CN111069979A - 自动侦测智能修砂的方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动侦测智能修砂的方法，用于磨削加工作业，其方法包括下述步骤：步骤S1：设定步骤：设定修整预定数值；步骤S2：研磨步骤：工件受主轴砂轮磨削，并自动侦测负载值；步骤S3：修整步骤：于负载值达到预定数值时，主轴砂轮停止磨削并修整研磨；步骤S4：重复步骤：主轴砂轮若再达到预定数值时，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件磨削至预定型态；步骤S5：完成步骤：磨削完成后关闭机台并取出工件；借此，提供一种于进行加工时能达到自动化侦测砂轮磨损并修整，进而取代人工判断执行手动修整程序以提升工作效率的自动侦测智能修砂的方法。
Description
技术领域
本发明是与一种研磨工具有关，尤指一种自动侦测智能修砂的方法，于进行加工时能达到自动化侦测砂轮磨损并修整，进而取代人工判断执行手动修整的程序以提升工作效率。
背景技术
工具机是为制造各种机器及加工设备的机械，工具机依其功能可分为金属切削工具机及金属成型工具机两大类，前者包括有车床、钻床、铣床、磨床、刨床等；后者则包括有冲床、剪床等。工具机由若干零组件所构成，其中采旋转切削运动的钻床、铣床、磨床、刨床等工具机，其中，具备计算机数值控制功能的工具机可运用程序化的指令进行加工动作的控制，从而可实现自动化的加工作业，通过自动化工具机而达到减少人工成本、使操作过程中更加安全以及增加工厂效率等。
现行的磨床利用高速旋转的砂轮等磨具加工至工件表面的切削加工，磨削用于加工各种工件的内外圆柱面、圆锥面和平面以及螺纹、齿轮等特殊、复杂的成形表面；磨削是指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法，根据工艺目的和要求不同，磨削加工的工艺方法有多种形式，为适应市场需求，磨削技术朝着精密，低粗糙度，高效，高速和自动磨削方向发展，磨削加工方法的形式很多，生产中主要是指用砂轮进行磨削，为了便于使用和管理，通常根据磨床产品的磨削加工形式及其加工对象；磨床在砂轮磨削工件的过程中砂轮会造成一定耗损，导致磨削效率降低，磨削效率降低时工件与砂轮容易因磨擦生热导致工件变形，因此，在磨削的过程中需在一定加工时间内停止加工执行砂轮修整，将砂轮修整后再重新进行磨削动作，为此，磨床机台必须配置一名以上的操作人员，以监控加工过程，并定时针对砂轮进行修整。
依上述可得知，常见砂轮磨床需配备至少一名以上的操作人员，并于一定时间进行砂轮修整，砂轮修整过程中需耗损人力及加工时间，导致于研磨加工上较耗费时间而降低生产量，实不符合经济效益，故对于时时求新求变的业界发展而言，如何在自动化计算机控制的应用下使工具机能达到更多元化的使用效能，仍有极大的改善空间。
本发明人有鉴于此，并且依据多年从事此领域的相关经验，细心观察及研究，并配合学理运用，进而提出一种合理且有效改善上述缺失的本发明。
发明内容
本发明的主要目的是在于：提供一种于进行加工时能达到自动化侦测砂轮磨损并修整，进而取代人工判断执行手动修整的程序以提升工作效率的自动侦测智能修砂的方法。
为达上述目的，本发明一种自动侦测智能修砂的方法，用于磨削加工作业，其特征在于：其方法包括下列步骤：
步骤S1：设定步骤：依据主轴砂轮研磨工件于锐利度不足时，其主轴砂轮的负载值设定为修整预定数值；
步骤S2：研磨步骤：启动机台令主轴砂轮转动，并以预定研磨程序加工工件，令工件受主轴砂轮磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮的负载值；
步骤S3：修整步骤：于主轴砂轮的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮脱离工件并停止磨削作业后，主轴砂轮以转动方式与修整装置研磨并修整主轴砂轮，令主轴砂轮恢复锐利度；
步骤S4：重复步骤：主轴砂轮修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮恢复锐利度，使主轴砂轮的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件磨削至预定型态；
步骤S5：完成步骤：工件磨削至预定型态后，主轴砂轮脱离工件并停止转动，于关闭机台后将工件取出呈预定型态的工件。
本发明的功效在于：磨削加工作业的过程中，以控制设备设定修整预定数值，修整预定数值以依据主轴砂轮研磨工件于锐利度不足时，其主轴砂轮的负载值为修整预定数值，并于磨削工件的过程中控制设备自动侦测主轴砂轮的负载值，并将工件磨削至预定型态，于主轴砂轮的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮脱离工件并停止磨削作业后，主轴砂轮以转动方式与修整装置研磨并修整主轴砂轮，令主轴砂轮恢复锐利度，主轴砂轮修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮恢复锐利度，使主轴砂轮的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件磨削至预定型态，于工件磨削至预定型态后，主轴砂轮脱离工件并停止转动，于关闭机台后将工件取出呈预定型态的工件；借此，提供一种于进行加工时能达到自动化侦测砂轮磨损并修整，进而取代人工判断执行手动修整的程序以提升工作效率的自动侦测智能修砂的方法。
附图说明
图1是本发明较佳实施例的步骤方块示意图。
图2是本发明较佳实施例的步骤说明方块示意图。
图3是本发明智能型自动修砂磨床设备的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3所示，为本发明自动侦测智能修砂的方法其方法包括下列步骤：
步骤S1：设定步骤：依据主轴砂轮1研磨工件W于锐利度不足时，其主轴砂轮1的负载值设定为修整预定数值；
步骤S2：研磨步骤：启动机台令主轴砂轮1转动，并以预定研磨程序加工工件W，令工件W受主轴砂轮1磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮1的负载值；
步骤S3：修整步骤：于主轴砂轮1的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮1脱离工件W并停止磨削作业后，主轴砂轮1以转动方式与修整装置2研磨并修整主轴砂轮1，令主轴砂轮1恢复锐利度；
步骤S4：重复步骤：主轴砂轮1修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮1恢复锐利度，使主轴砂轮1的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件W磨削至预定型态；
步骤S5：完成步骤：工件W磨削至预定型态后，主轴砂轮1脱离工件W并停止转动，于关闭机台后将工件W取出呈预定型态的工件W；
其中至步骤S3修整步骤中，主轴砂轮1与修整装置2研磨前，以主轴砂轮检测设备检测主轴砂轮1的磨损状态及缺损状态，并判断进行修整或提示更换；
其中至步骤S2研磨步骤中，若主轴砂轮1与工件W非预期碰撞而造成损害，碰撞过程中主轴砂轮1的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时，主轴砂轮1迅速脱离工件W并进入步骤S3修整步骤，再以工件检测设备检测工件W缺损状态，于工件W缺损超出预定型态时提示更换工件W；
其中步骤S3修整步骤中，修整装置2的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮1的莫氏硬度；
其中至步骤S3修整步骤时，主轴砂轮1与修整装置2研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置2的磨损状态，并于修整装置2磨损至预定状态时提示更换；
借由上述说明，本发明主要目的功效在于：
磨削加工作业的过程中，以控制设备设定修整预定数值，修整预定数值以依据主轴砂轮1研磨工件W于锐利度不足时，其主轴砂轮1的负载值为修整预定数值，并于磨削工件W的过程中控制设备自动侦测主轴砂轮1的负载值，并将工件W磨削至预定型态，于主轴砂轮1的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮1脱离工件W并停止磨削作业后，主轴砂轮1以转动方式与修整装置2研磨并修整主轴砂轮1，令主轴砂轮1恢复锐利度，主轴砂轮1修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮1恢复锐利度，使主轴砂轮1的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件W磨削至预定型态，于工件W磨削至预定型态后，主轴砂轮1脱离工件W并停止转动，于关闭机台后将工件W取出呈预定型态的工件W；借此，提供一种于进行加工时能达到自动化侦测砂轮磨损并修整，进而取代人工判断执行手动修整程序以提升工作效率的自动侦测智能修砂的方法；
经由上述而言，本发明均在于提供一种用于加工该工件W进行磨削加工作业，其加工方法包括以下步骤：
S10：设定步骤：启动主轴砂轮1旋转以研磨工件W，并于锐利度不足时检测主轴砂轮1的负载值，以主轴砂轮1其锐利度不足的负载值设定为修整预定数值，并于可依主轴砂轮1于研磨不同材质的工件W其负载值制成数据资料，于主轴砂轮1研磨与数据资料内相同材质的工件W时，可以数据资料设定修整预定数值；
S20：研磨步骤：启动机台令主轴砂轮1转动，并以预定研磨程序加工工件W，令工件W受主轴砂轮1磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮1的负载值，若主轴砂轮1与工件W非预期碰撞而造成损害，碰撞过程中主轴砂轮1的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时，主轴砂轮1迅速脱离工件W并进入步骤S3，再以工件检测设备检测工件W缺损状态，于工件W缺损超出预定型态时提示更换工件W；
S30：修整步骤：于主轴砂轮1的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮1脱离工件W并停止磨削作业后，主轴砂轮1以转动方式与修整装置2研磨并修整主轴砂轮1，修整装置2的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮1的莫氏硬度，令主轴砂轮1以修整装置2修整后可恢复锐利度，主轴砂轮1与修整装置2研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置2的磨损状态，并于修整装置2磨损至预定状态时提示更换；
S40：重复步骤：主轴砂轮1修整完成后因主轴砂轮1恢复锐利度，使主轴砂轮1的负载值降低至修整预定数值以下，再以预定研磨程序加工工件W，令工件W受主轴砂轮1磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮1的负载值，若主轴砂轮1与工件W非预期碰撞而造成损害，碰撞过程中主轴砂轮1的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时进入步骤S3修整步骤，并以工件检测设备检测工件W缺损状态，于工件W缺损超出预定型态时提示更换工件W，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，主轴砂轮1脱离工件W并停止磨削作业后，主轴砂轮1以转动方式与修整装置2研磨并修整主轴砂轮1，修整装置2的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮1的莫氏硬度，令主轴砂轮1以修整装置2修整后可恢复锐利度，主轴砂轮1与修整装置2研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置2的磨损状态，并于修整装置2磨损至预定状态时提示更换，依上述步骤重复操作至工件W磨削至预定型态；
S50：完成步骤:工件W磨削至预定型态后，主轴砂轮1脱离工件W并停止转动，于关闭机台后将工件W取出呈预定型态的工件W；
借由上述说明，本发明的功效在于：
磨削加工作业的过程中，以控制设备设定修整预定数值，修整预定数值以依据主轴砂轮1研磨工件W于锐利度不足时，其主轴砂轮1的负载值为修整预定数值，而根据记录主轴砂轮1材质对应工件W材质其修整预定数值并数据化，可于使用预定材质的主轴砂轮1及工件W时，由数据内相对应的负载值设定为修整预定数值，以减少测量修整预定数值所耗费的时间，并于磨削工件W的过程中控制设备自动侦测主轴砂轮1的负载值，使其可准确的控制主轴砂轮1的锐利度，并将工件W逐渐磨削至预定型态，而磨削加工的过程中，主轴砂轮1的负载值达到修整预定数值时，或者，主轴砂轮1与工件W非预期碰撞而造成损害时，碰撞过程中主轴砂轮1的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时主轴砂轮1立即脱离工件W，并以工件检测设备检测工件W缺损状态，于工件W缺损超出预定型态时提示更换工件W，主轴砂轮1脱离工件W并停止磨削作业后，主轴砂轮1以转动方式与修整装置2研磨并修整主轴砂轮1，令主轴砂轮1恢复锐利度，使主轴砂轮1的负载值降低至修整预定数值以下，主轴砂轮1修整完成后再次对工件W进行研磨加工，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整，而修整装置2的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮1的莫氏硬度，令主轴砂轮1以修整装置2修整后可恢复锐利度，主轴砂轮1与修整装置2研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置2的磨损状态，并于修整装置2磨损至预定状态时提示更换，依上述步骤重复操作至工件W磨削至预定型态，于工件W磨削至预定型态后，主轴砂轮1脱离工件W并停止转动，于关闭机台后将工件W取出呈预定型态的工件W；
借此，进而提供一种于进行加工时能达到自动化磨削该工件W整体外观轮廓而磨削至预定型态，进而取代人工判断执行手动修整程序以提升工作效率的自动侦测智能修砂的方法。
综上所述，当知本发明确实可为相关产业广为利用，极具有进步性与新颖性，且发明于申请前未见公开，已符合专利法的规定，依法提出发明专利申请，惟以上所述，仅为本发明的其中较佳实施例而已，当不能以之限定本发明实施的范围；即大凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种自动侦测智能修砂的方法，用于磨削加工作业，其特征在于：其方法包括下列步骤：
步骤S1：设定步骤：依据主轴砂轮研磨工件于锐利度不足时，其主轴砂轮的负载值设定为修整预定数值；
步骤S2：研磨步骤：启动机台令主轴砂轮转动，并以预定研磨程序加工工件，令工件受主轴砂轮磨削至预定型态，并于磨削过程中自动侦测主轴砂轮的负载值；
步骤S3：修整步骤：于主轴砂轮的负载值达到修整预定数值时，主轴砂轮脱离工件并停止磨削作业后，主轴砂轮以转动方式与修整装置研磨并修整主轴砂轮，令主轴砂轮恢复锐利度；
步骤S4：重复步骤：主轴砂轮修整完成后再次进行研磨步骤时因主轴砂轮恢复锐利度，使主轴砂轮的负载值降低至修整预定数值以下，并于磨削作业过程中负载值若再达到修整预定数值，则再次进行修整步骤，依上述步骤重复操作至工件磨削至预定型态；
步骤S5：完成步骤：工件磨削至预定型态后，主轴砂轮脱离工件并停止转动，于关闭机台后将工件取出呈预定型态的工件。
2.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整步骤中，主轴砂轮与修整装置研磨前，以主轴砂轮检测设备检测主轴砂轮的磨损状态及缺损状态，并判断进行修整或提示更换。
3.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中研磨步骤中，若主轴砂轮与工件非预期碰撞而造成损害，碰撞过程中主轴砂轮的负载值会瞬间提升，于负载值提升速度高于预定数值时，主轴砂轮迅速脱离工件并进入修整步骤，再以工件检测设备检测工件缺损状态，于工件缺损超出预定型态时提示更换工件。
4.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整歩骤中，修整装置的修整端其莫氏硬度大于主轴砂轮的莫氏硬度。
5.如权利要求1所述的自动侦测智能修砂的方法，其特征在于：其中修整步骤中，主轴砂轮与修整装置研磨后，以修整装置检测设备检测修整装置的磨损状态，并于修整装置磨损至预定状态时提示更换。
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