CN111062923A - 图像处理方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种图像处理方法及相关装置，方法包括：确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，实施本申请实施例有利于提升图像处理的效率。

Description

图像处理方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及一种图像处理方法及相关装置。

背景技术

随着电子技术的进步，用户针对图像的质量要求越来越高，当前通过摄像头拍摄的画面时，存在曝光过度和曝光不足的情况；在曝光过度的情况下，图像中原本亮度较高的部分将会丢失，导致用户无法看到亮部细节；在曝光不足的情况下，图像中原本亮度较低的部分将会丢失，导致用户无法看到暗部细节。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理方法及相关装置，有利于提升图像数据的处理效率。

第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，所述智能门铃设置有摄像头，所述方法包括：

确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

第二方面，本申请实施例提供一种图像处理装置，应用于电子设备，所述图像处理装置包括处理单元，其中，

所述处理单元，用于确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括控制器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述控制器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；其次，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；最后，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，本申请实施例中电子设备可确定出待处理图像的权重值，进而根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成目标图像，提升了根据待处理图像生成目标图像的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种智能门铃的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种图像处理方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种智能门铃的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种图像处理装置的功能单元组成框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中涉及的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端。

下面对本申请实施例进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括处理器、存储器、信号处理器、通信接口、触控屏、WiFi模块、扬声器、麦克风、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和摄像头等等。

其中，存储器、信号处理器、WiFi模块、触控屏、扬声器、麦克风、RAM和摄像头与处理器连接，通信接口与信号处理器连接。

其中存储器中存储有图像数据，具体地，图像数据包括参考图像、待处理图像和根据待处理图像融合成的目标图像。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本图像处理方法包括：

步骤201，电子设备确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值。

其中，N为大于等于2的整数。

其中，颜色值可以是RGB颜色值，确定参考图像的颜色值指的是确定参考图像中每个像素的RGB颜色值，确定N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，及为确定每张待处理图像中每个像素的RGB颜色值。

其中，参考图像和待处理图像包括的像素的数量相同，参考图像和待处理图像是从同一角度表示同一场景的图像，及参考图像和待处理图像包含的场景信息相同。

步骤202，电子设备根据每张待处理图像的颜色值和参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值。

其中，待处理图像共有N张，确定每张待处理图像的权重值，及得到N个权重，N个权重值之和为1。

步骤203，电子设备根据每张待处理图像的颜色值和每张待处理图像的权重值生成目标图像。

其中，参考图像和每张待处理图像相同位置点的像素表示场景信息相同，及参考图像和每张待处理图像相同位置点的像素为对应关系，及每个位置点(可以是参考图像或待处理图像)均有N+1个像素点相互之间为对应关系。其中，根据每张待处理图像的颜色值和每张待处理图像的权重值生成目标图像的具体步骤包括：针对N张待处理图像中每个位置点对应的像素执行预设操作，得到目标图像中每个像素的颜色值，进而生成目标图像：预设操作：每张图像中第一位置点的像素的颜色值与第一位置点的像素所在的待处理图像的权重值相乘，得到N个乘积值，将N个乘积值相加，则得到目标图像中第一位置点的像素的颜色值。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；其次，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；最后，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，本申请实施例中电子设备可确定出待处理图像的权重值，进而根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成目标图像，提升了根据待处理图像生成目标图像的效率。

在一个可能的示例中，所述根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值，包括：

根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值；所述预设方程式：

其中，R是所述参考图像中第一像素的颜色值，所述第一像素表示图像中任意位置的一个像素，所述待处理图像中所述第一像素的位置和所述参考图像中所述第一像素的位置相同；M_i是所述N张待处理图像中第i张所述待处理图像的设定参数，

I_i指的是所述N张待处理图像中第i张待处理图像中所述第一像素的颜色值，e是所述参考图像中所述第一像素对应的颜色误差值。

其中，M_i可以用3*3的对角矩阵来表示。及

其中，R是已知的，I_i为已知的，M_i和e为当前待确定的数值。

其中，

具体的,

等于特征值为1的单位矩阵。

其中，像素在图像中以行列的形式分布，及每个像素对应的位置点可根据所在的行列确定，例如第一像素在第二行第三列，则第一像素的位置点为(2,3)。

可见，本示例中，电子设备可根据参考图像的颜色值和每张待处理图像的颜色值建立对应的关系，便于确定出每张待处理图像的权重值，提升了数据处理的效率。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值，包括：根据所述预设方程式确定出所述参考图像中每个像素对应的方程式；根据所述每个像素对应的方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述每个像素对应的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N；确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

其中，针对图像中每个位置点的像素建立对应的方程式，得到参考图像中每个像素对应的颜色误差值，及针对每个像素都有：

其中e(X)表示参考图像中第X个位置点的像素对应的颜色误差值，R(X)表示参考图像中第X个位置点的像素的颜色值，M_i表示N张待处理图像中的第i张待处理图像中的设定参数；将参考图像中每个像素的e(X)相加，即可得到总误差值E，计算总误差值最小时，M_i的取值，及为第i张图像的权重值，得到每张待处理图像的权重值；其中，计算总误差值最小时，M_i的取值的方法可以是计算总误差值的偏微分，偏微分等于0时为总误差值最小的情况。

举例来说，当前N＝2，及共两张待处理的图像，为第一图像和第二图像；假设第一图像的设定参数为M₁，第二图像的设定参数为M₂，针对第X个位置点的像素有，

e(X)＝R(X)-M₁*I₁(X)-M₂*I₂(X)

I₁(x)表示第一图像中第X个位置点的像素的颜色值，I₂(x)表示第二图像中第X个位置点的像素的颜色值，其中

M₁+M₂＝Id

Id为单位对角矩阵，因此

(M₁+M₂)c＝c

总误差值可以表示为

计算偏微分可得到：

的由(1)-(2)得到，

如果另-I₁+I₂＝A，则

如果

的行列式不等于0，则

如果

可以得到：

因此，

由于，

(M₁+M₂)c＝c

则，

因此，

M₂*B^T+D^T+M₂＝Id

M₂*(B^T+Id)＝Id-D^T

则，

M₂＝(Id-D^T)*(B^T+Id)^-1

所以

M₁＝Id-M₂

此时M₁取值为第一图像的权重值M₂的取值为第二图像的权重值。

可见，本示例中，电子设备可计算得到总误差值最小时的每张图像对应的设定参数，进而确定为对应的权重值。

在一个可能的示例中，所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值，包括：根据预设选取策略确定所述参考图像中Q个参考像素，Q为大于等于1的正整数；确定所述Q个参考像素的颜色值和所述每张待处理图像中所述Q个参考像素对应的Q个目标像素的颜色值；根据所述Q个参考像素的颜色值、所述每张待处理图像中所述Q个目标像素和所述预设方程式建立Q个参考方程式，所述Q个参考方程式中每个方程式包括一个参考像素对应的颜色误差值；根据所述Q个参考方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述Q个参考像素的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N，确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

其中，电子设备可根据预设选取策略确定出参考图像中的部分像素(N个参考像素)，根据部分像素确定出每张待处理图像的权重值。举例来说，每张图像共100个像素，以10*10的方式分布在图像上，及每行10个像素，共10行，每列10个像素，共10列，任意一个像素所在位置可以表示为(H，J)，1≤H≤10，1≤J≤10，H和J均为整数；电子设备可确定在偶数行和偶数列的像素为参考像素，及H，J均为偶数的像素为参考像素，共25个像素为参考像素(及Q＝25)。

可见，本示例中，电子设备可筛选部分像素进行计算，进而得到权重值，在保证了权重值误差较小的情况下，减小了数据处理量，提升了数据计算的效率。

在一个可能的示例中，所述N张待处理图像中包括平均颜色值大于所述参考图像的平均颜色值的图像，且所述N张待处理图像中包括平均颜色值小于所述参考图像的平均颜色值的图像，所述平均颜色值是图像中全部像素的颜色值的平均值。

其中，平均颜色值大于参考图像的平均颜色值的图像可视为曝光过度的图像，平均颜色值小于参考图像的平均颜色值的图像可视为曝光不足的图像。

可见，本身示例中，曝光程度较为均衡的图像为参考图像，曝光程度相差较大的图像为待处理图像，电子设备根据曝光程度相差较大的待处理图像进行融合生成目标图像，提升了最终生成的目标图像的动态范围更。

在一个可能的示例中，所述确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值之前，所述方法还包括：获取K张图像，K＝N+1；确定所述K张图像中每张图像的平均颜色值；根据所述每张图像的平均颜色值确定出所述参考图像；确定所述K张图像中所述参考图像之外的N张图像为所述N张待处理的图像。

具体地，每张图像对应一个平均颜色值，得到K个平均颜色值，计算K平均颜色值的平均值，得到参考值，确定K张图像汇总平均颜色值与参考值相差最小的图像为参考图像。

可选的，确定K张图像中每张图像的颜色值分布范围，具体的，若颜色值为RGB值，则确定R、G和B每种色彩的分布范围，计算R、G和B三种色彩的分布范围的平均值，确定平均值最大的图像为参考图像。

举例来说，若共三张图像，第一图像，第二图像和第三图像，颜色值为RGB颜色值，第一图像中R对应的最大值为240，最小值为10；G对应的最大值为230，最小值为20；B对应的最大值为220，最小值为30；则第一图像中R色彩的分布范围为230，G色彩的分布范围为210，B色彩的分布范围为190；则平均值为210；同理，若计算得到第二图像的平均值为200；第三图像的平均值为190；则210＞200＞190，因此，确定第一图像为参考图像。

可见，本示例中，电子设备可确定出曝光均衡的图像为参考图像，使得最终根据参考图像计算得到的权重值更加均衡，进而提升了根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成的目标图像的画面质量。

在一个可能的示例中，所述颜色值指的是RGB颜色值。

与图2所示的实施例一致的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图，应用于电子设备，如图所示，本图像处理方法包括：

步骤301，电子设备确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数。

步骤302，电子设备根据预设方程式确定出参考图像中每个像素对应的方程式。

步骤303，电子设备根据每个像素对应的方程式确定总误差值对应的目标方程式，总误差值等于每个像素对应的颜色误差值之和。

步骤304，电子设备根据目标方程式确定总误差值最小时M_i的取值，1≤i≤N。

步骤305，电子设备确定总误差值最小时M_i的取值为N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到每张待处理图像的权重值。

步骤306，根据每张待处理图像的颜色值和每张待处理图像的权重值生成目标图像。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；其次，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；最后，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，本申请实施例中电子设备可确定出待处理图像的权重值，进而根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成目标图像，提升了提高了图像融合的效率。

与所述图2、图3所示的实施例一致的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种电子设备400的结构示意图，如图所示，所述电子设备400包括应用处理器410、存储器420、通信接口430以及一个或多个程序421，其中，所述一个或多个程序421被存储在上述存储器420中，并且被配置由上述应用处理器410执行，所述一个或多个程序421包括用于执行以下步骤的指令：

确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；其次，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；最后，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，本申请实施例中电子设备可确定出待处理图像的权重值，进而根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成目标图像，提升了提高了图像融合的效率

在一个可能的示例中，在所述根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：

根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值；所述预设方程式：

其中，R是所述参考图像中第一像素的颜色值，所述第一像素表示图像中任意位置的一个像素，所述待处理图像中所述第一像素的位置和所述参考图像中所述第一像素的位置相同；M_i是所述N张待处理图像中第i张所述待处理图像的设定参数，

I_i指的是所述N张待处理图像中第i张待处理图像中所述第一像素的颜色值，e是所述参考图像中所述第一像素对应的颜色误差值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据所述预设方程式确定出所述参考图像中每个像素对应的方程式；根据所述每个像素对应的方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述每个像素对应的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N；确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：根据预设选取策略确定所述参考图像中Q个参考像素，Q为大于等于1的正整数；确定所述Q个参考像素的颜色值和所述每张待处理图像中所述Q个参考像素对应的Q个目标像素的颜色值；根据所述Q个参考像素的颜色值、所述每张待处理图像中所述Q个目标像素和所述预设方程式建立Q个参考方程式，所述Q个参考方程式中每个方程式包括一个参考像素对应的颜色误差值；根据所述Q个参考方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述Q个参考像素的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N，确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

在一个可能的示例中，所述N张待处理图像中包括平均颜色值大于所述参考图像的平均颜色值的图像，且所述N张待处理图像中包括平均颜色值小于所述参考图像的平均颜色值的图像，所述平均颜色值是图像中全部像素的颜色值的平均值。

在一个可能的示例中，在所述确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值之前方面，所述程序中的指令具体用于执行以下操作：获取K张图像，K＝N+1；确定所述K张图像中每张图像的平均颜色值；根据所述每张图像的平均颜色值确定出所述参考图像；确定所述K张图像中所述参考图像之外的N张图像为所述N张待处理的图像。

在一个可能的示例中，所述颜色值指的是RGB颜色值。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个控制单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图5是本申请实施例中所涉及的图像处理装置500的功能单元组成框图。该图像处理装置500应用于电子设备，所述图像处理装置500包括处理单元501，其中：

所述处理单元501，用于确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

其中，所述图像处理装置500还可以包括通信单元502和存储单元503，所述存储单元503用于存储电子设备的程序代码和数据。所述处理单元501可以是处理器，所述通信单元502可以是触控显示屏或者收发器，所述存储单元503可以是存储器。

可以看出，本申请实施例中，电子设备首先确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；其次，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；最后，根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。可见，本申请实施例中电子设备可确定出待处理图像的权重值，进而根据待处理图像的权重值和待处理图像的颜色值生成目标图像，提升了提高了图像融合的效率。

在一个可能的示例中，在所述根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述处理单元501具体用于：

根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值；所述预设方程式：

其中，R是所述参考图像中第一像素的颜色值，所述第一像素表示图像中任意位置的一个像素，所述待处理图像中所述第一像素的位置和所述参考图像中所述第一像素的位置相同；M_i是所述N张待处理图像中第i张所述待处理图像的设定参数，

I_i指的是所述N张待处理图像中第i张待处理图像中所述第一像素的颜色值，e是所述参考图像中所述第一像素对应的颜色误差值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述处理单元501具体用于：根据所述预设方程式确定出所述参考图像中每个像素对应的方程式；根据所述每个像素对应的方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述每个像素对应的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N；确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

在一个可能的示例中，在所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值方面，所述处理单元501具体用于：根据预设选取策略确定所述参考图像中Q个参考像素，Q为大于等于1的正整数；确定所述Q个参考像素的颜色值和所述每张待处理图像中所述Q个参考像素对应的Q个目标像素的颜色值；根据所述Q个参考像素的颜色值、所述每张待处理图像中所述Q个目标像素和所述预设方程式建立Q个参考方程式，所述Q个参考方程式中每个方程式包括一个参考像素对应的颜色误差值；根据所述Q个参考方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述Q个参考像素的颜色误差值之和；根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N，确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

在一个可能的示例中，所述N张待处理图像中包括平均颜色值大于所述参考图像的平均颜色值的图像，且所述N张待处理图像中包括平均颜色值小于所述参考图像的平均颜色值的图像，所述平均颜色值是图像中全部像素的颜色值的平均值。

在一个可能的示例中，在所述确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值之前方面，所述处理单元501具体用于：通过所述通信单元502获取K张图像，K＝N+1；确定所述K张图像中每张图像的平均颜色值；根据所述每张图像的平均颜色值确定出所述参考图像；确定所述K张图像中所述参考图像之外的N张图像为所述N张待处理的图像。

在一个可能的示例中，所述颜色值指的是RGB颜色值。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括移动终端。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括移动终端。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个控制单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；

根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值，包括：

根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值；所述预设方程式：

其中，R是所述参考图像中第一像素的颜色值，所述第一像素表示图像中任意位置的一个像素，所述待处理图像中所述第一像素的位置和所述参考图像中所述第一像素的位置相同；M_i是所述N张待处理图像中第i张所述待处理图像的设定参数，

I_i指的是所述N张待处理图像中第i张待处理图像中所述第一像素的颜色值，e是所述参考图像中所述第一像素对应的颜色误差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值，包括：

根据所述预设方程式确定出所述参考图像中每个像素对应的方程式；

根据所述每个像素对应的方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述每个像素对应的颜色误差值之和；

根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N，

确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考图像的颜色值、所述每张待处理图像的颜色值、和预设方程式确定所述每张待处理图像的权重值，包括：

根据预设选取策略确定所述参考图像中Q个参考像素，Q为大于等于1的正整数；

确定所述Q个参考像素的颜色值和所述每张待处理图像中所述Q个参考像素对应的Q个目标像素的颜色值；

根据所述Q个参考像素的颜色值、所述每张待处理图像中所述Q个目标像素和所述预设方程式建立Q个参考方程式，所述Q个参考方程式中每个方程式包括一个参考像素对应的颜色误差值；

根据所述Q个参考方程式确定总误差值对应的目标方程式，所述总误差值等于所述Q个参考像素的颜色误差值之和；

根据所述目标方程式确定所述总误差值最小时所述M_i的取值，1≤i≤N，

确定所述总误差值最小时所述M_i的取值为所述N张待处理图像中第i张待处理图像的权重值，得到所述每张待处理图像的权重值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述N张待处理图像中包括平均颜色值大于所述参考图像的平均颜色值的图像，且所述N张待处理图像中包括平均颜色值小于所述参考图像的平均颜色值的图像，所述平均颜色值是图像中全部像素的颜色值的平均值。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值之前，所述方法还包括：

获取K张图像，K＝N+1；

确定所述K张图像中每张图像的平均颜色值；

根据所述每张图像的平均颜色值确定出所述参考图像；

确定所述K张图像中所述参考图像之外的N张图像为所述N张待处理的图像。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述颜色值指的是RGB颜色值。

8.一种图像处理装置，其特征在于，应用于电子设备，所述智能门铃设置有摄像头，所述图像处理装置包括处理单元，其中，

所述处理单元，用于确定参考图像的颜色值和N张待处理图像中每张待处理图像的颜色值，N为大于等于2的整数；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述参考图像的颜色值确定所述每张待处理图像的权重值；根据所述每张待处理图像的颜色值和所述每张待处理图像的权重值生成目标图像。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

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