CN111055050A - 一种后悬置下支架机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种后悬置下支架机器人焊接工装，包括底板、卡座结构、限位结构和承接结构，所述底板顶端的一侧固定连接有卡座结构，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述限位结构的中间位置处设置有连接结构。本发明通过当上连接块与下连接块相连接时，通过固定片将上连接块和下连接块固定在卡接座上，加强了此后悬置下支架机器人焊接工装使用时的承重功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的结构性，从而加强了后悬置下支架机器人焊接工装使用时的实用性，最终完成了此后悬置下支架机器人焊接工装的全部工作。
Description
技术领域
本发明涉及装备制造技术领域，具体为一种后悬置下支架机器人焊接工装。
背景技术
随着我国科技水平提高以及制造业水平的提升，机器投入工业生产，提高了企业的生产效益，也使人力资源得到了解放，尤其是机器人焊接工装已较为成熟并在汽车生产中得到广泛应用，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高和可长时间连续作业的优点，但是现有的后悬置下支架机器人焊接工装存在很多问题或缺陷：
第一，传统的后悬置下支架机器人焊接工装，存在着拼接不便，功能性较差；
第二，传统的后悬置下支架机器人焊接工装，存在着工作位置偏差，实用性较差；
第三，传统的后悬置下支架机器人焊接工装，部件构成不严谨，结构性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种后悬置下支架机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的功能性较差、实用性较差和结构性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种后悬置下支架机器人焊接工装，包括底板、卡座结构、限位结构和承接结构，所述底板顶端的一侧固定连接有卡座结构，所述底板顶端的另一侧固定连接有限位结构，所述限位结构的中间位置处设置有承接结构。
优选的，所述卡座结构的内部结构依次设置有卡接座、卡块、卡槽块和固定块，所述卡接座的两侧均固定连接有固定块，所述卡接座顶端的两侧均固定连接有卡块，且卡块的中间位置处设置有卡槽块。
优选的，所述卡槽块的外径小于卡块的内径，且卡块与卡槽块呈卡合结构。
优选的，所述限位结构的内部依次设置有顶块、顶孔、限位柱、连接片和顶座，所述顶座的顶端固定连接有顶块，且顶块顶端的一侧固定连接有限位柱，所述顶块顶端的另一侧设置有顶孔，所述顶座的两侧均固定连接有连接片。
优选的，所述承接结构的内部依次设置有上连接块、下连接块、固定片和连接孔，所述上连接块的底端固定连接有下连接块，且下连接块一侧的表面均固定连接有固定片，所述下连接块一侧的表面均设置有连接孔。
优选的，所述连接孔和固定片在下连接块的的表面呈对称分布，所述上连接块与下连接块相互配合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该后悬置下支架机器人焊接工装结构合理，具有以下优点：
(1)通过推动卡槽块的移动，将会使此后悬置下支架机器人焊接工装获得了可移动拼接的功能，同时其表面设置的卡块会对卡槽块产生限定的功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的功能性；
(2)通过将限位柱与顶孔之间的相互卡接，使得顶块与顶座之间被限位，避免了顶座在使用时出现偏移的现象，实现了后悬置下支架机器人焊接工装在使用时的限位功能，从而加强了后悬置下支架机器人焊接工装使用时的实用性；
(3)通过当上连接块与下连接块相连接时，通过固定片将上连接块和下连接块固定在卡接座上，加强了此后悬置下支架机器人焊接工装使用时的承重功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的结构性。
附图说明
图1为本发明的俯视剖面结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图；
图3为本发明的承接结构结构示意图；
图4为本发明的卡座结构示意图。
图中：1、底板；2、卡座结构；201、卡接座；202、卡块；203、卡槽块；204、固定块；3、限位结构；301、顶块；302、顶孔；303、限位柱；304、连接片；305、顶座；4、承接结构；401、上连接块；402、下连接块；403、固定片；404、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种后悬置下支架机器人焊接工装，包括底板1、卡座结构2、限位结构3和承接结构4，底板1顶端的一侧固定连接有卡座结构2，底板1顶端的另一侧固定连接有限位结构3，限位结构3的中间位置处设置有承接结构4，卡座结构2的内部结构依次设置有卡接座201、卡块202、卡槽块203和固定块204，卡接座201的两侧均固定连接有固定块204，卡接座201顶端的两侧均固定连接有卡块202，卡块202的中间位置处设置有卡槽块203，卡槽块203的外径小于卡块202的内径，卡块202与卡槽块203呈卡合结构；
具体地如图1和图4所示，首先通过推动卡槽块203的移动，将会使此后悬置下支架机器人焊接工装获得了可移动拼接的功能，同时其表面设置的卡块202会对卡槽块203产生限定的功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的功能性；
限位结构3的内部依次设置有顶块301、顶孔302、限位柱303、连接片304和顶座305，顶座305的顶端固定连接有顶块301，顶块301顶端的一侧固定连接有限位柱303，顶块301顶端的另一侧设置有顶孔302，顶座305的两侧均固定连接有连接片304；
具体地如图1所示，通过将限位柱303与顶孔302之间的相互卡接，使得顶块301与顶座305之间被限位，避免了顶座305在使用时出现偏移的现象，实现了后悬置下支架机器人焊接工装在使用时的限位功能，从而加强了后悬置下支架机器人焊接工装使用时的实用性；
承接结构4的内部依次设置有上连接块401、下连接块402、固定片403和连接孔404，上连接块401的底端固定连接有下连接块402，下连接块402一侧的表面均固定连接有固定片403，下连接块402一侧的表面均设置有连接孔404，连接孔404和固定片403在下连接块402的的表面呈对称分布，上连接块401与下连接块402相互配合；
具体地如图1、图2和图3所示，当上连接块401与下连接块402相连接时，通过固定片403将上连接块401和下连接块402固定在卡接座201上，加强了此后悬置下支架机器人焊接工装使用时的承重功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的结构性；
工作原理：使用时，首先通过推动卡槽块203的移动，将会使此后悬置下支架机器人焊接工装获得了可移动拼接的功能，同时其表面设置的卡块202会对卡槽块203产生限定的功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的功能性；
其次通过将限位柱303与顶孔302之间的相互卡接，使得顶块301与顶座305之间被限位，避免了顶座305在使用时出现偏移的现象，实现了后悬置下支架机器人焊接工装在使用时的限位功能，从而加强了后悬置下支架机器人焊接工装使用时的实用性；
最后当上连接块401与下连接块402相连接时，通过固定片403将上连接块401和下连接块402固定在卡接座201上，加强了此后悬置下支架机器人焊接工装使用时的承重功能，将会有效的提高了此后悬置下支架机器人焊接工装的结构性，最终完成了此后悬置下支架机器人焊接工装的全部工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种后悬置下支架机器人焊接工装，包括底板(1)、卡座结构(2)、限位结构(3)和承接结构(4)，其特征在于：所述底板(1)顶端的一侧固定连接有卡座结构(2)，所述底板(1)顶端的另一侧固定连接有限位结构(3)，所述限位结构(3)的中间位置处设置有承接结构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种后悬置下支架机器人焊接工装，其特征在于：所述卡座结构(2)的内部结构依次设置有卡接座(201)、卡块(202)、卡槽块(203)和固定块(204)，所述卡接座(201)的两侧均固定连接有固定块(204)，所述卡接座(201)顶端的两侧均固定连接有卡块(202)，且卡块(202)的中间位置处设置有卡槽块(203)。
3.根据权利要求2所述的一种后悬置下支架机器人焊接工装，其特征在于：所述卡槽块(203)的外径小于卡块(202)的内径，且卡块(202)与卡槽块(203)呈卡合结构。
4.根据权利要求1所述的一种后悬置下支架机器人焊接工装，其特征在于：所述限位结构(3)的内部依次设置有顶块(301)、顶孔(302)、限位柱(303)、连接片(304)和顶座(305)，所述顶座(305)的顶端固定连接有顶块(301)，且顶块(301)顶端的一侧固定连接有限位柱(303)，所述顶块(301)顶端的另一侧设置有顶孔(302)，所述顶座(305)的两侧均固定连接有连接片(304)。
5.根据权利要求1所述的一种后悬置下支架机器人焊接工装，其特征在于：所述承接结构(4)的内部依次设置有上连接块(401)、下连接块(402)、固定片(403)和连接孔(404)，所述上连接块(401)的底端固定连接有下连接块(402)，且下连接块(402)一侧的表面均固定连接有固定片(403)，所述下连接块(402)一侧的表面均设置有连接孔(404)。
6.根据权利要求5所述的一种后悬置下支架机器人焊接工装，其特征在于：所述连接孔(404)和固定片(403)在下连接块(402)的的表面呈对称分布，所述上连接块(401)与下连接块(402)相互配合。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114083210A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-02-25 | 山东鲁玉减震系统技术有限公司 | 一种后悬置焊接工装装置及焊接定位方法 |
| CN114083210B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-05-28 | 山东鲁玉减震系统技术有限公司 | 一种后悬置焊接工装装置及焊接定位方法 |
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