CN111067635B - 一种多维度控制型胸外科手术辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗设备领域，具体是一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端四角均设置有转向安装槽，配合转向安装槽均设置有转向安装柱，移动安装板的内部中间位置竖直设置有升降电机，移动安装板的左上端竖直设置有收纳安装柜，所述升降电机的上端竖直设置有升降螺柱，配合升降螺柱竖直设置有升降螺筒，通过转向减震移动结构相配合，使得装置能够快速稳定的移动到目标位置，通过多组导向升降的结构配合，使得装置的高度调节快速稳定，且配合摆动结构和转向结构，使得装置的辅助角度多样，通过互换性安装结构，使得装置的兼容性强，能够满足多种手术辅助场景，具有多维度调节的优势。

Description

一种多维度控制型胸外科手术辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，具体是一种多维度控制型胸外科手术辅助装置。

背景技术

在做开胸手术时，肺在胸腔内张缩，会遮挡手术操作人员视线，影响手术操作人员的操作，尽管在手术过程中有专人牵拉患者的肺，但由于手术过程中的各种原因，容易对肺组织造成损伤，也给术者带来困难和不便，手术时，体液会不断地积聚或涂布术野，由此造成术野模糊不清，需要通过不断吸吮或纱布擦拭来清晰术野；同时，医生需要持续数小时在手术中保持双臂展开的姿势，特别容易使术者疲劳、肩部疼痛和强直，从而大大降低了手术的精确性；对于危重病人或者血液动力学不稳定的病人，应尽量减少搬动，否则，会增大因搬动对病人造成的伤害。

中国专利（公布号CN108969274A）公开了一种心胸外科手术辅助装置，虽然能够就上述问题进行改进，但是在具体的辅助结构设计方面、多维度调节方面、互换性安装方面、合理收纳取用方面均存在缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，包括水平设置的移动安装板，移动安装板的下端四角均设置有转向安装槽，配合转向安装槽均设置有转向安装柱，移动安装板的内部中间位置竖直设置有升降电机，移动安装板的左上端竖直设置有收纳安装柜，所述转向安装柱的下端均通过复位转轴设置有摆动轮架，摆动轮架的下端均设置有移动导轮，升降电机的上端竖直设置有升降螺柱，配合升降螺柱竖直设置有升降螺筒，升降螺筒的上端水平设置有升降安装板，升降安装板左侧设置有升降导向柱，收纳安装柜的右侧配合升降导向柱设置有升降导向槽，升降安装板的上端竖直设置有变位安装筒，变位安装筒的内部竖直设置有变位导向槽，配合变位导向槽竖直设置有变位导向柱，变位导向柱的右侧水平设置有变位安装板，变位安装板向右伸出变位安装筒，且变位安装板的右端通过转轴设置有摆动安装板，摆动安装板的右端通过转向转轴设置有弧形变位板，变位安装板两侧的变位安装筒上竖直等间距设置有若干组反向限位块，摆动安装板的下端配合反向限位块设置有转动限位块，弧形变位板的右侧设置有阻尼导向槽，配合阻尼导向槽设置有阻尼滑块，阻尼滑块与阻尼导向槽均为弧形设计，阻尼滑块伸出阻尼导向槽的一端设置有偏角安装板，偏角安装板向右伸出设置有电控伸缩柱，电控伸缩柱的外端设置有互换性安装框，偏角安装板的两端均通过复位转轴设置有转动限位板。

作为本发明进一步的方案：所述收纳安装柜的内部竖直等间距设置有若干收纳安装槽，收纳安装槽均水平设置。

作为本发明进一步的方案：配合收纳安装槽均水平设置有收纳抽屉，收纳抽屉均向左伸出收纳安装槽，且收纳抽屉的左端均设置有拉环。

作为本发明进一步的方案：所述升降电机左侧的移动安装板内嵌入设置有蓄电池。

作为本发明再进一步的方案：所述变位导向柱的前后两侧均竖直设置有导电滑块，变位导向槽配合导电滑块均竖直设置导电滑槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过转向减震移动结构相配合，使得装置能够快速稳定的移动到目标位置，通过多组导向升降的结构配合，使得装置的高度调节快速稳定，且配合摆动结构和转向结构，使得装置的辅助角度多样，通过互换性安装结构，使得装置的兼容性强，能够满足多种手术辅助场景，具有多维度调节的优势。

附图说明

图1为一种多维度控制型胸外科手术辅助装置的结构示意图。

图2为图1中a处的放大示意图。

图3为一种多维度控制型胸外科手术辅助装置中变位安装筒的立体示意图。

1-蓄电池、2-升降电机、3-复位转轴、4-摆动轮架、5-移动导轮、6-移动安装板、7-转向安装柱、8-转向安装槽、9-升降螺柱、10-升降螺筒、11-升降安装板、12-拉环、13-收纳抽屉、14-收纳安装柜、15-收纳安装槽、16-升降导向柱、17-升降导向槽、18-变位安装筒、19-变位导向槽、20-导电滑槽、21-电控伸缩柱、22-互换性安装框、23-反向限位块、24-变位导向柱、25-导电滑块、26-变位安装板、27-摆动安装板、28-转向转轴、29-弧形变位板、30-阻尼导向槽、31-转动限位板、32-阻尼滑块、33-转动限位块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

实施例一

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，包括水平设置的移动安装板6，移动安装板6的下端四角均设置有转向安装槽8，配合转向安装槽8均设置有转向安装柱7，移动安装板6的内部中间位置竖直设置有升降电机2，移动安装板6的左上端竖直设置有收纳安装柜14，所述转向安装柱7的下端均通过复位转轴3设置有摆动轮架4，摆动轮架4的下端均设置有移动导轮5，所述收纳安装柜14的内部竖直等间距设置有若干收纳安装槽15，收纳安装槽15均水平设置，配合收纳安装槽15均水平设置有收纳抽屉13，收纳抽屉13均向左伸出收纳安装槽15，且收纳抽屉13的左端均设置有拉环12，所述升降电机2左侧的移动安装板6内嵌入设置有蓄电池1，升降电机2的上端竖直设置有升降螺柱9，配合升降螺柱9竖直设置有升降螺筒10，升降螺筒10的上端水平设置有升降安装板11，升降安装板11左侧设置有升降导向柱16，收纳安装柜14的右侧配合升降导向柱16设置有升降导向槽17，升降安装板11的上端竖直设置有变位安装筒18，变位安装筒18的内部竖直设置有变位导向槽19，配合变位导向槽19竖直设置有变位导向柱24，变位导向柱24的右侧水平设置有变位安装板26，变位安装板26向右伸出变位安装筒18，且变位安装板26的右端通过转轴设置有摆动安装板27，摆动安装板27的右端通过转向转轴28设置有弧形变位板29，变位导向柱24的前后两侧均竖直设置有导电滑块25，变位导向槽19配合导电滑块25均竖直设置导电滑槽20，变位安装板26两侧的变位安装筒18上竖直等间距设置有若干组反向限位块23，摆动安装板27的下端配合反向限位块23设置有转动限位块33，弧形变位板29的右侧设置有阻尼导向槽30，配合阻尼导向槽30设置有阻尼滑块32，阻尼滑块32与阻尼导向槽30均为弧形设计，阻尼滑块32伸出阻尼导向槽30的一端设置有偏角安装板，偏角安装板向右伸出设置有电控伸缩柱21，电控伸缩柱21的外端设置有互换性安装框22，偏角安装板的两端均通过复位转轴3设置有转动限位板31。

通过转向安装柱7的转向配合，使得装置移动导轮5能够转向调节，使得装置能够进行快速移动，且移动过程中，由于复位转轴3的作用，使得装置的移动过程能够实现震动减弱，实现装置的移动过程稳定，通过升降螺柱9和升降螺筒10的配合，使得升降安装板11连同上端变位安装筒18进行升降作业，该过程中在升降导向柱16和升降导向槽17的配合下，实现装置的稳定升降调节，通过互换性安装框22进行安装对应的手术器械和装置，根据使用要求，旋转摆动安装板27，使得转动限位块33脱离反向限位块23，此时变位安装板26在变位导向柱24和变位导向槽19的配合下，实现稳定的变位调节，移动到目标高度时，放下摆动安装板27，使得转动限位块33卡主反向限位块23，再通过阻尼滑块32和阻尼导向槽30的配合，对电控伸缩柱21的角度进行调节，使其上固定的手术器械和装置能够准确的调节角度，随后通过转动限位板31进行固定，通过电控伸缩柱21调节固定的手术器械和装置的位置，方便手术作业，提升手术的效率。

实施例二

在实施例一的基础上，变位导向柱24在导向变位过程中，导电滑块25和导电滑槽20配合，使得装置的供电过程连续稳定，通过收纳安装柜14及其内部设置的收纳抽屉13，使得手术所需器械的放置空间大，归纳准确，取用方便，进一步提升装置对手术的辅助效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，包括水平设置的移动安装板（6），移动安装板（6）的下端四角均设置有转向安装槽（8），配合转向安装槽（8）均设置有转向安装柱（7），移动安装板（6）的内部中间位置竖直设置有升降电机（2），移动安装板（6）的左上端竖直设置有收纳安装柜（14），其特征在于，所述转向安装柱（7）的下端均通过复位转轴（3）设置有摆动轮架（4），摆动轮架（4）的下端均设置有移动导轮（5），升降电机（2）的上端竖直设置有升降螺柱（9），配合升降螺柱（9）竖直设置有升降螺筒（10），升降螺筒（10）的上端水平设置有升降安装板（11），升降安装板（11）左侧设置有升降导向柱（16），收纳安装柜（14）的右侧配合升降导向柱（16）设置有升降导向槽（17），升降安装板（11）的上端竖直设置有变位安装筒（18），变位安装筒（18）的内部竖直设置有变位导向槽（19），配合变位导向槽（19）竖直设置有变位导向柱（24），变位导向柱（24）的右侧水平设置有变位安装板（26），变位安装板（26）向右伸出变位安装筒（18），且变位安装板（26）的右端通过转轴设置有摆动安装板（27），摆动安装板（27）的右端通过转向转轴（28）设置有弧形变位板（29），变位安装板（26）两侧的变位安装筒（18）上竖直等间距设置有若干组反向限位块（23），摆动安装板（27）的下端配合反向限位块（23）设置有转动限位块（33），弧形变位板（29）的右侧设置有阻尼导向槽（30），配合阻尼导向槽（30）设置有阻尼滑块（32），阻尼滑块（32）与阻尼导向槽（30）均为弧形设计，阻尼滑块（32）伸出阻尼导向槽（30）的一端设置有偏角安装板，偏角安装板向右伸出设置有电控伸缩柱（21），电控伸缩柱（21）的外端设置有互换性安装框（22），偏角安装板的两端均通过复位转轴（3）设置有转动限位板（31）。

2.根据权利要求1所述的一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，其特征在于，所述收纳安装柜（14）的内部竖直等间距设置有若干收纳安装槽（15），收纳安装槽（15）均水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，其特征在于，配合收纳安装槽（15）均水平设置有收纳抽屉（13），收纳抽屉（13）均向左伸出收纳安装槽（15），且收纳抽屉（13）的左端均设置有拉环（12）。

4.根据权利要求1所述的一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，其特征在于，所述升降电机（2）左侧的移动安装板（6）内嵌入设置有蓄电池（1）。

5.根据权利要求1所述的一种多维度控制型胸外科手术辅助装置，其特征在于，所述变位导向柱（24）的前后两侧均竖直设置有导电滑块（25），变位导向槽（19）配合导电滑块（25）均竖直设置导电滑槽（20）。

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