CN111061175B - 一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，设施包括用于测量总辐照量的室外监测系统；用于测量土壤湿度和空气温度的室内监测系统；自动卷膜器；用于灌溉的微喷灌溉系统以及用于接收室外监测系统以及室内监测系统输出的测量值并根据该测量值控制自动卷膜器和微喷灌溉系统工作的控制模块。本发明提供的控制方法利用测量得到的环境信息，采用控制模块在总辐照量达到预定值时比对分析判别温度和土壤湿度是否满足预设值，从而控制灌溉系统工作，实现了设施生产的精准灌溉和自动化灌溉，节省了大量的劳动力，提高了生产效率。同时因为采用微喷灌溉和电动卷膜器联动的方法，降低了风对微喷灌溉的影响。
Description
技术领域
本发明属于农业灌溉领域，涉及一种微喷灌溉设施及其控制方法，具体涉及一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法。
背景技术
塑料大棚，俗称冷棚，是设施农业中常用的一种设施类型。塑料大棚的骨架由镀锌管、铝合金管或钢管等材料构成搭成拱形棚，在骨架上覆盖有塑料薄膜。塑料大棚常用于栽培蔬菜、花卉和水果等，使得这些农产品能够提早或延迟供应，同时提高了单位面积产量，更利于防御自然灾害。塑料大棚可分为单栋大棚和连栋大棚，是目前我国设施农业生产中性价比很高的一种设施生产类型，同时也是我国南方地区设施生产的最主要设施类型。
微喷灌溉是利用折射、旋转、或辐射式微型喷头将水呈水雾状均匀地喷洒到作物枝叶等区域的一种常见的节水灌溉方式。微喷灌溉喷头口径小、压力大，有很大的雾化指标，能够提高空气湿度，降低小环境温度，调节局部气候。同时微喷灌溉还能够减少灌溉水在田间的深层渗漏，提高水分利用效率。此外微喷灌溉属于植物顶上给水的一种灌溉方式，因此给水较为均匀，有利于保持植物生长的均一性，提高植物的产量和品质。微喷灌溉是目前设施生产，特别是南方塑料大棚设施生产最主要的一种节水灌溉方式。
目前，在塑料大棚设施生产上，虽然微喷灌溉已较为常见，但多数还是依靠使用者根据环境因素判断是否去塑料大棚里手动打开灌溉阀门或者启动电磁阀开关进行灌溉。在正常的大棚设施生产上，一般完成一个棚的灌溉需要5-10分钟时间，当有许多塑料大棚均需灌溉时，需要消耗大量的人力。而且判断是否进行灌溉和控制灌溉时间主要依靠使用者的经验，因而很难做到精准灌溉。
发明内容
本发明是针对上述问题而进行的，目的在于提供一种对具有薄膜以及骨架的塑料大棚内的农作物自动进行微喷灌溉的设施
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施，其特征在于，包括：
室外气象监测系统，安装在塑料大棚外，用于测量塑料大棚外环境的总辐照量、温度、湿度、风速、风向以及雨量的值并输出测量值；室内监测系统，安装在塑料大棚内，用于测量塑料大棚内环境的土壤湿度以及空气温度的值并输出测量值；自动卷膜器，安装在塑料大棚的两侧，用于控制塑料大棚的薄膜的卷起与放下；微喷灌溉系统，安装在塑料大棚的骨架上，用于灌溉塑料大棚内的农作物；控制模块，与室外气象监测系统、室内监测系统、自动卷膜器以及微喷灌溉系统电连接，用于接收室外气象监测系统以及室内监测系统输出的总辐照量、土壤湿度以及空气温度的测量值，并根据测量值判断农作物是否需要灌溉，当控制模块判断农作物需要灌溉时，控制模块向自动卷膜器以及微喷灌溉系统发出信号，从而控制自动卷膜器以及微喷灌溉系统进行工作。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施，还可以具有这样的特征，其中，室外气象监测系统包括温湿度传感器、风速传感器、雨量传感器以及风向传感器。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施，还可以具有这样的特征，其中，室内监测系统包括土壤湿度传感器以及空气温度传感器。土壤湿度传感器安装在塑料大棚内与土壤接触，用于测量土壤湿度。空气温度传感器安装在塑料大棚的骨架上与空气接触，用于测量空气温度。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施，还可以具有这样的特征，其中，微喷灌溉系统包括微喷灌溉管道、微喷灌溉喷头、水泵以及电磁阀开关。微喷灌溉管道安装在塑料大棚的骨架上，用于向微喷灌溉喷头输送微喷灌溉所需的水资源。微喷灌溉喷头安装在微喷灌溉管道上，用于将微喷灌溉管道输送来的水资源进行雾化并喷出。水泵安装在微喷灌溉管道的末端，并放置在水源内，用于向微喷灌溉管道输送水资源。电磁阀开关安装在微喷灌溉管道上并与控制模块电连接，用于根据接收到的控制模块发出的信号控制水泵的开启与关闭，从而控制灌溉的启动与停止。
一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
设定参数，在控制模块中设定灌溉启动值He灌溉起始点、土壤正常湿度最高值Vmax正常、土壤正常湿度最低值Vmin正常、土壤极限湿度最高值Vmax极限、土壤极限湿度最低值Vmin极限、限制灌溉最高空气温度Tmax，限制灌溉最低空气温度Tmin，灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV。
控制灌溉，当室外气象监测系统监测到塑料大棚外总辐照量He达到设定的灌溉启动值He灌溉起始点时，控制模块对接收到的空气温度以及土壤湿度与设定值进行比对分析判别，从而控制自动卷膜器以及微喷灌溉系统进行：
正常条件下的微喷灌溉控制；
限制条件下的微喷灌溉控制；
低土壤湿度的保护灌溉控制；或者
高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制。
结束清零，每次灌溉结束后控制模块控制室外气象监测系统测量的总辐照量清零，并开始重新计量总辐照量直到所述总辐照量再次达到控制模块中设定的启动灌溉值，然后重复控制灌溉的步骤。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，还可以具有这样的特征，其中正常条件下的微喷灌溉控制的具体过程为：
当室内监测系统监测到塑料大棚内温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，同时土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时，设此时的土壤湿度为V起始点，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统停止灌溉。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，还可以具有这样的特征，其中限制条件下的微喷灌溉控制的具体过程为：
当室内监测系统监测到塑料大棚内温度T≧Tmax或T≦Tmin，或者土壤湿度V≧Vmax正常时，室外气象监测系统继续进行总辐照量累计，直到室内监测系统监测到塑料大棚内温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，并且土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时，设此时的土壤湿度为V起始点，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统停止灌溉。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，还可以具有这样的特征，其中低土壤湿度的保护灌溉控制的具体过程为：
当室内监测系统监测到塑料大棚内温度T满足T≤Tmin或者T≥Tmax，同时土壤湿度V满足V﹤Vmin极限时，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝Vmin正常时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统停止灌溉。
本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，还可以具有这样的特征，其中高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制的具体过程为：
当室内监测系统监测到塑料大棚内温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，同时土壤湿度V满足Vmax正常﹤V﹤Vmax极限时，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝Vmax极限时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统停止灌溉。
发明作用与效果
根据本发明的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，实现了生产灌溉的自动化和智能化，节省了大量的劳动力，同时提高农业园区或农业企业设施生产效率。利用测量得到的环境信息，采用控制模块的精准控制实现了设施生产的精准灌溉，促进植物生长，从而提升作物产量和品质。利用细雾微喷灌溉和智能控制技术，节省了灌溉用水量，降低了灌溉成本，提升了设施生产的经济效益。采用微喷灌溉和电动卷膜器联动，降低风对微喷灌溉的影响，减少了微喷灌溉边际效应，同时也提高了水分利用效率。控制模块设置了高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制，充分考虑了极端天气下灌溉对植物的影响，避免灌溉伤害的发生，保证大棚植物的健康生长。
附图说明
图1是本发明实施例的基于环境信息的大棚微喷灌溉设施的室内示意图；
图2是本发明实施例的基于环境信息的大棚微喷灌溉设施的室外气象监测系统示意图；
图3是本发明实施例的正常条件下的微喷灌溉控制流程图；
图4是本发明实施例的限制条件下的微喷灌溉控制流程图；
图5是本发明实施例的低土壤湿度的保护灌溉控制流程图；
图6是本发明实施例的高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图以及实施例来说明本发明的具体实施方式。
<实施例>
本实施例提供一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，用于对具有薄膜以及骨架的塑料大棚内的农作物自动进行微喷灌溉。
本实施例中塑料大棚宽8米，长40米，采用土壤栽培种植生菜，肥料使用自制腐熟有机肥，以基肥的方式在定植前一次性施入。
图1是本发明实施例的基于环境信息的大棚微喷灌溉设施的室内示意图，图2是本发明实施例的基于环境信息的大棚微喷灌溉设施的室外气象监测系统示意图。
如图1、图2所示，本实施例提供的基于环境信息的大棚微喷灌溉设施包括室外气象监测系统10、室内监测系统20、自动卷膜器30、微喷灌溉系统40以及控制模块。
室外气象监测系统10安装在塑料大棚外，用于测量塑料大棚外环境的总辐照量、温度、湿度、风速、风向以及雨量的值并输出测量值。
室外气象监测系统10包括温湿度传感器11、风速传感器12、雨量传感器13、风向传感器14、总辐照度传感器15。
室内监测系统20，安装在塑料大棚内，用于测量塑料大棚内环境的土壤湿度、土壤温度、空气湿度以及空气温度的值并输出测量值。
室内监测系统20包括土壤湿度传感器21以及空气温度传感器22。土壤湿度传感器21安装在塑料大棚内与土壤接触，用于测量大棚内的土壤湿度。空气温度传感器22安装在塑料大棚的骨架上与空气接触，用于测量大棚内的空气温度。
自动卷膜器30，安装在塑料大棚的两侧，用于控制塑料大棚的薄膜的卷起与放下。
微喷灌溉系统40，安装在塑料大棚的骨架上，用于灌溉塑料大棚内的农作物。
微喷灌溉系统40包括微喷灌溉管道41、微喷灌溉喷头42、水泵(图中未示出)以及电磁阀开关43。
微喷灌溉管道41安装在塑料大棚的骨架上，用于向微喷灌溉喷头42输送微喷灌溉所需的水资源。
微喷灌溉喷头42安装在微喷灌溉管道上，用于将微喷灌溉管道41输送来的水资源进行雾化并喷出。
水泵安装在微喷灌溉管道41的末端，并放置在水源内，用于向微喷灌溉管道41输送水资源。
电磁阀43开关安装在微喷灌溉管道41上并与控制模块电连接，用于根据接收到的控制模块发出的信号控制水泵的开启与关闭，从而控制灌溉的启动与停止。
控制模块，与室外气象监测系统10、室内监测系统20、自动卷膜器30以及微喷灌溉系统40电连接，用于接收室外气象监测系统10以及室内监测系统20输出的总辐照量、土壤湿度以及温度的测量值，并根据测量值判断农作物是否需要灌溉，当控制模块判断农作物需要灌溉时，控制模块向自动卷膜器30以及微喷灌溉系统40发出信号，从而控制自动卷膜器30以及微喷灌溉系统40进行工作。
本实施例提供的基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，具体包括如下步骤：
设定参数，在控制模块中设定：
定植初期(即定植后开始至定植后3天-5天)的灌溉启动值He灌溉起始点＝250J/cm2；
生长旺期(即定植后3天-5天至采收前2-3天)的灌溉启动值He灌溉起始点＝150J/cm2；
生长后期及采集期(即采收前2-3天至采收结束)的灌溉启动值He灌溉起始点＝220J/cm2；
土壤正常湿度最高值Vmax正常＝60％；
土壤正常湿度最低值Vmin正常＝30％；
土壤极限湿度最高值Vmax极限＝65％；
土壤极限湿度最低值Vmin极限＝25％；
限制灌溉最高空气温度Tmax＝35℃；
限制灌溉最低空气温度Tmin＝10℃；
定植初期(即定植后开始至定植后3天-5天)的灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV＝10％；
生长旺期(即定植后4天-6天至采收前2-3天)的灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV＝25％；
生长后期及采集期(即采收前2-3天至采收结束)的灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV＝15％。
控制灌溉，当室外气象监测系统10监测到塑料大棚外总辐照量He达到设定的灌溉启动值He灌溉起始点时，控制模块对接收到的空气温度以及土壤湿度与设定值进行比对分析判别：
正常条件下的微喷灌溉控制：
图3是本发明实施例的正常条件下的微喷灌溉控制流程图。
如图3所示，当室内监测系统20监测到塑料大棚内温度10℃﹤T﹤35℃，同时土壤湿度V﹤60％时，设此时的土壤湿度为V起始点，控制模块判断农作物需要微喷灌溉。
采用控制模块控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统40对塑料大棚内的农作物进行灌溉。
在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥60％时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统40停止灌溉。
限制条件下的微喷灌溉控制：
图4是本发明实施例的限制条件下的微喷灌溉控制流程图。
如图4所示，当室内监测系统20监测到塑料大棚内温度T≧35℃或T≦10℃，或者土壤湿度V≧60％时，室外气象监测系统10继续进行总辐照量累计，直到室内监测系统20监测到塑料大棚内温度T满足10℃﹤T﹤35℃，并且土壤湿度V满足V﹤60％时，设此时的土壤湿度为V起始点，控制模块判断农作物需要微喷灌溉。
采用控制模块控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统40对塑料大棚内的农作物进行灌溉。
在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥60％时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统40停止灌溉。
低土壤湿度的保护灌溉控制：
图5是本发明实施例的低土壤湿度的保护灌溉控制流程图。
如图5所示，当室内监测系统20监测到塑料大棚内温度T满足T≤10℃或者T≥35℃，同时土壤湿度V满足V﹤25％时，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统40对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝30％时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统40停止灌溉。
高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制：
图6是本发明实施例的高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制流程图。
如图6所示，当室内监测系统20监测到塑料大棚内温度T满足10℃﹤T﹤35℃，同时土壤湿度V满足60％﹤V﹤65％时，控制模块判断农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜放下，然后控制微喷灌溉系统40对塑料大棚内的农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝65％时，则控制模块判断农作物无需继续微喷灌溉，并控制自动卷膜器30将塑料大棚两侧的薄膜卷起，然后控制微喷灌溉系统40停止灌溉。
结束清零，灌溉结束后，控制模块控制室外气象监测系统10测量的总辐照量清零并重新计量总辐照量，直到总辐照量再一次达到He＝He灌溉起始点时，重复控制灌溉的步骤。
实施例作用与效果
根据本实施例的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，实现了生产灌溉的自动化和智能化，节省了大量的劳动力，同时提高农业园区或农业企业设施生产效率。
根据本实施例的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，利用各传感器测量得到的环境信息，采用控制模块的精准控制实现了设施生产的精准灌溉，促进植物生长，从而提升作物产量和品质。
根据本实施例的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，利用细雾微喷灌溉和智能控制技术，节省了灌溉用水量，降低了灌溉成本，提升了设施生产的经济效益。
根据本实施例的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，采用微喷灌溉和电动卷膜器联动，降低风对微喷灌溉的影响，减少了微喷灌溉边际效应，同时也提高了水分利用效率。
根据本实施例的一种基于环境信息的大棚微喷灌溉设施及其控制方法，在控制模块在高温炎热季节和生长旺期设置了保护灌溉控制，充分考虑了极端天气下灌溉对植物的影响，在低温或高温时实行保护灌溉，保证土壤湿度不低于控制模块中设定的最低正常土壤湿度，避免灌溉伤害的发生，保证大棚植物的健康生长。
上述实施例仅用于举例说明本发明的具体实施方式，而本发明的基于环境信息的大棚微喷灌溉设备及其控制方法不限于上述实施例描述的范围。
Claims (1)
1.一种基于环境信息的大棚微喷灌溉控制方法，用于对具有薄膜以及骨架的塑料大棚内的农作物进行自动灌溉，其特征在于，包括如下步骤：
设定参数，在控制模块中设定灌溉启动值He灌溉起始点、土壤正常湿度最高值Vmax正常、土壤正常湿度最低值Vmin正常、土壤极限湿度最高值Vmax极限、土壤极限湿度最低值Vmin极限、限制灌溉最高空气温度Tmax，限制灌溉最低空气温度Tmin，灌溉前后的预定土壤湿度差ΔV，
控制灌溉，当室外气象监测系统监测到所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点时，所述控制模块对接收到的空气温度以及土壤湿度与设定值进行比对分析判别，从而控制自动卷膜器以及微喷灌溉系统进行：
正常条件下的微喷灌溉控制；
限制条件下的微喷灌溉控制；
低土壤湿度的保护灌溉控制；或者
高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制，
结束清零，每次灌溉结束后所述控制模块控制所述室外气象监测系统测量的所述总辐照量清零，并开始重新计量所述总辐照量直到所述总辐照量再次达到所述控制模块中设定的所述灌溉启动值，然后重复所述控制灌溉的步骤，
所述正常条件下的微喷灌溉控制的具体过程为：
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点，同时当室内监测系统监测到所述塑料大棚内空气温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，同时土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时，设此时的土壤湿度为V起始点，所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下，然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时，则控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起，然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉，
所述限制条件下的微喷灌溉控制的具体过程为：
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点，同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述空气温度T≥Tmax或T≤Tmin，或者所述土壤湿度V≥Vmax正常时，所述室外气象监测系统继续进行总辐照量累计，直到所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，并且土壤湿度V满足V﹤Vmax正常时，设此时的土壤湿度为V起始点，所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉，并控制自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下，然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当土壤湿度V＝V起始点+ΔV或V﹥Vmax正常时，则控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起，然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉，
所述低土壤湿度的保护灌溉控制的具体过程为：
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点，同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足T≤Tmin或者T≥Tmax，同时所述土壤湿度V满足V﹤Vmin极限时，所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下，然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当所述土壤湿度V＝Vmin正常时，则所述控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起，然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉，
所述高温炎热季节和生长旺期的保护灌溉控制的具体过程为：
当所述塑料大棚外总辐照量He达到设定的所述灌溉启动值He灌溉起始点，同时当所述室内监测系统监测到所述塑料大棚内所述温度T满足Tmin﹤T﹤Tmax，同时所述土壤湿度V满足Vmax正常﹤V﹤Vmax极限时，所述控制模块判断所述农作物需要微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜放下，然后控制所述微喷灌溉系统对所述塑料大棚内的所述农作物进行灌溉，在此灌溉过程中，当所述土壤湿度V＝Vmax极限时，则所述控制模块判断所述农作物无需继续微喷灌溉，并控制所述自动卷膜器将所述塑料大棚两侧的所述薄膜卷起，然后控制所述微喷灌溉系统停止灌溉。
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