CN111055317B - 一种育苗盘分切装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法，包括：支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀；多个切块压条并排间隔安装于安装轴上；扭簧套接在安装轴上，且左右两端分别钩住安装支架上的通孔；切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀；相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强，可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
Description
技术领域
本发明属于农业移栽机械领域，具体涉及一种育苗盘的分切技术。
背景技术
无论是穴盘苗或毯状苗的移栽，首要工作便是将苗独立成块，1-3株/穴，然后按照作物农艺要求株行距进行移栽。倘若是穴盘苗，全自动移栽机则需要预先自穴盘内将秧苗脱盘取出，对育苗有钵体成团性要好、根系不能窜根和茎秆粗壮等的要求，机构作用力与柔嫩作物秧苗之间的关系较难解决；半自动移栽机因人工取苗作业速度受限，自动移栽效率一直无法提高。甚至会出现漏栽；毯状苗则是由秧针分切机构自根系-育苗基质混合形成的苗毯上将秧苗分切成块后进行自动移栽，切块精准性不高，毯状苗通常用于水稻等须根系作物的的培育，根系被切断过程中容易受伤，需要一定的缓苗期生长，严重的还会损伤秧苗，影响成活率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种育苗盘分切装置及方法，以提高自动带盘移栽分苗切块精准性和移栽效率，更重要的是避免秧苗在分切过程中的伤根、伤茎、伤叶现状。
为了解决以上技术问题，本发明采用的具体技术方案如下。
一种育苗盘分切装置，其特征在于包括：支架(1)、扭簧(2)、安装轴(3)、紧定螺钉(4)、切块压条(5)、转动切刀(6)、驱动轴(8)和压条锁紧螺钉(9)；安装轴(3)通过紧定螺钉(4)固定安装于支架(1)上；扭簧(2)和切块压条(5)套接于安装轴(3)上；转动切刀(6)固定安装于支架(1)上；
待分切的育苗盘短边行苗钵个数为M，N个切块压条(5)并排间隔安装于安装轴(3)上，N=M-1；扭簧(2)套接在安装轴(3)上，且扭簧(2)左右两端分别钩住安装支架(1)上的通孔；切块压条(5)在扭簧(2)作用下对育苗盘(7)穴钵与穴钵之间的棱边上部产生向下预紧力，实现将育苗盘(7)的压紧；育苗盘(7)穴钵与穴钵之间的棱边下方、对应切块压条(5)有成排安装于驱动轴(8)上的N个转动切刀(6)；相邻切块压条(5)的间距和相邻转动切刀(6)的间距大小相等，分别作用力于育苗盘穴钵与穴钵之间的棱边，上下呈一一对应关系；M取值为大于等于2的整数。
所述的M取值为5、6、7、8、9、10、12、15中的任意一个。
当切块压条数量N大于等于2时，所述相邻切块压条(5)的中心间距大小等于育苗盘相邻两个穴钵之间的中心距，相邻转动切刀(6) 的间距与切块压条(5)的间距一一对应，以适应不同规格苗盘穴钵与穴钵之间的移栽分切；相邻两切块压条(5)的间距大小的调整是通过拧松锁紧螺钉(9)后调整到所需间距再紧固螺栓以实现；扭转弹簧(2)的调整是通过将扭簧自安装支架上的通孔取下更换为配套间距的弹簧产品。
一种育苗盘分切方法，其特征在于包括以下步骤：育苗盘由机构驱动逐行下移，当移至与转动切刀(6)相接触时，N个转动切刀成排对准育苗盘穴钵与穴钵之间的棱边进行分切，整行分切完成后育苗盘暂停向下移送；切刀转动线速度方向与育苗盘下移方向一致，使得穴盘苗下移更为顺畅。
为得到有效切割，利用所述扭簧(2)预紧作用下的切块压条(5)作为支点与转动切刀(6)配套使用，使得育苗盘能更好进入分切装置，防止育苗盘因受力而发生拱起退让，以保证有效切割，使得更适于软性材质育苗盘的分切，以防伤苗。
所述软性材质育苗盘为可降解材质做成的育苗盘，经历整个育苗期后材质变软但韧性仍较强，当育苗盘被分切时，育苗盘遇到阻力会向上拱起，沿着切刀外径滑移，不易切分，容易伤苗。
本发明的工作过程如下：本发明装置在作业时，育苗盘由机构驱动逐行下移，当移至切刀位置时，纵向布局切刀成排对准育苗盘钵与钵之间的棱边进行分切，切刀转动线速度方向与苗盘下移方向一致，使得穴盘苗下移更为顺畅。可降解材质经过整个育苗期后，材质变软但韧性仍较强，育苗盘被分切时遇到切割阻力时会向上拱起，沿着切刀外径滑移而过，未起到切割效果。为得到有效切割，设计了扭簧作用下的切块压条作为支点与转动切刀配套使用，使得育苗盘能进入分切装置，防止育苗盘因受力而发生拱起退让，实现有效切割。
本发明具有有益效果。
1.本发明不伤苗，对各类作物适应性好。本发明是通过分切装置分切育苗盘穴钵与穴钵之间的棱边，使得穴盘苗单独成块且无需将苗和盘脱离即可进行移栽作业，机械装置不与苗株根茎秆叶相互作用，不伤苗，不伤茎秆不伤根，降低了育苗标准，能适应各种移栽作物的移栽，包括辣椒、西红柿、黄瓜和西兰花等育苗移栽作物。具体为：基于可降解育苗盘的分切装置，分切后的秧苗能带盘完成移栽，无需盘与苗的分离操作，育苗盘栽植入土后一定时间内便可分解为二氧化碳和水，不影响作物根系生长。
2.本发明执行机构简单、作业效率高。输送苗的同时将成行穴盘苗分切，分切成块后即可移栽，减少了顶杆式或拔取式取苗机构将单个穴盘苗自育苗盘内取出的脱盘操作环节，使得作业轨迹简化，机构设计简单，作业效率提高。育苗盘被放入苗箱内，导槽对育苗盘进行左右横向限位，纵向送苗装置将育苗盘逐行移送至分切装置进行单独成块分切处理。本发明的扭簧设计无需另外添加动力装置即可实现对育苗盘的切割支撑。本发明采用成排切刀同时切割整行穴盘苗，使得一整行秧苗独立成块，作业效率高。
3.本发明因采用切割育苗盘穴钵与穴钵之间的的棱边方案，将整盘苗成行分切成块，切块精准。避免因切块不准，机构伤苗的情况发生，并且保证移栽后每穴的株数稳定。
附图说明
图1 为本发明分切装置的左视图。
图2 为本发明分切装置的主视图。
图3为本发明扭簧结构示意图。
图中：1支架，2扭簧，3安装轴，4紧定螺钉，5切块压条，6转动切刀，7育苗盘，8驱动轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案做进一步详细说明。
本发明装置的左视图和主视图分别如图1和图2所示，其中扭簧2的结构如图3所示。一种育苗盘分切装置，包括：支架1、扭簧2、安装轴3、紧定螺钉4、切块压条5和转动切刀6；N个切块压条5(N为育苗盘待分切的育苗盘短边行苗钵个数-1)并排间隔安装于安装轴3上，扭簧2套接在安装轴3上，且左右两端分别钩住安装支架1上的通孔；切块压条5在扭簧2作用下对育苗盘7产生向下预紧力,使得育苗盘能有效通过的同时，配合切刀使用，育苗盘7下方有成排安装于驱动轴8上的N个转动切刀6；相邻切块压条5的间距和相邻转动切刀6 的间距大小一致。相邻切块压条5的间距大小可调，相邻转动切刀6 的间距大小可调。
实施例1 ：利用本发明对辣椒育苗盘进行分切
在场地上做辣椒分切试验，辣椒采用72穴孔的可降解材质育苗盘进行培育。分切试验时，辣椒苗叶龄为5.3叶，苗高125mm，茎粗约2mm。试验时，将可降解育苗盘人工喂入输送机构，由其逐行将秧苗移送至分切装置，针对6×12规格的育苗盘，调整切块压条和切刀数量分别为5，间距调整至压条在扭转弹簧作用下正好压住钵与钵之间的棱边上，棱边下则有切刀对育苗盘进行分切，两者相互作用，纵向将育苗盘棱边分切开，横向是在可降解材质育苗盘加工上就有切缝，纵向切开即达到了单株分苗效果。切刀转向线速度方向因与育苗盘下移方向一致，切向力有助于分切好的秧苗更好地进入后续机构中。成行分切效率高，分切对象为育苗盘穴钵与穴钵之间的连接边，降低了对育苗农艺要求，提高了切块准确性和效率。
实施例2 利用本发明对黄瓜育苗盘进行分切
在场地上做黄瓜苗分切试验，黄瓜苗采用72穴孔的可降解材质育苗盘进行培育。分切试验时，黄瓜苗叶龄为4.1叶，苗高148mm，苗叶展宽68.4mm(大于辣椒苗)。试验时，将可降解育苗盘人工喂入输送机构，由其逐行将秧苗移送至分切装置，针对6×12规格的育苗盘，调整切块压条和切刀数量分别为5，间距调整至压条在扭转弹簧作用下正好压住钵与钵之间的棱边上(每个穴钵间中心距为44mm)，棱边下则有切刀对育苗盘进行分切，两者相互作用，纵向将育苗盘棱边分切开，切刀转向线速度方向因与育苗盘下移方向一致，切向力有助于分切好的秧苗更好地进入后续机构中。成行分切效率高，分切对象为育苗盘穴钵与穴钵之间的连接边，降低了对育苗农艺要求，提高了切块准确性和效率。
Claims (2)
1.一种育苗盘分切装置，其特征在于包括：支架(1)、扭簧(2)、安装轴(3)、紧定螺钉(4)、切块压条(5)、转动切刀(6)、驱动轴(8)和压条锁紧螺钉(9)；安装轴(3)通过紧定螺钉(4)固定安装于支架(1)上；扭簧(2)和切块压条(5)套接于安装轴(3)上；转动切刀(6)固定安装于支架(1)上；
待分切的育苗盘短边行苗钵个数为M，N个切块压条(5)并排间隔安装于安装轴(3)上，N＝M-1；扭簧(2)套接在安装轴(3)上，且扭簧(2)左右两端分别钩住安装支架(1)上的通孔；切块压条(5)在扭簧(2)作用下对育苗盘(7)穴钵与穴钵之间的棱边上部产生向下预紧力，实现将育苗盘(7)的压紧；育苗盘(7)穴钵与穴钵之间的棱边下方、对应切块压条(5)有成排安装于驱动轴(8)上的N个转动切刀(6)；相邻切块压条(5)的间距和相邻转动切刀(6)的间距大小相等，分别作用力于育苗盘穴钵与穴钵之间的棱边，上下呈一一对应关系；M取值为大于等于2的整数；
所述的M取值为5、6、7、8、9、10、12、15中的任意一个；
当切块压条数量N大于等于2时，所述相邻切块压条(5)的中心间距大小等于育苗盘相邻两个穴钵之间的中心距，相邻转动切刀(6)的间距与切块压条(5)的间距一一对应，以适应不同规格苗盘穴钵与穴钵之间的移栽分切；相邻两切块压条(5)的间距大小的调整是通过拧松锁紧螺钉(9)后调整到所需间距再紧固螺栓以实现；扭转弹簧(2)的调整是通过将扭簧自安装支架上的通孔取下更换为配套间距的弹簧产品。
2.根据权利要求1所述的一种育苗盘分切装置的分切方法，其特征在于包括以下步骤：育苗盘由机构驱动逐行下移，当移至与转动切刀(6)相接触时，N个转动切刀成排对准育苗盘穴钵与穴钵之间的棱边进行分切，整行分切完成后育苗盘暂停向下移送；切刀转动线速度方向与育苗盘下移方向一致，使得穴盘苗下移更为顺畅；
为得到有效切割，利用所述扭簧(2)预紧作用下的切块压条(5)作为支点与转动切刀(6)配套使用，使得育苗盘能更好进入分切装置，防止育苗盘因受力而发生拱起退让，以保证有效切割，使得更适于软性材质育苗盘的分切，以防伤苗；
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