CN111066453A - 一种单驱割草机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体公开了一种单驱割草机构，包括悬挂装置、第一驱动臂、第二驱动臂、割草组件；第一驱动臂、第二驱动臂、割草组件转动连接，通过第一、第二驱动油缸调节夹角；割草组件包括支承架、梳齿、切齿排，梳齿固定安装于支承架上，切齿排穿过梳齿的槽孔可以沿支承架长度方向往复移动，切齿排背部与支撑架相抵，切齿排中间部位还固定连接有第一连接板，支承架底部固定连接有第二连接板，第二连接板上安装有由驱动装置驱动的转动盘，转动盘外侧和第一连接板通过第一连杆转动连接，本发明在对于高处、坡道及沟渠等复杂地形的地面能够顺利的展开割草工作，并且结构简单、操作方便。

Description

一种单驱割草机构
技术领域
本发明涉及农用机械技术领域，具体涉及一种单驱割草机构。
背景技术
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、 植被等的机械工具。
目前割草机一般只能在平地上割草，对于高处、坡道及沟渠等复杂地形的地 面则很难工作。
发明内容
本发明解决的问题是：针对现有技术中，对于割草机在高处、坡道及沟渠等 复杂地形的地面则很难工作，提出一种适应多种复杂地形的单驱割草机构。
本发明通过如下技术方案予以实现，一种单驱割草机构，包括悬挂装置、第 一驱动臂、第二驱动臂、割草组件；
所述第一驱动臂与悬挂装置固定连接；所述第二驱动臂和第一驱动臂转动连 接并通过第一驱动油缸调节夹角；所述割草组件和第二驱动臂转动连接并通过第 二驱动油缸调节夹角；
所述割草组件包括支承架、梳齿、切齿排，所述梳齿顶端为剑形结构，中间 带有槽孔分为U形，其中较长一端通过螺栓固定安装于所述支承架上，所述切齿 排穿过所述梳齿的槽孔，所述切齿排背部与所述支撑架相抵，所述切齿排可以沿 支承架长度方向往复移动，所述切齿排中间部位还固定连接有第一连接板，所述 支承架底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板上安装有由驱动装置驱动的 转动盘，所述转动盘外侧和所述第一连接板通过第一连杆转动连接；
进一步的，为了便于检修，更换损坏的部分，所述切齿排包括固定条和多个 可拆卸的切齿片，所述切齿片与所述固定条通过螺栓固定连接。
进一步的，所述切齿片的两个刃部角度夹角为60°，所述刃部截面夹角为° 25°-30°，所述刃部还设有锯齿，所述锯齿尖角度为25°-30°，锯齿长2-3mm。
进一步的，所述梳齿两个一组，底部相连，所述梳齿间距与所述切齿排的齿 顶间距一致。
进一步的，为了方便野外作业，所述驱动装置为液压马达。
进一步的，为了确保割草效果，所述转动盘转动一圈，所述切齿排往复距离 为梳齿间距的-.0倍。
进一步的，为了进一步限制切齿排的左右位置，所述支承架上还间断的设有 限位板。
进一步的，所述支承架截面为L形。
本发明的有益效果是：
1、本发明采用了液压马达，马达连接转动盘，通过连杆带动切齿排在梳齿 的槽孔内往复运动，具有结构简单，便于操作的优点。
2、本发明采用了折叠式结构，通过第一、第二驱动油缸，调节第一驱动臂 和第二驱动臂、割草组件的夹角，完成各种割草所需要的角度，工作适应力强。
3、本发明所述的单驱割草机构，动力机构采用的是液压马达，扭矩较大， 能够轻松完成割草工作。
4、本发明的切齿排包括固定条和多个可拆卸的切齿片，所述切齿片与所述 固定条通过螺栓固定连接，当单个切齿排因为长期工作后产生磨损，可以单独更 换已磨损的切齿片，方便维修。
5、本发明的梳齿具有提前梳理杂草和给切齿排限位的双重作用，对杂草先 梳理再剪切，提高了割草的效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种单驱割草机构的示意图；
图2为图1中割草组件A向的向视图；
图3为图1中割草组件B向的向视图；
图4为图2中C-C割草组件的剖视图；
图5为本发明中的切齿片结构图。
图中：1悬挂装置；2第一驱动臂；21第一驱动油缸；3第二驱动臂；31第 二驱动油缸；4割草组件；41支承架；42梳齿；421槽孔；43切齿排；431固定 条；432切齿片；4321刃部；44第一连接板；45第二连接板；46驱动装置；47 转动盘；48第一连杆；49限位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，一种单驱割草机构，包括悬挂装置1、第一驱动臂2、第二 驱动臂3、割草组件4；
所述第一驱动臂2与悬挂装置1固定连接；所述第二驱动臂3和第一驱动臂 2转动连接并通过第一驱动油缸21调节夹角；所述割草组件4和第二驱动臂3 转动连接并通过第二驱动油缸31调节夹角；
所述割草组件4包括支承架41、梳齿42、切齿排43，所述梳齿42顶端为 剑形结构，中间带有槽孔421分为U形，其中较长一端通过螺栓固定安装于所述 支承架41上，所述切齿排43穿过所述梳齿42的槽孔421，所述切齿排43背部 与所述支撑架41相抵，所述切齿排43可以沿支承架41长度方向往复移动，所 述切齿排43中间部位还固定连接有第一连接板44，所述支承架41底部固定连 接有第二连接板45，所述第二连接板45上安装有由驱动装置46驱动的转动盘 47，所述转动盘47外侧和所述第一连接板44通过第一连杆48转动连接；
在实际应用中，为了便于检修，更换损坏的部分，所述切齿排43包括固定 条431和多个可拆卸的切齿片432，所述切齿片432与所述固定条431通过螺栓 固定连接。
在实际应用中，所述切齿片432的两个刃部4321角度夹角为60°，所述刃 部4321截面夹角为25°-30°，所述刃部4321还设有锯齿，所述锯齿尖角度为 25°-30°，锯齿长2-3mm。
在实际应用中，所述梳齿42两个一组，底部相连，所述梳齿42间距与所述 切齿排43的齿顶间距一致。
在实际应用中，为了方便野外作业，所述驱动装置46为液压马达。
在实际应用中，为了确保割草效果，所述转动盘47转动一圈，所述切齿排 43往复距离为梳齿42间距的1-1.05倍。
在实际应用中，为了进一步限制切齿排43的左右位置，所述支承架41上还 间断的设有限位板49。
在实际应用中，所述支承架41截面为L形。
本发明的工作原理：
本发名含有悬挂装置1，可以固定在农用拖拉机的三点悬挂架上，通过第一、 第二驱动油缸的驱动，割草机可以折叠或者展开至合适角度，满足割草工作需要， 本发明的液压马达连接转动盘47，切齿排43与第一连接板44固定连接，第一 连杆48同时与第一连接板44、转动盘47转动连接，在液压马达驱动转动盘47 转动时，第一连杆44拉动切齿排43在梳齿42的槽孔421中往复运动，与固定 的梳齿42形成对杂草的剪切运动，本发明结构简单，易于控制，割草效率高。
综上所述，本发明在对于高处、坡道及沟渠等复杂地形的地面能够顺利的展 开割草工作，并且结构简单、操作方便。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员 应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉 此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保 护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保 护范围内。

Claims (8)

1.一种单驱割草机构，其特征在于：包括悬挂装置(1)、第一驱动臂(2)、第二驱动臂(3)、割草组件(4)；
所述第一驱动臂(2)与悬挂装置(1)固定连接；所述第二驱动臂(3)和第一驱动臂(2)转动连接并通过第一驱动油缸(21)调节夹角；所述割草组件(4)和第二驱动臂(3)转动连接并通过第二驱动油缸(31)调节夹角；
所述割草组件(4)包括支承架(41)、梳齿(42)、切齿排(43)，所述梳齿(42)顶端为剑形结构，中间带有槽孔(421)分为U形，其中较长一端通过螺栓固定安装于所述支承架(41)上，所述切齿排(43)穿过所述梳齿(42)的槽孔(421)，所述切齿排(43)背部与所述支撑架(41)相抵，所述切齿排(43)可以沿支承架(41)长度方向往复移动，所述切齿排(43)中间部位还固定连接有第一连接板(44)，所述支承架(41)底部固定连接有第二连接板(45)，所述第二连接板(45)上安装有由驱动装置(46)驱动的转动盘(47)，所述转动盘(47)外侧和所述第一连接板(44)通过第一连杆(48)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述切齿排(43)包括固定条(431)和多个可拆卸的切齿片(432)，所述切齿片(432)与所述固定条(431)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述切齿片(432)的两个刃部(4321)角度夹角为60°，所述刃部(4321)截面夹角为25°-30°，所述刃部(4321)还设有锯齿，所述锯齿尖角度为25°-30°，锯齿长2-3mm。
4.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述梳齿(42)两个一组，底部相连，所述梳齿(42)间距与所述切齿排(43)的齿顶间距一致。
5.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述驱动装置(46)为液压马达。
6.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述转动盘(47)转动一圈，所述切齿排(43)往复距离为梳齿(42)间距的1-1.05倍。
7.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述支承架(41)上还间断的设有限位板(49)，用于进一步限制切齿排(43)的左右位置。
8.根据权利要求1所述的一种单驱割草机构，其特征在于：所述支承架(41)截面为L形。
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