CN111071131A - 一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。

Description

一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车。

背景技术

目前我国甘蔗种植量仅次于印度和巴西，且呈现出逐年增长之势，甘蔗种植的主产区为云南和广西，其中广西省甘蔗种植一直稳居全国第一，占据了全国甘蔗种植60％的份额，云南省稳居第二，占据了全国甘蔗种植18％的份额。随着国家城镇化力度的加大，一些甘蔗种植的地区劳动力逐渐向城市输出，人工成本急剧增加，这也给甘蔗种植经济利润的提升增加了难度，同时也急需甘蔗种植机械化的开发和推广。

广西甘蔗种植区域60％属丘陵坡地，且经营规模小而分散，地块窄小、无机耕道，且蔗田石块树根多，对于大型机械的种植、收割、运输都非常不利，因此在大多数丘陵地区，急需开发适于丘陵地区的甘蔗机械，其比大型一体式机械更适合我区甘蔗种植区域地形。甘蔗种植机所需的蔗种和收割机所收获的甘蔗，需要用转运车辆进行短距离运输，目前甘蔗转运车辆为厢式运输车，其举升机构在提升车厢的过程中，存在提升重心高和稳定性不足的缺点。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，从而克服现有甘蔗转运车的举升机构存在重心高和稳定性不足的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。

优选地，上述技术方案中，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。

优选地，上述技术方案中，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。

优选地，上述技术方案中，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。

优选地，上述技术方案中，所述移动机构包括：滑块，其安装于所述举升杆的端部，该滑块包括转轴、第二套筒和两个滑轮，所述转轴的中部套设有所述第二套筒，所述举升杆的端部套设在所述第二套筒上，所述转轴的两端分别设置有一所述滑轮，每个所述滑轮通过轴承与所述转轴连接，且所述转轴的两端分别设置有一位于对应的所述滑轮的外侧的第二限位装置；以及导轨，其安装于所述支撑座上且与所述滑块对应设置，该导轨上设置有两个各与一个所述滑轮相配合的滑轨槽。

优选地，上述技术方案中，所述车厢装置包括：车厢主体，其底部的右侧以能够上下翻转的方式铰接于上支撑座上，且该车厢主体通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；该车厢主体设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，所述集蔗腔的顶部和右侧均为开口设置；以及车厢侧门，其设置于所述集蔗腔的右侧开口处，该车厢侧门的下端以能够左右翻转的方式铰接于所述车厢主体的底部的右侧，且该车厢侧门通过第二驱动机构驱动进行左右翻转。

优选地，上述技术方案中，所述车厢装置还包括两个导流板，所述车厢侧门的前端和后端均设置有一所述导流板。

优选地，上述技术方案中，所述车厢主体的侧壁呈网状结构，且所述车厢主体的底部开设有若干个排水孔。

优选地，上述技术方案中，还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑所述车体。

优选地，上述技术方案中，所述辅助支撑装置包括两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置于所述车体的前后两端，每个所述支撑机构包括：固定架，其安装于所述车体上；两个水平支腿液压缸，所述固定架的左右两端分别与一个该水平支腿液压缸的里端连接；以及两个竖直支腿液压缸，每个所述水平支腿液压缸的外端分别与一个该竖直支腿液压缸的上端连接，每个所述竖直支腿液压缸上设置有压力传感器，且每个该竖直支腿液压缸的下端设置有底座。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的举升机构包括支撑座和至少两个剪叉杆，采用每个剪叉杆的两个举升杆的前后移动，来调节剪叉杆的高度，从而上下提升车厢装置，倾倒甘蔗时，驱动所有的举升杆向内移动，将车厢装置举升至指定的高度，以便于车厢装置将甘蔗倾倒至运输车上，倾倒完璧后，驱动所有的举升杆向外移动，以使剪叉杆下降收回，回复原位即可，简单方便，具有重心低和稳定性高的优点。

2.本发明的举升机构的数量至少为四个，且四对剪叉杆分别向前后两个方向运动，举升时，外侧的两对剪叉杆向转运车前进方向移动，内侧的两对剪叉杆向转运车后退方向移动，进一步提高转运车在提升和倾倒甘蔗时整体的强度和稳定性。

3.本发明的车厢装置采用侧倾式的卸料方式，这种卸料方式卸料角度小、质心的横向偏移量小，提高了卸料时的稳定性和安全性。

4.本发明的辅助支撑装置包括两个支撑机构，前后各一个，当转运车开始工作时，首先打开辅助支撑装置，以支撑车体，并且能够根据压力传感器的反馈回来的压力信息，调节垂直支腿液压缸的伸缩量，从而调平转运车，提高辅助支撑的稳定性，特别适用于丘陵地区的甘蔗转运工作。

附图说明

图1是根据本发明的一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车的车厢处于举升状态的三维结构示意图。

图2是根据本发明的图1的车厢处于收回状态的主视示意图。

图3是根据本发明的举升机构的三维结构示意图。

图4是根据本发明的举升杆的滑块的三维结构示意图。

图5是根据本发明的连接两个举升杆的销轴的三维结构示意图。

图6是根据本发明的车厢装置的三维结构示意图。

主要附图标记说明：

1-车体，2-举升机构，2-1-下支撑座，2-2-连接杆，2-3-滑块，2-3-1-第二垫圈，2-3-2-转轴，2-3-3-第二开口销，2-3-4-第二螺母，2-3-5-轴承，2-3-6-滑轮，2-3-7-第二套筒，2-4-导轨，2-5-举升杆，2-6-举升液压缸，2-7-横杆，2-8-上支撑座，2-9-销轴，2-9-1-第一套筒，2-9-2-第一垫圈，2-9-3-第一螺母，2-9-4-第一开口销，2-9-5-轴肩，3-车厢装置，3-1-车厢主体，3-2-第一液压缸，3-3-不锈钢网，3-4-第二液压缸，3-5-安装座，3-6-导流板，3-7-车厢侧门，3-8-合页，4-支撑机构，4-1-固定架，4-2-水平支腿液压缸，4-3-垂直支腿液压缸，4-4-底座。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车的结构示意图，该转运车包括车体1、举升机构2和车厢装置3。参考图1至图3，举升机构2的下端安装于车体1上，举升机构2包括支撑座、至少两个剪叉杆以及驱动装置。支撑座包括下支撑座2-1和上支撑座2-8，下支撑座2-1安装于车体1上，上支撑座2-8设置于下支撑座2-1的上方；两个剪叉杆位于下支撑座2-1和上支撑座2-8之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆2-5，两个举升杆2-5的中部通过销轴2-9相互铰接，其中一个举升杆2-5的下端铰接于下支撑座2-1上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座2-8上，另一个举升杆2-5的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座2-1上，上端铰接于上支撑座2-8上；驱动装置设置于上支撑座2-8和下支撑座2-1之间，用于驱动所有的举升杆2-5进行前后移动，即用于驱动所有的剪叉杆进行升降；车厢装置3安装于上支撑座2-8上，用于收集和倾倒甘蔗。本发明的举升机构2包括支撑座和至少两个剪叉杆，采用每个剪叉杆的两个举升杆2-5的前后移动，来调节剪叉杆的高度，从而上下提升车厢装置3，倾倒甘蔗时，驱动所有的举升杆2-5向内移动，将车厢装置3举升至指定的高度，以便于车厢装置3将甘蔗倾倒至运输车上，倾倒完璧后，驱动所有的举升杆2-5向外移动，以使剪叉杆下降收回，回复原位即可，简单方便，具有重心低和稳定性高的优点。。

参考图1和图2，优选地，车体1采用自走式结构，即车体1上设置有运输动力系统和底盘装置，且运输动力系统和底盘装置采用整车四轮驱动的方式，有较强的越野性能和爬坡能力。其中，车体1的前轮为单轮，后轮为双轮，能够加大整车与地面的接触面积和抓地力，加强转运车的平稳性。

参考图1至图3，优选地，剪叉杆的数量至少为四个，四个剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，第一剪叉杆的下端的前侧和第四剪叉杆的下端的前侧均与下支撑座2-1铰接，第二剪叉杆的下端的后侧和第三剪叉杆的下端的后侧均与下支撑座2-1铰接。即四对剪叉杆分别向前后两个方向运动，举升时，外侧的两对剪叉杆向转运车前进方向移动，内侧的两对剪叉杆向转运车后退方向移动，进一步提高转运车在提升和倾倒甘蔗时整体的强度和稳定性。进一步优选地，为了提高剪叉杆的强度，第一剪叉杆和第四剪叉杆左右对称设置，且两个剪叉杆通过连接杆2-2连接；第二剪叉杆和第三剪叉杆左右对称设置，且两个剪叉杆也通过连接杆2-2连接。其中，上支撑座2-8和下支撑座2-1由矩形管和槽钢构成。

参考图1至图3，优选地，驱动装置包括至少两个举升液压缸2-6，两个举升液压位于两个剪叉杆之间且左右相对分布，即两个举升杆2-5设置于第二剪叉杆与第三剪叉杆之间，每个举升液压缸2-6的下端铰接于下支撑座2-1上，上端铰接于横杆2-7上，横杆2-7固定于两个剪叉杆之间，通过驱动两个举升液压缸2-6的伸缩，来驱动每个剪叉杆的举升杆2-5沿着支撑座前后移动，从而带动上支撑座2-8上下移动，调整车厢装置3的高度。

参考图3和图5，优选地，销轴2-9的中部凸设有轴肩2-9-5，以保证每个剪叉杆的两个举升杆2-5之间留有一定的间隙，减少摩擦；销轴2-9上套设有两个分别位于轴肩2-9-5的两侧的第一套筒2-9-1，以加强销轴2-9的强度，剪叉杆的两个举升杆2-5的中部分别套设于一个第一套筒2-9-1上，且销轴2-9的两端分别设置有一位于对应的举升杆2-5的外侧的第一限位装置，以将举升杆2-5限定在对应的第一套筒2-9-1上。其中，第一限位装置可为套设于销轴2-9上的第一垫圈2-9-2、与销轴2-9端部螺纹连接的第一螺母2-9-3以及设置于销轴2-9端部且位于第一螺母2-9-3外侧的第一开口销2-9-4。

参考图1、图3和图4，优选地，移动机构包括滑块2-3和导轨2-4，滑块2-3安装于举升杆2-5的端部，滑块2-3包括转轴2-3-2、第二套筒2-3-7和两个滑轮2-3-6，转轴2-3-2的中部套设有第二套筒2-3-7，举升杆2-5的端部套设在第二套筒2-3-7上，转轴2-3-2的两端分别设置有一滑轮2-3-6，每个滑轮2-3-6通过轴承2-3-5与转轴2-3-2连接，且转轴2-3-2的两端分别设置有一位于对应的滑轮2-3-6的外侧的第二限位装置；导轨2-4安装于支撑座上且与滑块2-3对应设置，导轨2-4上设置有两个各与一个滑轮2-3-6相配合的滑轨槽，即导轨2-4为双导轨2-4结构，能够加强转运车在提升和倾倒甘蔗时整体的强度和稳定性。其中，第二限位装置可为套设于转轴2-3-2上的第二垫圈2-3-1、与转轴2-3-2端部螺纹连接的第二螺母2-3-4以及设置于转轴2-3-2端部且位于第二螺母2-3-4外侧的第二开口销2-3-3。

参考图1、图2和图6，优选地，车厢装置3包括车厢主体3-1和车厢侧门3-7，车厢主体3-1的底部的右侧以能够上下翻转的方式铰接于举升机构2的上端，且车厢主体3-1通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；车厢主体3-1设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，集蔗腔的顶部和右侧均为开口设置，以便于甘蔗的存放和倾倒；车厢侧门3-7设置于集蔗腔的右侧开口处，车厢侧门3-7的下端以能够左右翻转的方式铰接于车厢主体3-1的底部的右侧，且该车厢侧门3-7通过第二驱动机构驱动进行左右翻转，以便于车厢侧门3-7的打开和闭合。常态下，车厢侧门3-7处于闭合状态，以便于集蔗腔用于装载甘蔗，当需要倾倒集蔗腔内的甘蔗时，采用举升机构2将车厢主体3-1升起到一定的高度，驱动车厢侧门3-7向右翻转，打开集蔗腔的右侧开口，以使集蔗腔内的部分甘蔗在重力作用下滚落至另一个车厢内，然后驱动车厢主体3-1向上翻转，倾倒集蔗腔内的甘蔗，甘蔗倾倒完璧后，同时驱动举升机构2、车厢主体3-1和车厢侧门3-7回复原位即可，即车厢装置3采用侧倾式的卸料方式，这种卸料方式卸料角度小、质心的横向偏移量小，提高了卸料时的稳定性和安全性。

参考图1、图2和图6，优选地，第一驱动机构包括两个第一液压缸3-2，两个第一液压缸3-2分别设置于车厢主体3-1的前侧和后侧，且两个第一液压缸3-2前后对称设置，每个第一液压缸3-2的上端与车厢主体3-1铰接，下端与下支撑座2-1铰接，通过驱动两个第一液压缸3-2进行同步伸缩，从而带动车厢主体3-1进行上下翻转。当需要向上翻转车厢主体3-1时，驱动两个第一液压缸3-2的活塞杆伸出，当需要向下翻转车厢主体3-1，以使车厢主体3-1回复原位时，驱动两个第一液压缸3-2的活塞杆收缩。第二驱动机构包括至少两个第二液压缸3-4，两个第二液压缸3-4分别设置于车厢主体3-1的前侧和后侧，且两个第二液压缸3-4前后对称设置，且每个第二液压缸3-4的右端与车厢侧门3-7铰接，左端与车厢主体3-1铰接，通过驱动两个第二液压缸3-4进行同步伸缩，从而带动车厢侧面进行左右翻转，以对集蔗腔的右侧开口进行开闭。当需要向右翻转打开车厢侧门3-7时，驱动两个第二液压缸3-4的活塞杆伸出，当需要向左翻转关闭车厢侧门3-7时，驱动两个第二液压缸3-4的活塞杆收缩。

参考图1、图2和图6，优选地，车厢装置3还包括两个导流板3-6，车厢侧门3-7的前端和后端均设置有一导流板3-6，其中，车厢侧门3-7的前端与相应的导流板3-6的右端连接，车厢侧门3-7的后端与相应的导流板3-6的右端连接，当车厢侧门3-7打开时，导流板3-6能够起导流作用，以使集蔗腔内的甘蔗能够从车厢侧门3-7的右侧开口流出，全部滚落至另一个车厢内。

参考图1、图2和图6，优选地，车厢主体3-1的侧壁呈网状结构，以减轻车厢重量。其中，车厢主体3-1包括底板、前侧壁、左侧壁和后侧壁，前侧壁的下端与底板的前端连接，左端与左侧壁的前端连接；左侧壁的下端与底板的左端连接，后端与后侧壁的左端连接；后侧壁的下端与底板的后端连接，以围成一顶部开口和右侧开口的集蔗腔。前侧壁的框架、左侧壁的框架和后侧壁的框架均由矩形管焊接而成，且在每个框架上铺设有不锈钢网3-3，减轻车厢重量，避免甘蔗从框架间的间隙掉落。车厢主体3-1的底部开设有若干个排水孔，即车厢主体3-1的底板上开设有若干个排水孔，以排出集蔗腔内的积水。

参考图1、图2和图6，优选地，车厢侧门3-7的下端与车厢主体3-1的底板的右侧通过合页3-8连接，以便于车厢侧门3-7进行左右翻转。上支撑座2-8上设置有安装座3-5，车厢主体3-1的底部的右侧通过铰接轴与安装座3-5进行铰接，以便于车厢主体3-1的上下翻转。常态下，车厢侧门3-7处于闭合状态，以便于集蔗腔用于装载甘蔗，当需要倾倒集蔗腔内的甘蔗时，采用举升机构2将车厢主体3-1升起到一定的高度，驱动两个第二液压缸3-4同步伸长，打开车厢侧门3-7，以使集蔗腔内的部分甘蔗由于重力作用滑落到另一个车厢；接着驱动两个第一液压缸3-2同步伸长，带动车厢主体3-1向上翻转一定角度，倾倒集蔗腔内的甘蔗；待甘蔗完全倾倒后，驱动第一液压缸3-2和第二液压缸3-4收缩，以使车厢回到原始状态，且驱动举升机构2下降回复原位，完成一次倾倒动作。

参考图1和图2，优选地，转运车还包括辅助支撑装置，用于支撑稳定车体1。进一步优选地，辅助支撑装置包括两个支撑机构4，两个支撑机构4分别设置于车体1的前后两端，每个支撑机构4包括固定架4-1、两个水平支腿液压缸4-2以及两个竖直支腿液压缸，固定架4-1安装于车体1上；固定架4-1的前后两端分别与一个水平支腿液压缸4-2的里端连接；每个水平支腿液压缸4-2的外端分别与一个竖直支腿液压缸的上端连接，以使每个支撑机构4呈H形状，每个竖直支腿液压缸上设置有压力传感器，以检测素质支腿液压缸的压力，便于调平转运车，且每个竖直支腿液压缸的下端设置有底座4-4，以便于支撑。

本发明的转运车还包括液压控制系统，以控制辅助支撑装置、举升机构2以及车厢装置3的工作，当车厢翻转倾倒甘蔗时，首先控制驱动每个水平支腿液压缸4-2伸长，当水平支腿液压缸4-2伸长到位后，接着驱动每个垂直支腿液压缸4-3伸长，以对转运车进行支持，并通过压力传感器反馈调整每个垂直支腿液压缸4-3的伸长量，保证整车处于水平状态；完成转运车的支撑后，控制驱动每个举升液压缸2-6伸长，从而带动车厢上升，以将车厢举升到指定的高度，然后控制驱动每个第二液压缸3-4伸长，打开车厢的车门，以使箱内部分甘蔗在自身重力作用下滚落至运输车上；接着，控制驱动每个第一液压缸3-2伸长，将车厢向上翻转，向运输车方向翻转倾斜，完成甘蔗倾倒工作；甘蔗倾倒工作完成后，先控制第二液压缸3-4收缩，然后控制第一液压缸3-2收缩，接着控制举升液压缸2-6收缩，当举升液压缸2-6回复原位后，先控制垂直支腿液压缸4-3收缩，再控制水平支腿液压缸4-2收缩，以使转运车回到原始状态，完成甘蔗倾倒工作。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，包括：

车体；

举升机构，其下端安装于所述车体上，该举升机构包括：

支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，所述下支撑座安装于所述车体上，所述上支撑座设置于所述下支撑座的上方；

至少两个剪叉杆，两个该剪叉杆位于所述下支撑座和所述上支撑座之间且左右相对分布，每个该剪叉杆包括两个举升杆，两个所述举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个所述举升杆的下端铰接于所述下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于所述上支撑座上，另一个所述举升杆的下端通过所述移动机构以能够前后移动的方式安装于所述下支撑座上，上端铰接于所述上支撑座上；以及

驱动装置，其设置于所述上支撑座和所述下支撑座之间，用于驱动所有的所述剪叉杆进行升降；以及

车厢装置，其安装于所述上支撑座上，用于收集和倾倒甘蔗。

2.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述剪叉杆的数量至少为四个，四个所述剪叉杆自左至右依次为第一剪叉杆、第二剪叉杆、第三剪叉杆和第四剪叉杆，所述第一剪叉杆的下端的前侧和所述第四剪叉杆的下端的前侧均与所述下支撑座铰接，所述第二剪叉杆的下端的后侧和所述第三剪叉杆的下端的后侧均与所述下支撑座铰接。

3.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述驱动装置包括至少两个举升液压缸，两个所述举升液压位于两个所述剪叉杆之间且左右相对分布，每个所述举升液压缸的下端铰接于所述下支撑座上，上端铰接于横杆上，所述横杆固定于两个所述剪叉杆之间。

4.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述销轴的中部凸设有轴肩，所述销轴上套设有两个分别位于所述轴肩的两侧的第一套筒，所述剪叉杆的两个所述举升杆的中部分别套设于一个所述第一套筒上，且所述销轴的两端分别设置有一位于对应的所述举升杆的外侧的第一限位装置。

5.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述移动机构包括：

滑块，其安装于所述举升杆的端部，该滑块包括转轴、第二套筒和两个滑轮，所述转轴的中部套设有所述第二套筒，所述举升杆的端部套设在所述第二套筒上，所述转轴的两端分别设置有一所述滑轮，每个所述滑轮通过轴承与所述转轴连接，且所述转轴的两端分别设置有一位于对应的所述滑轮的外侧的第二限位装置；以及

导轨，其安装于所述支撑座上且与所述滑块对应设置，该导轨上设置有两个各与一个所述滑轮相配合的滑轨槽。

6.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢装置包括：

车厢主体，其底部的右侧以能够上下翻转的方式铰接于上支撑座上，且该车厢主体通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；该车厢主体设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，所述集蔗腔的顶部和右侧均为开口设置；以及

车厢侧门，其设置于所述集蔗腔的右侧开口处，该车厢侧门的下端以能够左右翻转的方式铰接于所述车厢主体的底部的右侧，且该车厢侧门通过第二驱动机构驱动进行左右翻转。

7.根据权利要求6所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢装置还包括两个导流板，所述车厢侧门的前端和后端均设置有一所述导流板。

8.根据权利要求6所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述车厢主体的侧壁呈网状结构，且所述车厢主体的底部开设有若干个排水孔。

9.根据权利要求1所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，还包括辅助支撑装置，所述辅助支撑装置用于支撑所述车体。

10.根据权利要求9所述的基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，其特征在于，所述辅助支撑装置包括两个支撑机构，两个所述支撑机构分别设置于所述车体的前后两端，每个所述支撑机构包括：

固定架，其安装于所述车体上；

两个水平支腿液压缸，所述固定架的左右两端分别与一个该水平支腿液压缸的里端连接；以及

两个竖直支腿液压缸，每个所述水平支腿液压缸的外端分别与一个该竖直支腿液压缸的上端连接，每个所述竖直支腿液压缸上设置有压力传感器，且每个该竖直支腿液压缸的下端设置有底座。

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