CN205634761U - 一种螺杆式大推程恒力推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆式大推程恒力推送机构，包括基座和上、下推板，基座两侧竖直连接有螺杆，螺杆下端通过变速机构与动力输入轴连接，螺杆上端与通过上支撑板固定在基座上，上、下推板之间连接有弹簧，外推力垂直作用在上推板上，下推板两端与螺杆螺旋连接，带动下推板上下移动；上、下推板之间设置有触头组件，通过触头组件控制电机正反转，下推板向上或向下移动来增大或减小其对上推板的推力，以平衡外推力的变化。通过弹簧及丝杠传动实现较大运动范围的恒推力运动，并利用触头控制电机正反转，调节弹簧受到的压力，以平衡外推力的变化，从而实现推力的恒定；外推力的大小范围活动可调，提高了装置的适用范围，结构简单，工作可靠。

Description

一种螺杆式大推程恒力推送机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺杆式大推程恒力推送机构，具体地说是一种通过触头控制螺杆的正反转，实现自动调节推力大小的机械结构。

背景技术

目前，国内机械结构中采用的恒力机构主要是单纯利用弹簧的弹力或者使用力传感器来实现，前者的缺点是力的控制能力差，恒定性不好，适用范围小；后者的缺点是制造成本高，可靠性较差。因此，上述两种恒力机构均无法满足现有高精度机械的使用要求，亟需设计新的恒力机构以满足使用要求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种力的恒定性高、工作可靠、制造成本低的螺杆式大推程恒力推送机构，解决了单纯利用弹簧控制行程小、推力不恒定以及使用力传感器制造成本高、可靠性差的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种螺杆式大推程恒力推送机构，包括基座和上、下推板，所述基座两侧竖直连接有螺杆，螺杆下端通过基座底部的变速机构与动力输入轴连接，带动螺杆转动，螺杆上端与上支撑板连接，上支撑板固定在基座竖板上，所述上、下推板之间垂直连接有弹簧，外推力垂直作用在上推板的上表面，下推板两端与螺杆螺旋连接，螺杆转动带动下推板水平上下移动；所述上、下推板之间设置有触头组件，通过触头组件控制电机正反转，实现动力输入轴正反转，下推板向上或向下移动来增大或减小其对上推板的推力，以平衡外推力的变化。

进一步地，所述触头组件包括触头和正、反向弹性触头，触头通过绝缘支撑件固接在上推板的下表面,正向弹性触头和反向弹性触头通过绝缘支撑件固接在下推板的上表面，且正、反向弹性触头位于同一竖直平面内，二者之间存在间距，触头位于正、反向弹性触头之间；当外推力变化时，触头与正向弹性触头或反向弹性触头接触，接通电机正向转动串联电路或电机反向转动串联电路，驱动动力输入轴正向或反向转动，下推板向上或向下移动，实现增大或减小下推板对上推板的推力。

进一步地，当作用于上推板上的外推力变小时，上推板上移，弹簧伸长，触头向上与正向弹性触头接触，电机正向转动串联电路接通，驱动动力输入轴正向转动，下推板向上移动，下推板对上推板的推力增大，弹簧被压缩，触头与正向弹性触头分开，电机正向转动串联电路断开，动力输入轴停止正向转动；当作用于上推板上的外推力变大，弹簧被压缩，上推板下移，触头向下与反向弹性触头接触，电机反向转动串联电路接通，驱动动力输入轴反向转动，下推板向下移动，下推板对上推板的推力减小，弹簧伸长，触头与反向弹性触头分开，电机反向转动串联电路断开，输入轴停止反向转动。

进一步地，所述正向弹性触头与反向弹性触头之间的间距活动可调节，以实现外推力大小范围的调节。

进一步地，所述螺杆两侧设有导向柱，导向柱贯穿下推板上的导向孔固接在基座和上支撑板之间，对下推板起竖直导向作用。

进一步地，所述弹簧内设有小导柱，小导柱一端固接在上推板上，另一端位于下推板的导向孔内，并与导向孔间隙配合，所述弹簧套装在小导柱上。

进一步地，所述上、下推板之间垂直连接有多个弹簧。

进一步地，所述螺杆上、下两端通过可承受轴向力的轴承支撑连接。

进一步地，所述基座竖板上开设有纵向的导程槽，下推板沿导程槽上下移动。

本实用新型的有益效果是：

1、通过弹簧及丝杠（杆）传动来实现较大运动范围的恒推力运动，并利用触头接通或断开电机的正反转电路来控制电机正反转，调节弹簧受到的压力，以平衡外推力的变化，从而实现推力的恒定；解决了单纯利用弹簧控制行程小、推力不恒定以及使用力传感器制造成本高、可靠性差的问题；

2、外推力的大小范围活动可调，大大提高了装置的适用范围，结构简单，工作可靠，成本低，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图中：1-变速机构，2-基座，3-动力输入轴，4-导向柱，5-螺杆，6-下推板，7-上支撑板，8-上推板，9-弹簧，10-触头，11-正向弹性触头，12-反向弹性触头，13-小导柱，14-绝缘支撑件,15-基座竖板。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1、2所示，一种螺杆式大推程恒力推送机构，包括基座2和上、下推板8、6，所述基座2两侧竖直连接有螺杆5，螺杆5下端通过基座2底部的变速机构1与动力输入轴3连接，带动螺杆5转动，螺杆5上端与上支撑板7连接，上支撑板7通过螺钉固定在基座2两侧的基座竖板15上，螺杆5两端通过可承受轴向力的轴承支撑连接，以确保螺杆5能够正常转动；所述上、下推板8、6之间垂直连接有数个弹簧9，变化的外推力垂直作用在上推板8的上表面，基座竖板15上开设有纵向的导程槽，下推板6两端贯穿基座竖板15与螺杆5螺旋连接，螺杆5转动带动下推板6沿导程槽水平上下移动；上、下推板8、6之间设置有触头组件，通过触头组件控制电机正反转，实现动力输入轴3正反转，动力输入轴3正、反转带动螺杆5顺时针或逆时针转动，进而带动下推板6沿螺杆5水平上下移动，下推板6移动增大或减小其对上推板8的推力，以平衡外推力的变化。

具体地，所述触头组件包括触头10和正、反向弹性触头11、12，触头10通过绝缘支撑件14固接在上推板8的下表面,正向弹性触头11和反向弹性触头12通过绝缘支撑件14固接在下推板6的上表面，且正、反向弹性触头11、12位于同一竖直平面内，二者之间存在间距，触头10位于正、反向弹性触头11、12之间，且正、反向弹性触头11、12间的间距活动可调节，通过间距调节实现外推力大小范围的调节。当外推力变化时，触头10与正向弹性触头11或反向弹性触头12接触，接通电机正向转动串联电路或电机反向转动串联电路，驱动动力输入轴3正向或反向转动，下推板6向上或向下移动，实现增大或减小下推板6对上推板8的推力，以平衡外推力的变化。

具体地，当作用于上推板8上的外推力变小时，上推板8上移，弹簧9伸长，触头10向上与正向弹性触头11接触，电机正向转动串联电路接通，驱动动力输入轴3正向转动，下推板6向上移动，下推板6对上推板8的推力增大，弹簧9被压缩，触头10与正向弹性触头11分开，电机正向转动串联电路断开，动力输入轴3停止正向转动；当作用于上推板8上的外推力变大，弹簧9被压缩，上推板8下移，触头10向下与反向弹性触头12接触，电机反向转动串联电路接通，驱动动力输入轴3反向转动，下推板6向下移动，下推板6对上推板8的推力减小，弹簧9伸长，触头10与反向弹性触头12分开，电机反向转动串联电路断开，输入轴3停止反向转动，如此反复，完成变推力作用下的恒力推送机构。

进一步地，螺杆5两侧设有导向柱4，导向柱4贯穿下推板6上的导向孔固接在基座2和上支撑板7之间，对下推板6起竖直导向作用。所述弹簧9内设有弹簧导向用的小导柱13，弹簧9套装在小导柱13外，小导柱13一端与上推板8固接，另一端位于下推板6的导向孔内，并与该导向孔间隙配合，可沿导向孔上下移动。

本实用新型通过弹簧及丝杠（杆）传动来实现较大运动范围的恒推力运动，并利用触头接通或断开电机的正反转电路来控制电机正反转，带动螺杆正反转，通过螺杆的正反转调节弹簧受到的压力，以平衡外推力的变化，从而实现推力的恒定；其中，螺杆的正反转、停转是由弹簧收到的压缩力决定，外推力的大小范围是由正向弹性触头与反向弹性触头间的间距控制，自动调节外推力的大小，以适用于外推力大小在一定范围内恒定的场合。解决了单纯利用弹簧控制行程小、推力不恒定以及使用力传感器制造成本高、可靠性差的问题；结构简单，工作可靠，成本低，尤其可实现较大行程的恒力作用。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种螺杆式大推程恒力推送机构，包括基座和上、下推板，其特征在于：所述基座（2）两侧竖直连接有螺杆（5），螺杆（5）下端通过基座（2）底部的变速机构（1）与动力输入轴（3）连接，带动螺杆（5）转动，螺杆（5）上端与上支撑板（7）连接，上支撑板（7）固定在基座竖板（15）上，所述上、下推板（8、6）之间垂直连接有弹簧（9），外推力垂直作用在上推板（8）的上表面，下推板（6）两端与螺杆（5）螺旋连接，螺杆（5）转动带动下推板（6）水平上下移动；所述上、下推板（8、6）之间设置有触头组件，通过触头组件控制电机正反转，实现动力输入轴（3）正反转，下推板（6）向上或向下移动来增大或减小其对上推板（8）的推力，以平衡外推力的变化。

2.根据权利要求1所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述触头组件包括触头（10）和正、反向弹性触头（11、12），触头（10）通过绝缘支撑件（14）固接在上推板（8）的下表面,正向弹性触头（11）和反向弹性触头（12）通过绝缘支撑件（14）固接在下推板（6）的上表面，且正、反向弹性触头（11、12）位于同一竖直平面内，二者之间存在间距，触头（10）位于正、反向弹性触头（11、12）之间；当外推力变化时，触头（10）与正向弹性触头（11）或反向弹性触头（12）接触，接通电机正向转动串联电路或电机反向转动串联电路，驱动动力输入轴（3）正向或反向转动，下推板（6）向上或向下移动，实现增大或减小下推板（6）对上推板（8）的推力。

3.根据权利要求2所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：当作用于上推板（8）上的外推力变小时，上推板（8）上移，弹簧（9）伸长，触头（10）向上与正向弹性触头（11）接触，电机正向转动串联电路接通，驱动动力输入轴（3）正向转动，下推板（6）向上移动，下推板（6）对上推板（8）的推力增大，弹簧（9）被压缩，触头（10）与正向弹性触头（11）分开，电机正向转动串联电路断开，动力输入轴（3）停止正向转动；当作用于上推板（8）上的外推力变大，弹簧（9）被压缩，上推板（8）下移，触头（10）向下与反向弹性触头（12）接触，电机反向转动串联电路接通，驱动动力输入轴（3）反向转动，下推板（6）向下移动，下推板（6）对上推板（8）的推力减小，弹簧（9）伸长，触头（10）与反向弹性触头（12）分开，电机反向转动串联电路断开，输入轴（3）停止反向转动。

4.根据权利要求2所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述正向弹性触头（11）与反向弹性触头（12）之间的间距活动可调节，以实现外推力大小范围的调节。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述螺杆（5）两侧设有导向柱（4），导向柱（4）贯穿下推板（6）上的导向孔固接在基座（2）和上支撑板（7）之间，对下推板（6）起竖直导向作用。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述弹簧（9）内设有小导柱（13），小导柱（13）一端固接在上推板（8）上，另一端位于下推板（6）的导向孔内，并与导向孔间隙配合，所述弹簧（9）套装在小导柱（13）上。

7.根据权利要求1所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述上、下推板（8、6）之间垂直连接有多个弹簧（9）。

8.根据权利要求1所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述螺杆（5）上、下两端通过可承受轴向力的轴承支撑连接。

9.根据权利要求1所述的一种螺杆式大推程恒力推送机构，其特征在于：所述基座竖板（15）上开设有纵向的导程槽，下推板（6）沿导程槽上下移动。