CN111056051B - 收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法，该方法通过在网仓内设置能够充气或放气的气囊筒，气囊筒在收纳过程中处于充气状态，具有一定刚度，在对柔性空间飞网收纳过程中起到支撑作用，使得折叠收纳后的飞网相对整齐有序；当空间飞网逐层收纳过程的同时对气囊筒逐层放气，直至空间飞网全部折叠收纳完成后，气囊筒处于抽空状态，此时气囊筒相当于空间飞网网面之间的隔离布，起到隔离飞网的作用，减小折叠收纳后的飞网网线之间相互缠绕、打结和穿过现象，利于空间飞网的顺利拉出和展开。本发明应用于在轨抓捕封装设计领域。

Description

收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法

技术领域

本发明涉及在轨抓捕封装设计领域，具体是一种收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法。

背景技术

空间飞网在轨抓捕技术利用拖船将收纳在一定体积网仓内的柔性飞网进行发射展开，展开后的飞网具有较大的拦截面积，具有一定容错能力，有利于覆盖抓捕空间碎片、废弃卫星等非合作目标。收纳后的空间飞网占据体积小，一次任务可携带多张空间飞网进行多次目标抓捕，抓捕成本低。同时空间飞网的柔性特征避免了抓捕过程中的碰撞风险，提高了空间目标抓捕的安全性和可靠性。因此，空间飞网在轨抓捕空间碎片及废弃卫星具有极大的应用潜力和发展前景。

空间飞网具有大面积、大柔性、质量小、多网目等特征，飞网从网仓内拉出过程中容易发生缠绕、打结和挂网等现象，造成飞网无法有序拉出和展开，导致空间飞网抓捕任务失败。

发明内容

针对上述现有技术中飞网从网仓内拉出过程中容易发生缠绕、打结和挂网等现象的问题，本发明提供一种收纳柔性空间飞网的网包及柔性空间飞网折叠收纳方法，对空间飞网进行有序的收纳，并对收纳封装过程进行有效控制，使其收纳封装过程更为标准化。

为实现上述目的，本发明提供一种收纳柔性空间飞网的网包，包括网仓，所述网仓为空心筒状结构且一端设有开口，所述网仓内可拆卸的设有若干气囊筒，所述网仓与各气囊筒层层套设并围成若干容置腔，所述气囊筒的侧部设有均匀分布的充气腔，所述气囊筒上设有与充气腔连通的充气阀门，所述气囊筒在充气后挤压所述容置腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气囊筒包括若干束状气囊带，各束状气囊带沿宽度方向依次相连并围成筒状结构，每一束状气囊带内均设有充气腔。

为实现上述目的，本发明还提供一种柔性空间飞网折叠收纳方法，包括如下步骤：

步骤1，将空间飞网由中心提起形成束状，随后将其倒置在网仓的上方；

步骤2，对第一层气囊筒充气，并在充气后将其固定在网仓内，使该层气囊筒的轴线对准空间飞网的中心；

步骤3，将空间飞网上靠近中心的部分网体塞入第一层气囊筒围成的容置腔内；

步骤4，对下一层气囊筒充气，并在充气后将其固定在网仓内，使该层气囊筒环绕在上一层气囊筒周围并与上一层气囊筒之间围成容置腔；

步骤5，将空间飞网上靠近中心且未被塞入容置腔的部分网体塞入步骤4中围成的容置腔内；

步骤6，对上一层气囊筒放气；

步骤7，重复步骤4-步骤6直至空间飞网全部收纳至网仓内；

步骤8，在所有的气囊筒放气后，对网仓进行箍紧和压实操作，完成空间飞网的收纳。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤1中，所述将空间飞网由中心提起形成束状，随后将其倒置在网仓的上方，具体为：

将空间飞网由中心提起形成束状，随后将空间飞网的牵引质量块钩挂到托架上，将托架连同空间飞网拉升至一定高度，使得空间飞网倒置在网仓的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤3与步骤5中，通过收纳工具将空间飞网上的部分网体塞入容置腔内；

所述收纳工具包括圆环以及连接在圆环上的撑杆，所述撑杆与圆环所在的平面垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤3与步骤5中，通过收纳工具将空间飞网上的部分网体塞入容置腔后，将收纳工具滞留在容置腔内。

作为上述技术方案的进一步改进，步骤6中，对上一层气囊筒放气之前，取出该层气囊筒内的收纳工具。

为实现上述目的，本发明还提供一种空间飞网收纳系统，包括上述的网包和上述的收纳工具。

本发明公开一种用于收纳柔性空间飞网的网包及柔性柔性空间飞网折叠收纳方法，通过在网仓内设置能够充气或放气的气囊筒，气囊筒在收纳过程中处于充气状态，具有一定刚度，在对柔性空间飞网收纳过程中起到支撑作用，使得折叠收纳后的飞网相对整齐有序；当空间飞网逐层收纳过程的同时对气囊筒逐层放气，直至空间飞网全部折叠收纳完成后，气囊筒处于抽空状态，此时气囊筒相当于空间飞网网面之间的隔离布，起到隔离飞网的作用，减小折叠收纳后的飞网网线之间相互缠绕、打结和穿过现象，利于空间飞网的顺利拉出和展开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中网仓的结构示意图；

图2为本发明实施例中气囊筒的结构示意图；

图3为本发明实施例中柔性空间飞网折叠收纳方法的流程示意图；

图4为本发明实施例中空间飞网的结构示意图；

图5为本发明实施例中空间飞网形成束状的结构示意图；

图6为本发明实施例中空间飞网倒置在网仓上方的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一层气囊筒固定在网仓内并对准空间飞网的结构示意图；

图8为本发明实施例中将空间飞网上靠近中心的部分网体塞入第一层气囊筒的结构示意图；

图9为本发明实施例中第二层气囊筒固定在网仓内的结构示意图；

图10为本发明实施例中将空间飞网上靠近中心且未被塞入容置腔的部分网体塞入容置腔的结构示意图；

图11为本发明实施例中空间飞网全部收纳至网仓内的结构示意图；

图12为本发明实施例中空间飞网全部收纳至网仓内的结构剖视图；

图13为本发明实施例中收纳工具的结构示意图。

附图标号说明：1-网仓、2-气囊筒、21-束状气囊带、3-空间飞网、4-托架、201-第一层气囊筒、202-第二层气囊筒、5-收纳工具、51-圆环、52-撑杆

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1-13所示的一种收纳柔性空间飞网的网包，包括网仓1，网仓1为空心筒状结构且一端设有开口，网仓1内可拆卸的设有若干气囊筒2，网仓1与各气囊筒2层层套设并围成若干容置腔，气囊筒2的侧部设有均匀分布的充气腔，气囊筒2上设有与充气腔连通的充气阀门22，气囊筒2在充气后挤压容置腔。本实施例中，网仓1为顶端开口的圆形筒。

气囊筒2包括若干束状气囊带21，各束状气囊带21沿宽度方向依次相连并围成筒状结构，其中具体的，同一个气囊筒2中的各束状气囊带21先通过压塑的方式形成一个板状的气囊板，位于气囊板两侧的各束状气囊带21上分别设有卡扣的公扣与母扣，使得这两个各束状气囊带21能够卡扣相连进而使气囊筒2围成筒状结构；每一束状气囊带21内均设有充气腔。其中，束状气囊带21为带状结构，束状气囊带21的长度方向与网仓1的轴线平行，束状气囊带21的宽度方向与长度方向垂直。同一个气囊筒2中各束状气囊带21内的充气腔依次连通，充气阀门22设置在任意一个束状气囊带21上。

本实施例中，气囊筒2可通过卡扣或螺栓实现与网仓1的可拆卸连接。具体的，若采用卡扣连接的方式，则在气囊筒2的底端沿周向胶结设置若干卡扣件，并在网仓1的底部设置与卡扣件对应的卡扣槽；若采用螺栓连接的方式，则在气囊筒2的底端沿周向胶结设置若干螺杆，并在网仓1的底部设置与螺杆件对应的通孔，在螺杆穿过通孔就利用螺母固定螺杆，进而固定气囊筒2。

参考图3，本实施例还公开了一种空间飞网3折叠收纳方法，本实施例中的空间飞网3为图4所示的六变形空间飞网3，其收纳过程包括如下步骤：

步骤1，将空间飞网3由中心提起形成如图5所示的束状，随后将空间飞网3的牵引质量块钩挂到托架4上，将托架4连同空间飞网3拉升至一定高度，使得空间飞网3倒置在网仓1的上方，即如图6所示；

步骤2，对第一层气囊筒201充气，并在充气后将其固定在网仓1内，使该层气囊筒201的轴线对准空间飞网3的中心，即如图7所示；

步骤3，通过收纳工具5将空间飞网3上靠近中心的部分网体塞入第一层气囊筒201围成的容置腔内，将收纳工具5滞留在容置腔内，即如图8所示；

步骤4，对下一层气囊筒充气，并在充气后将其固定在网仓1内，使该层气囊筒环绕在上一层气囊筒周围并与上一层气囊筒之间围成容置腔，图9所示的即为第二层气囊筒202固定在网仓1内的结构示意图；这一步骤中所述的下一层气囊筒与上一层气囊筒为两层相邻的气囊筒，例如：若第一层气囊筒201为上一层气囊筒，则第二层气囊筒202即为下一层气囊筒；或第三层气囊筒为上一层气囊筒，则第四层气囊筒即为下一层气囊筒；

步骤5，通过收纳工具5将空间飞网3上靠近中心且未被塞入容置腔的部分网体塞入步骤4中围成的容置腔内，将收纳工具5滞留在容置腔内，图10所示的即为将空间飞网3上靠近中心且未被塞入容置腔的部分网体塞入第一层气囊筒201与第二层气囊筒202之间容置腔的结构示意图；

步骤6，取出上一层气囊筒内的收纳工具5，并对上一层气囊筒放气，这一步骤中的两个上一层气囊筒为同一层气囊筒；即：在第一次进行步骤4-步骤6时，对第一层气囊筒进行放气并取出第一层气囊筒内的收纳工具5；在第二次进行步骤4-步骤6时，对第二层气囊筒进行放气并取出第一层气囊筒与第二层气囊筒之间的收纳工具5；在第三次进行步骤4-步骤6时，对第三层气囊筒进行放气并取出第二层气囊筒与第三层气囊筒之间的收纳工具5；依次类推；

步骤7，重复步骤4-步骤6直至空间飞网3全部收纳至网仓1内，即如图11-12所示；

步骤8，在所有的气囊筒2放气后，对网仓1进行箍紧和压实操作，完成空间飞网3的收纳，其中，可以采用捆绑的方式进行箍紧和压实操作，可以在网仓的外壁上沿周向间隔设置若干类似订书针结构的定位件，以对箍紧过程中的捆绑绳起到一定的定位作用。

其中，参考图13，收纳工具5包括圆环51以及连接在圆环上的撑杆52，撑杆52与圆环51所在的平面垂直，本实施例中撑杆52的数量为两根且对称设在圆环51上，以便于双手操作，进而保持空间飞网3相对整齐有序。

气囊筒2在充气状态下具有一定的刚度，通过收纳工具5将空间飞网3逐步收纳到相邻气囊筒之间的容置腔中，然后逐步对气囊筒2进行放气操作，并对收纳后的空间飞网3和气囊筒进行层层压紧。当空间飞网3全部收纳至网仓1后，所有气囊筒2完成放气完成后，此时对网仓1内的空间飞网3和气囊筒2进行箍紧和压实操作，完成六边形空间飞网3的折叠收纳过程。

本实施例通过在网仓1内设置能够充气或放气的气囊筒2，气囊筒2在收纳过程中处于充气状态，具有一定刚度，在对空间飞网3收纳过程中起到支撑作用，配合收纳工具5可对柔性的空间飞网3的折叠收纳过程有效控制，使得折叠收纳后的空间飞网3相对整齐有序；当空间飞网3全部折叠收纳完成后，对气囊筒2进行放气操作，气囊筒2处于抽空状态，此时气囊筒2相当于空间飞网3网面之间的隔离布，起到隔离飞网的作用，减小折叠收纳后的飞网网线之间相互缠绕、打结和穿过现象，利于空间飞网3的顺利拉出和展开。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种柔性空间飞网折叠收纳方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将空间飞网由中心提起形成束状，随后将其倒置在网仓的上方；

步骤2，对第一层气囊筒充气，并在充气后将其固定在网仓内，使该层气囊筒的轴线对准空间飞网的中心；

步骤3，将空间飞网上靠近中心的部分网体塞入第一层气囊筒围成的容置腔内；

步骤4，对下一层气囊筒充气，并在充气后将其固定在网仓内，使该层气囊筒环绕在上一层气囊筒周围并与上一层气囊筒之间围成容置腔；

步骤5，将空间飞网上靠近中心且未被塞入容置腔的部分网体塞入步骤4中围成的容置腔内；

步骤6，对上一层气囊筒放气；

步骤7，重复步骤4-步骤6直至空间飞网全部收纳至网仓内；

步骤8，在所有的气囊筒放气后，对网仓进行箍紧和压实操作，完成空间飞网的收纳。

2.根据权利要求1所述柔性空间飞网折叠收纳方法，其特征在于，步骤1中，所述将空间飞网由中心提起形成束状，随后将其倒置在网仓的上方，具体为：

将空间飞网由中心提起形成束状，随后将空间飞网的牵引质量块钩挂到托架上，将托架连同空间飞网拉升至一定高度，使得空间飞网倒置在网仓的上方。

3.根据权利要求1所述柔性空间飞网折叠收纳方法，其特征在于，步骤3与步骤5中，通过收纳工具将空间飞网上的部分网体塞入容置腔内；

所述收纳工具包括圆环以及连接在圆环上的撑杆，所述撑杆与圆环所在的平面垂直。

4.根据权利要求1所述柔性空间飞网折叠收纳方法，其特征在于，步骤3与步骤5中，通过收纳工具将空间飞网上的部分网体塞入容置腔后，将收纳工具滞留在容置腔内。

5.根据权利要求1所述柔性空间飞网折叠收纳方法，其特征在于，步骤6中，对上一层气囊筒放气之前，取出该层气囊筒内的收纳工具。

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