CN111056498A - 叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车 - Google Patents

叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车，涉及叉车技术领域，包括叉车防倾翻结构包括叉车控制器、设置在后桥与车架之间的传感器；传感器用于测量车架加载在后桥上的压力，传感器与叉车控制器连接。叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻，包括以下步骤：通过传感器测得叉车车架加载在后桥的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。伸缩臂叉车采用叉车防倾翻方法，包括叉车本体和叉车防倾翻结构；叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。达到了可靠性高的技术效果。

Description

叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车
技术领域
本发明涉及叉车技术领域，具体而言，涉及叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车。
背景技术
伸缩臂叉车是装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。该型叉车的货叉可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。伸缩臂叉车的前方视野良好，对通道净空高度的要求较低，通常也划分为越野叉车范围内。
目前，伸缩臂叉车防倾翻技术主要是通过在变幅油缸、随动油缸、支腿油缸上安装6个压力传感器检测支撑力，并在臂架上安装长度传感器和角度传感器检测臂架位置来计算所载货物的重量来判断是否达到最大额载来防止倾翻。此方法共有8个传感器，数量较多，计算复杂，可靠性不高。
因此，提供一种可靠性高的叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种叉车防倾翻结构、叉车防倾翻方法以及伸缩臂叉车，以缓解现有技术中可靠性低的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种叉车防倾翻结构，包括叉车控制器以及设置在后桥与车架之间的传感器；
所述传感器用于测量所述车架加载在所述后桥上的压力，所述传感器与所述叉车控制器连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传感器采用销轴传感器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述车架上固定设置有车架支座，所述后桥上固定设置有后桥支座，所述车架支座与所述后桥支座通过所述销轴传感器连接。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述传感器采用压力传感器。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述车架通过悬架与所述后桥连接，所述压力传感器设置在所述悬架上。
第二方面，本发明实施例提供了一种叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻结构，包括以下步骤：
通过传感器测得叉车车架加载在后桥的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值与预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述保护措施包括禁止叉车悬臂进行伸出工作和禁止叉车悬臂进行下降工作。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述预设压力值为0.7至0.9倍的临界压力值，F1＝(F2＊L1/2)/L2，其中，F1为临界压力值，F2为叉车车重，L1为叉车车长，L2为叉车前桥到传感器的距离。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的一种可能的实施方式，其中，上述预设压力值为0.8倍的临界压力值。
第三方面，本发明实施例提供了一种伸缩臂叉车，采用所述叉车防倾翻方法，包括叉车本体和所述叉车防倾翻结构；
所述叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。
有益效果：
本发明提供的一种叉车防倾翻结构，包括叉车控制器、设置在后桥与车架之间的传感器；传感器用于测量车架加载在后桥上的压力，传感器与叉车控制器连接。
通过设置在后桥与车架之间的传感器能够检测到车架加载在后桥上的压力，如需再进行复杂的计算，如果压力值小于预设值，控制器会控制叉车进行保护动作，保证叉车不会倾翻；相比于现有技术，可以有效的减少传感器的数量，降低成本，相对常规的采用油缸测压的方式计算简单，并且可靠性高。
本发明提供的一种叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻，包括以下步骤：通过传感器测得叉车车架加载在后桥的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。叉车防倾翻方法与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
本发明提供的一种伸缩臂叉车，采用叉车防倾翻方法，包括叉车本体和叉车防倾翻结构；叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。伸缩臂叉车与现有技术相比具有上述的优势，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的叉车防倾翻结构的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的叉车防倾翻方法的流程原理示意图。
图标：
100－车架；110－车架支座；
200－后桥；210－后桥支座；
300－销轴传感器。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
参见图1所示，本实施例提供了一种叉车防倾翻结构，包括叉车控制器以及设置在后桥200与车架100之间的传感器；传感器用于测量车架100加载在后桥200上的压力，传感器与叉车控制器连接。
通过设置在后桥200与车架100之间的传感器能够检测到车架100加载在后桥200上的压力，如需再进行复杂的计算，如果压力值不大于预设值，控制器会控制叉车进行保护动作，保证叉车不会倾翻；相比于现有技术，可以有效的减少传感器的数量，降低成本，相对常规的采用油缸测压的方式计算简单，并且可靠性高。
具体的，传感器能够检测到车架100加载在后桥200上的压力，从而能够得知后桥200的受力情况，当后桥200所受压力大于预设值时，说明叉车能够稳固的行驶，叉车没有发生倾翻的倾向；当后桥200所受压力小于或者等于预设值时，则表明叉车存在倾翻的倾向，如果此时在进行有利于倾翻的动作，则会导致叉车倾翻；在工作过程中，仅采用传感器采集车架100对后桥200的压力数据，能够一目了然的得知叉车是否会发生倾翻，无需进行额外的复杂计算，使得可靠性大大提高。
而且，通过仅测量车架100加载到后桥200上的压力，能够有效的减少其他部件的传感器，节省制造成本，而且无需对多个传感器测得数据进行复杂的计算分析，减小误判断的可能性。
需要说明的是，当叉车工作时，如果插取的货物过重，叉车极易发生倾翻，其倾翻动作为叉车后桥200翘起，然后导致叉车整体倾翻。
其中，控制器对传感器测得压力值与预设值进行对比的方法可以采用现有技术，此处不再赘述。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，传感器采用销轴传感器300。
具体的，采用销轴传感器300对车架100加载到后桥200的压力进行测量，销轴传感器300能够测得车架100加载到后桥200上压力的方向和大小；当销轴传感器300测得车架100加载到后桥200上的压力方向朝向地面时，此压力值为正数数值，当销轴传感器300测得车架100加载到后桥200上的压力方向朝向天空时，此压力值为负数数值。
需要指出的是，当叉车的叉子插取过重货物时，货物和叉车会形成以叉车前桥为支点的杠杆，货物会使叉车产生以叉车前桥为旋转中心进行旋转的趋势，因此当车架100加载给后桥200的上提的力大于预设值时，即车架100在提着叉车后桥200向上，且此向上的力大于预设值时，叉车就会发生倾翻。预设值相当于叉车整体重量作用在后桥200处的转化值，通过此转化值压住货物，保持杠杆平衡。
还需要指出的是，根据实际情况，本领域技术人员可以自行选择销轴传感器300的型号或类型。
参见图1所示，本实施例的可选方案中，车架100上固定设置有车架支座110，后桥200上固定设置有后桥支座210，车架支座110与后桥支座210通过销轴传感器300连接。
具体的，销轴传感器300可以设置在车架支座110与后桥支座210上，通过销轴传感器300将车架100和后桥200连接在一起，同时能够方便的测得车架100加载在后桥200上的压力。
需要说明的是，销轴传感器300插设在车架支座110和后桥200车架100内。
本实施例的可选方案中，传感器采用压力传感器。
具体的，传感器还可以采用压力传感器，当车架支座110通过销轴与后桥支座210连接时，压力传感器贴设在车架支座110内壁的上端和下端；因此当车架100对后桥200加载向下的压力时，车架支座110上端的第一压力传感器能够测得数据，此时测得数据不需要与预设值进行对比；当车架100对后桥200加载向上的提力时，车架支座110下端的第二压力传感器能够测得数据，此时测得数据与预设值进行对比。
本实施例的可选方案中，车架100通过悬架与后桥200连接，压力传感器设置在悬架上。具体的，当车架100通过悬架与后桥200连接时，压力传感器可以设置在悬架上，可以与悬架设置成一体结构；当车架100对后桥200加载向下的压力时，悬架内的压力传感器能够测得数据，此时测得数据不需要与预设值进行对比；当车架100对后桥200加载向上的提力时，悬架内的压力传感器能够测得数据，此时测得数据与预设值进行对比。
参见图2所示，本实施例还提供了一种叉车防倾翻方法，用于叉车防倾翻结构，包括以下步骤：通过传感器测得叉车车架100加载在后桥200的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值与预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。
具体的，通过传感器车的车架100加载在后桥200的压力值，然后将此压力值与控制器中的预设值进行对比，如果测得压力值不大于预设值，则启动保护措施，避免叉车发生倾翻事故，如果测得压力值大于预设值，则不需要启动保护措施。
保护措施由控制器触发，使得驾驶叉车的工作人员无法进行部分控制叉车的操作。
需要指出的是，如果车架100加载在后桥200的力的方向朝向地面(朝下)，则此压力值为正，如果车架100加载在后桥200的力的方向朝向地天空(朝上)，则此压力值为负。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，保护措施包括禁止叉车悬臂进行伸出工作和禁止叉车悬臂进行下降工作。
具体的，保护措施包括禁止叉车悬臂继续伸出，避免叉车整体重心向前移动，保持受力平衡，避免叉车发生倾翻，避免工作人员和货物受到损伤。
同时，保护措施还包括禁止叉车悬臂进行下降工作，避免叉车整体重心向前移动，保持叉车受力平衡，避免叉车发生倾翻，避免工作人员和货物受到损伤。
其中，当控制器触发保护措施后，叉车驾驶室内会进行灯光或声音报警，避免工作人员误操作。
并且，当工作人员得知叉车触发保护措施后，工作人员可以操作叉车悬臂缩回，或者，可以操作叉车悬臂向上抬起，以上操作均可使叉车整体的重心后移，减小发生倾翻的几率。
本实施例的可选方案中，预设压力值为0.7至0.9倍的临界压力值，F1＝(F2＊L1/2)/L2，其中，F1为临界压力值，F2为叉车车重，L1为叉车车长，L2为叉车前桥到传感器的距离。
具体的，临界压力值为当叉车后桥200受到此临界压力值后，叉车会处于平衡状态，处于发生倾翻与不倾翻的临界点，如果货物因为晃动等情况导致叉车重心前移，叉车都会马上发生倾翻事故。
并且，对于临界压力值的计算，根据实际使用情况本领域技术人员可以自行添加计算系数。
参见图2所示，本实施例的可选方案中，预设压力值为0.8倍的临界压力值。
具体的，采用0.8倍的临界压力值可以有效地保障叉车不会发生倾翻事故，可以有效的避免因叉车悬臂晃动造成叉车倾翻的情况发生；也可以有效的避免因测量或计算误差带来的发生意外的情况。
本实施例提供了一种伸缩臂叉车，采用叉车防倾翻方法，包括叉车本体和叉车防倾翻结构；叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。
其中，伸缩臂叉车与现有技术相比，具有上述的优势，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种叉车防倾翻结构，其特征在于，包括：叉车控制器以及设置在后桥(200)与车架(100)之间的传感器；
所述传感器用于测量所述车架(100)加载在所述后桥(200)上的压力，所述传感器与所述叉车控制器连接。
2.根据权利要求1所述的叉车防倾翻结构，其特征在于，所述传感器采用销轴传感器(300)。
3.根据权利要求2所述的叉车防倾翻结构，其特征在于，所述车架(100)上固定设置有车架支座(110)，所述后桥(200)上固定设置有后桥支座(210)，所述车架支座(110)与所述后桥支座(210)通过所述销轴传感器(300)连接。
4.根据权利要求1所述的叉车防倾翻结构，其特征在于，所述传感器采用压力传感器。
5.根据权利要求4所述的叉车防倾翻结构，其特征在于，所述车架(100)通过悬架与所述后桥(200)连接，所述压力传感器设置在所述悬架上。
6.一种叉车防倾翻方法，其特征在于，用于如权利要求1－5任一项所述的叉车防倾翻结构，包括以下步骤：
通过传感器测得叉车车架(100)加载在后桥(200)的压力，将测得的压力值传输给叉车控制器，叉车控制器将测得的压力值与预设压力值进行对比，如果测得的压力值不大于预设压力值，启动保护措施，如果测得的压力值大于预设压力值，不启动保护措施。
7.根据权利要求6所述的叉车防倾翻方法，其特征在于，所述保护措施包括禁止叉车悬臂进行伸出工作和禁止叉车悬臂进行下降工作。
8.根据权利要求6或7所述的叉车防倾翻方法，其特征在于，预设压力值为0.7至0.9倍的临界压力值，F1＝(F2＊L1/2)/L2，其中，F1为临界压力值，F2为叉车车重，L1为叉车车长，L2为叉车前桥到传感器的距离。
9.根据权利要求8所述的叉车防倾翻方法，其特征在于，预设压力值为0.8倍的临界压力值。
10.一种伸缩臂叉车，其特征在于，采用如权利要求6－9任一项所述的叉车防倾翻方法，包括叉车本体和权利要求1－5任一项所述的叉车防倾翻结构；
所述叉车防倾翻结构设置在叉车本体上。
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