CN111069235A - 一种垃圾分类一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾分类一体机，机箱的侧壁上开设有垃圾入口和屏幕；垃圾盒挂接在盒体输送装置上；推板气缸固定在机箱的侧壁上，推板气缸的末端固定有垃圾推板且其下端位于盒体输送装置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁侧设置有伸缩吸盘组件和第一抖动板，识别摄像头正对第一抖动板的上表面；第一抖动板的出料口一侧设置有粉碎装置，粉碎装置的下侧依次设置有第二抖动板和第三抖动板，第二抖动板与抖动气缸的伸缩端固定连接；第三抖动板的正下方依次设置有第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机，且三者的的出料口与垃圾分选装置连接。目的在于解决现有技术中垃圾分类机器结构复杂且分类效果差的问题。效果为：结构简单，人力成本低。

Description

一种垃圾分类一体机

技术领域

本发明实施例涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾分类一体机。

背景技术

垃圾分类日益成为人们关注的重点，有效的垃圾分类有助于资源回收利用，有助于减少环境污染，现有垃圾分类中往往需要人工方式进行各种类别的垃圾进行分类，需要的人工劳动强度大，由于不同人员对垃圾类别的判定会有差别，不利于垃圾分类的准确率，现有技术中的垃圾分类机器结构往往十分复杂，占用空间大，且分类效果差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种垃圾分类一体机，以解决现有技术中了垃圾分类机器结构复杂且分类效果差的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，一种垃圾分类一体机，包括机箱、盒体输送装置、伸缩吸盘组件、识别摄像头、推板气缸、垃圾推板、垃圾盒、第一抖动板、粉碎装置、第二抖动板、抖动气缸、第三抖动板、第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机、干燥烘干机和垃圾分选装置；机箱的侧壁上开设有垃圾入口，垃圾入口的正上方设置有屏幕；机箱内靠近垃圾入口处设置有盒体输送装置，垃圾盒挂接在盒体输送装置上；推板气缸固定在机箱的侧壁上，推板气缸的末端垂直固定有垃圾推板，垃圾推板的下端位于盒体输送装置上的垃圾盒中；垃圾推板的旁侧设置有伸缩吸盘组件和第一抖动板，伸缩吸盘组件位于第一抖动板的正上方，伸缩吸盘组件上方的机箱内侧壁设置有识别摄像头，识别摄像头正对第一抖动板的上表面；第一抖动板的出料口一侧设置有粉碎装置，粉碎装置的下侧依次设置有第二抖动板和第三抖动板，第二抖动板与抖动气缸的伸缩端固定连接；第三抖动板的正下方从左向右依次设置有第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机，第二抖动板伸出的极限位置位于第一冲洗烘干机的正上方，第一冲洗烘干机、第二冲洗烘干机和干燥烘干机的出料口与垃圾分选装置连接。

进一步地，盒体输送装置包括输送电机、主动轮、传动带、从动轮和挂接板，从动轮垂直设置在主动轮的正上方，主动轮和从动轮之间通过传动带传动连接，传动带的外侧壁上等间隔固定多个挂接板，挂接板用于挂接垃圾盒，主动轮与输送电机的输出轴传动连接。

进一步地，伸缩吸盘组件包括吸盘气缸、气管、吸盘体和多个吸头，吸盘气缸的缸体固定在机箱的上端内壁上，吸盘体固定在吸盘气缸的伸缩端，吸盘体正对第一抖动板设置，吸盘体正对第一抖动板的表面上设置有多个吸头，吸盘体内部设置有气腔，气腔与气管连通，多个吸头均与气腔连通。

进一步地，粉碎装置包括粉碎电机、变速箱和四轴撕碎机，粉碎电机的壳体固定在机箱上，粉碎电机的输出轴与变速箱的输入轴传动连接，变速箱的输出轴与四轴撕碎机的输入轴传动连接。

进一步地，还包括挤压气缸和挤压头，挤压气缸的缸体固定在机箱的上端内壁上，挤压气缸的伸缩端固定有挤压头，挤压头正对四轴撕碎机的正上方，挤压头靠近四轴撕碎机的一侧设置有与四轴撕碎机加工侧齿轮外轮廓相适配的曲面。

进一步地，还包括冲洗管和挡板，冲洗管设置在垃圾推板和伸缩吸盘组件之间，冲洗管的出口正对第一抖动板设置，冲洗管的出口端下侧设置有挡板，挡板抵接在第一抖动板上。

进一步地，垃圾分选装置包括第一暂存盒、第二暂存盒、第三暂存盒和移动吸出头；第一暂存盒设置在第一冲洗烘干机的正下方，第二暂存盒设置在第二冲洗烘干机的正下方，第三暂存盒设置在干燥烘干机的正下方，移动吸出头在第一暂存盒、第二暂存盒以及第三暂存盒的上方滑动设置。

进一步地，还包括可回收垃圾桶、干垃圾桶、厨余垃圾桶、油垃圾桶、有毒垃圾桶、灯管垃圾桶和重量秤，可回收垃圾桶、干垃圾桶、厨余垃圾桶、油垃圾桶、有毒垃圾桶以及灯管垃圾桶依次等间隔排列设置，可回收垃圾桶、干垃圾桶、厨余垃圾桶、油垃圾桶、有毒垃圾桶以及灯管垃圾桶的底部均分别固定有重量秤，移动吸出头将第一暂存盒、第二暂存盒以及第三暂存盒内的垃圾分类吸出后分别对应的输送至可回收垃圾桶、干垃圾桶、厨余垃圾桶、油垃圾桶、有毒垃圾桶以及灯管垃圾桶中。

进一步地，还包括第一喷头、第二喷头、第三喷头、吸油气缸和吸油纸，第一喷头正对第二抖动板设置，第二喷头设置在第一冲洗烘干机的上方，第三喷头设置在第二冲洗烘干机的上方，第一冲洗烘干机的物料进口以及第二冲洗烘干机的物料进口分别设置有吸油气缸，吸油气缸的伸缩端可拆卸连接有吸油纸。

进一步地，第一冲洗烘干机和第二冲洗烘干机结构完全相同，第一冲洗烘干机包括冲洗烘干箱体、搅拌器、滤网和排出门，冲洗烘干箱体为上端敞口的盒体结构，冲洗烘干箱体的侧壁上开设有排料口，排出门铰接在冲洗烘干箱体上且将排料口覆盖，冲洗烘干箱体的底部设置有滤网，滤网的上方设置有搅拌器。

本发明具有如下优点：通过本发明，实现了将生活垃圾进行机械化分类，避免了人工分类产生需要的较大的人力物力；通过设置吸盘组件，实现了通过自动识别功能将特征显著的垃圾进行取出，然后将可粉碎的垃圾进行粉碎处理，提高了垃圾分类的可靠性；通过设置粉碎装置，实现了对可粉碎垃圾块状的细分；通过第二抖动板和第三抖动板的双重作用，提高了垃圾分类的，提高了垃圾分类的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种垃圾分类一体机的剖面结构图。

图2为本发明一些实施例提供的一种垃圾分类一体机的伸缩吸盘组件的结构图。

图3为图2提供的一种垃圾分类一体机的仰视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种垃圾分类一体机的盒体输送装置结构图。

图5为本发明一些实施例提供的一种垃圾分类一体机的粉碎装置结构图。

图6为本发明一些实施例提供的一种垃圾分类一体机的第一冲洗烘干机或第二冲洗烘干机的结构图。

图中：1、机箱，2、主动轮，3、传动带，4、垃圾入口，5、屏幕，6、从动轮，7、推板气缸，8、垃圾推板，9、冲洗管，10、伸缩吸盘组件，11、识别摄像头，12、第一抖动板，13、挤压气缸，14、挤压头，15、粉碎装置，16、第二抖动板，17、抖动气缸，18、第三抖动板，19、第一喷头，20、第二喷头，21、吸油纸，22、吸油气缸，23、第三喷头，24、第一冲洗烘干机，25、第一暂存盒，26、第二暂存盒，27、第二冲洗烘干机，28、第三暂存盒，29、干燥烘干机，30、重量秤，31、可回收垃圾桶，32、干垃圾桶，33、厨余垃圾桶，34、油垃圾桶，35、有毒垃圾桶，36、灯管垃圾桶，37、移动吸出头，38、垃圾盒，39、挂接板，40、粉碎电机，41、变速箱，42、四轴撕碎机，43、冲洗烘干箱体，44、搅拌器，45、滤网，46、排出门，47、吸盘气缸，48、气管，49、吸头，50、挡板，51、吸盘体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例中的一种垃圾分类一体机，包括机箱1、盒体输送装置、伸缩吸盘组件10、识别摄像头11、推板气缸7、垃圾推板8、垃圾盒38、第一抖动板12、粉碎装置15、第二抖动板16、抖动气缸17、第三抖动板18、第一冲洗烘干机24、第二冲洗烘干机27、干燥烘干机29和垃圾分选装置；机箱1的侧壁上开设有垃圾入口4，垃圾入口4的正上方设置有屏幕5；机箱1内靠近垃圾入口4处设置有盒体输送装置，垃圾盒38挂接在盒体输送装置上；推板气缸7固定在机箱1的侧壁上，推板气缸7的末端垂直固定有垃圾推板8，垃圾推板8的下端位于盒体输送装置上的垃圾盒38中；垃圾推板8的旁侧设置有伸缩吸盘组件10和第一抖动板12，伸缩吸盘组件10位于第一抖动板12的正上方，伸缩吸盘组件10上方的机箱1内侧壁设置有识别摄像头11，识别摄像头11正对第一抖动板12的上表面；第一抖动板12的出料口一侧设置有粉碎装置15，粉碎装置15的下侧依次设置有第二抖动板16和第三抖动板18，第二抖动板16与抖动气缸17的伸缩端固定连接；第三抖动板18的正下方从左向右依次设置有第一冲洗烘干机24、第二冲洗烘干机27和干燥烘干机29，第二抖动板16伸出的极限位置位于第一冲洗烘干机24的正上方，第一冲洗烘干机24、第二冲洗烘干机27和干燥烘干机29的出料口与垃圾分选装置连接。

本实施例的工作原理为：通过识别摄像头11采集的图像，传输至控制系统中进行识别，根据图像识别将大块金属、衣物等吸出；垃圾推板8将垃圾推动至第一抖动板12上进行抖动筛选，筛选剩余的垃圾进入到粉碎装置15进行粉碎，粉碎后的垃圾进入到第一抖动板12和第二抖动板16上进行筛选分离，第一抖动板12上的部分垃圾进入到第一冲洗烘干机24中，第二抖动板16上的部分垃圾进入到第二冲洗烘干机27中，经过冲洗烘干后经过垃圾分选装置进行再次分选分类。

本实施例达到的技术效果为：通过本实施例，实现了将生活垃圾进行机械化分类，避免了人工分类产生需要的较大的人力物力；通过设置吸盘组件，实现了通过自动识别功能将特征显著的垃圾进行取出，然后将可粉碎的垃圾进行粉碎处理，提高了垃圾分类的可靠性；通过设置粉碎装置15，实现了对可粉碎垃圾块状的细分；通过第二抖动板16和第三抖动板18的双重作用，提高了垃圾分类的，提高了垃圾分类的精准度。

实施例2

如图1至图6所示，本实施例中的一种垃圾分类一体机，包括实施例1中的全部技术特征，除此之外，盒体输送装置包括输送电机、主动轮2、传动带3、从动轮6和挂接板39，从动轮6垂直设置在主动轮2的正上方，主动轮2和从动轮6之间通过传动带3传动连接，传动带3的外侧壁上等间隔固定多个挂接板39，挂接板39用于挂接垃圾盒38，主动轮2与输送电机的输出轴传动连接；伸缩吸盘组件10包括吸盘气缸47、气管48、吸盘体51和多个吸头49，吸盘气缸47的缸体固定在机箱1的上端内壁上，吸盘体51固定在吸盘气缸47的伸缩端，吸盘体51正对第一抖动板12设置，吸盘体51正对第一抖动板12的表面上设置有多个吸头49，吸盘体51内部设置有气腔，气腔与气管48连通，多个吸头49均与气腔连通；粉碎装置15包括粉碎电机40、变速箱41和四轴撕碎机42，粉碎电机40的壳体固定在机箱1上，粉碎电机40的输出轴与变速箱41的输入轴传动连接，变速箱41的输出轴与四轴撕碎机42的输入轴传动连接。

本实施例中的有益效果为：通过设置盒体输送装置，实现了对垃圾盒38的循环输送，带式输送装置结构简单，制造成本低；通过设置伸缩吸盘结构，实现了将大块金属等垃圾及时的吸出，避免对粉碎装置15的损伤；通过设置四轴撕碎机42，结构紧凑，粉碎效果好；通过设置粉碎电机40和变速箱41，实现了动力的稳定传输。

实施例3

如图1至图6所示，本实施例中的一种垃圾分类一体机，包括实施例2中的全部技术特征，除此之外，还包括挤压气缸13和挤压头14，挤压气缸13的缸体固定在机箱1的上端内壁上，挤压气缸13的伸缩端固定有挤压头14，挤压头14正对四轴撕碎机42的正上方，挤压头14靠近四轴撕碎机42的一侧设置有与四轴撕碎机42加工侧齿轮外轮廓相适配的曲面；还包括冲洗管9和挡板50，冲洗管9设置在垃圾推板8和伸缩吸盘组件10之间，冲洗管9的出口正对第一抖动板12设置，冲洗管9的出口端下侧设置有挡板50，挡板50抵接在第一抖动板12上。

本实施例中的有益效果为：通过设置挤压气缸13和挤压头14，提高了粉碎装置15的粉碎效率；通过在挤压头14上设置于四轴撕碎机42加工侧相适配的曲面，实现了对四轴撕碎机42中物料的均匀挤压；通过设置冲洗管9和挡板50，实现了对第一抖动板12上的垃圾的清洗，同时避免了垃圾在第一抖动板12和垃圾盒38之间的间隙下落情况的发生。

实施例4

如图1至图6所示，本实施例中的一种垃圾分类一体机，包括实施例3中的全部技术特征，除此之外，垃圾分选装置包括第一暂存盒25、第二暂存盒26、第三暂存盒28和移动吸出头37；第一暂存盒25设置在第一冲洗烘干机24的正下方，第二暂存盒26设置在第二冲洗烘干机27的正下方，第三暂存盒28设置在干燥烘干机29的正下方，移动吸出头37在第一暂存盒25、第二暂存盒26以及第三暂存盒28的上方滑动设置；还包括可回收垃圾桶31、干垃圾桶32、厨余垃圾桶33、油垃圾桶34、有毒垃圾桶35、灯管垃圾桶36和重量秤30，可回收垃圾桶31、干垃圾桶32、厨余垃圾桶33、油垃圾桶34、有毒垃圾桶35以及灯管垃圾桶36依次等间隔排列设置，可回收垃圾桶31、干垃圾桶32、厨余垃圾桶33、油垃圾桶34、有毒垃圾桶35以及灯管垃圾桶36的底部均分别固定有重量秤30，移动吸出头37将第一暂存盒25、第二暂存盒26以及第三暂存盒28内的垃圾分类吸出后分别对应的输送至可回收垃圾桶31、干垃圾桶32、厨余垃圾桶33、油垃圾桶34、有毒垃圾桶35以及灯管垃圾桶36中。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一暂存盒25、第二暂存盒26以及第三暂存盒28，实现了对清洗烘干后的垃圾的摊开，通过移动吸出头37在三者上方移动进行分类，将对应类别的垃圾吸入派送至对应的垃圾桶内。

实施例5

如图1至图6所示，本实施例中的一种垃圾分类一体机，包括实施例4中的全部技术特征，除此之外，还包括第一喷头19、第二喷头20、第三喷头23、吸油气缸22和吸油纸21，第一喷头19正对第二抖动板16设置，第二喷头20设置在第一冲洗烘干机24的上方，第三喷头23设置在第二冲洗烘干机27的上方，第一冲洗烘干机24的物料进口以及第二冲洗烘干机27的物料进口分别设置有吸油气缸22，吸油气缸22的伸缩端可拆卸连接有吸油纸21；第一冲洗烘干机24和第二冲洗烘干机27结构完全相同，第一冲洗烘干机24包括冲洗烘干箱体43、搅拌器44、滤网45和排出门46，冲洗烘干箱体43为上端敞口的盒体结构，冲洗烘干箱体43的侧壁上开设有排料口，排出门46铰接在冲洗烘干箱体43上且将排料口覆盖，冲洗烘干箱体43的底部设置有滤网45，滤网45的上方设置有搅拌器44。

本实施例中的有益效果为：通过设置第一喷头19，实现了对第二抖动板16的清洗；通过设置第二喷头20，实现了对第一冲洗烘干机24的冲洗；通过设置第三喷头23，实现了对第二冲洗烘干机27的冲洗；通过设置第一冲洗烘干机24和第二冲洗烘干机27相同的结构，减少了制造成本，降低了维护难度；通过设置铰接的排出门46，实现了冲洗烘干机内物料的及时排出。

在上述实施例中，垃圾分类一体机通过机器操作实现将生活垃圾完成机械化分类的机器，无需人工操作，而且所投入的垃圾中的有价值的垃圾会通过屏幕5或软件告知投放者，通过变卖产生的收益，业主可通过软件中的金额购买软件中的商品，投放者也可通过软件查看垃圾盒38的余量或者预约剩余的垃圾盒38，投放者的垃圾盒38的编号是绑定的，知道垃圾放入到抖动板上。

上述实施例需要说明的是，两面盒的一端与传动带3连接，且底部末端设置有后翘的挡板50，垃圾推板8作为伸缩推拉垃圾的攻击，挤压头14的底部落入到粉碎装置15的底部时能和挤压齿轮完全重合，第二抖动板16上开设有0.5cm的孔径，滤网45为带细网的排水口，细网上的垃圾另行回收放入至干燥烘干机29，冲洗后制造旋涡后排水，第二抖动板16可移动，利用圆珠笔原理吸取吸油纸21后回收在分类，多个移动吸出头37先吸什么后吸什么统一步骤实现，长条形垃圾直接导入，垃圾口只能容下圆形物体，放入溶解液。

上述实施例的执行步骤为：

1、打开垃圾入口4处的柜门，识别登录；

2、将垃圾袋挂在螺旋挂钩上；

3、柜门关闭后，螺旋钩旋转转动收集垃圾袋；

4、垃圾下的第一抖动板12开始抖动，呈上下左右画圆形抖动；

5、垃圾上方的AI识别的识别摄像头11，吸头49类似八爪鱼的触手，中间有吸力和金属探测功能，吸取无杂物垃圾回收；

6、有毒垃圾如有杂物机器再完成后续操作前不处理，无杂物直接分类；

7、同一属类但不同属于一个性质的经后继操作处理，进行同一属类和性质的属无杂物垃圾识别；

8、单一产品先检测后分类，如有杂物后续加工处理；

9、机器再次抖动，再次收集无杂物垃圾先后经过三次回收三次抖动后，有毒垃圾抓起，有杂物直接放入垃圾桶中；

10、剩余无法分类的垃圾经过水冲打碎，粉碎装置15的下方有孔状分界网，打碎分界点为0.5cm，由另一出口排出，粉碎装置15的两侧活动上方设置有挤压头14；

11、分别倒入两台冲洗烘干机内，冲洗完成后利用螺旋涡流的形式收集残渣，其间先用吸油纸21吸食水中的油渍；

12、残渣冲洗排水后三台冲洗机秒变烘干机烘干；

13、分别放入三条抖动板上进行最后分类完成；

14、如有胶带夹杂其他垃圾，吸取后用溶解胶水处理，通过清洗时加入；

15、排风中用活性炭处理；

16、最后分类由吸管处理，吸完后分别倒入对应的垃圾桶中；

17、灯管或长条物品另装入收集口；

18、粉碎装置15下方的两个移动式抖动板同时运行，移动筛选完成后左右分开，且两抖动板左侧有挡板50，后右下方倾斜倒入清洗机中，下方不抖动的直接倒入。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种垃圾分类一体机，其特征在于，包括机箱(1)、盒体输送装置、伸缩吸盘组件(10)、识别摄像头(11)、推板气缸(7)、垃圾推板(8)、垃圾盒(38)、第一抖动板(12)、粉碎装置(15)、第二抖动板(16)、抖动气缸(17)、第三抖动板(18)、第一冲洗烘干机(24)、第二冲洗烘干机(27)、干燥烘干机(29)和垃圾分选装置；所述机箱(1)的侧壁上开设有垃圾入口(4)，所述垃圾入口(4)的正上方设置有屏幕(5)；所述机箱(1)内靠近所述垃圾入口(4)处设置有盒体输送装置，所述垃圾盒(38)挂接在所述盒体输送装置上；所述推板气缸(7)固定在所述机箱(1)的侧壁上，所述推板气缸(7)的末端垂直固定有所述垃圾推板(8)，所述垃圾推板(8)的下端位于所述盒体输送装置上的所述垃圾盒(38)中；所述垃圾推板(8)的旁侧设置有所述伸缩吸盘组件(10)和所述第一抖动板(12)，所述伸缩吸盘组件(10)位于所述第一抖动板(12)的正上方，所述伸缩吸盘组件(10)上方的机箱(1)内侧壁设置有所述识别摄像头(11)，所述识别摄像头(11)正对所述第一抖动板(12)的上表面；所述第一抖动板(12)的出料口一侧设置有所述粉碎装置(15)，所述粉碎装置(15)的下侧依次设置有所述第二抖动板(16)和所述第三抖动板(18)，所述第二抖动板(16)与所述抖动气缸(17)的伸缩端固定连接；所述第三抖动板(18)的正下方从左向右依次设置有所述第一冲洗烘干机(24)、所述第二冲洗烘干机(27)和所述干燥烘干机(29)，所述第二抖动板(16)伸出的极限位置位于所述第一冲洗烘干机(24)的正上方，所述第一冲洗烘干机(24)、所述第二冲洗烘干机(27)和所述干燥烘干机(29)的出料口与所述垃圾分选装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述盒体输送装置包括输送电机、主动轮(2)、传动带(3)、从动轮(6)和挂接板(39)，所述从动轮(6)垂直设置在所述主动轮(2)的正上方，所述主动轮(2)和所述从动轮(6)之间通过所述传动带(3)传动连接，所述传动带(3)的外侧壁上等间隔固定多个所述挂接板(39)，所述挂接板(39)用于挂接所述垃圾盒(38)，所述主动轮(2)与所述输送电机的输出轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述伸缩吸盘组件(10)包括吸盘气缸(47)、气管(48)、吸盘体(51)和多个吸头(49)，所述吸盘气缸(47)的缸体固定在所述机箱(1)的上端内壁上，所述吸盘体(51)固定在所述吸盘气缸(47)的伸缩端，所述吸盘体(51)正对所述第一抖动板(12)设置，所述吸盘体(51)正对所述第一抖动板(12)的表面上设置有多个所述吸头(49)，所述吸盘体(51)内部设置有气腔，所述气腔与所述气管(48)连通，多个所述吸头(49)均与所述气腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述粉碎装置(15)包括粉碎电机(40)、变速箱(41)和四轴撕碎机(42)，所述粉碎电机(40)的壳体固定在所述机箱(1)上，所述粉碎电机(40)的输出轴与所述变速箱(41)的输入轴传动连接，所述变速箱(41)的输出轴与所述四轴撕碎机(42)的输入轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括挤压气缸(13)和挤压头(14)，所述挤压气缸(13)的缸体固定在所述机箱(1)的上端内壁上，所述挤压气缸(13)的伸缩端固定有所述挤压头(14)，所述挤压头(14)正对所述四轴撕碎机(42)的正上方，所述挤压头(14)靠近所述四轴撕碎机(42)的一侧设置有与所述四轴撕碎机(42)加工侧齿轮外轮廓相适配的曲面。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括冲洗管(9)和挡板(50)，所述冲洗管(9)设置在所述垃圾推板(8)和所述伸缩吸盘组件(10)之间，所述冲洗管(9)的出口正对所述第一抖动板(12)设置，所述冲洗管(9)的出口端下侧设置有所述挡板(50)，所述挡板(50)抵接在所述第一抖动板(12)上。

7.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述垃圾分选装置包括第一暂存盒(25)、第二暂存盒(26)、第三暂存盒(28)和移动吸出头(37)；所述第一暂存盒(25)设置在所述第一冲洗烘干机(24)的正下方，所述第二暂存盒(26)设置在所述第二冲洗烘干机(27)的正下方，所述第三暂存盒(28)设置在所述干燥烘干机(29)的正下方，所述移动吸出头(37)在所述第一暂存盒(25)、所述第二暂存盒(26)以及所述第三暂存盒(28)的上方滑动设置。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括可回收垃圾桶(31)、干垃圾桶(32)、厨余垃圾桶(33)、油垃圾桶(34)、有毒垃圾桶(35)、灯管垃圾桶(36)和重量秤(30)，所述可回收垃圾桶(31)、所述干垃圾桶(32)、所述厨余垃圾桶(33)、所述油垃圾桶(34)、所述有毒垃圾桶(35)以及所述灯管垃圾桶(36)依次等间隔排列设置，所述可回收垃圾桶(31)、所述干垃圾桶(32)、所述厨余垃圾桶(33)、所述油垃圾桶(34)、所述有毒垃圾桶(35)以及所述灯管垃圾桶(36)的底部均分别固定有所述重量秤(30)，所述移动吸出头(37)将所述第一暂存盒(25)、所述第二暂存盒(26)以及所述第三暂存盒(28)内的垃圾分类吸出后分别对应的输送至所述可回收垃圾桶(31)、所述干垃圾桶(32)、所述厨余垃圾桶(33)、所述油垃圾桶(34)、所述有毒垃圾桶(35)以及所述灯管垃圾桶(36)中。

9.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，还包括第一喷头(19)、第二喷头(20)、第三喷头(23)、吸油气缸(22)和吸油纸(21)，所述第一喷头(19)正对所述第二抖动板(16)设置，所述第二喷头(20)设置在所述第一冲洗烘干机(24)的上方，所述第三喷头(23)设置在所述第二冲洗烘干机(27)的上方，所述第一冲洗烘干机(24)的物料进口以及所述第二冲洗烘干机(27)的物料进口分别设置有所述吸油气缸(22)，所述吸油气缸(22)的伸缩端可拆卸连接有所述吸油纸(21)。

10.根据权利要求1所述的一种垃圾分类一体机，其特征在于，所述第一冲洗烘干机(24)和所述第二冲洗烘干机(27)结构完全相同，所述第一冲洗烘干机(24)包括冲洗烘干箱体(43)、搅拌器(44)、滤网(45)和排出门(46)，所述冲洗烘干箱体(43)为上端敞口的盒体结构，所述冲洗烘干箱体(43)的侧壁上开设有排料口，所述排出门(46)铰接在所述冲洗烘干箱体(43)上且将所述排料口覆盖，所述冲洗烘干箱体(43)的底部设置有所述滤网(45)，所述滤网(45)的上方设置有所述搅拌器(44)。

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