CN111064114B - 一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 - Google Patents
一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111064114B CN111064114B CN201911120859.5A CN201911120859A CN111064114B CN 111064114 B CN111064114 B CN 111064114B CN 201911120859 A CN201911120859 A CN 201911120859A CN 111064114 B CN111064114 B CN 111064114B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- data platform
- vehicle based
- transmission line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/02—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for overhead lines or cables
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，所述所述延伸管的内部贯穿有通管，通管的底部固定连接于活动管的顶端，活动管的内部贯穿有吸附柱，吸附柱的顶端固定连接于活塞的底部，所述支撑球的底部开设有卡口，卡口处活动连接有滑珠，滑珠的顶端固定连接于支撑体的底端。在巡线过程中无人机靠近支撑柱的附近时，支撑球的底部向滑槽的顶端内部靠近，由于滑槽的内部顶端与支撑球的底部都附着有磁性板块，磁性互为相反，异性相吸，使得支撑球的底部与滑槽的顶部之间的吸力增加，为无人机在运行过程中增加了一定的阻力，可在一定程度上限制无人机的运行轨道。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机。
背景技术
无人机的使用已逐渐在扩大领域范围，例如农用喷药、摄影等，都广泛的使用无人机来进行协助人们的日常生活中一些危险性较高或人力难以解决的问题，其中利用无人机来协助人们来完成对高压电线路的巡查，因高压电线内部的电压力大，电流量大，在进行巡查时采用无人机操作可保证附近生命的安全性，方便操作，且避免了人力操作的危险性。
此无人机在运行过程中，机身会靠近高压电线柱附近，由于高压电内部的电流在运行过程中受电流过大的影响，会使其电线柱附近产生一定的高温，无人机在被操作时会受到风向等因素，使得无人机在靠近高压电线附近时运行的距离无法保持平稳的状态，会容易使巡查的数据有误差，且高压电线产生的温度长时间会使无人机内部的电线受到影响，容易使其遭到破坏。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，以解决无人机靠近高压线路无法保持平稳的问题。
本发明一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，支撑柱的上端外侧固定连接于分杆的内端，分杆的外端固定连接于支撑圈的内侧，支撑圈的内部开设有滑槽，滑槽的顶端活动连接于支撑球的底部，支撑球的顶端固定连接于延伸管的底部，延伸管的顶端固定连接于支撑板的底部，支撑板的顶端固定连接于机身的底部，所述延伸管的内部贯穿有通管，通管的底部固定连接于活动管的顶端，活动管的内部贯穿有吸附柱，吸附柱的顶端固定连接于活塞的底部，所述支撑球的底部开设有卡口，卡口处活动连接有滑珠，滑珠的顶端固定连接于支撑体的底端。
进一步的，所述滑槽的内部设置有磁体，磁极为N极，支撑球的底部设置有磁体，磁极为S极。滑槽的内部与支撑球的底部互为相反磁极，异性相吸，使得滑槽与支撑球之间运行可有一定的吸力。
进一步的，所述吸附柱是由金属材质制成，可使吸附柱的底部受到磁性吸力使其向下移动，避免多次挤压使其被移位。
进一步的，所述活塞的底部固定连接于压缩弹簧的顶端，压缩弹簧的底部弹性连接于活动管的内部底端，且贯穿于吸附柱的外侧，可使活塞在无人机巡线过程中不断的上下运动，在活塞被向下拉动时，会通过活动管顶端盖板开设的孔将外部的空气吸入，在经过活塞向上运动将内部的气体挤压出，可加速支撑球内部的气流运转。
进一步的，所述支撑体的顶端开设有吸附卡槽，吸附卡槽的内壁附着有磁石，在支撑体被动向上挤压之后会与活动管的底部接触，会使得吸附卡槽的吸力将支撑体的底部相互吸引。
进一步的，所述活动管的顶端盖子开设有孔，顶盖上端固定连接通风管的底部，通风管向上延伸至支撑球的内部底端，可使活动管的气体通过该孔向支撑球的内部集中。
进一步的，所述支撑球的内部底部外侧开设有通风口，通风口处固定连接有卡齿。
有益效果
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.根据每组的电线柱自身的高压输电情况，在装有高压电线的支撑柱的上端外侧设置装有支撑圈，支撑圈的内部设置的滑槽是为了使无人机在靠近支撑柱时，便于控制无人机与支撑柱之间的距离，可方便无人机在巡线时能够避免其受高压线等的干扰。
2.机身周围的机翼被操作带动无人机飞起，在巡线过程中靠近支撑柱的附近时，支撑球的底部向滑槽的顶端内部靠近，由于滑槽的内部顶端与支撑球的底部都附着有磁性板块，磁性互为相反，异性相吸，使得支撑球的底部与滑槽的顶部之间的吸力增加，为无人机在运行过程中增加了一定的阻力，可在一定程度上限制无人机的运行轨道。
3.吸附卡槽的内壁附着有磁石，在支撑体被动向上挤压之后会与活动管的底部接触，吸附柱是由金属材质制成，因此吸附柱的底部会与吸附卡槽的内部相互挤压，吸附柱于活动管的内部向上挤压，将活塞挤压向上，又因其底部设置有压缩弹簧，可使活塞在无人机巡线过程中不断的上下运动。
4.活塞被向下拉动时，会通过活动管顶端盖板开设的孔将外部的空气吸入，在经过活塞向上运动将内部的气体挤压出，可加速支撑球内部的气流运转，使得其靠近高压电附近的热量降低，避免温度过高使无人机内部的线路被融化，避免其内部电路遭到破坏。
附图说明
图1是本发明支撑柱整体结构示意图；
图2是本发明支撑柱顶面示意图；
图3是本发明无人机底部滑动结构示意图；
图4是本发明图2结构放大细化A图；
图5是本发明图3内部结构放大细化B图；
图6是本发明弹力结构示意图；
图7是本发明无人机底部结构示意图。
图中：1-支撑柱，2-支撑圈，3-滑槽，4-机身，5-支撑板，6-延伸管，7-支撑球，8-活动管，9-吸附卡槽，10-支撑体，11-滑珠，12-活塞，13-吸附柱，14-卡齿，15-通风口。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，支撑1的上端外侧固定连接于分杆的内端，分杆的外端固定连接于支撑圈2的内侧，支撑圈2的内部开设有滑槽3，滑槽3的顶端活动连接于支撑球7的底部，支撑球7的顶端固定连接于延伸管6的底部，延伸管6的顶端固定连接于支撑板5的底部，支撑板5的顶端固定连接于机身4的底部，延伸管6的内部贯穿有通管，通管的底部固定连接于活动管8的顶端，活动管8的内部贯穿有吸附柱13，吸附柱13的顶端固定连接于活塞12的底部，支撑球7的底部开设有卡口，卡口处活动连接有滑珠11，滑珠11的顶端固定连接于支撑体10的底端。
其中，滑槽3的内部设置有磁体，磁极为N极，支撑球7的底部设置有磁体，磁极为S极，滑槽3的内部与支撑球7的底部互为相反磁极，异性相吸，使得滑槽3与支撑球7之间运行可有一定的吸力。
其中，吸附柱13是由金属材质制成，可使吸附柱13的底部受到磁性吸力使其向下移动，避免多次挤压使其被移位。
其中，活塞12的底部固定连接于压缩弹簧的顶端，压缩弹簧的底部弹性连接于活动管8的内部底端，且贯穿于吸附柱13的外侧，可使活塞12在无人机巡线过程中不断的上下运动，在活塞12被向下拉动时，会通过活动管8顶端盖板开设的孔将外部的空气吸入，在经过活塞12向上运动将内部的气体挤压出，可加速支撑球7内部的气流运转。
其中，支撑体10的顶端开设有吸附卡槽9，吸附卡槽9的内壁附着有磁石，在支撑体10被动向上挤压之后会与活动管8的底部接触，会使得吸附卡槽9的吸力将支撑体10的底部相互吸引。
其中，活动管8的顶端盖子开设有孔，顶盖上端固定连接通风管的底部，通风管向上延伸至支撑球7的内部底端，可使活动管8的气体通过该孔向支撑球7的内部集中。
其中，支撑球7的内部底部外侧开设有通风口15，通风口15处固定连接有卡齿14。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在使用时，根据每组的电线柱自身的高压输电情况，在装有高压电线的支撑柱1的上端外侧设置装有支撑圈2，支撑圈2的内部设置的滑槽3是为了使无人机在靠近支撑柱1时，便于控制无人机与支撑柱1之间的距离，可方便无人机在巡线时能够避免其受高压线等的干扰，机身4周围的机翼被操作带动无人机飞起，在巡线过程中靠近支撑柱1的附近时，支撑球7的底部向滑槽3的顶端内部靠近，由于滑槽3的内部顶端与支撑球7的底部都附着有磁性板块(如图4所示)，磁性互为相反，异性相吸，使得支撑球7的底部与滑槽3的顶部之间的吸力增加，为无人机在运行过程中增加了一定的阻力，可在一定程度上限制无人机的运行轨道，由于滑槽3的吸力与无人机飞行时上下波动的结合，使得支撑球7的底部与滑槽3之间的接触变为上下按压，使得滑珠11的底部受到滑槽3的挤压，滑珠11于支撑球7的底端内部上下移动，滑珠11向上移动时会将支撑体10挤压向上，支撑体10的顶端开设有吸附卡槽9，吸附卡槽9的内壁附着有磁石，在支撑体10被动向上挤压之后会与活动管8的底部接触，吸附柱13是由金属材质制成，因此吸附柱13的底部会与吸附卡槽9的内部相互挤压，吸附柱13于活动管8的内部向上挤压，将活塞12挤压向上，又因其底部设置有压缩弹簧，可使活塞12在无人机巡线过程中不断的上下运动，在活塞12被向下拉动时，会通过活动管8顶端盖板开设的孔将外部的空气吸入，在经过活塞12向上运动将内部的气体挤压出，可加速支撑球7内部的气流运转，使得其靠近高压电附近的热量降低，避免温度过高使无人机内部的线路被融化。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：支撑柱(1)的上端外侧固定连接于分杆的内端，分杆的外端固定连接于支撑圈(2)的内侧，支撑圈(2)的内部开设有滑槽(3)，滑槽(3)的顶端活动连接于支撑球(7)的底部，支撑球(7)的顶端固定连接于延伸管(6)的底部，延伸管(6)的顶端固定连接于支撑板(5)的底部，支撑板(5)的顶端固定连接于机身(4)的底部，所述延伸管(6)的内部贯穿有通管，通管的底部固定连接于活动管(8)的顶端，活动管(8)的内部贯穿有吸附柱(13)，吸附柱(13)的顶端固定连接于活塞(12)的底部，所述支撑球(7)的底部开设有卡口，卡口处活动连接有滑珠(11)，滑珠(11)的顶端固定连接于支撑体(10)的底端。
2.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述滑槽(3)的内部设置有磁体，磁极为N极。
3.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述支撑球(7)的底部设置有磁体，磁极为S极。
4.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述吸附柱(13)是由金属材质制成。
5.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述活塞(12)的底部固定连接于压缩弹簧的顶端，压缩弹簧的底部弹性连接于活动管(8)的内部底端，且贯穿于吸附柱(13)的外侧。
6.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述支撑体(10)的顶端开设有吸附卡槽(9)。
7.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述活动管(8)的顶端盖子开设有孔，顶盖上端固定连接通风管的底部，通风管向上延伸至支撑球(7)的内部底端。
8.如权利要求1所述一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机，其特征在于：所述支撑球(7)的内部底部外侧开设有通风口(15)，通风口(15)处固定连接有卡齿(14)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911120859.5A CN111064114B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911120859.5A CN111064114B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111064114A CN111064114A (zh) | 2020-04-24 |
| CN111064114B true CN111064114B (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=70298566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911120859.5A Active CN111064114B (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111064114B (zh) |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017131019A (ja) * | 2016-01-19 | 2017-07-27 | 中国電力株式会社 | 送電設備の点検システム |
| CN205750554U (zh) * | 2016-06-07 | 2016-11-30 | 三峡大学 | 一种架空输电线路巡线无人机的电磁场定位装置 |
| CN107065921B (zh) * | 2016-10-26 | 2023-08-15 | 济南舜风科技有限公司 | 应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 |
| CN209080161U (zh) * | 2018-09-30 | 2019-07-09 | 浙江浙能嘉华发电有限公司 | 一种用于投放微型光伏清洁机器人的无人机抓取装置 |
| CN209600798U (zh) * | 2018-12-05 | 2019-11-08 | 江苏齐天铁塔制造有限公司 | 一种超高压输电线路用铁塔智能巡检装置 |
| CN109808530A (zh) * | 2019-02-20 | 2019-05-28 | 武汉理工大学 | 一种车载多旋翼无人机充电装置 |
-
2019
- 2019-11-15 CN CN201911120859.5A patent/CN111064114B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111064114A (zh) | 2020-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111064114B (zh) | 一种基于云端数据平台的高压输电线路用巡线无人机 | |
| CN107264318B (zh) | 一种通过输电导轨充电的电动汽车充电系统 | |
| CN211719005U (zh) | 一种无人机报警装置 | |
| CN108528749B (zh) | 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法 | |
| CN107264317B (zh) | 一种可供电动汽车充电的供电系统 | |
| CN107139767B (zh) | 一种电动汽车电能共享系统及共享方法 | |
| CN205813346U (zh) | 一种具有昆虫诱捕功能的无人机 | |
| CN111733716B (zh) | 一种驻塔式无人机起降系统 | |
| CN109681386B (zh) | 一种风能立式发电机结构 | |
| CN212301802U (zh) | 一种分体磁吸式无线物联网信标装置 | |
| CN201430521Y (zh) | 微型电磁驱动器 | |
| CN113753415A (zh) | 一种释放微生物溶液定量释放器及其使用方法 | |
| CN204660017U (zh) | 一种风筝辅助飞行器 | |
| CN107297190B (zh) | 一种采用led灯带作为光源的光反应装置 | |
| CN109972889B (zh) | 带机库的电力通信防雷信号塔 | |
| CN203515286U (zh) | 一种自动灭蚊窗 | |
| CN208428243U (zh) | 一种仿生肌肉条索单元及仿生肌肉系统 | |
| CN208834495U (zh) | 一种用于驾校的交通信号灯 | |
| CN112544607A (zh) | 一种高空通信基站用自动驱除鸟类防止其停留的辅助设备 | |
| CN207438449U (zh) | 一种具有远程报警功能的太阳能路灯 | |
| CN105225849B (zh) | 电容组气机芯包移动夹电磁铁结构 | |
| CN217786360U (zh) | 一种用电安全的活体红外监测传感器 | |
| CN213604035U (zh) | 太阳能智能驱鸟器 | |
| CN208780889U (zh) | 一种可调节距离的无人机镜头装置 | |
| CN217918429U (zh) | 一种可固定于铁塔上的无人机高空监测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210329 Address after: 050000 No. 107 Tabei Road, Yuhua District, Shijiazhuang City, Hebei Province Applicant after: HEBEI ELECTRIC POWER ENGINEERING SUPERVISION Co.,Ltd. Address before: 330000 east of 4th floor, No.66, aixihu North Road, Nanchang hi tech Industrial Development Zone, Nanchang City, Jiangxi Province Applicant before: State Power Investment Group Jiangxi Electric Power Engineering Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |