CN111055999A - 一种无人机的起落架及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机的起落架及无人机，该无人机的起落架包括安装组件和驱动组件；所述安装组件用于与无人机的机体连接；所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。本发明可避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件转动至回收位置，节约空间，方便运输。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的起落架及无人机。
背景技术
目前，利用无人机进行航拍的方式已经得到广泛的应用。其中，无人机包括机体以及起落架等部件，起落架的作用是当无人机着陆后，对机体起到支撑的作用。
但是，起落架通常包括用于与机体连接的安装组件和支撑腿，且支撑腿通常固定连接在安装组件上。为了保证支撑的稳固性，起落架的各支撑腿之间距离较远，导致起落架占用空间大，并且上述固定式的起落架无法折叠，在无人机飞行时易遮挡云台，影响摄像头的视角。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种机车雨量传感器，主要目的在于解决现有无人机的起落架各支撑腿之间距离较远，导致起落架占用空间大，并且起落架无法折叠，在无人机飞行时易遮挡云台，影响摄像头的视角的问题。
第一方面，根据本发明的实施例，提供了一种无人机的起落架，包括安装组件和驱动组件；
所述安装组件用于与无人机的机体连接；
所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；
所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。
具体地，所述支撑组件包括支撑腿和第一转动部，所述支撑腿的一端通过第一转动部与安装组件转动连接。
具体地，所述支撑腿在使用位置的状态下，所述支撑腿相对于远离安装组件方向倾斜地延伸。
具体地，所述支撑腿的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿转动时用于容纳驱动组件的容置腔，在使用位置时，所述驱动组件与支撑腿之间形成夹角，所述驱动组件部分处于容置腔内；在回收位置时，所述驱动组件全部收回在容置腔内。
具体地，所述驱动组件包括驱动机构和牵引机构，所述牵引机构的一端与驱动机构连接，所述牵引机构的另一端与所述容置腔内相对两侧壁连接。
具体地，所述牵引机构包括螺杆和连接销，所述容置腔内相对的两侧壁分别开设有销孔，两个所述销孔相对设置，所述连接销的两端分别容置在两个销孔内，所述连接销的销体上开设有贯穿的螺孔，所述螺杆的一端与驱动机构连接，所述螺杆的另一端与螺孔螺纹连接，且在所述驱动机构带动螺杆转动的情况下，所述连接销可在螺杆上做直线往复运动。
具体地，所述牵引机构包括电机座、第二转动部和电机；所述电机座设有用于安装电机的腔体，所述电机的转动端与螺杆连接，所述电机座远离电机转动端的一侧通过第二转动部与安装组件连接。
具体地，所述安装组件包括底座，所述底座为倒台形的中空结构，所述底座上表面的转角处设置有用于与机身连接的连接部。
第二方面，根据本发明的实施例，提供了一种无人机，包括机身，所述无人机还包括上述的无人机起落架，所述无人机起落架与所述机身的底部连接，且在回收位置时，所述无人机起落架的支撑组件与机身重叠。
本发明实施例提供的一种无人机的起落架及无人机，在无人机着陆时，利用驱动组件使支撑组件能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，对无人机机身起到支撑作用；在无人机起飞后，利用驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置，从而使支撑组件与无人机的机身重叠，以避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件转动至回收位置，节约空间，方便运输。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种无人机的起落架处于使用位置的结构图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本发明实施例提供的一种无人机的起落架处于回收位置的结构图；
图4为图3的局部放大图；
其中，1-安装组件，11-连接部，12-底座，2-驱动组件，21-驱动机构，211-第二转动部，212-电机座，213-电机，22-牵引机构，221-螺杆，222-连接销，3-支撑组件，31-第一转动部，32-支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图3所示，根据本发明实施例提供了一种无人机的起落架，包括安装组件1和驱动组件2；所述安装组件1用于与无人机的机体连接；所述安装组件1的相对的两侧壁分别设有支撑组件3，所述支撑组件3的一端与所述安装组件1的侧壁铰接；所述驱动组件2的一端安装于支撑组件3上，所述驱动组件2的另一端与安装组件1转动连接，所述驱动组件2使支撑组件3的另一端能够相对安装组件1彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件3的另一端能够相对安装组件1彼此靠近地转动至回收位置。
具体地，支撑组件3为两个，分别对称的设置在安装组件1的相对的两侧壁上，在需使用支撑组件3的情况下，利用驱动组件2使两个支撑组件3相对安装组件1彼此背离地转动至使用位置，对机身起到支撑作用，具体如图1和图2所示。在运输时或者无人机起飞后，利用驱动组件2使处于使用位置的两个组件支撑组件3相对安装组件1彼此靠近地旋转至回收位置，支撑组件3的旋转方向不做限定，即回收位置可以是如图3和图4所示的支撑组件3靠拢的位置，也可以是支撑组件3贴近安装组件1侧壁的位置，也就是安装组件1位于两个支撑组件3之间，从而使支撑组件3与无人机的机身重叠，不仅避免对无人机上的航拍设备造成遮挡，而且节约空间，方便运输。同时，本实施例的支撑组件3彼此靠近地旋转至回收位置，与支撑组件3彼此背离旋转至回收位置而行成“一字型”的折叠方式相比，可降低支撑组件3折叠后的总长度，以使支撑组件3完全折叠至无人机的机身之下，不仅可降低在无人机飞行时的空气阻力，而且更加节约空间。
具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，支撑组件3包括支撑腿32和第一转动部31，支撑腿32的一端通过第一转动部31与安装组件1转动连接，支撑腿32可绕第一转动部31按照预定方式进行旋转，例如，支撑腿32远离第一转动部31的一端彼此靠近地旋转，或者支撑腿32远离第一转动部31的一端彼此背离地旋转。支撑腿32在使用位置的状态下，支撑腿32相对于远离安装组件1方向倾斜地延伸，这样的支撑腿32可增加支撑的稳固性。其中，第一转动部31可为现有的任意转动零部件，如转轴等，在此不做限定。
具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，支撑腿32的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿32转动时用于容纳驱动组件2的容置腔，该容置腔在支撑腿32转动时，为驱动组件2提供活动空间。在支撑腿32由回收位置旋转至使用位置的过程中，驱动组件2与支撑腿32之间的夹角逐渐增加，即驱动组件2的仅部分在容置腔内；在支撑腿32由使用位置旋转至回收位置的过程中，驱动组件2与支撑腿32之间的夹角逐渐减小，直至驱动组件2完全回收到容置腔内，这样不仅无需单独设置驱动组件2的安置空间，进一步地节约空间，而且设有容置腔的支撑腿32，可降低支撑腿32的重量，进而降低无人机整体的重量。
具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，驱动组件2包括驱动机构21和牵引机构22，牵引机构22的一端与驱动机构21连接，牵引机构22的另一端与容置腔内相对两侧壁连接。驱动机构21为牵引机构22提供动力，从而利用牵引机构22与支撑腿32的容置腔的侧壁的连接关系，带动支撑腿32沿第一转动部31旋转。
具体地，在一些示例中，如图2和图4所示，牵引机构22包括螺杆221和连接销222，容置腔内相对的两侧壁分别开设有销孔，两个销孔相对设置，连接销222的两端分别容置在两个销孔内，连接销222的销体上开设有贯穿的螺孔，螺杆221的一端与驱动机构21连接，螺杆221的另一端与螺孔螺纹连接。驱动机构21可带动螺杆221转动，由于螺杆221与连接销222的螺孔形成螺纹连接，在螺杆221转动的情况下，连接销222可在螺杆221上做直线往复运动，从而利用连接销222带动支撑腿32沿第一转动部31旋转；例如，在需支撑腿32旋转至使用位置时，则驱动机构21带动螺杆221转动后，使连接销222在螺杆221上向远离驱动机构21方向运动，从而带动支撑腿32沿第一转动部31旋转，实现支撑腿32远离第一转动部31的一端相对于安装组件1彼此背离地旋转；在需支撑腿32旋转至回收位置时，则驱动机构21带动螺杆221转动后，使连接销222在螺杆221上向靠近驱动机构21方向运动，从而带动支撑腿32沿第一转动部31旋转，实现支撑腿32远离第一转动部31的一端相对于安装组件1彼此靠近的旋转。在本实施例中，利用螺杆221与连接销222的螺孔之间的螺纹连接进行传动，与现有技术中的传动机构相比，可免去支撑腿32的锁止机构，即螺杆221停止旋转的情况下，连接销222停止运动，进而支撑腿32就停止转动，无需增加额外的锁止机构来停止支撑腿32的转动，这样既降低起落架的重量，又降低制作成本；并且螺纹连接为可拆卸连接，在螺杆221或连接销222损坏时，可单独更换损坏的部件，不仅方便工作人员拆装，还节约成本。优选地，螺孔开设在销体的中部，以使支撑腿32在旋转过程中受力均匀，从而使支撑腿32的旋转更加顺畅。
具体地，在一些实例中，如图2和图4所示，牵引机构22包括电机座212、第二转动部211和电机213；电机座212设有用于安装电机213的腔体，电机213的转动端与螺杆221连接，电机座212远离电机213转动端的一侧通过第二转动部211与安装组件1连接。电机座212可起到保护电机213的作用，延长电机213的使用寿命。其中，第二转动部211可为现有的任意转动零部件，如转轴等，在此不做限定。
具体地，在一些实施例中，如图3和图4所示，安装组件1包括底座12，底座12为倒台形的中空结构，底座12上表面的转角处设置有用于与机身连接的连接部11。底座12的中空结构可降低底座12的重量，从而减轻起落架的整体重量。
根据本发明的另一实施例，提供了一种无人机，包括机身和无人机起落架，无人机起落架与机身的底部连接，且在回收位置时，无人机起落架的支撑组件3与机身重叠。
需要说明的是，本实施例中所涉及的无人机起落架可采用上述实施例的无人机起落架，具体无人机起落架的实现和工作原理可参见上述实施例中相应的内容，此处不再赘述。
本发明实施例提供的无人机，在无人机着陆时，无人机的控制系统可控制驱动组件2使支撑组件3能够相对安装组件1彼此背离地转动至使用位置，对无人机身起到支撑作用；在无人机起飞后，无人机的控制系统控制驱动组件2使支撑组件3的另一端能够相对安装组件1彼此靠近地转动至回收位置，从而使支撑组件3与无人机的机身重叠，以避免对无人机上的航拍设备造成遮挡；同时在无人机运输前，也可将安装组件1转动至回收位置，节约空间，方便运输。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (9)
1.一种无人机的起落架，其特征在于，包括安装组件和驱动组件；
所述安装组件用于与无人机的机体连接；
所述安装组件的相对的两侧壁分别设有支撑组件，所述支撑组件的一端与所述安装组件的侧壁铰接；
所述驱动组件的一端安装于支撑组件上，所述驱动组件的另一端与安装组件转动连接，所述驱动组件使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此背离地转动至使用位置，或使支撑组件的另一端能够相对安装组件彼此靠近地转动至回收位置。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑组件包括支撑腿和第一转动部，所述支撑腿的一端通过第一转动部与安装组件转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑腿在使用位置的状态下，所述支撑腿相对于远离安装组件方向倾斜地延伸。
4.根据权利要求2所述的无人机起落架，其特征在于，所述支撑腿的一侧开设有凹槽，形成在支撑腿转动时用于容纳驱动组件的容置腔，在使用位置时，所述驱动组件与支撑腿之间形成夹角，所述驱动组件部分处于容置腔内；在回收位置时，所述驱动组件全部收回在容置腔内。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架，其特征在于，所述驱动组件包括驱动机构和牵引机构，所述牵引机构的一端与驱动机构连接，所述牵引机构的另一端与所述容置腔内相对两侧壁连接。
6.根据权利要求5所述的无人机起落架，其特征在于，所述牵引机构包括螺杆和连接销，所述容置腔内相对的两侧壁分别开设有销孔，两个所述销孔相对设置，所述连接销的两端分别容置在两个销孔内，所述连接销的销体上开设有贯穿的螺孔，所述螺杆的一端与驱动机构连接，所述螺杆的另一端与螺孔螺纹连接，且在所述驱动机构带动螺杆转动的情况下，所述连接销在螺杆上做直线往复运动。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架，其特征在于，所述牵引机构包括电机座、第二转动部和电机；所述电机座设有用于安装电机的腔体，所述电机的转动端与螺杆连接，所述电机座远离电机转动端的一侧通过第二转动部与安装组件连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的无人机起落架，其特征在于，所述安装组件包括底座，所述底座为倒台形的中空结构，所述底座上表面的转角处设置有用于与机身连接的连接部。
9.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1-8任一项所述的无人机起落架，所述无人机起落架与所述机身的底部连接，且在回收位置时，所述无人机起落架的支撑组件与机身重叠。
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