杆44喷出，实现对农作物的喷药。
所述的控制系统6包括24V电源61，飞控电脑62和信号收发器63；所述的24V电源61与飞控电脑62通过导线连接；所述的飞控电脑62通过讯号线分别与传动系统3，喷药系统4和信号收发器63连接；所述的信号收发器63与地面基站无线传输，通过飞控电脑62和信号收发器63可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，通过可控制传动系统3中第一离合器32和第二离合器313的啮合与分离，实现直升机的垂直升降和水平推移，通过飞控电脑62控制水泵42启闭，实现药液是否喷洒的控制。
所述的机舱5设置在直升机壳体2内，需要对农作物药物喷洒时，将喷药系统4进行安装，需要载货时，可将喷药系统4拆除，有效的提高了直升机的运用场景。
所述的传动系统3采用两个主桨叶（右桨叶38和左桨叶312）控制直升机的升降，一个尾桨314控制直升机的推行，而且在飞行时尾桨314与两个主桨叶互不干扰符合空气动力学，大大加快了直升机飞行速度。
工作原理
本发明中，通过飞控电脑62和信号收发器63可以与地面基站互动，并接受地面基站的指令，直升机在起飞时，发动机31通过第一离合器32与减速机构33啮合，并通过传动轴34将动力传输给第一减速齿轮箱35和第二减速齿轮箱39，并通过第一伺服机构36和第二伺服机构310分别带动安装有右桨叶38和左桨叶312的第一倾斜盘37和第二倾斜盘311转动，此时，直升机垂直上升，实现飞机的起飞，例如，直升机升至某一高度，需要在此高度内对农作物进行药物喷洒时，第二离合器313啮合，通过尾动力轴315带动尾桨314转动，右桨叶38和左桨叶312呈自旋转状态，而尾桨314推动直升机在指定的高度水平推移，直升机空间定位精准，需要喷洒药物时，12V电源41为水泵42提供电源，飞控电脑62控制水泵42的开启，水泵42通过水管将药箱43和内的药液通过喷药杆44喷出，实现对农作物的喷药。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：包括直升机起落架（1），直升机壳体（2），传动系统（3），喷药系统（4），机舱（5）和控制系统（6），所述的直升机起落架（1）固定在直升机壳体（2）的底部；所述的传动系统（3）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的喷药系统（4）与直升机壳体（2）可拆卸连接；所述的控制系统（6）设置在直升机壳体（2）机头处；所述的传动系统（3）包括发动机（31），第一离合器（32），减速机构（33），传动轴（34），第一减速齿轮箱（35），第一伺服机构（36），第一倾斜盘（37），右桨叶（38），第二减速齿轮箱（39），第二伺服机构（310），第二倾斜盘（311），左桨叶（312），第二离合器（313），尾桨（314），尾动力轴（315）和安装框架（316），所述的发动机（31）通过螺栓与安装框架（316）固定，该发动机（31）通过第一离合器（32）与减速机构（33）连接；所述的减速机构（33）与传动轴（34）配合连接；所述的传动轴（34）通过轴承与安装框架（316）连接；所述的第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）分别连接在传动轴（34）的两端；所述的第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）分别与第一减速齿轮箱（35）和第二减速齿轮箱（39）配合连接，且第一伺服机构（36）和第二伺服机构（310）的上方分别设置有第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）；所述的右桨叶（38）和左桨叶（312）分别与第一倾斜盘（37）和第二倾斜盘（311）配合连接；所述的尾动力轴（315）通过第二离合器（313）与第二减速齿轮箱（39）连接；所述的尾桨（314）配合安装在尾动力轴（315）的左端。
2.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的喷药系统（4）包括12V电源（41），水泵（42），药箱（43）和喷药杆（44），所述的12V电源（41），水泵（42）和药箱（43）均设置在机舱（5）内；所述的喷药杆（44）采用2个，分别固定在直升机壳体（2）的机头和机尾下方；所述的12V电源（41）通过导线与水泵（42）连接；所述的水泵（42）通过讯号线与飞控电脑（62）连接；所述的药箱（43）和喷药杆（44）均通过水管与水泵（42）连接。
3.如权利要求1所述的具有尾推桨的多功能全载重直升机，其特征在于：所述的控制系统（6）包括24V电源（61），飞控电脑（62）和信号收发器（63）；所述的24V电源（61）与飞控电脑（62）通过导线连接；所述的飞控电脑（62）通过讯号线分别与传动系统（3），喷药系统（4）和信号收发器（63）连接；所述的信号收发器（63）与地面基站无线传输。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010028373.5A CN111071437A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010028373.5A CN111071437A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111071437A true CN111071437A (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70322887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010028373.5A Pending CN111071437A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111071437A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204236771U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 山东农业大学 | 一种农林植保专用无人机 |
| CN205554597U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-07 | 徐挺 | 一种智能农药喷洒直升机 |
| WO2017000156A1 (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 北京艾肯拓科技有限公司 | 双叶桨纵列式直升机 |
| CN106697292A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 北京通用航空江西直升机有限公司 | 一种载重量大的农林植保无人直升机 |
| CN208344536U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-01-08 | 嘉兴中创航空技术有限公司 | 一种双旋翼无人机 |
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010028373.5A patent/CN111071437A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204236771U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-01 | 山东农业大学 | 一种农林植保专用无人机 |
| WO2017000156A1 (zh) * | 2015-06-30 | 2017-01-05 | 北京艾肯拓科技有限公司 | 双叶桨纵列式直升机 |
| CN205554597U (zh) * | 2016-04-15 | 2016-09-07 | 徐挺 | 一种智能农药喷洒直升机 |
| CN106697292A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 北京通用航空江西直升机有限公司 | 一种载重量大的农林植保无人直升机 |
| CN208344536U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-01-08 | 嘉兴中创航空技术有限公司 | 一种双旋翼无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107416200B (zh) | 一种电动复合翼飞行器 | |
| CN106585976A (zh) | 一种倾转旋翼/升力风扇高速长航时飞行器布局 | |
| RU110715U1 (ru) | Скоростной комбинированный вертолет | |
| CN103287576A (zh) | 一种无尾布局单人尾坐式垂直起降飞行器 | |
| CN102490897B (zh) | 多驱动内嵌式旋翼载人直升机 | |
| CN107323660B (zh) | 一种三角翼无人机的垂直起降方法 | |
| CN214824104U (zh) | 一种无人机 | |
| CN105000174A (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
| CN111003166A (zh) | 一种纵列式电动双旋翼直升机及其控制系统 | |
| CN203544372U (zh) | 一种加装横流风扇的固定翼飞行器 | |
| CN111762316A (zh) | 倾转旋翼无人机倾转部件、可倾转旋翼无人机及使用方法 | |
| CN109466751B (zh) | 一种直升旋翼机 | |
| CN108382578B (zh) | 一种高速混合布局垂直起降飞行器 | |
| CN109665097A (zh) | 复合飞行模式无人机 | |
| CN106275416A (zh) | 固定翼与多旋翼组成的复合飞行器 | |
| CN112407269A (zh) | 一种固定翼旋翼混合飞行器 | |
| CN2920825Y (zh) | 带固定翼的共轴双桨自旋翼飞行器 | |
| CN105000179A (zh) | 倾转机身式混合多态飞行器 | |
| CN111071437A (zh) | 一种具有尾推桨的多功能全载重直升机 | |
| CN107284658B (zh) | 一种复合型垂直/短距起降飞行器 | |
| US3156434A (en) | Vtol aircraft | |
| CN204452929U (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
| CN110861770A (zh) | 一种无人自转旋翼机 | |
| CN212448078U (zh) | 倾转旋翼无人机倾转部件以及可倾转旋翼无人机 | |
| CN211642595U (zh) | 一种纵列式电动双旋翼直升机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200428 |