CN111070731A - 用于再加工复合材料层压件的方法和系统以及自动铺带机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于再加工复合材料层压件的方法和系统以及自动铺带机。在一个方面中，提供用于再加工复合材料层压件(1)的方法，层压件(1)包括多条带(2)，该方法包括以下步骤：在铺设复合材料的带(4)时检测在带(4)上出现的缺陷(3)；继续铺设有缺陷的带(4)，直到带(4)长度超过带(4)的制造长度(L)；捕获有缺陷的带(4)的超过带(4)的制造长度(L)的部分；在有缺陷的带(4)的超过带(4)的制造长度(L)的部分上切割有缺陷的带(4)；通过捕获系统从层压件(1)上移除被捕获的有缺陷的带(4)；以及在被移除的有缺陷的带(4)的位置上铺设替换带(2)。

Description

用于再加工复合材料层压件的方法和系统以及自动铺带机
技术领域
本发明涉及通过使用自动铺带或铺丝机自动制造纤维增强复合材料层压件。本发明适用于飞行器的结构的所有部件或航空领域以外的任何复合材料部件。
背景技术
包括多层复合材料的层压件是已知的，这些层压件由包括铺设头部的自动铺带机铺设，铺设头部在该铺放头部的每个轨道上铺设一条或多条带。铺设在轨道上的多条带通常被称为铺设层。
如今，在使用树脂预浸渍带和干带这两种情况下，通常被称为复合材料部件的纤维增强塑料部件的制造过程通过使用铺带机而高度自动化。图1是示出了具有两个铺设头部的典型铺带机的端部执行器的示意图。
在铺带机中，机器本身的运动允许带的放置。压力辊的作用以及热源的最终使用——其存在和特性取决于带的特性——允许将带与先前操作中放置的铺设工具或层压件粘合。
为了结束铺设，使用刀片或其他系统夹持并切割带，例如，在图2中使用附加辊进行夹持。
尽管带的放置的高度自动化，但是在铺设期间或铺设之后发现缺陷时，操作员必须使用刀片刀或其他工具手动进行返工，以移除有缺陷的带。然后，可以手动或再次使用自动铺带机来更换移除的带。
发明内容
本发明的目的是改进制造复合材料层压件的自动处理。相对于现有技术的优点是：再加工过程的系统化、再加工后改善层压材料质量、节省最终完成时间和劳动力以及使复合材料的铺设操作能够完全自动化。
本发明的目的之一是提供包括以下步骤的方法：
-在铺设复合材料的带时检测在带上出现的缺陷，
-继续铺设有缺陷的带，直到带长度超过带的制造长度、即将制造的带的设计长度或预定长度，
-通过捕获系统捕获有缺陷的带的超过带的制造长度的部分，
-在有缺陷的带的超过带的制造长度的部分上通过自动铺带机切割有缺陷的带，
-通过捕获系统从层压件上移除被捕获的有缺陷的带，以及
-在移除有缺陷的带之后通过自动铺带机铺设替换带。
根据上述内容，在带的铺设过程的同时执行缺陷的检测。在本发明的一个实施方式中，在铺设过程期间，使用在线自动检查系统以检测缺陷的发生，尽管这种检测可以具有不同程度的自动化水平，从由操作者直接视觉检测到意味着与缺陷检测系统的配合的实时全自动缺陷检测/识别。
一旦检测到缺陷，就继续进行有缺陷的带的铺设过程，直到铺设层末端为止，具体地，在带的预定长度或设计长度的基础上延伸了额外的长度。
此时，机器的头部可以进行运动以将铺设头部与层压件分离，在一个实施方式中，允许部署再加工系统。
下一个操作是由捕获系统本身捕获并移除有缺陷的带或多条有缺陷的带。当带被移除时，再加工系统可以撤回以避免干扰铺设头部，并且如前所述，将由机器铺设替换带。捕获步骤和切割步骤可以以任何顺序执行，只要由捕获系统切割并捕获有缺陷的带即可。
本发明的另一目的是提供再加工系统和包括所述再加工系统的自动铺带机。
根据本发明的目的提供的再加工系统包括捕获系统，该捕获系统包括构造成用于在带的铺设期间在检测到带或多条带上出现缺陷时捕获有缺陷的带的装置，并且包括用于从层压件移除捕获到的有缺陷的带的装置。
因此，根据本发明的目的提供的自动铺带机包括根据以上描述的再加工系统，并且还包括：
-用于接收在正在铺设的带上出现缺陷的信号的装置，
-用于继续铺设有缺陷的带，直到带长度超过带的制造长度的装置，
-用于向再加工系统发送信号，以用于捕获有缺陷的带的超过带的制造长度的部分并移除有缺陷的带的装置，
-用于在移除有缺陷的带之前对其进行切割的装置，以及
-用于在移除有缺陷的带之后铺设替换带的装置。
附图说明
为了完成描述并且为了更好地理解本发明，提供了一组附图。所述附图构成说明书的组成部分并且示出了本发明的优选实施方式。附图包括以下各图。
图1是示出了自动铺带机的示意图。
图2是示出了自动铺带机中的切割过程的示意图。
图3是示出了本发明的第一步骤的示意图，其中，在正在被铺设的带上检测到缺陷。
图4是示出了本发明的附加步骤的示意图，其中，继续有缺陷的带的铺设过程，直到铺设层末端为止。
图5是示出了本发明的下一步骤的示意图，其中，压力辊与层压件分离。
图6是示出了本发明的下一步骤的示意图，其中，再加工系统的两个不同的实施方式捕获有缺陷的带。
图7和图8是示出了另一实施方式的示意图，其中，首先切割有缺陷的带，然后从层压件上抬起压力辊。
图9是示出了下一步骤的示意图，其中，本发明的再加工系统对带进行再卷绕以将其移除。
图10是示出了本发明的下一步骤的示意图，其中，有缺陷的带被新的带替代。
图11是示出了再加工系统的捕获元件的实施方式的示意图。
图12是示出了图11的实施方式的捕获元件的再卷绕步骤的示意图。
图13是示出了图11的实施方式的捕获元件的释放步骤的示意图。
图14是示出了图11的实施方式的捕获元件的移除步骤的示意图。
具体实施方式
图1公开了已知的自动铺带机，该自动铺带机借助于至少包括压力辊6、附加辊5和切割器50的两个头部通过层压带2来在模具100上制造层压件1。在图2中，使用附加辊5夹持带2并使用刀片或其他系统切割以结束铺设。
图3示出了在铺设带4时对带4上的缺陷3进行检测。然后，如图4所示地继续铺设有缺陷的带4，直到带4长度超过带4的制造长度L。通过附加辊5的旋转，有缺陷的带4被放置在压力辊6与铺设表面之间以继续铺设操作。
在多头部的机器中，当铺设多条带2时，除了有缺陷的带4以外的所有带2均根据部件的原始设计的长度铺设和切割，有缺陷的带4以及那些可以选择成也将被移除的带延伸额外长度。因此，一旦接收到有缺陷的带4的信号，自动铺带机就会继续放置有缺陷的带4，直到带4长度超过带4的制造长度L。
在一个实施方式中，在检测到缺陷3的发生之后部署捕获系统并且在移除有缺陷的带4之后撤回捕获系统。为了允许如上所述地部署捕获系统，铺设头部可以与有缺陷的带4分离，更具体地，如图5所示，将压力辊6从层压件1上提起。
图6所示实施方式的捕获系统包括具有两个钳口的夹具7，该夹具7捕获有缺陷的带4以允许将有缺陷的带移除。图6公开了两个不同的实施方式，夹具7位于压力辊6下方或夹具7位于压力辊6上方。
夹具7的钳口的部署可以通过纵向滑动运动、旋转运动、伸缩延伸运动或任何其他运动、或这些运动的组合来完成。这些运动可以是电动的、气动的，或任何被认为是合适的替代运动。
如前所述，捕获步骤和切割步骤可以以任何顺序实施：
·根据图6，一旦有缺陷的带4或多条有缺陷的带4被夹持，切割器50就对它们进行切割，或者
·替代性地，根据图7和图8，待移除的有缺陷的带4首先被切割，然后被夹持。
如图9所示，通过将有缺陷的带4绕夹具7进行再卷绕，优选地以与铺设头部的向后运动相协调的速度绕夹具7进行再卷绕来完成有缺陷的带4的移除。最后，如图10所示，在移除有缺陷的带4之后，通过自动铺带机来铺设替换带2。
如在图11至图14所示的实施方式中示出的，为了使捕获系统总是准备好用于下一次的再加工操作，可取的是，允许自动释放已移除的有缺陷的带4。
在一个实施方式中，夹具7包括两个外壳9和两个内芯8，两个内芯8位于以相对的构型定位的两个外壳9中，内芯8用作夹具以夹持有缺陷的带4。内芯8能够相对于外壳9移动，使得它们在彼此靠近时将有缺陷的带4夹在其间，而在彼此远离时释放有缺陷的带4。夹具7包括用于绕夹具7再卷绕有缺陷的带4的装置，具体地，当夹具7转动时，有缺陷的带4将绕外壳9再卷绕。
图11示出了第一步骤，其中，夹具7使两个内芯8分开，使得有缺陷的带4位于其间，图12示出了内芯8定位成彼此抵靠，使得有缺陷的带4被它们捕获，并且夹具7的转动使有缺陷的带4再卷绕在外壳9上。图13示出了内芯8缩回到外壳9中，因此释放了有缺陷的带4。
最后，图14示出了用于从夹具7上释放有缺陷的带4的可能的实施方式中的一个实施方式，该实施方式使用滑动臂10，滑动臂10沿平行于夹具7的转动轴线的方向在内芯8之间移动，使得滑动臂10推出卷起的有缺陷的带4。
优选地在位于铺设区域或集成在机器的头部或结构中的废料区域中完成释放和移除步骤，这最后的选项减少了机器的运动次数但增加了机器的尺寸、重量和复杂性，因此该解决方案将适应每种情况。

Claims (13)

1.用于再加工复合材料层压件(1)的方法，所述层压件(1)包括多条复合材料的带(2)，所述多条复合材料的带(2)由包括铺设头部的自动铺带机铺设，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
-在铺设复合材料的带(4)时检测在所述带(4)上出现的缺陷(3)，
-继续铺设有缺陷的带(4)，直到带(4)长度超过所述带(4)的制造长度(L)，
-通过捕获系统捕获所述有缺陷的带(4)的超过所述带(4)的制造长度(L)的部分，
-在所述有缺陷的带(4)的超过所述带(4)的制造长度(L)的部分上切割所述有缺陷的带(4)，
-通过所述捕获系统从所述层压件(1)上移除被捕获的所述有缺陷的带(4)，并且
-在移除所述有缺陷的带(4)后，通过所述自动铺带机在被移除的所述有缺陷的带(4)的位置上铺设替换带(2)。
2.根据权利要求1所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，提供了用于检测缺陷(3)的出现的自动检查系统。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，所述捕获系统将在检测到缺陷(3)的出现后被部署在所述层压件(1)上，并且所述捕获系统将在移除所述有缺陷的带(4)后被从所述层压件(1)撤回。
4.根据权利要求3所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，在部署所述捕获系统之前，将所述铺设头部与所述有缺陷的带(4)分离。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，所述捕获系统包括具有两个钳口的夹具(7)，所述两个钳口将所述有缺陷的带(4)夹在所述两个钳口之间。
6.根据权利要求5所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，通过将所述有缺陷的带(4)绕所述夹具(7)再卷绕来完成所述有缺陷的带(4)的移除。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的用于再加工复合材料层压件的方法，其中，所述有缺陷的带(4)在被所述捕获系统捕获之后被切割。
8.用于再加工复合材料层压件(1)的系统，所述复合材料层压件(1)包括多条复合材料的带(2)，所述多条复合材料的带(2)构造为由包括铺设头部的自动铺带机进行层压，其特征在于，所述再加工系统包括捕获系统，所述捕获系统包括构造为用于在铺设带(4)期间在所述带(4)上检测到出现缺陷(3)时捕获有缺陷的带(4)的装置，并且所述捕获系统包括用于从所述层压件(1)上移除被捕获的所述有缺陷的带(4)的装置。
9.根据权利要求8所述的用于再加工复合材料层压件的系统，其特征在于，所述再加工系统包括具有两个钳口的夹具(7)，所述两个钳口构造成用于将所述有缺陷的带(4)夹在所述两个钳口之间。
10.根据权利要求9所述的用于再加工复合材料层压件的系统，其中，所述夹具(7)包括用于将所述有缺陷的带(4)绕所述夹具(7)再卷绕的装置。
11.根据权利要求8或9所述的用于再加工复合材料层压件的系统，其中，所述夹具(7)包括两个外壳(9)和定位在所述外壳(9)中且定位在相对位置中的两个内芯(8)，所述内芯(8)能够相对于所述外壳(9)移动，使得所述内芯(8)在彼此靠近时将所述有缺陷的带(4)夹在所述内芯(8)之间并且在彼此远离时释放所述有缺陷的带(4)。
12.根据权利要求11所述的用于再加工复合材料层压件的系统，其中，所述有缺陷的带(4)绕所述外壳(9)再卷绕。
13.自动铺带机，其特征在于，所述自动铺带机包括根据前述权利要求8至12中的任一项所述的再加工系统，并且所述自动铺带机还包括：
-用于接收在正在铺设的带(4)上出现缺陷(3)的信号的装置，
-用于继续铺设有缺陷的带(4)，直到带(4)长度超过所述带(4)的制造长度(L)的装置，
-用于向所述再加工系统发送信号、以用于捕获所述有缺陷的带(4)的超过所述带(4)的制造长度(L)的部分并移除所述有缺陷的带(4)的装置，
-用于在所述有缺陷的带(4)被移除之前在所述有缺陷的带(4)的超过所述带(4)的制造长度(L)的部分上切割所述有缺陷的带(4)的装置(50)，
-用于在移除所述有缺陷的带(4)之后铺设替换带(2)的装置。
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