CN111056456A - 一种履带行走装置及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种履带行走装置及履带起重机，属于起重机技术领域，包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。通过在支重轮上铰接一个导向轮，当支重轮脱离履带板轮齿时，导向轮由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板的良好接触，与履带板轮齿贴合；由于导向轮起到了很好的导向作用，使支重轮能很好的贴合履带板轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了啃齿现象，同时还能减缓履带板的磨损。

Description

一种履带行走装置及履带起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种履带行走装置及履带起重机。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮卡合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机，履带起重机通常在地面松软、表面不平的场地作业。其行走至颠簸地面时容易发生支重轮脱离履带板轮齿，支重轮脱轨后再重新接触履带板时，不易再和履带板轮齿卡合，造成支重轮转动碰撞履带板表面而发生啃齿现象，影响履带起重机作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种履带行走装置及履带起重机，能使支重轮脱轨后仍能与履带板轮齿卡合而不发生啃齿现象。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面提供一种履带行走装置，其包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。

可选地，所述支重轮和所述导向轮之间通过拉板连接。

可选地，所述拉板的两端分别通过销轴和所述支重轮以及所述导向轮连接。

可选地，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述拉板和所述履带架。

可选地，所述履带架上设有第一耳板，所述拉板上设有第二耳板，所述弹簧的两端分别固定在所述第一耳板和所述第二耳板上。

可选地，所述导向轮的直径小于所述支重轮的直径。

可选地，所述导向轮的直径小于所述支重轮直径的1/2。

可选地，所述履带架的上部设有引导轮，所述引导轮和所述履带板的轮齿卡合。

可选地，所述履带架的上部设有托架，所述托架位于所述履带架和所述履带板之间。

本发明实施例的另一方面提供一种履带行走装置，其包括起重机本体和两个上述的履带行走装置，两个所述履带行走装置设在所述起重机本体的底部。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的履带行走装置及履带起重机，通过在支重轮上铰接一个导向轮，且导向轮和履带板的轮齿卡合，当支重轮脱离履带板轮齿时，导向轮由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板的良好接触，与履带板轮齿贴合；由于导向轮起到了很好的导向作用，当支重轮再次接触履带板时，导向轮能将支重轮“拉回”到履带板上，使支重轮能很好的贴合履带板轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了啃齿现象，同时还能减缓履带板的磨损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的履带行走装置结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带行走装置局部结构示意图之一；

图3为本发明实施例提供的履带行走装置局部结构示意图之二；

图4为本发明实施例提供的履带行走装置局部结构示意图之三。

图标:1-支重轮；2-拉板；3-导向轮；4-履带板；5-弹簧；6-履带架；7-驱动轮；8-引导轮；9-托架；10-第一耳板；11-第二耳板；12-销轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例一

请参照图1，本实施例提供一种履带行走装置，可应用于履带起重机，履带起重机通常在地面松软、表面不平的场地作业，其行走至颠簸地面时容易发生支重轮1脱离履带板4轮齿，支重轮1脱离履带板4后，再重新回到履带板4上时，不容易再和轮齿卡合，支重轮1转动时，支重轮1表面碰撞履带板4表面，造成啃齿现象。再加上履带起重机转向等动作，会使啃齿现象更严重。

为避免支重轮1意外脱轨、履带板4啃齿严重，提高履带板4的使用寿命，本发明提出增加一种导向轮3结构，通过导向轮3的可沉降，使支重轮1脱离履带板4轮齿后，还有导向轮3始终保持与履带板4贴合，使支重轮1回归履带板4时不至于啃齿。

本实施例的履带行走装置包括履带架6和环绕履带架6的履带板4，履带架6两端分别设有驱动轮7，履带架6底部设有多个支重轮1，驱动轮7和多个支重轮1分别和履带板4的轮齿卡合；还包括至少一个导向轮3，导向轮3和履带板4的轮齿卡合，且导向轮3和支重轮1铰接。

需要说明的是，第一，履带架6是支撑履带行走装置的架体结构，履带架6两端部分别安装有驱动轮7，履带架6底部还安装有多个支重轮1，履带板4包络着驱动轮7、多个支重轮1和履带架6，履带板4相当于链条，履带板4上设有轮齿，驱动轮7和支重轮1通过和轮齿卡合，卡设在履带板4上，通过驱动轮7和支重轮1的转动，与履带板4上的轮齿卡合，带动履带板4运动，从而使履带行走装置行走。

第二，如图2所示，导向轮3也和履带板4的轮齿卡合，并且导向轮3和支重轮1铰接。

这样一来，当地面平坦时，支重轮1及导向轮3均与履带板4接触；当地面颠簸或其它原因导致支重轮1脱离履带板4轮齿时，导向轮3由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板4的良好接触，与履带板4轮齿贴合；由于导向轮3起到了很好的导向作用，当支重轮1再次接触履带板4时，导向轮3能将支重轮1“拉回”到履带板4上，使支重轮1能很好的贴合履带板4轮齿而不发生啃齿现象。

第三，导向轮3的数量至少一个，一个导向轮3和支重轮1铰接。

一般来说，履带行走装置的支重轮1有多个，通过长期的设计经验和使用经验，可得出哪个位置的支重轮1脱轨的几率大，可将导向轮3和该支重轮1链接。

当导向轮3的数量为多个时，一个导向轮3铰接一个支重轮1，这个导向轮3对与其铰接的支重轮1有导向作用，防止该支重轮1啃齿。导向轮3的数量及具体位置根据履带架6的结构和实际需要设置。

示例地，如图1所示，本实施例的导向轮3的数量是两个，分别链接两个支重轮1，位于以履带架6中心线对称的两侧。

本发明实施例提供的履带行走装置，通过在支重轮1上铰接一个导向轮3，且导向轮3和履带板4的轮齿卡合，当支重轮1脱离履带板4轮齿时，导向轮3由于自身重力原因将向下摆动，并依旧保持与履带板4的良好接触，与履带板4轮齿贴合；由于导向轮3起到了很好的导向作用，当支重轮1再次接触履带板4时，导向轮3能将支重轮1“拉回”到履带板4上，使支重轮1能很好的贴合履带板4轮齿而不发生啃齿现象。这样一来，就避免了因啃齿造成履带行走装置不顺或缓慢的现象，同时还能减缓履带板4的磨损。

进一步地，支重轮1和导向轮3之间通过拉板2连接。

拉板2的两端分别通过销轴12与支重轮1和导向轮3连接，导向轮3具有轮轴中心孔，轮轴中心孔垂直于导向轮3的轮面，销轴12依次穿过拉板2的一端和轮轴中心孔，固定拉板2和导向轮3，支重轮1同理设置。

导向轮3始终在履带板4上卡合，当支架轮脱离履带板4时，导向轮3能很好地“拉住”支重轮1，使支重轮1脱离履带板4后还能重新和履带板4的轮齿卡合，避免发生啃齿现象。

另外，拉板2和履带架6之间还通过弹簧5连接。弹簧5的两端分别连接拉板2和履带架6。

如图3所示，当支重轮1脱离履带板4时，导向轮3通过拉板2扯住支重轮1，支重轮1和拉板2会发生偏转，随着拉板2偏转幅度的增加，弹簧5压缩量不断增加，当到达图4所示位置时导向轮3自身重力不足以克服弹簧5力继续下摆，从而避免了导向轮3偏转至支重轮1的另一侧。

具体地，拉板2上可设装配弹簧5的接口，例如第二耳板11；履带架6上也可设置第一耳板10，通过第一耳板10和第二耳板11上的挂口，使弹簧5的两端分别连接在挂口上，方便固定弹簧5。

此外，为避免使整个履带行走装置的重量过大，尤其是当导向轮3的数量有多个时，导向轮3的直径小于支重轮1的直径，导向轮3起到对支重轮1导向的作用，因此直径小的导向轮3也满足该要求，并且还能减小整个履带行走装置的重量，以免履带行走装置负载过大，行走缓慢。

进一步地，导向轮3的直径小于支重轮1直径的1/2。这样使得导向轮3轻巧，便于安装，且能达到防止支重轮1啃齿的目的。

履带行走装置的履带架6上部还设有引导轮8，示例地，引导轮8的数量为两个，引导轮8也和履带板4的轮齿卡合，履带板4经过履带架6上部位置时，引导轮8起到引导作用，使履带板4能绕着履带架6顺畅的运动。

履带架6的上部设有托架9，托架9位于履带架6和履带板4之间。履带架6起到加固支撑履带架6的作用。

实施例二

本发明实施例还公开了一种履带起重机，包括起重机本体和两个上述实施例的履带行走装置，两个履带行走装置设在起重机本体的底部，一左一右，作为履带起重机的底盘，带动履带起重机行走作业。

该履带起重机包含与前述实施例中的履带行走装置相同的结构和有益效果。履带行走装置的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种履带行走装置，包括履带架和环绕所述履带架的履带板，所述履带架两端分别设有驱动轮，所述履带架底部设有多个支重轮，所述驱动轮和多个所述支重轮分别和所述履带板的轮齿卡合，其特征在于，还包括至少一个导向轮，所述导向轮和所述履带板的轮齿卡合，且所述导向轮和所述支重轮铰接。

2.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述支重轮和所述导向轮之间通过拉板连接。

3.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，所述拉板的两端分别通过销轴和所述支重轮以及所述导向轮连接。

4.根据权利要求2所述的履带行走装置，其特征在于，还包括弹簧，所述弹簧的两端分别连接所述拉板和所述履带架。

5.根据权利要求4所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架上设有第一耳板，所述拉板上设有第二耳板，所述弹簧的两端分别固定在所述第一耳板和所述第二耳板上。

6.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述导向轮的直径小于所述支重轮的直径。

7.根据权利要求6所述的履带行走装置，其特征在于，所述导向轮的直径小于所述支重轮直径的1/2。

8.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架的上部设有引导轮，所述引导轮和所述履带板的轮齿卡合。

9.根据权利要求1所述的履带行走装置，其特征在于，所述履带架的上部设有托架，所述托架位于所述履带架和所述履带板之间。

10.一种履带起重机，其特征在于，包括起重机本体和两个如权利要求1～9任一项所述的履带行走装置，两个所述履带行走装置设在所述起重机本体的底部。

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