CN111061196A - 一种工程机械的一键启机方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种工程机械的一键启机方法及系统，应用于工程机械控制系统，涉及挖掘机技术领域，该控制系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，指纹传感器与微控制器连接，微控制器与主控制器连接，该方法包括：微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，微控制器向主控制器发送指纹采集数据，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。本发明能够解决非操作人员擅自启动工程机械，提高了整机的安全性。

Description

一种工程机械的一键启机方法及系统

技术领域

本发明涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种工程机械的一键启机方法及系统。

背景技术

挖掘机是一种广泛用于建筑施工、矿山挖掘和农田水利建设等各类场合的工程机械车辆，操作灵活、方便、快捷以及挖掘作业范围广。

目前，挖掘机启停控制主要通过电动锁开关来实现，驾驶员需要旋转电锁后才能完成挖掘机的启停控制，再操作先导手柄，才能实现对挖掘机的驾驶。

但采用现有技术，若钥匙丢失，或同一把钥匙启动多台机器，无法防止非操作人员擅自启动机械，降低了整机的安全性。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种工程机械的一键启机方法及系统，以便解决非操作人员擅自启动工程机械，提高整机的安全性。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种工程机械的一键启机方法，应用于工程机械控制系统，控制系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，指纹传感器与微控制器连接，微控制器与主控制器连接，该方法包括：

微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据；

微控制器向主控制器发送指纹采集数据；

主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

微控制器接收指纹传感器发送的检测信号后，向主控制器发送初始化指令，检测信号由指纹传感器的触摸产生。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的检测信号后，向主控制器发送初始化指令之后，还包括：

微控制器向主控制器发送握手消息；

主控制器接收微控制器发送的根据握手消息的反馈消息；

主控制器根据反馈消息判断与微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将工程机械锁机。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

主控制器接收启动模式选择指令，启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动；

相应地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，包括：

若启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据。

进一步地，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，包括：

主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件；

若满足，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配。

进一步地，主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件之后，还包括：

若不满足预设条件，则主控制器生成提示消息。

第二方面，本申请实施例还提供了一种工程机械的一键启机系统，该系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，指纹传感器与微控制器连接，微控制器与主控制器连接；

微控制器，用于接收指纹传感器发送的指纹采集数据；

微控制器，用于向主控制器发送指纹采集数据；

主控制器，用于将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

微控制器接收指纹传感器发送的检测信号后，向主控制器发送初始化指令，检测信号由指纹传感器的触摸产生。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的检测信号后，向主控制器发送初始化指令之后，还包括：

微控制器向主控制器发送握手消息；

主控制器接收微控制器发送的根据握手消息的反馈消息；

主控制器根据反馈消息判断与微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将工程机械锁机。

进一步地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

主控制器接收启动模式选择指令，启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动；

相应地，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，包括：

若启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据。

进一步地，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，包括：

主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件；

若满足，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配。

进一步地，主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件之后，还包括：

若不满足预设条件，则主控制器生成提示消息。

本申请的有益效果是：本发明实施例提供的一种工程机械的一键启机方法及系统，应用于工程机械控制系统，通过微控制器接收指纹传感器采集发送的指纹数据，以及微控制器将指纹采集数据发送到主控制器，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动，从而达到了禁止非操作人员擅自启动工程机械，提高了整机的安全性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种工程机械控制系统结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工程机械的一键启机方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种工程机械的一键启机方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种工程机械的一键启机方法的流程示意图；

图5为本发明实施例的一种工程机械的一键启机方法的整体流程图。

图标：100-工程机械控制系统；11-指纹传感器；12-微控制器；13-主控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本申请实施例提供的一种工程机械控制系统结构示意图，如图1所述，该工程机械控制系统100包括：微控制器12、指纹传感器11、主控制器13，指纹传感器11与微控制器12连接，微控制器12与主控制器13连接。

图2为本申请实施例提供的一种工程机械的一键启机方法的流程示意图，如图2所示，该方法应用于图1所示的工程机械控制系统，该方法包括：

步骤S21，微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据。

具体的，在工程机械控制系统100中设置有指纹传感器11、微控制器12，指纹传感器11与微控制器12通信连接，在指纹传感器11中设置有紫色指示灯，若紫色指示灯处于发光状态，则操作员可以获取到该指纹传感器11处于正常工作状态，可以通过指纹传感器11采集该操作员的指纹数据，然后指纹传感器11将采集到的该操作员的指纹数据发送到微控制器12。

步骤S22，微控制器向主控制器发送指纹采集数据。

其中，在工程机械控制系统100中还设置有主控制器13，上述微控制器12与主控制器13通信连接，微控制器12将接收到该操作员的指纹数据发送到主控制器13。

步骤S23，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

具体的，主控制器13将接收到的指纹数据与提前在主控制器13中预存储的指纹信息进行匹配，其中，具体的匹配算法可以根据实际情况来设定，在此不做具体限定，例如，工程机械控制系统100还可以包括两个部分，第一部分是启动电气系统，第二部分是非启动电气系统，若匹配成功，则主控制器13发送启动指令给工程机械，第一部分启动电路系统上电，工程机械正常启机运行，若没有匹配成功，则主控制器13不发送任何指令给工程机械，使得工程机械不能实现启动。

综上所述，本申请实施例提供一种工程机械的一键启机方法，通过微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，微控制器向主控制器发送指纹采集数据，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动，若匹配不成功，则工程机械不能实现启动，从而解决了禁止非操作人员擅自启动机械，提高了整机的安全性。

进一步地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据之前，还包括：

微控制器12接收指纹传感器11发送的检测信号后，向主控制器13发送初始化指令，检测信号由指纹传感器11的触摸产生。

其中，在指纹传感器11检测到有人触摸指纹传感器11的信号时，指纹传感器11将该检测信号发送到微控制器12，在微控制器12接收到该检测信号后，微控制器12向主控制器13发送初始化指令，工程机械控制系统进行初始化，第二部分非启动电气系统上电，例如可以是点亮屏幕或触摸屏等，在此不具体限制。

在本实施例中，图3为本申请实施例提供的另一种工程机械的一键启机方法的流程示意图，如图3所示，微控制器接收指纹传感器发送的检测信号后，向主控制器发送初始化指令之后，还包括：

步骤S31，微控制器向主控制器发送握手消息。

其中，在工程机械控制系统100进行初始化后，主控制器13和微控制器12之间开始进行通讯，a)建立握手阶段：微控制器12通过工程机械的车载CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)线向主控制器13发送请求握手消息，主控制器13接收握手消息并回应，若主控制器13预设时间内接收不到握手请求消息，例如，预设时间取0.6s，主控制器13在0.6s内接收不到握手请求消息，则主控制器13会判定工程机械的车载CAN线异常或一键指纹启机异常，并发送报警信息、提示信息等，例如，报警信息、提示信息可以是通过显示屏显示相关信息，或启动声光报警器进行报警，以及截止微控制器12和主控制器13之间的通讯。

步骤S32，主控制器接收微控制器发送的根据握手消息的反馈消息。

其中，在主控制器13接收请求握手消息后，主控制器13通过工程机械的车载CAN线将主控制器13的加密唯一身份码、注册码等身份信息发送给微控制器12，微控制器12在接收到主控制器13发送的身份信息后，微控制器12应答主控制器13，具体的，微控制器12通过工程机械的车载CAN线将微控制器12的加密唯一身份码、注册码的身份信息发送给主控制器13，即主控制器13接收微控制器12发送的根据握手消息的反馈消息，以便进行下一步通讯。

步骤S33，主控制器根据反馈消息判断与微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将工程机械锁机。

其中，主控制器13在接收到微控制器12发送反馈消息后，将该反馈消息与主控制器13之间的通信协议进行匹配，具体的，在主控制器13接收到微控制器12发送反馈消息后，进行身份共识，具体的，b)身份共识阶段：主控制器13与微控制器12进行身份共识，确定双方的身份信息是否合法匹配，主控制器13会将共识的数据信息进行处理并作出判断，若匹配不合法，将工程机械锁机，并将相关的信息结果显示在显示屏，若有需要(或存在非法部件)，主控制器13发送报警信息、提示信息等，例如，报警信息、提示信息可以是通过显示屏显示相关信息，或启动声光报警器进行报警，截止微控制器12和主控制器13之间的通讯，主控制器13将分析处理后的信息进行存储，并上传至售后云端，并请求售后支持，若匹配合法，则继续进行下一步的通讯步骤，c)安全加密阶段：在主控制器13和微控制器12身份共识成功后，主控制器13向微控制器12发送互识密钥信息，微控制器12接受并解析密钥信息，并建立密码约定，为下一阶段安全加密通信做准备，同时微控制器12还会向主控制器13发出通讯请求，准备正式通讯；d)通讯交流阶段：主控制器13和微控制器12通过工程机械的车载CAN线按照约定通讯协议及地址用密钥加密加载数据进行通讯，在主控制器13和微控制器12之间通讯成功后，则工程机械可以进入下一步一键启机状态。

进一步地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据之前，还包括：

主控制器13接收启动模式选择指令，启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动。

其中，操作员在通过指纹传感器11采集指纹数据之前，也可以选择其他启动模式，例如操作员可以通过在主控制器13上选择启动模式指令，启动模式指令是该操作员可以采用指纹启动或密码启动等多种启动工程机械的方式。

相应地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据，包括：

若启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据。

其中，操作员在主控制器13上选择指纹启动模式指令后，并在指纹传感器11上输入该操作员本人的指纹信息后，指纹传感器11将采集到的指纹数据发送到微控制器12，以便微控制器12对接收到的指纹采集数据进行下一步处理，若操作员在主控制器13上选择密码启机模式指令后，例如可以通过在主控制器13上的旋钮面板的光标旋钮将指示标志位旋至某一数字时按下确认键，则该数字被选中输入进来的密码，主控制器13将输入的密码与存储的密码进行匹配，若匹配，主控制器13发送启动指令给工程机械，第一部分启动电路系统上电，工程机械正常启机运行。

在本实施例中，图4为本申请实施例提供的另一种工程机械的一键启机方法的流程示意图，如图4所示，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，包括：

步骤S41，主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件。

其中，当操作员在主控制器13上选择指纹启动模式指令后，并在指纹传感器11上输入该操作员本人的指纹信息时，主控制器13判断该操作员指纹输入次数是否满足在主控制器13内的预设条件。

步骤S42，若满足，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配。

具体的，例如，例如预设条件的取值是7，具体可以根据实际情况来设定，并不以此为限，若操作员在指纹传感器11上输入本人的指纹信息次数为3次，则(3<7)，即满足在主控制器13内的预设条件，主控制器13将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，以便进一步判断是否启机。

进一步地，主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件之后，还包括：

若不满足所述预设条件，则主控制器生成提示消息。

该操作员因为某些因素，在指纹传感器11上输入本人的指纹信息次数为10次，则(10>9)，即不满足在主控制器13内的预设条件，主控制器13也就不会将该操作员在指纹传感器11输入的第10次的指纹数据与预存储的指纹信息进行匹配，进而在主控制器13上生成提示消息，例如，提示信息可以是通过在显示屏显示请切换为密码启机模式，也可以显示其他提示内容，在此不做具体限定，若操作员在密码启机模式时输入次数也不满足所述预设条件时，例如，操作员输入密码次数为10次，则(10>9)，即不满足在主控制器13内的预设条件，进而在主控制器13生成提示消息，提示信息可以是通过在显示屏显示启机失败，假设该操作员在指纹启机和密码启机均失败后，则主控制器13发送断电锁机指令给工程机械，第一部分启动电路系统断电，工程机械断电锁机。

图5为本发明实施例的一种工程机械的一键启机方法的整体流程图，如图5所示，对工程机械的一键启机方法的完整流程进行详细阐述。

步骤S50，是否有检测信号，若是，则转至步骤S51，若没有，则指纹传感器一直处于待机检测状态。

具体的，有人在触摸指纹传感器时会在指纹传感器上产生检测信号，指纹传感器判断是否接收到检测信号，若是，则转至步骤S51，若没有，则指纹传感器一直处于待机检测状态。

步骤S51，工程机械控制系统初始化。

具体的，在指纹传感器接收到检测信号后，并将该检测信号发送到微控制器，再由微控制器发送给主控制器，主控制器在接收检测信号后，主控制器发送初始化指令，工程机械控制系统会进行初始化，第二部分非启动电气系统上电，例如点亮显示屏。

步骤S501，判断通信协议是否匹配，若不匹配，则转至步骤S58，若匹配，转至步骤S52。

具体的，微控制器向主控制器发送握手消息，主控制器接收微控制器发送的根据握手消息的反馈消息，主控制器根据反馈消息判断与微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则转至步骤S58，若匹配，转至步骤S52。

步骤S52，是否选择指纹启机，若是，则转至步骤S53，否则转至步骤S54。

具体的，主控制器接收启动模式选择指令是否选择指纹启动。

步骤S53，指纹传感器采集指纹信息Q1。

步骤S503，判断Q1与预存指纹是否匹配，若匹配，则转至步骤S56，若不匹配，转至步骤S53。

具体的，指纹传感器将采集操作员的指纹信息Q1发送给微控制器，再由微控制器将Q1发送到主控制器，主控制器将Q1与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配，则转至步骤S56，若不匹配，转至步骤S53，也可以主控制器先判断指纹输入次数是否满足小于7次，若不满足，则主控制器生成提示消息，若满足，主控制器再判断Q1与预存储的指纹信息是否匹配，若匹配，则转至步骤S56，若不匹配，转至步骤S53。

步骤S54，密码启机。

步骤S55，输入密码n。

具体的，操作员选择密码启机模式后，可以在主控制器通过旋钮面板的光标旋钮将指示标志位旋至某一数字时按下确认键，则该数字被选中输入进来的密码n。

步骤S550，判断n与预存密码N是否匹配。

具体的，主控制器判断输入的密码n与预存密码N是否匹配，若匹配，则转至步骤S56，若不匹配，转至步骤S55，也可以主控制器先判断密码输入次数是否满足小于9次，若不满足，则主控制器生成提示消息，若满足，主控制器判断输入的密码n与预存密码N是否匹配，若匹配，则转至步骤S56，若不匹配，转至步骤S55。

步骤S56，控制工程机械启机。

具体的，主控制器发送启动指令给工程机械，控制工程机械启机，第一部分启动电路系统上电，另外，工程机械控制系统中设置有绿色指示灯，在启动电路系统上电后，绿色指示灯会处于一直发光状态，操作员可以直观的了解到启动电路系统已经完成上电。

步骤S57，工程机械正常运行。

具体的，操作员将指纹传感器按下的脉冲时长t₁>＝2s时，工程机械启动正常运行，另外，工程机械控制系统中设置有红色指示灯，在工程机械启动正常运行后，红色指示灯会处于一直发光状态，操作员可以直观的了解到工程机械已经处于正常启动运行状态。

步骤S570，判断指纹传感器被按时间t2是否满足0.5s<＝t2<＝1s，若满足时，则转至步骤S59，若不满足，转至步骤S57。

具体的，当操作员需要对工程机械进行断电停机操作时，操作员只需再次将指纹传感器按下脉冲时长t₂，将t₂发送给微控制器，再由微控制器将t₂发送给主控制器，然后，主控制器判断该脉冲时长t₂是否满足0.5s<＝t₂<＝1s，若满足时，则转至步骤S59，若不满足，转至步骤S57。

步骤S58，控制工程机械锁机，并发送报警信息、提示信息。

具体的，控制工程机械锁机，并通过显示屏在显示报警信息、提示信息，即报警信息、提示信息可以是主控制器和微控制器两者之间的通讯异常，截止微控制器和主控制器之间的通讯，同时主控制器将分析处理后的信息进行存储，并上传至售后数据存储中心云端，并请求售后支持。

步骤S59，工程机械断电停机，结束单次循环判断。

具体的，主控制器发送断电停机指令给工程机械，控制工程机械断电停机。

综上所述，本发明实施例提供的一种工程机械的一键启机方法，其中，通过设置指纹启动或密码启动模式，主控制器判断指纹输入次数或密码次数是否满足预设条件，若满足，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息或预存密码进行匹配，若匹配，控制工程机械启动，若不匹配，则将工程机械锁机，从而实现了禁止非操作人员擅自启动工程机械，提高了整机的安全性的目的。

如图1所示，该系统包括：微控制器12、指纹传感器11、主控制器13，指纹传感器11与微控制器12连接，微控制器12与主控制器13连接。

微控制器12，用于接收指纹传感器11发送的指纹采集数据。

微控制器12，用于向主控制器13发送指纹采集数据。

主控制器13，用于将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

综上所述，本发明实施例提供一种工程机械的一键启机系统，该系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，指纹传感器与微控制器连接，微控制器与主控制器连接，微控制器用于接收指纹传感器发送的指纹采集数据，以及微控制器还用于向主控制器发送指纹采集数据，主控制器用于将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动，若匹配不成功，则工程机械不能启动，从而解决了非操作人员擅自启动机械，提高了整机的安全性。

进一步地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据之前，还包括：

微控制器12接收指纹传感器11发送的检测信号后，向主控制器13发送初始化指令，检测信号由指纹传感器11的触摸产生。

进一步地，微控制器12接收指纹传感器11发送的检测信号后，向主控制器13发送初始化指令之后，还包括：

微控制器12向主控制器13发送握手消息；

主控制器13接收微控制器12发送的根据握手消息的反馈消息；

主控制器13根据反馈消息判断与微控制器12之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将工程机械锁机。

进一步地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据之前，还包括：

主控制器13接收启动模式选择指令，启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动；

相应地，微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据，包括：

若启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则微控制器12接收指纹传感器11发送的指纹采集数据。

进一步地，主控制器13将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，包括：

主控制器13判断指纹输入次数是否满足预设条件；

若满足，主控制器13将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配。

进一步地，主控制器13判断指纹输入次数是否满足预设条件之后，还包括：

若不满足预设条件，则主控制器13生成提示消息。

上述系统用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供一种工程机械的一键启机方法及系统，其中，通过微控制器接收指纹传感器发送操作员的指纹采集数据，以及微控制器向主控制器发送指纹采集数据，主控制器将指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若指纹信息匹配成功，则主控制器控制工程机械启动，若指纹信息匹配不成功，则工程机械不能实现启动，从而解决了禁止非操作人员擅自启动机械，提高了整机的安全性。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种工程机械的一键启机方法，其特征在于，应用于工程机械控制系统，所述控制系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，所述指纹传感器与所述微控制器连接，所述微控制器与所述主控制器连接，所述方法包括：

所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据；

所述微控制器向所述主控制器发送所述指纹采集数据；

所述主控制器将所述指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

所述微控制器接收所述指纹传感器发送的检测信号后，向所述主控制器发送初始化指令，所述检测信号由所述指纹传感器的触摸产生。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述微控制器接收所述指纹传感器发送的检测信号后，向所述主控制器发送初始化指令之后，还包括：

所述微控制器向所述主控制器发送握手消息；

所述主控制器接收所述微控制器发送的根据所述握手消息的反馈消息；

所述主控制器根据所述反馈消息判断与所述微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将所述工程机械锁机。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

所述主控制器接收启动模式选择指令，所述启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动；

相应地，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，包括：

若所述启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器将所述指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，包括：

所述主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件；

若满足，所述主控制器将所述指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述主控制器判断指纹输入次数是否满足预设条件之后，还包括：

若不满足所述预设条件，则所述主控制器生成提示消息。

7.一种工程机械的一键启机系统，其特征在于，所述系统包括：微控制器、指纹传感器、主控制器，所述指纹传感器与所述微控制器连接，所述微控制器与所述主控制器连接；

所述微控制器，用于接收指纹传感器发送的指纹采集数据；

所述微控制器，用于向所述主控制器发送所述指纹采集数据；

所述主控制器，用于将所述指纹采集数据与预存储的指纹信息进行匹配，若匹配成功，则控制工程机械启动。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

所述微控制器接收所述指纹传感器发送的检测信号后，向所述主控制器发送初始化指令，所述检测信号由所述指纹传感器的触摸产生。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述微控制器接收所述指纹传感器发送的检测信号后，向所述主控制器发送初始化指令之后，还包括：

所述微控制器向所述主控制器发送握手消息；

所述主控制器接收所述微控制器发送的根据所述握手消息的反馈消息；

所述主控制器根据所述反馈消息判断与所述微控制器之间的通信协议是否匹配，若不匹配，则将所述工程机械锁机。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据之前，还包括：

所述主控制器接收启动模式选择指令，所述启动模式选择指令用于指示采用指纹启动或密码启动；

相应地，所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据，用于：

若所述启动模式选择指令用于指示采用指纹启动，则所述微控制器接收指纹传感器发送的指纹采集数据。

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