CN219182297U - 植树装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开的植树装置包括：壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，第一开口和第二开口分别位于筒状壳本体的相对两端；输送管组件穿设在筒状壳本体内、且连接筒状壳本体；输送管组件的两端分别朝向第一开口和第二开口；存苗机构，连接壳体、且位于第一开口处；送苗机构，连接存苗机构、且位于存苗机构上邻近壳体的一侧；旋进机构，其一端延伸至筒状壳本体内、且与输送管组件连接；以及挖土机构，连接在旋进机构的另一端、且位于筒状壳本体的第二开口处，挖土机构可在旋进机构的驱动下相对于输送管组件进行往复运动和转动。本实用新型实施例可以提高荒漠环境植树效率，省时省力。

Description

植树装置

技术领域

本实用新型涉及一种树苗种植技术领域，尤其涉及一种适用于荒漠的植树装置。

背景技术

荒漠化的防治对我国促进生态平衡、经济发展有着十分重要的作用。在现有防治荒漠化技术中，广泛采用的是用工程固沙和植被固沙防沙两种方法，工程固沙所用的主要材料多为芦苇、麦草、黏土和沙砾石等，材料易老化、运输及施工困难等缺点，而且传统的工程固沙材料设置的沙障一经设置以后就被动的发挥固沙作用，任凭流沙将其埋压，而无法根据风沙危害的状况进行移动或提升。植物固沙效果较好，具有耐久性，在改善沙漠生态环境的同时还能提供果实、药材、木材等，提高经济效益，不过现有的荒漠植树多为人工种植，耗时耗力；比如现阶段胡杨苗的种植主要靠原始劳动力，种树人的工作环境极端恶劣。我国虽然劳动力相对来说比较充足，但人工植树造林劳动强度大，生产效率低，作业质量不稳定，从长远来看，必须要发展机械化造林设备。而且现有荒漠植树装置多存在装置复杂，价格昂贵，种植存活率低等缺陷。

实用新型内容

针对现有技术中的至少部分不足和问题，本实用新型的实施例提供了一种适用于荒漠的植树装置，可以提高荒漠环境植树效率，省时省力。

一方面，本实用新型实施例提供的一种植树装置例如包括：壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，所述筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述筒状壳本体的相对两端；所述输送管组件穿设在所述筒状壳本体内、且连接所述筒状壳本体；所述输送管组件的两端分别朝向所述第一开口和所述第二开口；存苗机构，包括第一存苗盘和多个第一苗盆，所述第一存苗盘连接在所述筒状壳本体的所述第一开口处，所述第一存苗盘上设置有多个第一存苗盘孔；所述多个第一苗盆一一对应穿设在所述多个第一存苗盘孔内；送苗机构，包括：环状导轨，位于所述筒状壳本体内、且连接在所述存苗机构邻近所述输送管组件的一侧；环状导轨滑块，卡设在所述环状导轨上；直线滑轨，其一端连接在所述环状导轨滑块上；第一驱动电机，安装在所述存苗机构上，所述第一驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴连接在所述直线滑轨的另一端；运送滑块，连接在所述直线滑轨上，所述运送滑块上设置有第二苗盆孔；以及第二苗盆，穿设在所述第二苗盆孔内；旋进机构，包括：伸缩组件，其一端连接在所述筒状壳本体内的所述输送管组件上；转筒连接件，连接在所述伸缩组件的另一端；转筒，一端连接所述转筒连接件远离所述伸缩组件的一侧；第二驱动电机，安装在所述转筒连接件上；传动组件，连接在所述第二驱动电机和所述转筒之间；挖土机构，连接在所述转筒的另一端、且位于所述筒状壳本体的所述第二开口处，所述挖土机构可在所述第二驱动电机和所述伸缩组件的驱动下相对于所述输送管组件进行往复运动和转动。

另一方面，本实用新型实施例提供的一种植树装置，例如包括：壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，所述筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述筒状壳本体的相对两端；所述输送管组件穿设在所述筒状壳本体内、且连接所述筒状壳本体；所述输送管组件的两端分别朝向所述第一开口和所述第二开口；存苗机构，连接所述壳体、且位于所述第一开口处；送苗机构，连接所述存苗机构、且位于所述存苗机构上邻近所述壳体的一侧；旋进机构，其一端延伸至所述筒状壳本体内、且与所述输送管组件连接；以及挖土机构，连接在所述旋进机构的另一端、且位于所述筒状壳本体的所述第二开口处，所述挖土机构可在所述旋进机构的驱动下相对于所述输送管组件进行往复运动和转动；其中，所述挖土机构用于在所述旋进机构的驱动下挖开土坑；所述送苗机构用于从所述存苗机构获取树苗并将所述树苗转移到所述输送管组件内，以通过所述输送管组件输送所述树苗至所述土坑内。

在本实用新型的一个实施例中，所述存苗机构包括：第一存苗盘，连接在所述筒状壳本体的所述第一开口处，所述第一存苗盘上设置有多个第一存苗盘孔；以及用于容置所述树苗的多个第一苗盆，一一对应穿设在所述多个第一存苗盘孔内。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一苗盆包括苗盆本体和底板，所述苗盆本体穿设在所述第一存苗盘内，所述底板连接在所述苗盆本体底部、且可相对于所述苗盆本体转动以打开或封闭所述苗盆本体的底孔。

在本实用新型的一个实施例中，所述送苗机构包括：环状导轨，位于所述筒状壳本体内、且连接在所述存苗机构邻近所述输送管组件的一侧；环状导轨滑块，卡设在所述环状导轨上；直线滑轨，其一端连接在所述环状导轨滑块上；第一驱动电机，安装在所述存苗机构上，所述第一驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴连接在所述直线滑轨的另一端；运送滑块，连接在所述直线滑轨上，所述运送滑块上设置有第二苗盆孔；以及第二苗盆，穿设在所述第二苗盆孔内；其中，所述环状导轨滑块和所述直线滑轨可在所述第一驱动电机的驱动下相对于所述环状导轨转动，所述运送滑块可相对于所述直线滑轨往复运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋进机构包括：伸缩组件，其一端连接在所述输送管组件上；转筒连接件，连接在所述伸缩组件的另一端；转筒，一端连接所述转筒连接件远离所述伸缩组件的一侧；第二驱动电机，连接在所述转筒连接件上；传动组件，连接在所述第二驱动电机和所述转筒之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述挖土机构包括：挖土架，套设在所述转筒远离所述存苗机构的一端外侧；以及多个旋挖板，连接在所述挖土架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述多个旋挖板分别铰接在所述挖土架上。

在本实用新型的一个实施例中，所述植树装置还包括灌溉机构，所述灌溉机构包括：水箱，设置在所述筒状壳本体内壁上；喷头，安装在所述挖土机构的内侧；导管，连接在所述水箱和所述喷头之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述存苗机构还包括：第二存苗盘，叠设在所述第一存苗盘上远离所述送苗机构的一侧，所述第二存苗盘上设置有多个第三存苗盘孔，所述多个第三存苗盘孔与所述多个第一存苗盘孔一一对应；以及多个第三苗盆，一一对应穿设在所述多个第三存苗盘孔内。

上述至少一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1)本实用新型实施例通过设置包括所述输送管组件、存苗机构、送苗机构、旋进机构、挖土机构的植树装置，解决了现有技术中的人工种植时的耗时耗力、效率低的问题，能够实现批量连续种植，解放劳动力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。此外，本实用新型实施例提供的植树装置的结构简单、易于制造，也解决了现有的荒漠植树装置的结构复杂、价格昂贵的问题。

2)存苗机构可以设置多个存苗盘不断堆叠，保证携带树苗的数量，完成计划的植树任务。

3)送苗机构取苗精准，简单快速；挖坑植树操作连贯，效率高。

4)设置有储水罐，可在种植的树苗的同时进行灌溉，一次性完成灌溉工作。

5)各机构协调配合，保证种植树苗的稳定性，降低漏苗率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种植树装置的立体结构示意图。

图2为图1中的植树装置的剖面结构示意图。

图3为图1示出的壳体的结构示意图。

图4为图1示出的存苗机构的结构示意图。

图5为图4示出的第一苗盆的结构示意图。

图6为图1示出的送苗机构的结构示意图。

图7为图1示出的旋进机构的结构示意图。

图8为图7示出的送苗机构的剖面结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的另一种植树装置的剖面结构示意图。

图10为本实用新型实施例提供的另一种存苗机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”和“一端”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其他步骤或单元。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种植树装置10。植树装置10例如为适用于荒漠环境的植树装置。植树装置10例如包括：壳体100、存苗机构200、送苗机构300、旋进机构400、挖土机构500。

具体地，如图3所示，壳体100例如包括筒状壳本体110和输送管组件120。所述筒状壳本体110设置有第一开口111和第二开口112。所述第一开口111和和所述第二开口112分别位于所述筒状壳本体110的相对两端，例如为图3中的上、下两端。所述输送管组件120穿设在所述筒状壳本体110内、且连接所述筒状壳本体120。所述输送管组件120的两端分别朝向所述第一开口111和所述第二开口112。更具体地，输送管组件120包括输送管121和固定件122。固定件122套设在输送管121外壁上。固定件122连接在筒状壳本体110的内壁上。

此外，如图2和图3所示，存苗机构200连接所述壳体100、且位于所述第一开口111处。存苗机构200例如用于存放树苗。如图2和图3所示，送苗机构300连接所述存苗机构200、且位于所述存苗机构200上邻近所述壳体100的一侧。旋进机构400例如用于驱动挖土机构500进行挖土。旋进机构400的一端延伸至所述筒状壳本体110内、且与所述输送管组件120连接。挖土机构500连接在所述旋进机构400的另一端、且位于所述筒状壳本体110的所述第二开口112处，所述挖土机构500可在所述旋进机构400的驱动下相对于所述输送管组件120进行往复运动和转动。

其中，所述挖土机构500用于在所述旋进机构400的驱动下挖开土坑；所述送苗机构300用于从所述存苗机构200获取树苗、并将所述树苗转移到所述输送组120内，以通过所述输送管组件120输送所述树苗至所述土坑内。

本实用新型实施例通过设置包括所述输送管组件120、存苗机构200、送苗机构300、旋进机构400、挖土机构500的植树装置10，解决了现有技术中的人工种植时的耗时耗力、效率低的问题，能够实现批量连续种植，解放劳动力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。此外，本实用新型实施例提供的植树装置的结构简单、易于制造，也解决了现有的荒漠植树装置的结构复杂、价格昂贵的问题。

再者，如图4所示，存苗机构例如包括：第一存苗盘210和多个第一苗盆220。其中，第一存苗盘210例如为盘状零部件，其例如通过螺纹连接件连接在所述筒状壳本体110的所述第一开口111处。所述第一存苗盘210上设置有多个第一存苗盘孔211。存苗盘孔211例如为通孔。第一苗盆220用于容置所述树苗的。多个第一苗盆220一一对应穿设在所述多个第一存苗盘孔211内。具体地，如图5所示，所述第一苗盆220例如包括苗盆本体221和底板222，所述苗盆本体221穿设在所述第一存苗盘孔211内，所述底板222连接在所述苗盆本体221底部、且可相对于所述苗盆本体221转动以打开或封闭所述苗盆本体221的底孔。当底板222打开苗盆本体221的底孔时，第一苗盆220中的树苗掉出苗盆本体221。

如图6所示，所述送苗机构300例如包括：环状导轨310、环状导轨滑块320、直线导轨330、第一驱动电机340、运动滑块350以及第二苗盆360。

环状导轨310例如为圆环形的导轨。环状导轨310位于所述筒状壳本体110内，环状导轨310通过螺纹连接件连接在所述存苗机构200邻近所述输送管组件120的一侧。环状导轨滑块320卡设在所述环状导轨310上。环状导轨滑块320可相对于环状导轨310滑动。直线滑轨330的一端连接在所述环状导轨滑块320上。第一驱动电机340安装在所述存苗机构210上，比如通过螺纹连接件连接在第一存苗盘210上。所述第一驱动电机210例如为步进电机。第一驱动电机210例如包括第一输出轴341。所述第一输出轴341连接在所述直线滑轨330的另一端。

运送滑块350连接在所述直线滑轨330上，运送滑块350例如可以相对于直线滑轨330滑动比如往复直线滑动，所述运送滑块350上设置有第二苗盆孔351。第二苗盆360穿设在所述第二苗盆孔351内。其中，所述环状导轨滑块320和所述直线滑轨330可在所述第一驱动电机340的驱动下相对于所述环状导轨320转动，所述运送滑块340可相对于所述直线滑轨330往复运动。

本实用新型实施例的送苗机构300与存苗机构200相辅相成，共同形成一个转动副和一个移动副，共同实现树苗取用和运送。转动副由直线导轨330和环状导轨滑块320组成，第一驱动电机340带动直线导轨330和环状导轨滑块320一起绕存苗机构200的中心轴转动形成。直线副由直线导轨330和运动滑块350组成，直线副一端固定于第一驱动电机340上，另一端固定于环状导轨310的环状导轨滑块320上。

此外，如图7所示，所述旋进机构例如包括：伸缩组件410、转筒连接件420、转筒430、第二驱动电机440以及传动组件450。其中，伸缩组件410例如为为液压缸、气缸、电动推杆等可实现往复运动的组件。伸缩组件410的一端连接在所述输送管组件120上比如固定在固定板122上。转筒连接件420例如通过螺纹连接件连接在所述伸缩组件410的另一端。转筒连接件420可在伸缩组件410的驱动下，相对于输送管组件120往复运动。转筒430的一端可转动地连接所述转筒连接件420远离所述伸缩组件410的一侧，具体地，转筒430例如通过圆形支承可转动地连接转筒连接件420。第二驱动电机440固定连接在所述转筒连接件420上。第二驱动电机440例如为步进电机。传动组件450连接在所述第二驱动电机440和所述转筒430之间。具体地，传动组件450例如为齿轮传动组件、链轮传动组件、皮带轮传动组件等。以齿轮传动组件为例，齿轮传动组件的一个齿轮连接第二驱动电机440的输出轴，另一个齿轮连接在转筒430的外侧壁。在第二驱动电机440的驱动下，齿轮组件450带动转筒430相对于转筒连接件420转动。

可选地，伸缩组件410的数量例如为多个，多个伸缩组件410围绕输送管121分布、且连接在固定板122上。如图7所示，伸缩组件410的数量为3个。

进一步地，转筒430套设在输送管121的外侧。

如图7和图8所示，所述挖土机构500例如包括：挖土架510和多个旋挖板520。挖土架510套设在所述转筒430远离所述存苗机构200的一端外侧。多个旋挖板520连接在所述挖土架510上，具体地，多个旋挖板520分别与挖土架510形成预设的角度，以更加便于实现挖土。进一步地，所述多个旋挖板520分别铰接在所述挖土架510上。如此一来，旋挖板520相对于挖土架510的角度可以根据需要调整。此外，当树苗落到土坑里后，还可以控制旋挖板520将挖土机构500挖出的土倾覆至土坑内，以实现覆土功能。再者，旋挖板520还可以一直扶正树苗，有利于树苗的生长。

旋进机构400为实现指定深度的开垦树坑，需要使挖土机构500向下运动，而且挖土机构500需要持续转动，破坏表层土。为了确保向下运动的可控性，采用多个伸缩组件比如电动推杆并联控制。为了确保持续转动，利用第二驱动电机驱动传动组件比如齿轮传动带动挖土机构转动，挖出一定直径的坑洞。当进行挖坑时，挖土机构500持续转动，随着电动推杆的推进，挖土机构不断深入沙土。

挖坑工作时，挖土机构500可破坏表层沙土，表层沙土随挖土机构500的旋转被带出坑洞。达到指定位置后，挖土机构500的旋挖板520打开，树苗由输送管落入坑中。当坑洞被填上前，挖土机构500还可以实现扶树的功能。

在本实用新型的其它实施例中，如图9所示，所述植树装置10还可以包括灌溉机构600。具体地，所述灌溉机构600例如包括：水箱610、喷头620和导管630。其中，水箱610例如为内部中空且可盛放水的箱体类零件，其设置在所述筒状壳本体110的内壁上。筒状壳本体110上例如还设置有通孔，水箱610的加水口穿过所述通孔并延伸到筒状壳本体110的外部，以便于加水。喷头620安装在所述挖土机构500的旋挖板520的内侧，有利于灌溉树苗。导管630连接在所述水箱610和所述喷头620之间，用于将水箱610中的水导引到喷头620处。完成覆土动作后，既可通过控制连接导管的阀门的开合达到洒水灌溉的目的。

另外，如图10所示，所述存苗机构还包括：第二存苗盘230和多个第三苗盆240。第二存苗盘230可例如叠设在所述第一存苗盘210上远离所述送苗机构300的一侧。所述第二存苗盘230上设置有多个第三存苗盘孔241，所述多个第三存苗盘孔241与所述多个第一存苗盘孔211一一对应；多个第三苗盆240一一对应穿设在所述多个第三存苗盘孔231内。如此一来，考虑到单层存苗机构200可能无法满足用户的工作量需求，因此，第二存苗盘230和第三苗盆240的设置，第二存苗盘230可以叠放在第一存苗盘210上，当第一存苗盘210上的树苗被种植完后，第二存苗盘230的所有苗盆240的都打开，其中所有的树苗都从第二存苗盘240上落入第一苗盆220的苗盆中。此外，植树装置10还可以更多层的存苗盘，依次叠设在前一层的存苗盘上，以此类推，以装载更多的树苗。

综上所述，本实用新型通过设置包括所述输送管组件、存苗机构、送苗机构、旋进机构、挖土机构的植树装置，解决了现有技术中的人工种植时的耗时耗力、效率低的问题，能够实现批量连续种植，解放劳动力，大大提高树苗种植的效率，省时省力。此外，本实用新型实施例提供的植树装置的结构简单、易于制造，也解决了现有的荒漠植树装置的结构复杂、价格昂贵的问题。存苗机构可以设置多个存苗盘不断堆叠，保证携带树苗的数量，完成计划的植树任务。送苗机构取苗精准，简单快速；挖坑植树操作连贯，效率高。设置有储水罐，可在种植的树苗的同时进行灌溉，一次性完成灌溉工作。各机构协调配合，保证种植树苗的稳定性，降低漏苗率。

此外，可以理解的是，前述实施例仅为本实用新型的示例性说明，在技术特征不冲突、固定不矛盾、不违背本实用新型的实用新型目的前提下，各个实施例的技术方案可以任意组合、搭配使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种植树装置，其特征在于，包括：

壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，所述筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述筒状壳本体的相对两端；所述输送管组件穿设在所述筒状壳本体内、且连接所述筒状壳本体；所述输送管组件的两端分别朝向所述第一开口和所述第二开口；

存苗机构，包括第一存苗盘和多个第一苗盆，所述第一存苗盘连接在所述筒状壳本体的所述第一开口处，所述第一存苗盘上设置有多个第一存苗盘孔；所述多个第一苗盆一一对应穿设在所述多个第一存苗盘孔内；

送苗机构，包括：

环状导轨，位于所述筒状壳本体内、且连接在所述存苗机构邻近所述输送管组件的一侧；

环状导轨滑块，卡设在所述环状导轨上；

直线滑轨，其一端连接在所述环状导轨滑块上；

第一驱动电机，安装在所述存苗机构上，所述第一驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴连接在所述直线滑轨的另一端；

运送滑块，连接在所述直线滑轨上，所述运送滑块上设置有第二苗盆孔；以及

第二苗盆，穿设在所述第二苗盆孔内；

旋进机构，包括：

伸缩组件，其一端连接在所述筒状壳本体内的所述输送管组件上；

转筒连接件，连接在所述伸缩组件的另一端；

转筒，一端连接所述转筒连接件远离所述伸缩组件的一侧；

第二驱动电机，安装在所述转筒连接件上；

传动组件，连接在所述第二驱动电机和所述转筒之间；

挖土机构，连接在所述转筒的另一端、且位于所述筒状壳本体的所述第二开口处，所述挖土机构可在所述第二驱动电机和所述伸缩组件的驱动下相对于所述输送管组件进行往复运动和转动。

2.一种植树装置，其特征在于，包括：

壳体，包括筒状壳本体和输送管组件，所述筒状壳本体设置有第一开口和第二开口，所述第一开口和所述第二开口分别位于所述筒状壳本体的相对两端；所述输送管组件穿设在所述筒状壳本体内、且连接所述筒状壳本体；所述输送管组件的两端分别朝向所述第一开口和所述第二开口；

存苗机构，连接所述壳体、且位于所述第一开口处；

送苗机构，连接所述存苗机构、且位于所述存苗机构上邻近所述壳体的一侧；

旋进机构，其一端延伸至所述筒状壳本体内、且与所述输送管组件连接；以及

挖土机构，连接在所述旋进机构的另一端、且位于所述筒状壳本体的所述第二开口处，所述挖土机构可在所述旋进机构的驱动下相对于所述输送管组件进行往复运动和转动；

其中，所述挖土机构用于在所述旋进机构的驱动下挖开土坑；所述送苗机构用于从所述存苗机构获取树苗并将所述树苗转移到所述输送管组件内，以通过所述输送管组件输送所述树苗至所述土坑内。

3.根据权利要求2所述的植树装置，其特征在于，所述存苗机构包括：

第一存苗盘，连接在所述筒状壳本体的所述第一开口处，所述第一存苗盘上设置有多个第一存苗盘孔；以及

用于容置所述树苗的多个第一苗盆，一一对应穿设在所述多个第一存苗盘孔内。

4.根据权利要求3所述的植树装置，其特征在于，所述第一苗盆包括苗盆本体和底板，所述苗盆本体穿设在所述第一存苗盘内，所述底板连接在所述苗盆本体底部、且可相对于所述苗盆本体转动以打开或封闭所述苗盆本体的底孔。

5.根据权利要求2所述的植树装置，其特征在于，所述送苗机构包括：

环状导轨，位于所述筒状壳本体内、且连接在所述存苗机构邻近所述输送管组件的一侧；

环状导轨滑块，卡设在所述环状导轨上；

直线滑轨，其一端连接在所述环状导轨滑块上；

第一驱动电机，安装在所述存苗机构上，所述第一驱动电机包括第一输出轴，所述第一输出轴连接在所述直线滑轨的另一端；

运送滑块，连接在所述直线滑轨上，所述运送滑块上设置有第二苗盆孔；以及

第二苗盆，穿设在所述第二苗盆孔内；

其中，所述环状导轨滑块和所述直线滑轨可在所述第一驱动电机的驱动下相对于所述环状导轨转动，所述运送滑块可相对于所述直线滑轨往复运动。

6.根据权利要求2所述的植树装置，其特征在于，所述旋进机构包括：

伸缩组件，其一端连接在所述输送管组件上；

转筒连接件，连接在所述伸缩组件的另一端；

转筒，一端连接所述转筒连接件远离所述伸缩组件的一侧；

第二驱动电机，连接在所述转筒连接件上；

传动组件，连接在所述第二驱动电机和所述转筒之间。

7.根据权利要求6所述的植树装置，其特征在于，所述挖土机构包括：

挖土架，套设在所述转筒远离所述存苗机构的一端外侧；以及

多个旋挖板，连接在所述挖土架上。

8.根据权利要求7所述的植树装置，其特征在于，所述多个旋挖板分别铰接在所述挖土架上。

9.根据权利要求2所述的植树装置，其特征在于，所述植树装置还包括灌溉机构，所述灌溉机构包括：

水箱，设置在所述筒状壳本体内壁上；

喷头，安装在所述挖土机构的内侧；

导管，连接在所述水箱和所述喷头之间。

10.根据权利要求3所述的植树装置，其特征在于，所述存苗机构还包括：

第二存苗盘，叠设在所述第一存苗盘上远离所述送苗机构的一侧，所述第二存苗盘上设置有多个第三存苗盘孔，所述多个第三存苗盘孔与所述多个第一存苗盘孔一一对应；以及

多个第三苗盆，一一对应穿设在所述多个第三存苗盘孔内。

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