CN111056108A - 标签纸吸附安装装置 - Google Patents

Abstract

标签纸吸附安装装置，包括机架、传送机构、滑板、堆叠机构、靠压机构和环形送料机构，传送机构位于机架上，滑板转动连接于传送机构上，且滑板底部于机架相抵，滑板移动连接于机架上；所述堆叠机构、靠压机构和环形送料机构位于机架一侧，滑板在移动过程中依次经过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构；所述滑板底部移动式连接有吸纸模，堆叠机构内设有标签纸；与现有技术相比，通过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构的设置，使得滑板在伺服电机的作用下依次对标签纸进行拿取、弯折和放置，实现标签纸与防盗扣之间的自动化配合，且堆叠机构和靠压机构在与滑板配合后，可实现堆叠机构和靠压机构的自动复位，提高标签纸的贴附效率。

Description

标签纸吸附安装装置

技术领域

本发明属于标签纸技术领域，尤其是涉及一种标签纸吸附安装装置。

背景技术

标签纸多为简易的纸条类纸张，一般规格较小，标签纸通常包括铜版纸、热敏纸、吊牌卡纸、合成纸和洗水唛。

当需要在防盗扣上贴标签纸时，由于防盗扣表面为曲面结构，需要对标签纸进行弯曲，从而使得标签纸平整的贴附于防盗扣表面，在现有技术中，通常采用人工贴标签纸的方式对防盗扣进行贴附，这就需要较多的操作人员，加重了用工成本，同时人工贴的方式标签纸与防盗扣之间的平整型取决于人员的熟练度，存在一定的困难。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种全自动化，安全高效，简单便捷的标签纸吸附安装装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：标签纸吸附安装装置，包括机架、传送机构、滑板、堆叠机构、靠压机构和环形送料机构，传送机构位于机架上，滑板转动连接于传送机构上，且滑板底部于机架相抵，滑板移动连接于机架上；所述堆叠机构、靠压机构和环形送料机构位于机架一侧，滑板在移动过程中依次经过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构；所述滑板底部移动式连接有吸纸模，堆叠机构内设有标签纸。

作为本发明的一种优选方案，所述传送机构包括相连接的丝杆和伺服电机，丝杆两端与机架转动连接，滑板转动连接于丝杆上，且滑板底部与机架相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上形成有导轨，导轨沿丝杆长度方向进行设置，且滑板上形成有与导轨相适配的凹槽。

作为本发明的一种优选方案，所述滑板底部下方设有支撑板，滑板与支撑板之间设有纵向气缸，支撑板上设有横向气缸，横向气缸与吸纸模相连，且吸纸模上连有气管，吸纸模上形成有与气管相适配的连接孔。

作为本发明的一种优选方案，所述堆叠机构包括第一支架、第一导柱、第一弹簧和推块，标签纸位于第一支架内，第一导柱、第一弹簧和推块位于标签纸下方，第一导柱底部与第一支架相连，第一弹簧套接于第一导柱上，推块固定连接于第一弹簧顶部，且推块与标签纸底部相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述第一支架上还设有挡柱，挡柱与标签纸侧边相抵，且挡柱顶部设有弹性压片，弹性压片与标签纸顶部相抵。

作为本发明的一种优选方案，所述靠压机构包括第二支架、第二导柱、第二弹簧和靠柱，第二支架为开口朝上设置的内凹结构，第二导柱、第二弹簧和靠柱均位于内凹结构内。

作为本发明的一种优选方案，所述第二导柱相对设置于第二支架的内凹结构内，第二弹簧套接于第二导柱上，靠柱固定连接于第二导柱上，第二导柱穿过第二支架，且第二导柱端部形成有挡面。

作为本发明的一种优选方案，所述环形送料机构上设有防盗扣下盖，防盗扣下盖上形成有锁芯孔，吸纸模上形成有与锁芯孔相适配的定位基准孔。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上还设有中央控制器，中央控制器与传送机构、滑板和环形送料机构电性连接。

本发明的有益效果是，与现有技术相比：通过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构的设置，使得滑板在伺服电机的作用下依次对标签纸进行拿取、弯折和放置，实现标签纸与防盗扣之间的自动化配合，且堆叠机构和靠压机构在与滑板配合后，可实现堆叠机构和靠压机构的自动复位，提高标签纸的贴附效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是吸纸模与堆叠机构的配合示意图；

图3是吸纸模吸附标签纸后的配合示意图；

图4是吸纸模与靠压机构的配合示意图；

图5是吸纸模弯折中的示意图；

图6是吸纸模弯折完成后的示意图；

图7是防盗扣的结构示意图；

图8是图7A-A面的剖视图；

图9是吸纸模的侧视图；

图10是图9B-B面的半剖视图；

图11是图10A-A面的半剖视图；

图12是吸纸模与防盗扣的配合示意图；

图中附图标记：伺服电机1，机架2，滑板3，丝杆4，导轨5，纵向气缸6，横向气缸7，支撑板8，气管9，吸纸模10，推块11，弹性压片12，标签纸13，挡柱14，第一支架15，第一弹簧16，第二导柱17，靠柱18，第二弹簧19，第二支架20，防盗扣下盖21，环形送料机构22，防盗扣下盖内侧边23，锁芯孔 24，气孔25，匹配面26，连接孔27，第一导柱28，挡面29，定位基准30。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1-12所示，标签纸吸附安装装置，包括机架2、传送机构、滑板3、堆叠机构、靠压机构和环形送料机构22，传送机构位于机架2上，滑板3转动连接于传送机构上，且滑板3底部于机架2相抵，滑板3移动连接于机架2上；堆叠机构、靠压机构和环形送料机构22位于机架2一侧，滑板3在移动过程中依次经过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构22；滑板3底部移动式连接有吸纸模10，堆叠机构内设有标签纸13。

传送机构包括相连接的丝杆4和伺服电机1，丝杆4两端与机架2转动连接，滑板3转动连接于丝杆4上，且滑板3底部与机架2相抵，机架2上形成有导轨5，导轨5沿丝杆4长度方向进行设置，且滑板3上形成有与导轨5相适配的凹槽，滑板3与机架1之间形成丝杆滑块结构，滑块3水平的沿着丝杆4的长度方向进行移动，滑板3的一端与导轨5配合连接，实现滑板3沿导轨5的长度方向平行移动，伺服电机1位于丝杆4一端，伺服电机1带动丝杆4的转动。

滑板3底部下方设有支撑板8，滑板3与支撑板8之间设有纵向气缸6，支撑板8上设有横向气缸7，横向气缸7与吸纸模10相连，且吸纸模10上连有气管9，吸纸模10上形成有与气管9相适配的连接孔27。

导轨5位于滑板3的一侧，纵向气缸6连接于滑板3的另一侧，纵向气缸6 带动支撑板8的升降，横向气缸7通过螺钉固定安装于滑板3上，横向气缸7 的工作带动吸纸模10的水平移动，吸纸模10始终朝向堆叠机构、靠压机构和环形送料机构22，在横向气缸7和纵向气缸6的作用下，带动吸纸模10与堆叠机构、靠压机构和环形送料机构22之间的配合。

吸纸模10的尺寸根据防盗扣下盖21的尺寸进行设计，吸纸模10上形成有与防盗扣下盖21相适配的定位基准30，定位基准30与防盗扣下盖21的锁芯孔 24相适配，且吸纸模10上形成有与气管8相连接的连接孔27，防盗扣下盖21 上形成有安装标签纸13的防盗扣下盖内侧边23，吸纸模10上形成有与防盗扣下盖内侧边23相适配的匹配面26，匹配面26上均匀分布有气孔25，每个气孔 25都与连接孔27相连通。

堆叠机构包括第一支架15、第一导柱28、第一弹簧16和推块11，标签纸 13位于第一支架15内，第一导柱28、第一弹簧16和推块11位于标签纸13下方，第一导柱28底部与第一支架15相连，第一弹簧16套接于第一导柱28上，推块11固定连接于第一弹簧16顶部，且推块11与标签纸13底部相抵，第一支架15上还设有挡柱14，挡柱14与标签纸13侧边相抵，且挡柱14顶部设有弹性压片12，弹性压片12与标签纸13顶部相抵。

标签纸13堆叠整齐后放置于第一支架15内，依靠挡住14对标签纸13进行侧边限位，弹性压片12压覆着最顶端的标签纸13，推块11顶部与标签纸13 底部相抵，在第一弹簧16的作用下，推块11可沿着第一导柱28的长度方向进行移动，从而拖动堆叠的标签纸13紧靠在一起。

靠压机构包括第二支架20、第二导柱17、第二弹簧19和靠柱18，第二支架20为开口朝上设置的内凹结构，第二导柱17、第二弹簧19和靠柱18均位于内凹结构内，第二导柱17相对设置于第二支架20的内凹结构内，第二弹簧19 套接于第二导柱17上，靠柱18固定连接于第二导柱17上，第二导柱17穿过第二支架20，且第二导柱17端部形成有挡面29。

第二支架20的内凹两侧的伸出臂上分别安装有同一直线且呈面对面设置的第二导柱17，第二导柱17伸缩式设置于第二支架20上，且相对设置的第二导柱17的朝外两端上设有挡面29，当第二导柱17移动到一定位置后，挡面29与第二支架20相抵。

靠柱18固定安装在第二导柱17上，第二弹簧19的一端靠紧靠柱18，第二弹簧19的另一端与第二支架20相抵。

环形送料机构22上设有防盗扣下盖21，防盗扣下盖21上形成有锁芯孔24，吸纸模10上形成有与锁芯孔24相适配的定位基准孔30，环形送料机构22用于输送防盗扣下盖21。

机架2上还设有中央控制器，中央控制器与传送机构、滑板3、环形送料机构22和气管9电性连接，中央控制器为PLC结构。

在实际使用过程中，第一步，在PLC程序的设定下，中央控制器发出指令给伺服电机1，伺服电机1带动丝杆4旋转，滑板在丝杆副的驱动下沿机架2上的导轨5长度方向进行移动到堆叠机构位置，此时PLC又发出指令给电磁阀，电磁阀驱动横向气缸7开始工作，待固定安装在横向气缸7推拉杆上的吸纸模 10运行至堆放在第一支架15上的标签纸13的正上方指定位置时，PLC接着给出指令给电磁阀，电磁阀驱动纵向气缸6工作，使吸纸模10上需要吸附标签纸 13的匹配面26靠着贴在标签纸13的面上，接着PLC又发出指令给电磁阀，对气管9及吸纸模10进行真空抽气动作，通过空气的流动减压原理，使得标签纸 13通过吸纸模10上的气孔25被牢牢的吸附在吸纸模10的匹配面26上，此处 PLC再次给出指令给电磁阀，驱动纵向气缸6工作，使得吸纸模10在吸附标签纸13的情况下离开第一支架15的位置，并准备移动至靠压机构处。

第二步，PLC发出指令给伺服电机1带动丝杆4做进一步旋转，使滑板3及其上的零部件一起运行至第二支架20内凹型处的正上方指定位置，此时呈左右对称分布的靠压机构上的靠柱18刚好位于吸纸模10上，且同时是标签纸13需要转折拐弯的正下方，接着PLC发出指令给电磁阀，驱动纵向气缸6工作，使得吸纸模10在吸附标签纸13的情况下向第二支架20的内凹型的内凹处移动，在第二弹簧19的弹力作用下，靠柱18紧压着标签纸13沿吸纸模10上的匹配面26的轨迹移动，由于此时气管9内空气继续在做真空抽气的动作，使得标签纸13在靠柱18的靠压下实现了转折拐弯并被牢牢吸附在吸纸模10的匹配面26 上，当标签纸13被吸纸模10完全的吸附成功后，PLC发出指令给电磁阀，横向气缸7开始工作，回退到初始工作位置，并准备移动到环形送料机构22处。

第三部，PLC发出指令给伺服电机1带动丝杆4做进一步旋转，使滑板3及其上的零部件一起运行至环型送料机构22处，通过PLC指令，在横向气缸7与纵向气缸6的作用下，使吸纸模10正对着处于环型送料机构22上的防盗扣下盖21，通过吸纸模10上的定位基准30与防盗扣下盖21上相匹配的锁芯孔24 进行定位装配，当吸纸模10吸附着标签纸13完全进入到防盗扣下盖21的内腔中时，PLC指令给电磁阀工作，对气管9及吸纸模10上的气孔25进行吹起动作，从而使原本吸附在吸纸模10上的标签纸13脱离吸纸模10，并依附在防盗扣下盖内侧边23上，接着PLC指令使横向气缸7工作，带动吸纸模10远离防盗扣下盖21，从而完成一个吸附、靠压、装配的自动化生产过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：伺服电机1，机架2，滑板3，丝杆 4，导轨5，纵向气缸6，横向气缸7，支撑板8，气管9，吸纸模10，推块11，弹性压片12，标签纸13，挡柱14，第一支架15，第一弹簧16，第二导柱17，靠柱18，第二弹簧19，第二支架20，防盗扣下盖21，环形送料机构22，防盗扣下盖内侧边23，锁芯孔24，气孔25，匹配面26，连接孔27，第一导柱28，挡面29，定位基准30等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.标签纸吸附安装装置，其特征在于，包括机架(2)、传送机构、滑板(3)、堆叠机构、靠压机构和环形送料机构(22)，传送机构位于机架(2)上，滑板(3)转动连接于传送机构上，且滑板(3)底部于机架(2)相抵，滑板(3)移动连接于机架(2)上；所述堆叠机构、靠压机构和环形送料机构(22)位于机架(2)一侧，滑板(3)在移动过程中依次经过堆叠机构、靠压机构和环形送料机构(22)；所述滑板(3)底部移动式连接有吸纸模(10)，堆叠机构内设有标签纸(13)。

2.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述传送机构包括相连接的丝杆(4)和伺服电机(1)，丝杆(4)两端与机架(2)转动连接，滑板(3)转动连接于丝杆(4)上，且滑板(3)底部与机架(2)相抵。

3.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述机架(2)上形成有导轨(5)，导轨(5)沿丝杆(4)长度方向进行设置，且滑板(3)上形成有与导轨(5)相适配的凹槽。

4.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述滑板(3)底部下方设有支撑板(8)，滑板(3)与支撑板(8)之间设有纵向气缸(6)，支撑板(8)上设有横向气缸(7)，横向气缸(7)与吸纸模(10)相连，且吸纸模(10)上连有气管(9)，吸纸模(10)上形成有与气管(9)相适配的连接孔(27)。

5.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述堆叠机构包括第一支架(15)、第一导柱(28)、第一弹簧(16)和推块(11)，标签纸(13)位于第一支架(15)内，第一导柱(28)、第一弹簧(16)和推块(11)位于标签纸(13)下方，第一导柱(28)底部与第一支架(15)相连，第一弹簧(16)套接于第一导柱(28)上，推块(11)固定连接于第一弹簧(16)顶部，且推块(11)与标签纸(13)底部相抵。

6.根据权利要求5所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述第一支架(15)上还设有挡柱(14)，挡柱(14)与标签纸(13)侧边相抵，且挡柱(14)顶部设有弹性压片(12)，弹性压片(12)与标签纸(13)顶部相抵。

7.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述靠压机构包括第二支架(20)、第二导柱(17)、第二弹簧(19)和靠柱(18)，第二支架(20)为开口朝上设置的内凹结构，第二导柱(17)、第二弹簧(19)和靠柱(18)均位于内凹结构内。

8.根据权利要求7所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述第二导柱(17)相对设置于第二支架(20)的内凹结构内，第二弹簧(19)套接于第二导柱(17)上，靠柱(18)固定连接于第二导柱(17)上，第二导柱(17)穿过第二支架(20)，且第二导柱(17)端部形成有挡面(29)。

9.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述环形送料机构(22)上设有防盗扣下盖(21)，防盗扣下盖(21)上形成有锁芯孔(24)，吸纸模(10)上形成有与锁芯孔(24)相适配的定位基准孔(30)。

10.根据权利要求1所述的标签纸吸附安装装置，其特征在于，所述机架(2)上还设有中央控制器，中央控制器与传送机构、滑板(3)和环形送料机构(22)电性连接。

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