CN111066618A - 一种果树移植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种果树移植机，其技术方案要点包括有履带移动装置和抓持装置和挖载装置以及控制室，抓持装置包括有第一移动臂和第二移动臂以及抓取部件，架体上设置有第一液压缸，第一移动臂上设置有第二液压缸，抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件，挖载装置包括有若干挖掘部件和连接部件以及升抬部件，升抬部件的一端设置在架体的后端，连接部件包括有固定圆环和弧形圆环以及圆环液压缸，固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件，履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

Description

一种果树移植机

技术领域

本发明涉及农林机械领域，更具体地说，它涉及一种果树移植机。

背景技术

雾霾、沙尘暴等问题愈来愈严重，城市绿化成为我们社会建设的重点工程，树木作为治理环境的有效武器，在城市绿化方面的地位不容小觑，是一项必不可少的重点工程。

为提高树木移植的存活率，在移植过程中需要保护树木根须的完整，所以在移植过程中需要将树木周侧的土球一同移植，现有的通过移植机进行挖掘、移植、转放等一系列操作，然而由于移植机的挖掘装置过于笨大，造成后续转放以及直接下落种植过程中操作不灵活、阻挡控制室内使用者视线，使得出现不能直接转放到位，下落不准的情况，以至于移植机将树木转移至待种植区域时需要额外的人为辅助、人为指挥才能够起到转放到位、下落准确的效果，然而随着社会的进步，人力资源的紧张使得人力成本不断上升，造成移植总成本持高不低，影响移植行业发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种果树移植机，该移植机能够将挖掘出来的树木进行灵活转放，减少人力成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种果树移植机，包括有设置在架体下方用于驱动架体移动的履带移动装置、和设置在架体上用于抓持树干的抓持装置、和设置在架体上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置、以及设置在架体上方用于控制履带移动装置和挖载装置以及抓持装置的控制室；

所述抓持装置包括有铰接于架体前端的第一移动臂、和与第一移动臂远离架体一端铰接的第二移动臂、以及设置在第二移动臂远离第一移动臂一端的抓取部件，所述架体上设置有用于驱动第一移动臂转动的第一液压缸，第一液压缸驱动第一移动臂移动过程中抓取部件向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂上设置有用于驱动第二移动臂转动的第二液压缸，第二液压缸驱动第二移动臂移动过程中抓取部件向下后方或者上前方移动；

所述抓持装置与架体之间设置有控制抓持装置旋转的第一旋转部件；

所述挖载装置包括有若干用于挖掘的挖掘部件、和用于连接若干挖掘部件并且控制若干挖掘部件开合包围树木的连接部件、以及与连接部件连接并带动挖掘部件和连接部件移动的升抬部件，所述升抬部件的一端设置在架体的后端，所述连接部件包括有呈半圆结构设置与升抬部件固定连接的固定圆环、和分别与固定圆环两端铰接的弧形圆环、以及设置在固定圆环上用于驱动弧形圆环向外或向内转动的圆环液压缸，所述固定圆环和弧形圆环上均安装有挖掘部件；

所述履带移动装置与架体之间设置有控制架体旋转的第二旋转部件。

本发明进一步设置为：所述挖掘部件包括有与连接部件固定连接的挖掘外壳、和沿挖掘外壳高度方向设置的挖掘滑轨、和滑移连接于挖掘滑轨内的挖掘铲、以及设置在挖掘外壳上用于驱动挖掘铲沿挖掘滑轨方向移动的挖掘液压缸。

本发明进一步设置为：所述架体上设置有蓄水箱、和将蓄水箱内液体输送出去的输水管和输水泵，所述挖掘外壳上端设置有通过输水管与蓄水箱连通的储水箱，所述储水箱的下侧壁与待工作状态的挖掘铲的上端抵接并且设置有供储水箱内液体流出的出水孔，所述储水箱的下侧壁均设置有控制输水泵的推钮开关，当所有挖掘铲与推钮开关抵接时输水泵驱动蓄水箱内的液体通过输水管流至储水箱内。

本发明进一步设置为：所述挖掘铲朝向储水箱的一端设置有若干进水孔，挖掘铲与储水箱下侧壁贴合时出水孔位置与进水孔位置不重合，所述挖掘铲朝向树木的一侧设置有若干排水孔，所述排水孔沿挖掘铲高度方向排列设置并且通过流水通道与进水孔一一对应连通，挖掘液压缸驱动挖掘铲移动过程中储水箱内部分液体从进水孔流入排水孔流出。

本发明进一步设置为：所述固定圆环的外侧壁上固定安装有定位装置，所述定位装置包括有与固定圆环外侧壁固定连接的定位块、和沿定位块高度方向设置的滑移槽、和一端与地面抵接另一端插入至滑移槽内的定位板、以及用于将定位板与定位块连接的定位插销，所述定位板沿高度方向均匀排列设置有若干定位孔，所述定位块远离固定圆环的一端设置有导通至滑移槽内的通孔，所述定位插销经通孔插入至定位孔内。

本发明进一步设置为：所述抓取部件包括有能够合围包裹树干并且呈弧形结构设置的抓取左抓和抓取右抓以及设置在第二移动臂上用于驱动抓取左抓和抓取右抓相向移动或者相背移动的第三液压缸，所述抓取左抓包括有与树干抵接的第一抓取中心板、和设置在第一抓取中心板沿树干周向两端上的第一延伸杆，所述第一延伸杆设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，所述抓取右抓包括有与树干抵接的第二抓取中心板、和设置在第二抓取中心板沿树干周向两端上的第二延伸杆，所述第二延伸杆设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，相邻两第一延伸杆之间设置有供第二延伸杆嵌入的第一间隙，相邻两第二延伸杆之间设置有供第一延伸杆嵌入的第二间隙，第三液压缸驱动抓取左抓和抓取右抓相向移动过程中第一延伸杆能够嵌入至第一间隙内，第二延伸杆能够嵌入至第二间隙内直至抓紧树干。

本发明进一步设置为：所述控制室内设置有控制第二旋转部件和第三液压缸同步启动的同步控制器，同步控制器操作过程中第二旋转部件带动架体转动，第三液压缸驱动抓取左抓和抓取左右抓相向移动。

本发明进一步设置为：所述连接部件与升抬部件之间设置有三角连接件，所述架体通过连接液压缸与三角连接件的一端连接，所述升抬部件远离架体的一端与三角连接件的另一端铰接，所述连接部件与三角连接件的第三端固定连接，所述升抬部件启动过程中连接液压缸相继启动。

本发明进一步设置为：所述控制室内设置有能够同时控制第一液压缸和升抬部件启动的同步操作杆，同步操作杆操作过程中第一液压缸和升抬部件能够同升同降。

综上所述，本发明具有以下有益效果：一、在挖载装置进行挖掘操作之前，抓持装置具有一定定位作用，由于抓持装置相对于挖载装置而言其结构紧凑，能够与树干抵接抓持，使得抓持装置在抓持树干的同时，挖载装置能够合适的分布于树木的四侧，从而保证挖取后树木能够保持在土球的中央；二、在挖载装置挖掘操作之后，由于挖载装置较为笨重，通过控制抓持装置使得树木灵活的进行移动，能够准确的下落转放到位，从而减少人为辅助，避免指挥者与操作者之间存在的沟通误差，提高工作效率。

附图说明

图1为移植机的立体结构示意图；

图2为抓持装置的立体结构示意图；

图3为连接部件的立体结构示意图；

图4为抓取左抓和抓取右抓摆放示意图；

图5为定位装置结构示意图；

图6为挖掘部件的立体结构示意图；

图7为挖掘铲的剖视图。

附图标记：1、架体；11、第二旋转部件；12、三角连接件；13、连接液压缸；14、第一旋转部件；18、蓄水箱；181、输水管；182、输水泵；2、履带移动装置；3、抓持装置；31、第一移动臂；32、第二移动臂；33、抓取部件；331、抓取左抓；3311、第一抓取中心板；3312、第一延伸杆；3313、第一间隙；332、抓取右抓；3321、第二抓取中心板；3322、第二延伸杆；3323、第二间隙；333、第三液压缸；34、第一液压缸；35、第二液压缸；4、挖载装置；41、挖掘部件；411、挖掘外壳；412、挖掘滑轨；413、挖掘铲；4131、进水孔；4132、排水孔；4133、流水通道；414、挖掘液压缸；42、连接部件；421、固定圆环；422、弧形圆环；423、圆环液压缸；43、升抬部件；44、储水箱；441、出水孔；442、推钮开关；5、控制室；6、定位装置；61、定位块；62、滑移槽；63、定位板；64、定位插销；65、定位孔；66、通孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图7所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种果树移植机，包括有设置在架体1下方用于驱动架体1移动的履带移动装置2、和设置在架体1上用于抓持树干的抓持装置3、和设置在架体1上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置4、以及设置在架体1上方用于控制履带移动装置2和挖载装置4以及抓持装置3的控制室5；

抓持装置3包括有铰接于架体1前端的第一移动臂31、和与第一移动臂31远离架体1一端铰接的第二移动臂32、以及设置在第二移动臂32远离第一移动臂31一端的抓取部件33，架体1上设置有用于驱动第一移动臂31转动的第一液压缸34，第一液压缸34驱动第一移动臂31移动过程中抓取部件33向下前方或者上后方移动，第一移动臂31上设置有用于驱动第二移动臂32转动的第二液压缸35，第二液压缸35驱动第二移动臂32移动过程中抓取部件33向下后方或者上前方移动；抓持装置3与架体1之间设置有控制抓持装置3旋转的第一旋转部件14；

该抓持装置3具有以下两种作用：一、在挖载装置4进行挖掘操作之前，抓持装置3具有一定定位作用，由于抓持装置3相对于挖载装置4而言其结构紧凑，抓取部件33能够先与树干抵接抓持，使得抓持装置3在抓持树干的同时，挖载装置4能够合适的分布于树木的四侧，抓持装置3只要一开始设置于挖载装置4的中部，即可保证挖取后树木能够保持在土球的中央；二、在挖载装置4挖掘操作之后，由于挖载装置4较为笨重，通过控制抓持装置3使得树木灵活的进行移动，能够准确的下落转放到位，从而减少人为辅助，避免指挥者与操作者之间存在的沟通误差，提高工作效率。通过第一液压缸34、第二液压缸35、第一旋转部件14实现抓持装置3全角度移动，操控灵活、方便。

挖载装置4包括有若干用于挖掘的挖掘部件41、和用于连接若干挖掘部件41并且控制若干挖掘部件41开合包围树木的连接部件42、以及与连接部件42连接并带动挖掘部件41和连接部件42移动的升抬部件43，挖掘部件41可以设计成弧形结构和菱形结构，挖掘部件41呈弧形结构设置，相对于菱形结构设置而言，能够包裹更多的土壤在其中，最大程度上保护树根不被破坏，但与之配合的挖掘滑轨412也呈弧形结构，造成制造时需要特殊的制造工艺，制造成本高，菱形的挖掘部件41虽然包裹土球面积不如弧形结构的挖掘部件41，然而由于其表面平整，它在切削土壤的能力更高，在制造方面，因为与其配合的挖掘滑轨412是直线型导轨，制造成本低，节省生产成本；升抬部件43的一端设置在架体1的后端，考虑到挖载装置4在挖取树木时前端部会承受不小树木和土球重力，以防移植机出现前倾现象，将升抬部件43的一端设置在架体1的后端，从而延长的力臂，减少了前倾可能，升抬部件4343的一端设置在架体11的后端，连接部件42包括有呈半圆结构设置与升抬部件43固定连接的固定圆环421、和分别与固定圆环421两端铰接的弧形圆环422、以及设置在固定圆环421上用于驱动弧形圆环422向外或向内转动的圆环液压缸423，固定圆环421和弧形圆环422上均安装有挖掘部件41；先通过圆环液压缸423使得连接部件42处于开合状态，再通过履带移动装置2将挖掘部件41移动至待移植树木的周侧，最后通过闭合连接部件42使得挖掘部件41能够靠近待移植树木，通过圆环液压缸423实现连接部件42的开合，其开合稳定，固定圆环421和弧形圆环422的径长根据土球直径得出，根据不同规格的移植机适配不同规格的连接部件42。

履带移动装置2与架体1之间设置有控制架体1旋转的第二旋转部件11。第二旋转部件11存在的必要性：一、如果第二旋转部件11不存在移植机将移动到待种植的土坑旁侧，再通过抓持装置3进行种植操作，无法直接直线行驶至土坑相对位置的上方，将挖载装置4移开进行种植操作，过于旁侧种植容易导致种植不到位的问题，而且在种植过程中更加受到地理条件限制；二、无法通过合理配合使得挖掘出来的树木位于土球的中央。

当移植机将树木转送到指定位置时，首先通过连接部件42解除掉挖载装置4对树木和土球的限制作用，抓持装置3能够通过第一移动臂31和第二移动臂32将树木向前带动脱离挖载装置4范围或者向上移动脱离挖载装置4范围，然后再通过旋转第二旋转部件11和第一旋转部件14，使得抓持装置3与挖载装置4错开，为抓持装置3提供充足的移动空间以及为使用者提供足够的操作视野，最后再通过抓持装置3将树木进行栽种。

挖掘部件41包括有与连接部件42固定连接的挖掘外壳411、和沿挖掘外壳411高度方向设置的挖掘滑轨412、和滑移连接于挖掘滑轨412内的挖掘铲413、以及设置在挖掘外壳411上用于驱动挖掘铲413沿挖掘滑轨412方向移动的挖掘液压缸414。将移动到位的挖掘部件41先通过连接部件42将其分布于待移植的树木周侧，再通过挖掘液压缸414将挖掘铲413插入至土壤内，最后通过升抬部件43将其连土、连根拔起，挖掘部件41还能够作为抬升和运输过程中的容器，以防止土球散开，从而提高树木的成活率。

架体1上设置有蓄水箱18、和将蓄水箱18内液体输送出去的输水管181和输水泵182，挖掘外壳411上端设置有通过输水管181与蓄水箱18连通的储水箱44，储水箱44的下侧壁与待工作状态的挖掘铲413的上端抵接并且设置有供储水箱44内液体流出的出水孔441，储水箱44的下侧壁均设置有控制输水泵182的推钮开关442，当所有挖掘铲413与推钮开关442抵接时输水泵182驱动蓄水箱18内的液体通过输水管181流至储水箱44内。该蓄水箱18和储水箱44的设计能够在移植时对土壤进行加湿，一方面方便挖取，另一方面保护根须提高移植成活率；该输水泵182和推钮开关442的设计能够进行定量洒水，确保不会洒水过多，保证不会持续洒水造成水浪费。

挖掘铲413朝向储水箱44的一端设置有若干进水孔4131，挖掘铲413与储水箱44下侧壁贴合时出水孔441位置与进水孔4131位置不重合，挖掘铲413朝向树木的一侧设置有若干排水孔4132，排水孔4132沿挖掘铲413高度方向排列设置并且通过流水通道4133与进水孔4131一一对应连通，挖掘液压缸414驱动挖掘铲413移动过程中储水箱44内部分液体从进水孔4131流入排水孔4132流出。在挖掘过程中液体从出水孔441流出，可能因为土壤土质的问题出现：流积在土球表面，无法第一时间渗入土球，导致移动过程中，液体从两挖掘部件41之间流出，造成浪费；液体逐渐渗入土球过程中，导致上端土壤湿润，下端土壤干涸，无法合理润湿。液体通过不同位置的进水孔4131流入，经过流水通道4133再从不同出水孔441流出，从而将土球的周侧进行全方面的加湿，相对于仅从上端向下加湿而言，加湿全面。

固定圆环421的外侧壁上固定安装有定位装置6，定位装置6包括有与固定圆环421外侧壁固定连接的定位块61、和沿定位块61高度方向设置的滑移槽62、和一端与地面抵接另一端插入至滑移槽62内的定位板63、以及用于将定位板63与定位块61连接的定位插销64，定位板63沿高度方向均匀排列设置有若干定位孔65，定位块61远离固定圆环421的一端设置有导通至滑移槽62内的通孔66，定位插销64经通孔66插入至定位孔65内。在挖掘更大直径的土球不仅耗能，多次深度挖掘还会加快挖掘铲413的磨损，导致挖掘铲413使用寿命短，而且不合理控制挖取范围容易对周围土层土壤造成破坏，所以需要合理控制挖掘深度，通过定位装置6，控制连接部件42与土地之间的高度，从而达到控制挖掘深度的作用，缩小土球的高度以适合较小胸径树木的挖掘。

抓取部件33包括有能够合围包裹树干并且呈弧形结构设置的抓取左抓331和抓取右抓332以及设置在第二移动臂32上用于驱动抓取左抓331和抓取右抓332相向移动或者相背移动的第三液压缸333，抓取左抓331包括有与树干抵接的第一抓取中心板3311、和设置在第一抓取中心板3311沿树干周向两端上的第一延伸杆3312，第一延伸杆3312设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，抓取右抓332包括有与树干抵接的第二抓取中心板3321、和设置在第二抓取中心板3321沿树干周向两端上的第二延伸杆3322，第二延伸杆3322设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，相邻两第一延伸杆3312之间设置有供第二延伸杆3322嵌入的第一间隙3313，相邻两第二延伸杆3322之间设置有供第一延伸杆3312嵌入的第二间隙3323，第三液压缸333驱动抓取左抓331和抓取右抓332相向移动过程中第一延伸杆3312能够嵌入至第一间隙3313内，第二延伸杆3322能够嵌入至第二间隙3323内直至抓紧树干。抓取部件33在抓取时模仿左右手慢慢靠拢的动作，当需要抓取胸径较小的树木时，抓取左抓331和抓取右抓332继续靠拢正如左右手相互交错，逐渐合拢，直至紧握树干，该结构设计不仅抓取稳定，可以适用于不同胸径的树木，适用范围更广。

控制室5内设置有控制第二旋转部件11和第三液压缸333同步启动的同步控制器，同步控制器操作过程中第二旋转部件11带动架体1转动，第三液压缸333驱动抓取左抓331和抓取左右抓相向移动。第二旋转部件11转动的同时，抓取左抓331和抓取右抓332逐渐相向移动，使得操作更加简单化，直至抓取左抓331和抓取右抓332紧紧抓紧树干，转动部件转动的同时挖载装置4也会随之转动，从而使得树木始终位于挖载装置4左右方向上的中心。

连接部件42与升抬部件43之间设置有三角连接件12，架体1通过连接液压缸13与三角连接件12的一端连接，升抬部件43远离架体1的一端与三角连接件12的另一端铰接，连接部件42与三角连接件12的第三端固定连接，升抬部件43启动过程中连接液压缸13相继启动，该三角连接件12的设计：一是作为挖掘部件41与果树移植机的升抬部件43之间的连接，二是能够通过移植机架体1上的连接液压缸13实现连接部件42绕某一固定支杆的旋转，使得挖掘部件41能够与地面始终保持水平，从而使土球挖掘质量更好。

控制室5内设置有能够同时控制第一液压缸34和升抬部件43启动的同步操作杆，同步操作杆操作过程中第一液压缸34和升抬部件43能够同升同降，在升抬部件43将树木升抬过程中，需要将抓持装置3一同移动，避免出现将树木折断、弄弯的情况发生，设置同步操作杆，能够通过合理设置，实现第一液压缸34和升抬部件43的同升同降，减小人为操作要求，保证升抬进程的顺利进行，在不使用同步操作杆时能够通过控制第一液压缸34和升抬部件43各自的操作杆，实现独自操作，保证操作过程的独立和互不干扰。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种果树移植机，其特征是包括有设置在架体(1)下方用于驱动架体(1)移动的履带移动装置(2)、和设置在架体(1)上用于抓持树干的抓持装置(3)、和设置在架体(1)上用于将土地里的树木连带土球一同挖掘转移的挖载装置(4)、以及设置在架体(1)上方用于控制履带移动装置(2)和挖载装置(4)以及抓持装置(3)的控制室(5)；

所述抓持装置(3)包括有铰接于架体(1)前端的第一移动臂(31)、和与第一移动臂(31)远离架体(1)一端铰接的第二移动臂(32)、以及设置在第二移动臂(32)远离第一移动臂(31)一端的抓取部件(33)，所述架体(1)上设置有用于驱动第一移动臂(31)转动的第一液压缸(34)，第一液压缸(34)驱动第一移动臂(31)移动过程中抓取部件(33)向下前方或者上后方移动，所述第一移动臂(31)上设置有用于驱动第二移动臂(32)转动的第二液压缸(35)，第二液压缸(35)驱动第二移动臂(32)移动过程中抓取部件(33)向下后方或者上前方移动；

所述抓持装置(3)与架体(1)之间设置有控制抓持装置(3)旋转的第一旋转部件(14)；

所述挖载装置(4)包括有若干用于挖掘的挖掘部件(41)、和用于连接若干挖掘部件(41)并且控制若干挖掘部件(41)开合包围树木的连接部件(42)、以及与连接部件(42)连接并带动挖掘部件(41)和连接部件(42)移动的升抬部件(43)，所述升抬部件(43)的一端设置在架体(1)的后端，所述连接部件(42)包括有呈半圆结构设置与升抬部件(43)固定连接的固定圆环(421)、和分别与固定圆环(421)两端铰接的弧形圆环(422)、以及设置在固定圆环(421)上用于驱动弧形圆环(422)向外或向内转动的圆环液压缸(423)，所述固定圆环(421)和弧形圆环(422)上均安装有挖掘部件(41)；

所述履带移动装置(2)与架体(1)之间设置有控制架体(1)旋转的第二旋转部件(11)。

2.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘部件(41)包括有与连接部件(42)固定连接的挖掘外壳(411)、和沿挖掘外壳(411)高度方向设置的挖掘滑轨(412)、和滑移连接于挖掘滑轨(412)内的挖掘铲(413)、以及设置在挖掘外壳(411)上用于驱动挖掘铲(413)沿挖掘滑轨(412)方向移动的挖掘液压缸(414)。

3.根据权利要求2所述的一种果树移植机，其特征是：所述架体(1)上设置有蓄水箱(18)、和将蓄水箱(18)内液体输送出去的输水管(181)和输水泵(182)，所述挖掘外壳(411)上端设置有通过输水管(181)与蓄水箱(18)连通的储水箱(44)，所述储水箱(44)的下侧壁与待工作状态的挖掘铲(413)的上端抵接并且设置有供储水箱(44)内液体流出的出水孔(441)，所述储水箱(44)的下侧壁均设置有控制输水泵(182)的推钮开关(442)，当所有挖掘铲(413)与推钮开关(442)抵接时输水泵(182)驱动蓄水箱(18)内的液体通过输水管(181)流至储水箱(44)内。

4.根据权利要求3所述的一种果树移植机，其特征是：所述挖掘铲(413)朝向储水箱(44)的一端设置有若干进水孔(4131)，挖掘铲(413)与储水箱(44)下侧壁贴合时出水孔(441)位置与进水孔(4131)位置不重合，所述挖掘铲(413)朝向树木的一侧设置有若干排水孔(4132)，所述排水孔(4132)沿挖掘铲(413)高度方向排列设置并且通过流水通道(4133)与进水孔(4131)一一对应连通，挖掘液压缸(414)驱动挖掘铲(413)移动过程中储水箱(44)内部分液体从进水孔(4131)流入排水孔(4132)流出。

5.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述固定圆环(421)的外侧壁上固定安装有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括有与固定圆环(421)外侧壁固定连接的定位块(61)、和沿定位块(61)高度方向设置的滑移槽(62)、和一端与地面抵接另一端插入至滑移槽(62)内的定位板(63)、以及用于将定位板(63)与定位块(61)连接的定位插销(64)，所述定位板(63)沿高度方向均匀排列设置有若干定位孔(65)，所述定位块(61)远离固定圆环(421)的一端设置有导通至滑移槽(62)内的通孔(66)，所述定位插销(64)经通孔(66)插入至定位孔(65)内。

6.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述抓取部件(33)包括有能够合围包裹树干并且呈弧形结构设置的抓取左抓(331)和抓取右抓(332)以及设置在第二移动臂(32)上用于驱动抓取左抓(331)和抓取右抓(332)相向移动或者相背移动的第三液压缸(333)，所述抓取左抓(331)包括有与树干抵接的第一抓取中心板(3311)、和设置在第一抓取中心板(3311)沿树干周向两端上的第一延伸杆(3312)，所述第一延伸杆(3312)设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，所述抓取右抓(332)包括有与树干抵接的第二抓取中心板(3321)、和设置在第二抓取中心板(3321)沿树干周向两端上的第二延伸杆(3322)，所述第二延伸杆(3322)设置有多个并且均沿树干高度方向均匀排列设置，相邻两第一延伸杆(3312)之间设置有供第二延伸杆(3322)嵌入的第一间隙(3313)，相邻两第二延伸杆(3322)之间设置有供第一延伸杆(3312)嵌入的第二间隙(3323)，第三液压缸(333)驱动抓取左抓(331)和抓取右抓(332)相向移动过程中第一延伸杆(3312)能够嵌入至第一间隙(3313)内，第二延伸杆(3322)能够嵌入至第二间隙(3323)内直至抓紧树干。

7.根据权利要求6所述的一种果树移植机，其特征是：所述控制室(5)内设置有控制第二旋转部件(11)和第三液压缸(333)同步启动的同步控制器，同步控制器操作过程中第二旋转部件(11)带动架体(1)转动，第三液压缸(333)驱动抓取左抓(331)和抓取左右抓相向移动。

8.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述连接部件(42)与升抬部件(43)之间设置有三角连接件(12)，所述架体(1)通过连接液压缸(13)与三角连接件(12)的一端连接，所述升抬部件(43)远离架体(1)的一端与三角连接件(12)的另一端铰接，所述连接部件(42)与三角连接件(12)的第三端固定连接，所述升抬部件(43)启动过程中连接液压缸(13)相继启动。

9.根据权利要求1所述的一种果树移植机，其特征是：所述控制室(5)内设置有能够同时控制第一液压缸(34)和升抬部件(43)启动的同步操作杆，同步操作杆操作过程中第一液压缸(34)和升抬部件(43)能够同升同降。

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