CN111071230A - 一种制动助力器用壳体 - Google Patents

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Abstract

为了解决现有制动助力器其承载元件(也称导杆)在装配时，很难保证装配一致性，从而影响整体产品的可靠性，以及生产和装配效率较低的技术问题，本发明提供了一种制动助力器用壳体，包括依次连接的上端盖、中间壳体和底壳；中间壳体的侧壁上设置至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；导向结构为内导向和/或外导向结构。本发明制动助力器壳体的侧壁上设置有至少一个导向结构，该导向结构与壳体本体一体成型，有效保证了导向结构的一致性，提高了产品的稳定性和可靠性。本发明使得制动助力器整体产品省去了单独装配导杆的环节，提高了生产效率，降低了制造成本。

Description

一种制动助力器用壳体
技术领域
本发明涉及一种制动助力器用壳体。
背景技术
在汽车行驶过程中制动时，制动助力器可用于提供助力，使驾驶者能够轻松制动。公开号为CN 108025728 A的专利文献中公开了一种制动助力器，其主轴(也称电动推杆)由支承装置支承在承载元件(也称导杆)上，并且主轴借助于支承装置可沿承载元件平移，从而将制动助力器的电机输出的电动制动力通过电动推杆的平移传递至主制动缸(也称制动总泵)上。这种制动助力器的缺点是：
1、承载元件(也称导杆)在装配时，很难保证螺栓拧紧力矩的一致性，因而无法保证导向杆的装配一致性，进而影响整体产品的可靠性。
2、需要单独加工和装配的零部件较多，生产和装配效率较低。
发明内容
为了解决现有制动助力器其承载元件(也称导杆)在装配时，很难保证装配一致性，从而影响整体产品的可靠性，以及生产和装配效率较低的技术问题，本发明提供了一种制动助力器用壳体。
本发明的技术方案是：
一种制动助力器用壳体，其特殊之处在于：
所述壳体包括依次连接的上端盖、中间壳体和底壳；
所述中间壳体的侧壁上设置至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
进一步地，所述上端盖和底壳之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
进一步地，所述承载结构紧靠中间壳体内侧壁，以使整体结构更加紧凑。
进一步地，所述底壳包括接插件安装腔体、中间腔体和电机安装腔体；中间腔体与所述中间壳体匹配连接，接插件安装腔体和电机安装腔体均位于中间壳体外侧方；所述中间腔体的底部外表面设置有法兰钢板；所述底壳由塑料、钢或铝制成；所述中间壳体和上端盖由钢、铝或塑胶制成。
进一步地，所述导向结构为实心立柱；或者，所述导向结构为截面呈凹形、C型或Ω型的导轨。
本发明还提供了另一种制动助力器用壳体，其特殊之处在于：
所述壳体包括扣合的上端盖和下壳体；
所述下壳体的侧壁上设置至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
进一步地，所述上端盖与下壳体之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
进一步地，所述承载结构紧靠下壳体内侧壁。
进一步地，所述导向结构为实心立柱；或者，所述导向结构为截面呈凹形、C型或Ω型的导轨。
本发明还提供了第三种制动助力器用壳体，其特殊之处在于：
所述壳体包括扣合的筒状上壳体和筒状下壳体；
所述筒状上壳体或筒状下壳体的侧壁上设置有至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
进一步地，所述筒状上壳体与筒状下壳体之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
进一步地，单个所述承载结构有两段，分别紧靠筒状上壳体和筒状下壳体的侧壁。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1.本发明制动助力器壳体的侧壁上设置有至少一个导向结构，该导向结构与壳体本体一体成型，有效保证了导向结构的一致性，提高了产品的稳定性和可靠性。
2.本发明制动助力器用壳体，使得制动助力器整体产品省去了单独装配导杆的环节，提高了生产效率，降低了制造成本。
3.本发明制动助力器用壳体可采用拉伸成型、压铸成型或注塑成型的方法制造，一致性好、稳定性高、成本低。
4、本发明制动助力器用壳体的中间壳体与底壳可分开制造，中间壳体采用钢或铝，而底壳采用塑料，减轻了整个壳体的总重量；同时，在底壳的中间腔体底部外表面设置法兰钢板，保证了底壳的承载强度。
附图说明
图1为本发明实施例一的壳体的爆炸图。
图2为本发明实施例一中上端盖的结构示意图。
图3为本发明实施例一中中间壳体的结构示意图。
图4为本发明实施例一中底壳的结构示意图。
图5为本发明实施例一中中间壳体与底壳装配后的示意图一。
图6为本发明实施例一中中间壳体与底壳装配后的示意图二。
图7为本发明实施例一的壳体应用于某制动助力器时，与制动助力器中其他零部件的配合关系示意图一(剖视图)。
图8为本发明实施例一的壳体应用于某制动助力器时，与制动助力器中其他零部件的配合关系示意图二(立体图)。
图9为本发明中中间壳体的另一种结构形式。
附图标记说明：
1-踏板力输入杆，2-电机输出齿轮，3-中间齿轮组，4-传动齿母，5-电动推杆，6-踏板推杆，7-踏板力传递杆，8-踏板力传递板，10-防转触发柱，11-踏板力回位弹簧，12-电动力支架，13-踏板力支架，14-电动力导向元件，15-踏板力导向元件，17-助力推件，18-第二弹性元件，19-制动力输出元件A，20-制动力输出元件B，21-轴承衬套，22-法兰钢板，221-第二中心孔，222-螺栓过孔，23-底壳，231-轴承安装座，232-接插件安装腔体，233-中间腔体，234-电机安装腔体，235-齿轮安装轴，236-第一中心孔，237-螺栓过孔，24-轴承，25-助力器固定螺栓，26-中间壳体，261-承载结构，262-导向结构，27-上端盖，28-制动总泵，29-总泵固定螺栓，33-电动力支架复位弹簧，35-第一弹性元件，37-接插件。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
实施例一：
如图1所示，本实施例的制动助力器用壳体，包括自上而下依次连接的上端盖27、中间壳体26和底壳23。
如图2所示，上端盖27的形状与中间壳体26的上端面形状相匹配，上端盖27上设置有与中间壳体26侧壁上的承载结构261(本实施例中承载结构261为螺栓固定孔)相匹配的螺栓过孔，上端盖27的中部开设有用于车辆制动总泵28的柱状输入端穿过的通孔。
如图3所示，中间壳体26的内侧壁上设置有两个导向结构262，该导向结构262与制动助力器的电动推杆的轴向平行；导向结构262为截面为C型的导轨，在其他实施例中，导向结构262的截面也可以为凹形或Ω型(如图9所示)。
中间壳体26的内侧壁上还设置有四个承载结构261，承载结构261为螺栓固定孔，车辆的制动总泵和底壳23通过总泵固定螺栓固定在承载结构261处。
来自于轴向和/或径向方向上的作用力由承载结构261承受，导向结构262不承受轴向的作用力，只具有导向作用。
如图4、5、6所示，底壳23包括依次设置、相互连通的用于安装接插件37的接插件安装腔体232、中间腔体233和电机安装腔体234；中间腔体233与中间壳体26匹配连接，接插件安装腔体232和电机安装腔体234均位于中间壳体26外侧方；中间腔体233的内底面上设置有轴承安装座231和用于制动助力器的电动推杆穿过的第一中心孔236，电机安装腔体234内设置有齿轮安装轴235；为减轻壳体总重，底壳23由塑料制成，同时，为保证壳体底部支承强度，在中间腔体233底部外表面设置法兰钢板22；法兰钢板22上开设有与第一中心孔236相对应的第二中心孔221。中间腔体233底部还设置有分别与四个承载结构261相匹配的四个螺栓过孔237，法兰钢板22上设置有与四个承载结构261相匹配的四个螺栓过孔222，底壳23和法兰钢板22通过助力器固定螺栓25安装在车辆上。
上端盖27、中间壳体26、底壳23以及法兰钢板22通过螺栓在承载结构261处连接。
如图7、8所示为采用本实施例壳体的一种制动助力器的剖视图和拆除上端盖后的立体视图，该制动助力器主要包括本实施例壳体、踏板力输入杆1、踏板力传递杆7、踏板力支架组件、电动力支架组件、轴承组件、传动齿母4、助力推件17、第二弹性元件18、踏板力回位弹簧11、电动力支架复位弹簧33、制动力输出元件A 19、制动力输出元件B 20、传感器组件(图中未示出)、控制单元(图中未示出)、电机(图中未示出)和变速器；
车辆的制动总泵28通过总泵固定螺栓29安装在本实施例壳体的上端盖27上。
踏板力输入杆1的一端与车辆的制动踏板相连，另一端与踏板力传递杆7的一端相连；踏板力传递杆7的另一端嵌装有第一弹性元件35；在静止状态下，第一弹性元件35与制动力输出元件A 19的输入端之间具有轴向空行程；踏板力传递杆7的外侧壁上固连有踏板力传递板8；踏板力传递板8上设置有防转触发柱10。
踏板力支架组件包括踏板力支架13、踏板力导向元件15；踏板力支架13包括踏板推杆6、与踏板推杆6相连的两个踏板力支架臂；踏板力导向元件15设置在踏板力支架臂的端部。
电动力支架组件包括电动力支架12、电动力导向元件14；电动力支架12包括外壁具有外螺纹的电动推杆5、与电动推杆5相连的两个电动力支架臂；电动力导向元件14设置在电动力支架臂的端部；
踏板推杆6和电动推杆5均为两端开口的筒状结构，踏板推杆6嵌入于电动推杆5内二者可相对滑动，且踏板力支架臂相对于电动力支架臂更靠近制动力输出元件A 19；
踏板力支架臂通过踏板力导向元件15与中间壳体26上的导向结构262滑动连接，并且踏板力导向元件15与导向结构262的外壁配合实现外导向；电动力支架臂通过电动力导向元件14与中间壳体26上的导向结构262滑动连接，并且电动力导向元件14与导向结构262的内壁配合实现内导向；
踏板力传递杆7位于踏板推杆6内；踏板力支架臂上设置有第一导向孔，电动力支架臂上对应位置处设置有第二导向孔，踏板力传递板8上的防转触发柱10依次穿过第一导向孔和第二导向孔。
轴承组件包括设置在底壳23的轴承安装座231内，用于支承传动齿母4的轴承24和轴承衬套21。
传动齿母4内壁具有内螺纹，外壁具有传动齿。传动齿母4设置在电动推杆5外，二者螺纹配合传动：传动齿母4顺时针或逆时针转动的同时，将螺纹配合的旋转运动转换为电动推杆5沿轴向的平移运动，而传动齿母4因被轴承24支撑限位，只能够转动不能沿轴向平移。
助力推件17设置在踏板力支架13与制动力输出元件A 19之间；助力推件17整体呈碗状，其底部端面与踏板力支架13的踏板力支架臂相连，顶部端面与制动力输出元件A 19相接触；助力推件17的顶部设置有通孔，该通孔的位置与第一弹性元件35的位置相匹配，尺寸大于第一弹性元件35的尺寸，使得第一弹性元件35在踏板力的作用下能够穿过该通孔并将踏板力传递至制动力输出元件A 19；第二弹性元件18设置在踏板力支架13与电动力支架12之间。电动力依次通过传动齿母4、电动推杆5、第二弹性元件18、踏板力支架13和助力推件17传递至制动力输出元件A 19上。
踏板力回位弹簧11设置在踏板力传递杆7外，且位于助力推件17与踏板力传递板8之间；电动力支架复位弹簧33设置在导向结构262的C形槽内，其一端与上端盖27接触，另一端与电动力导向元件14接触，从而仅用于电动力支架12的复位。
传感器组件包括感应磁铁和霍尔传感器；感应磁铁设置在踏板力传递板8上，霍尔传感器设置在助力推件17上，且它们的位置相对应，用于检测踏板力传递板8与踏板力支架13和/或电动力支架12之间产生的相对位移量；控制单元根据所述位移量，控制电机运转，电机产生的电动力通过变速器输出至传动齿母4。变速器包括电机输出齿轮2和中间齿轮组3。
图7、8所示制动助力器的工作原理和工作过程为：
制动时，驾驶员向踏板力输入杆1施加踏板力，使踏板力输入杆1沿制动方向平移，从而推动踏板力传递杆7、踏板力传递板8、第一弹性元件35一起沿制动方向运动，随着踏板力的增大，第一弹性元件35接触制动力输出元件A 19的底部并且被压缩，同时踏板力通过第一弹性元件35传递给制动力输出元件A 19；
跟随地，踏板力传递板8的平移，使得设置在踏板力传递板8上的感应磁铁与设置在助力推件17上的霍尔传感器之间产生相对位移，霍尔传感器检测到该相对位移，将位移信号传递给制动助力器的控制单元(通常为ECU)，控制单元接收到位移信号后便控制电机启动，并随着踏板力输入杆1的进/退进行正/反转，而电机的运转会驱动与其同轴连接的电机输出齿轮2转动，从而带动中间齿轮组3转动，进而中间齿轮组3带动传动齿母4转动，使得电动推杆5沿着螺纹轴向平移，电动推杆5移动则带动第二弹性元件18、踏板力支架13、助力推件17一起平移，最终通过助力推件17将踏板力和电动力合力传递给制动力输出元件A19，推动制动力输出元件A 19和制动力输出元件B 20向前移动，进而推动制动总泵28中的活塞向前移动，进行制动动作；
当踏板力传递板8上的感应磁铁和固定在助力推件17上的霍尔传感器保持相对位移不变的时候，控制单元控制电机停止运转，保持原有制动状态的扭矩；
在保持制动的过程中，电机处于扭矩保持状态，使得电机输出齿轮2锁止，达到踏板所需的制动状态；
放弃制动时，踏板力输入杆1失去来自外部的踏板力，踏板力回位弹簧11依次带动踏板力传递板8、踏板力传递杆7，以及踏板力输入杆1复位，制动总泵28也跟着复位。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别仅在于：导向结构262为实心导柱。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别仅在于：承载结构261设置在中间壳体26的外侧壁上。
实施例四：
本实施例与实施例一的区别在于：壳体包括扣合的上端盖和下壳体；导向结构262设置在下壳体的内侧壁上，承载结构261设置在下壳体的内侧壁/外侧壁上。
实施例五：
本实施例与实施一的区别在于：壳体包括扣合的筒状上壳体和筒状下壳体；导向结构262设置在筒状下壳体上或筒状上壳体上；单个承载结构261由上下两段构成，分别设置在筒状上壳体和筒状下壳体的侧壁上。

Claims (12)

1.一种制动助力器用壳体，其特征在于：
所述壳体包括依次连接的上端盖、中间壳体和底壳；
所述中间壳体的侧壁上设置至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
2.根据权利要求1所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述上端盖和底壳之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
3.根据权利要求2所述的制动助力器用壳体，其特征在于：所述承载结构紧靠中间壳体内侧壁。
4.根据权利要求1-3任一所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述底壳包括接插件安装腔体、中间腔体和电机安装腔体；中间腔体与所述中间壳体匹配连接，接插件安装腔体和电机安装腔体均位于中间壳体外侧方；
所述中间腔体的底部外表面设置有法兰钢板；
所述底壳由塑料、钢或铝制成；
所述中间壳体和上端盖由钢、铝或塑胶制成。
5.根据权利要求4所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述导向结构为实心立柱；或者，所述导向结构为截面呈凹形、C型或Ω型的导轨。
6.一种制动助力器用壳体，其特征在于：
所述壳体包括扣合的上端盖和下壳体；
所述下壳体的侧壁上设置至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
7.根据权利要求6所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述上端盖与下壳体之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
8.根据权利要求7所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述承载结构紧靠下壳体内侧壁。
9.根据权利要求6-8任一所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述导向结构为实心立柱；或者，所述导向结构为截面呈凹形、C型或Ω型的导轨。
10.一种制动助力器用壳体，其特征在于：
所述壳体包括扣合的筒状上壳体和筒状下壳体；
所述筒状上壳体或筒状下壳体的侧壁上设置有至少一个导向结构，该导向结构与制动助力器的电动推杆的轴向平行；
所述导向结构为内导向和/或外导向结构。
11.根据权利要求10所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
所述筒状上壳体与筒状下壳体之间设置有一个或多个承载结构，所述承载结构用于固定车辆的制动总泵，并且其中至少一个承载结构可承受来自于轴向和/或径向方向上的作用力。
12.根据权利要求11所述的制动助力器用壳体，其特征在于：
单个所述承载结构有两段，分别紧靠筒状上壳体和筒状下壳体的侧壁。
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