CN111064872A - 一种镜头升降旋转装置以及一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种镜头升降旋转装置，包括镜头、磁钢、霍尔元件、支撑结构、传动机构和驱动机构；驱动机构包括驱动轴和套设于驱动轴上的滑块；传动机构包括使得支撑结构沿竖直方向运动的第一传动结构，用于驱动安装在支撑结构上的安装平台旋转的第二传动结构；滑块通过第一传动结构驱动支撑结构沿竖直方向运动；在安装平台旋转过程中，第一传动结构发生弹性形变，滑块相对支撑结构移动，滑块驱动安装平台旋转；镜头固定在安装平台上；磁钢和霍尔元件一者设置在滑块，另一者设置在固定位置，固定位置满足霍尔元件能检测到磁钢的磁场。本发明仅需要一个磁钢和一个霍尔元件，在升降和旋转过程中均获得磁钢的位移变化，节约成本。本发明还公开电子设备。

Description

一种镜头升降旋转装置以及一种电子设备

【技术领域】

本发明涉及一种驱动装置，具体指一种镜头升降旋转装置以及一种电子设备。

【背景技术】

弹出式镜头作为一种电子设备全面屏的解决方案，已经被各大电子设备厂商采用。采用弹出式镜头，不仅可以实现真正的全面屏，而且具有结构上的美感。为了实现弹出式镜头位置检测的功能，现有技术一般会在联动镜头升降的支撑结构上增加一个磁钢，在电路板上安装霍尔元件，如此，在弹出式镜头升降过程中，磁钢相对霍尔元件发生运动，从而可通过霍尔元件检测磁场强度来确定弹出式镜头的移动位移，从而实现弹出式镜头在竖直方向上的定位。然而，现有的弹出式镜头除了升降运动外还可以实现旋转运动，但是，现有的结构在旋转运动过程中，支撑结构保持静止不动，固定在支撑结构上的磁钢并不发生移动，此时，霍尔元件因不能检测到磁场的变化而不能获得镜头旋转时磁钢的位移变化，进而不能实现镜头旋转角度的检测，因此，在需要检测镜头旋转角度时还需要额外增加磁钢、霍尔元件和固定磁钢的结构，增加了成本。

【发明内容】

本发明的目的之一在于提供一种镜头升降旋转装置，仅需要一个磁钢和一个霍尔元件，即可实现在升降和旋转过程中获得磁钢的位移变化从而检测出镜头的升降距离和旋转角度，节约成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种镜头升降旋转装置，包括镜头、磁钢、霍尔元件、支撑结构、与所述支撑结构连接以用于驱动所述支撑结构运动的传动机构、以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括驱动轴和套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块；所述传动机构包括与所述支撑结构和所述滑块连接以使得所述支撑结构沿竖直方向运动的第一传动结构，以及与安装在所述支撑结构上的安装平台连接以用于驱动所述安装平台旋转的第二传动结构；所述第一传动结构连接于所述支撑结构和所述滑块之间；在所述支撑结构沿竖直方向运动过程中，所述滑块通过所述第一传动结构驱动所述支撑结构沿竖直方向运动；在所述安装平台旋转过程中，所述第一传动结构发生弹性形变，所述滑块相对所述支撑结构移动，所述滑块驱动所述第二传动结构带动所述安装平台旋转；所述镜头安装在所述安装平台上；所述磁钢和所述霍尔元件一者设置在所述滑块上，另一者设置在一固定位置，所述固定位置满足在所述磁钢或所述霍尔元件随所述滑块上下移动的范围内，所述霍尔元件均能检测到所述磁钢的磁场。

作为一种改进，所述滑块位于所述支撑结构下方；所述第一传动结构包括导向杆和弹簧；所述导向杆固定在所述支撑结构上；所述弹簧套设在所述导向杆外，且所述弹簧的一端抵接于所述支撑结构，另一端抵接于所述滑块上。

作为一种改进，所述第一传动结构还包括滑动地套设于所述导向杆外的套筒；所述滑块包括套设于所述驱动轴上的滑块主体和与所述套筒连接的驱动部；所述弹簧通过所述套筒与所述驱动部相抵接。

作为一种改进，所述导向杆包括与所述支撑结构连接的杆体和位于所述杆体远离所述支撑结构一端的限位凸台；所述套筒包括筒体和分别固定于所述筒体两端的第一凸环和第二凸环，所述筒体与所述弹簧均套设于所述杆体，且所述弹簧位于所述第一凸环和所述支撑结构之间；所述第二凸环与所述驱动部相抵接，并在所述支撑结构沿竖直方向运动与所述限位凸台与抵接；所述驱动部卡合于所述第一凸环和所述第二凸环之间。

作为一种改进，所述第二传动结构包括旋转轴、设置于旋转轴上的螺纹或螺孔、设置于滑块上并能够与所述螺纹或螺孔匹配的螺孔或螺纹、以及连接于所述旋转轴和所述安装平台之间的齿轮组；所述安装平台通过所述齿轮组安装在所述支撑结构上。

作为一种改进，在所述支撑结构升降过程中，所述滑块与所述旋转轴无相对运动；在所述安装平台旋转过程中，所述滑块和所述旋转轴发生相对运动，带动所述旋转轴旋转，进而带动所述安装平台旋转。

作为一种改进，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴同轴设置并固定套设在所述旋转轴外；所述第二齿轮固定套设在所述安装平台外，并与所述第一齿轮啮合。

作为一种改进，所述驱动轴为丝杆；所述驱动机构还包括旋转电机、安装部、开设在所述滑块上的内螺纹孔；所述内螺纹孔匹配套装在所述丝杆外；所述旋转电机的输出轴与所述丝杆固定连接；所述丝杆枢接在所述安装部上。

作为一种改进，所述旋转电机的机体上形成有所述固定位置。

作为一种改进，所述安装平台开设有贯通所述安装平台上下两面的通道。

本发明的目的之二在于提供一种具有上述镜头的电子设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种电子设备，包括上述的镜头，还包括外壳，在所述外壳的顶部设置有大小与镜头的大小匹配的通孔，所述通孔的大小小于所述支撑结构投影到所述通孔上的尺寸；所述镜头升降旋转装置设置在所述外壳内，并使得所述镜头可通过所述镜头升降旋转装置伸出或缩回所述外壳，所述霍尔元件固定在外壳内设置的电路板上；所述驱动机构安装在所述外壳上。

本发明的有益效果是：本发明通过升降驱动机构和第一传动结构的配合，实现通过滑块的升降而带动支撑结构升降运动，并通过第二传动结构的配合，实现通过滑块的升降而带动支撑结构上的安装平台旋转运动，如此，升降和旋转运动过程中，滑块均处于移动状态，之后再配合将霍尔元件或磁钢安装在滑块上，从而实现霍尔元件或磁钢在升降和旋转的过程中都会运动，即磁钢和霍尔元件的相对位置全程在变化，因此可在升降和旋转过程中获得磁钢的位移变化，从而可检测升降位移以及旋转角度。

【附图说明】

图1为本发明的电子设备的分解示意图；

图2为本发明的镜头升降旋转装置的结构示意图；

图3为图2中所示镜头升降旋转装置的分解示意图；

图4为图3中所示滑块的结构示意图；

图5为图3中所示第一传动组件的分解示意图；

图6为本发明的电子设备的结构示意图，此时镜头为初始状态；

图7为本发明的电子设备的结构示意图，此时镜头刚好被推出至预定位置：

图8为本发明的电子设备的结构示意图，此时镜头为旋转状态；

图9为本发明的电子设备的结构示意图，此时镜头刚好旋转180°；

图10为本发明的电子设备的结构示意图，此时镜头刚好旋转360°；

图中：10、磁钢；20、霍尔元件；30、支撑结构；40、传动机构；41、第一传动结构；411、导向杆；4111、杆体；4112、限位凸台；412、弹簧；413、套筒；4131、筒体；4132、第一凸环；4133、第二凸环；42、第二传动结构；421、旋转轴；422、螺纹；423、螺孔；424、齿轮组；4241、第一齿轮；4242、第二齿轮；50、驱动机构；51、驱动轴；52、滑块；521、滑块主体；522、驱动部；53、旋转电机；54、内螺纹孔；55、安装部；60、安装平台；61、通道；70、镜头；80、外壳；81、通孔。

【具体实施方式】

下面结合图1至图10对本发明作详细描述。

如图1至3以及图6-10所示为本发明的一种镜头升降旋转装置，包括镜头70、磁钢10、霍尔元件20、支撑结构30、传动机构40以及驱动机构50；其中，

驱动机构50与传动机构40连接以用于向传动机构40提供动力；具体地，驱动机构50包括驱动轴51，以及套设于驱动轴51上并可沿所述驱动轴51的轴向运动的滑块52；可以理解的是，滑块52在驱动轴51的驱动下可沿驱动轴51的轴向运动；

传动机构40与支撑结构30连接以用于驱动支撑结构30运动；具体地，所述传动机构40包括与所述支撑结构30和所述滑块52连接以使得所述支撑结构30沿竖直方向运动的第一传动结构41，以及与安装在所述支撑结构30上的安装平台60连接以用于驱动所述安装平台60旋转的第二传动结构42；所述第一传动结构41连接于所述支撑结构30和所述滑块52之间；在所述支撑结构30沿竖直方向运动过程中，所述滑块52通过所述第一传动结构41驱动所述支撑结构30沿竖直方向运动；可以理解的是，此处的竖向方向运动与所述驱动轴51的轴向平行；在所述安装平台60旋转过程中，所述第一传动结构41发生弹性形变，所述滑块52相对所述支撑结构30移动，所述滑块52驱动所述第二传动结构42带动所述安装平台60旋转；如此，在支撑结构30随第一传动结构41运动至预定位置后，支撑结构30不再随着滑块52沿竖直方向运动，此时，支撑结构30上的旋转平台可在第二传动结构42的驱动下旋转，如此设置，使得既能实现竖直方向运动，也能实现旋转运动；此处需要说明的是，在实际应用中，可通过外部设置位于支撑结构30上方的限位部件来阻止在支撑结构30运动至预定位置后继续随滑块52向上运动，从而可使得在滑块52压缩第一传动结构41并使其弹性变形后，随着滑块52继续向上运动，而可通过第二传动结构42带动旋转平台旋转；而在滑块52向下运动，并带动安装平台60旋转过程中，由于第一传动结构41处于压缩状态而不联动支撑结构30向下运动；

所述镜头70安装在所述安装平台60上；

所述磁钢10和所述霍尔元件20一者设置在所述滑块上，另一者设置在一固定位置，

所述固定位置满足在所述磁钢10或所述霍尔元件20随所述滑块52上下移动的范围内，所述霍尔元件20均能检测到所述磁钢10的磁场；可以理解的是，当所述磁钢10设置在所述滑块52上，则所述霍尔元件20设置在一固定位置，所述固定位置满足在所述磁钢10随所述滑块52上下移动的范围内，所述霍尔元件20均能检测到所述磁钢10的磁场；或者，当所述霍尔元件20设置在所述滑块52上，则所述磁钢10设置在一固定位置，所述固定位置满足在所述霍尔元件20随所述滑块52上下移动的范围内，所述霍尔元件20均能检测到所述磁钢10的磁场。

从上描述可知，在滑块52升降时，滑块52通过第一传动结构41实现支撑结构30的升降运动，支撑结构30带动安装平台60升降，从而带动镜头70升降，即可带动镜头70在图6所示状态和图7所示状态之间切换；且，滑块52还可通过第二传动结构42，实现安装在支撑结构30上的安装平台60的旋转运动，安装平台60镜头70的旋转运动，即可带动镜头70在图8所示状态和图10所示状态之间切换；如此，在镜头70升降和旋转过程中，滑块52均处于移动状态，此时，将磁钢10或霍尔元件20固定在滑块52上，使得在进行升降或旋转过程中，磁钢10始终与霍尔元件20发生相对运动，由此，霍尔元件20在升降和旋转过程中均可检测到磁钢10的位移变化，从而可通过换算得到升降位移以及旋转角度，需要说明的是，支撑结构30的升降位移即为镜头70的升降位移，且，可通过安装平台60的旋转角度确定镜头70的旋转角度。

本发明提供了第一传动结构41的第一种实施方式：所述滑块52位于所述支撑结构30下方；第一传动结构41包括弹性元件，弹性元件两端分别固定在支撑结构30和滑块52上，通过弹性元件两端固定设置，对弹性元件起到固定作用，避免其脱离支撑结构30和滑块52之间；上述的弹性元件可为弹簧412、弹性柱或者弹片等等。

如图2至图5所示，本发明还进一步提供了第一传动结构41的第二种实施方式：所述滑块52位于所述支撑结构30下方；所述第一传动结构41包括导向杆411和弹簧412，所述导向杆411固定在所述支撑结构30上；所述弹簧412套设在所述导向杆411外，且所述弹簧412的一端抵接于所述支撑结构30，另一端抵接于所述滑块52上，此处，通过导向杆411限定弹簧412，且弹簧412两端无需固定在支撑结构30和滑块52上，便于维修和替换；在使用时，滑块52向上运动时，通过弹簧412向上抵推支撑结构30而实现支撑结构30向上运动，并在支撑结构30运动至预定位置时，滑块52挤压弹簧412而使得滑块52与支撑结构30发生相对运动，之后滑块52即可通过第二传动结构42实现安装平台60的旋转；而在滑块52向下运动过程中，通过第二传动结构42带动安装平台60旋转，并逐渐解除对第一传动结构41的压缩，之后在第一传动结构41处于自由状态后，随着滑动块继续向下运动而可通过弹簧412实现支撑结构30向下运动。

作为本发明更进一步的实施方式，所述第一传动结构41还包括滑动地套设于所述导向杆411外的套筒413，可以理解的是，套管套设在导向杆411外并可相对导向杆411的轴向运动；所述滑块52包括套设于所述驱动轴51上的滑块主体521和与所述套筒413连接的驱动部522；所述弹簧412通过所述套筒413与所述驱动部522相抵接，可以理解的是，弹簧412抵于套筒413上，套筒413抵于驱动部522上，可以理解的是，套筒413位于驱动部522上方；此时，导向杆411还用于导引滑块52的运动，如此，确保滑块52与支撑结构30运动方向的一致性。

如图3及图5所示，具体地，导向杆411包括与支撑结构30连接的杆体4111和位于杆体4111远离所述支撑结构30一端的限位凸台4112；套筒413包括筒体4131和分别固定于筒体4131两端的第一凸环4132和第二凸环4133，所述筒体4131与所述弹簧412均套设于所述杆体4111，且所述弹簧412位于所述第一凸环4132和所述支撑结构30之间，此时，弹簧412抵于第一凸环4132上；所述第二凸环4133与所述驱动部522相抵接，并在所述支撑结构30沿竖直方向运动与所述限位凸台4112与抵接；所述驱动部522卡合于所述第一凸环4132和所述第二凸环4133之间。如此，在滑块52向下运动，并带动套筒413一同运动，当套筒413运动至第二凸环4133与限位凸台4112抵接后，套筒413会被限位凸台4112阻挡，不能再相对导向杆411运动，从而带动导向杆411、支撑结构30往下运动，确保支撑结构30可随滑块52下降。

作为第二传动结构42的一种优选方式，如图2至图3所示，第二传动结构42包括旋转轴421、设于旋转轴421上的螺纹422、设于滑块52上并能够与所述螺纹422匹配的螺孔423、以及连接于所述旋转轴421和所述安装平台60之间的齿轮组424；所述安装平台60通过所述齿轮组424安装在所述支撑结构30上，并通过所述齿轮组424件可相对支撑结构30旋转；当支撑结构30上升至预定位置后，随着滑块52继续上升，滑块52与旋转轴421发生相对运动，并在螺孔423与螺纹422螺接后，随着滑块52与旋转轴421发生相对运动，而可带动旋转轴421旋转，旋转轴421通过齿轮组424则可实现安装平台60的旋转。此处，在霍尔元件20检测到磁钢10的位移变化量时，假设，在生产中已限定支撑结构30做升降运动的最大距离为A，且螺纹422的螺距为B(即在旋转轴421旋转一周360°时，螺纹422与螺孔423之间发生的相对运动的距离为B)，如此，在霍尔元件20检测到的位移大小C小于等于A时，则可知此时做的升降运动，此时可根据具体获得位移大小C来直接得知支撑结构30的升降位移，即，获得镜头70的升降位移；而在霍尔元件20检测到的位移大小C大于A时，则可知此时做的旋转运动，此时，G-A则为安装平台60做旋转运动时滑块52移动的位移大小，此时，通过将直线距离通过螺距转换成旋转角度，即通过计算[(C-A)/B]*360°的数值则可获得螺纹422旋转的角度，之后通过该旋转角度即可获得设置在支撑结构30上的安装平台60的旋转角度，即，进而可获得镜头70的旋转角度。

作为第二传动结构42的另一种优选方式，第二传动结构42包括旋转轴421、设于旋转轴421上的螺孔423、设于滑块52上并能够与所述螺孔423匹配的螺纹422、以及连接于所述旋转轴421和所述安装平台60之间的齿轮组424；所述安装平台60通过所述齿轮组424安装在所述支撑结构30上，并通过所述齿轮组424件可相对支撑结构30旋转。

具体地，在所述支撑结构30升降过程中，所述滑块52与所述旋转轴421无相对运动；在所述安装平台60旋转过程中，所述滑块52和所述旋转轴421发生相对运动，带动所述旋转轴421旋转，进而带动所述安装平台60旋转。

如图3所示，上述的齿轮组424包括第一齿轮4241和第二齿轮4242，所述第一齿轮4241与所述旋转轴421同轴设置并固定套设在所述旋转轴421外；所述第二齿轮4242固定套设在所述安装平台60外，并与所述第一齿轮4241啮合，此处通过齿轮传动的方式，可实现稳定传动。

上述的驱动机构50可包括直线电机，直线电机的输出轴与驱动轴51固接，且滑块52与驱动轴51固接；当然，驱动机构50还包括现有的气缸；如图4所示，本发明中提供一种优选的实施方式，所述驱动轴51为丝杆；所述驱动机构50还包括旋转电机53、安装部55、开设在所述滑块52上的内螺纹孔54；所述内螺纹孔54匹配套装在所述丝杆外；所述旋转电机53的输出轴与所述丝杆固定连接；所述丝杆枢接在所述安装部55上；由此，通过丝杆和内螺纹孔54的配合，可提高滑块52的运动稳定性。

作为进一步改进，所述旋转电机53的机体上形成有所述固定位置，或者，所述安装部55上形成有所述固定位置。

如图3所示，作为进一步地的改进，安装平台60开设有贯通安装平台60上下两面的通道61，该通道61可通外部电线穿过，以缩小整体体积并规整电线。

如图1以及图6至图10所示，本发明还提供了一种电子设备，包括上述的镜头升降旋转装置，还包括外壳80，在所述外壳80的顶部设置有大小与镜头70的大小匹配的通孔81，所述通孔81的大小小于所述支撑结构30投影到所述通孔81上的尺寸，如此，在支撑结构30在滑块52的联动下运动至与通孔81的下壁相抵碰时，支撑结构30不再受到滑块52的向上联动，此时，滑块52继续向上运动过程中，即可实现压缩第一传动结构41，进而可通过第二传动结构42带动旋转平台旋转，即，可实现支撑结构30与滑块52的相对运动，即实现螺纹422和螺孔423的相对运动，从而实现旋转轴421的旋转运动；所述镜头升降旋转装置设置在所述外壳80内，并使得所述镜头70可通过所述镜头升降旋转装置伸出或缩回所述外壳80，可以理解的是，可通过滑块52联动支撑结构30升降而使镜头70伸出或缩回所述外壳80；所述霍尔元件20固定在外壳80内设置的电路板上；所述驱动机构50安装在所述外壳80上。

电子设备在本实施例中优选为智能手机，但也可以是平板电脑或者相机。

以上的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种镜头升降旋转装置，其特征在于：包括镜头、磁钢、霍尔元件、支撑所述镜头的支撑结构、与所述支撑结构连接以用于驱动所述支撑结构运动的传动机构、以及与所述传动机构连接以用于向所述传动机构提供动力的驱动机构；所述驱动机构包括驱动轴和套设于所述驱动轴上并可沿所述驱动轴的轴向运动的滑块；所述传动机构包括与所述支撑结构和所述滑块连接以使得所述支撑结构沿竖直方向运动的第一传动结构，以及与安装在所述支撑结构上的安装平台连接以用于驱动所述安装平台旋转的第二传动结构；所述第一传动结构连接于所述支撑结构和所述滑块之间；在所述支撑结构沿竖直方向运动过程中，所述滑块通过所述第一传动结构驱动所述支撑结构沿竖直方向运动；在所述安装平台旋转过程中，所述第一传动结构发生弹性形变，所述滑块相对所述支撑结构移动，所述滑块驱动所述第二传动结构带动所述安装平台旋转；所述镜头安装在所述安装平台上；所述磁钢和所述霍尔元件一者设置在所述滑块上，另一者设置在一固定位置，所述固定位置满足在所述磁钢或所述霍尔元件随所述滑块上下移动的范围内，所述霍尔元件均能检测到所述磁钢的磁场。

2.根据权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述滑块位于所述支撑结构下方；所述第一传动结构包括导向杆和弹簧；所述导向杆固定在所述支撑结构上；所述弹簧套设在所述导向杆外，且所述弹簧的一端抵接于所述支撑结构，另一端抵接于所述滑块上。

3.根据权利要求2所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述第一传动结构还包括滑动地套设于所述导向杆外的套筒；所述滑块包括套设于所述驱动轴上的滑块主体和与所述套筒连接的驱动部；所述弹簧通过所述套筒与所述驱动部相抵接。

4.根据权利要求3所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述导向杆包括与所述支撑结构连接的杆体和位于所述杆体远离所述支撑结构一端的限位凸台；所述套筒包括筒体和分别固定于所述筒体两端的第一凸环和第二凸环，所述筒体与所述弹簧均套设于所述杆体，且所述弹簧位于所述第一凸环和所述支撑结构之间；所述第二凸环与所述驱动部相抵接，并在所述支撑结构沿竖直方向运动与所述限位凸台与抵接；所述驱动部卡合于所述第一凸环和所述第二凸环之间。

5.根据权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述第二传动结构包括旋转轴、设置于旋转轴上的螺纹或螺孔、设置于滑块上并能够与所述螺纹或螺孔匹配的螺孔或螺纹、以及连接于所述旋转轴和所述安装平台之间的齿轮组；所述安装平台通过所述齿轮组安装在所述支撑结构上。

6.根据权利要求5所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：在所述支撑结构升降过程中，所述滑块与所述旋转轴无相对运动；在所述安装平台旋转过程中，所述滑块和所述旋转轴发生相对运动，带动所述旋转轴旋转，进而带动所述安装平台旋转。

7.根据权利要求5所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述旋转轴同轴设置并固定套设在所述旋转轴外；所述第二齿轮固定套设在所述安装平台外，并与所述第一齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述驱动轴为丝杆；所述驱动机构还包括旋转电机、安装部、开设在所述滑块上的内螺纹孔；所述内螺纹孔匹配套装在所述丝杆外；所述旋转电机的输出轴与所述丝杆固定连接；所述丝杆枢接在所述安装部上。

9.根据权利要求8所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述旋转电机的机体上形成有所述固定位置。

10.根据权利要求1所述的镜头升降旋转装置，其特征在于：所述安装平台开设有贯通所述安装平台上下两面的通道。

11.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的镜头升降旋转装置，还包括外壳，在所述外壳的顶部设置有大小与镜头的大小匹配的通孔，所述通孔的大小小于所述支撑结构投影到所述通孔上的尺寸；所述镜头升降旋转装置设置在所述外壳内，并使得所述镜头可通过所述镜头升降旋转装置伸出或缩回所述外壳，所述霍尔元件固定在外壳内设置的电路板上；所述驱动机构安装在所述外壳上。

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