CN111051131B - 用于控制用于机动车辆的照明单元的方法、照明单元和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制用于机动车辆(4)的照明单元(2)的至少一个主前照灯(2.2)的方法，其中，为至少一个光功能配设有借助分段式光模块的至少两个分段产生的整体光分布(6)，并且光控制装置(2.1)根据光控制装置(2.1)的至少一个电输入信号接通或者关断光功能。为了能够实现使车辆照明的动画可应用于多个车辆场景和周围环境场景而提出，光功能的整体光分布(6)由多个子光分布(a‑f；a‑b；a‑c)构成，其中，子光分布(a‑f；a‑b；a‑c)的每个子光分布借助分段式光模块的至少一个分段产生，其中，将所述多个子光分布(a‑f；a‑b；a‑c)按照事先确定的并且存储的顺序借助光控制装置(2.1)接通和/或关断。此外，本发明涉及一种用于机动车辆(4)的、用于执行所述方法的照明单元(2)、一种计算机程序产品和一种计算机可读介质。

Description

用于控制用于机动车辆的照明单元的方法、照明单元和计算 机可读介质
技术领域
本发明涉及一种用于控制用于机动车辆的照明单元的至少一个主前照灯的方法、一种用于机动车辆的用于执行这种方法的照明单元和一种计算机可读介质。
背景技术
这种类型的用于控制用于机动车辆的照明单元的至少一个主前照灯的方法、照明单元、计算机程序产品和计算机可读介质由现有技术中的多种实施变型方案中已知。
例如由DE 10 2013 021 941 A1中已知一种用于对车辆周围环境进行照明的车辆照明装置，借助该车辆照明装置，车辆在车辆的驻车状态中产生用于欢迎或者告别车辆驾驶员的照明背景。为了使配备所述车辆照明装置的车辆的照明背景个性化，而提出，在车辆照明装置的控制单元上连接有接口以用于通过车辆驾驶员输入与照明背景相应的数据。
本发明由此出发。
发明内容
本发明的任务在于，能够实现使车辆照明的动画可应用于多种车辆场景和周围环境场景。
该任务通过一种用于控制用于机动车辆的照明单元的至少一个主前照灯的方法、一种用于机动车辆的用于执行这种方法的照明单元和一种计算机可读介质解决。
本发明的一个重要的优点尤其在于，车辆照明的动画、即机动车辆的周围环境的通过机动车辆的照明单元照明的区域的动画能够应用于多种车辆场景和/或周围环境场景。相应地，车辆照明的动画能够与相应的场景相协调，无论是在机动车辆的行驶运行中或者是在机动车辆的驻车状态中。
原则上，整体光分布的多个子光分布的接通和/或关断能够借助光控制装置在广泛且适当的界限范围内自由选择。但是，根据本发明的方法的一种特别有利的扩展方案规定，所述整体光分布的多个子光分布在接通光功能的情况下在时间上相继接通或者在关断光功能的情况下在时间上相继关断。由此实现明确的动画过程，该动画过程对于车辆驾驶员并且也对于其他交通参与者是一致的并且因此是易于理解的。
这种类型的动画具有如下效果，仿佛在接通光功能并且由此接通与其对应的整体光分布的情况下将所述整体光分布在机动车辆的前方、并且由此在机动车辆的车辆驾驶员的前方展开。如果将光功能并且由此将与其对应的整体光分布关断，则这类似地适用。在这种情况下，动画具有如下效果，仿佛整体光分布在机动车辆前方重新卷起。一方面，由此实现效果显著的车辆照明。另一方面，这种类型的动画在车辆驾驶员和其余的交通参与者方面易于被接受。
所述至少一个整体光分布的多个子光分布的彼此间的相对布置同样是能够在广泛且适当的界限范围内自由选择的。适宜地，整体光分布的各子光分布在根据本发明的方法的情况下彼此平行地和/或横向于机动车辆的纵向轴线地设置。
根据本发明的方法的一种另外的有利的扩展方案规定，所述整体光分布的子光分布的至少一个所述子光分布的接通和/或关断借助事先确定的并且存储的调光斜坡实现。通过这种方式，在接通和/或关断该子光分布的情况下实现逐渐过渡。车辆驾驶员和其他的交通参与者对这种类型的过渡的感受也会更舒适。
前述的实施方式的一种特别有利的扩展方案规定，在整体光分布的在时间上直接相继地接通的和/或关断的两个子光分布之间的调光斜坡这样构造，使得当在时间上在前的子光分布达到了此前规定的调光度时，才将在时间上在后的子光分布调亮或者调暗。由此能够在接通和/或关断相邻的子光分布的情况下实现过渡的协调。光学方面的整体印象得到进一步改进。
所述的后两种实施方式的一个其它的扩展方案规定，整体光分布的子光分布的每个所述子光分布的接通和/或关断借助事先确定并且存储的调光斜坡实现并且对于各个调光斜坡的每个调光斜坡根据事先确定的、用于接通和/或关断整体光分布的所有的子光分布的总时长确定统一的时长。通过这种方式能够实现在接通和/或关断所述至少一个整体光分布的所有的子光分布的情况下的过渡与接通和/或关断对应的光功能和由此接通和/或关断对应的整体光分布的总时长的协调一致。
根据本发明的方法的一种特别有利的扩展方案规定，所述至少一个光功能构成为用于机动车辆的行驶运行的光功能、尤其是构成为近光或者远光。由此不仅能够在机动车辆的驻车状态中、而且也能够在机动车辆的行驶运行中实现车辆照明的动画、即机动车辆的周围环境的通过机动车辆的照明单元照明的区域的动画。相应地，根据本发明的动画的可体验性得到进一步改进。
根据本发明的方法的一种其它的有利的扩展方案规定，所述至少一个光功能构成为演示光或者包括演示功能，其中，将与此对应的整体光分布的各子光分布在接通和/或在关断演示光或者演示功能的情况下至少部分地被接通和/或关断多次。通过这种方式改进了动画的变化性和灵活性。这尤其是能有利地应用在机动车辆的驻车状态中。例如在这里仅指出在展会上对新款机动车辆的展示。
附图说明
下面根据粗略示意性的附图更详细地阐述本发明。附图如下：
图1示出根据本发明的、用于机动车辆的照明单元的第一实施例，
图2示出根据本发明的照明单元的第二实施例，
图3示出根据本发明的照明单元的第三实施例，并且
图4示出根据本发明的照明单元的第四实施例。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的、用于机动车辆4的照明单元2的第一实施例。该照明单元2具有光控制装置2.1和两个主前照灯2.2，其中，这两个主前照灯2.2的每个主前照灯包括具有借助光控制装置2.1可单独控制的多个分段的分段式光模块。具有各个分段的分段式光模块未示出。
对“分段”这一概念和“分段式光模块”这一表述可分别广义地解释。因此，分段例如可以是以矩阵设置的LED并且分段式光模块是包括由LED组成的矩阵和作为用于由LED组成的矩阵的前置光学器件的投影系统。此外，本领域技术人员已知的其它的合适的分段式光模块也是可行的。例如也可能可以考虑，矩阵的每个LED具有自己的前置光学器件。此外，照明单元2具有同样未示出的存储器，在该存储器中存储有彼此不同的多个光功能。所述多个光功能主要包括近光和远光。
在照明单元2运行的情况下，光控制装置2.1根据光控制装置2.1的至少一个电输入信号以本领域技术人员已知的方式接通或者关断存储在存储器中的光功能的其一，例如机动车辆4的近光。例如机动车辆4的车辆驾驶员借助未示出的操纵元件手动地接通或者关断近光或者存储在存储器中的其它光功能。但是也可以考虑，所存储的光功能的其一的选择以及接通和/或关断根据光控制装置2.1的自动产生的输入信号实现。例如在这里指出本领域技术人员已知的、基于周围环境传感器和/或车辆传感器运行的方法和装置。
一旦车辆驾驶员借助操纵元件手动地设置了符合期望的光功能或者借助对于本领域技术人员已知的方法和装置选择和设置了所述光功能，则光控制装置2.1这样控制所述主前照灯2.2的至少一个主前照灯的分段式光模块的分段的至少两个分段，使得所选择的光功能借助所述至少一个主前照灯2.2的分段式光模块接通。在近光和远光的这些光功能的情况下可能对两个主前照灯2.2的分段式光模块的相应的分段进行控制。
为所述存储在存储器中的光功能的每个光功能配设有整体光分布，其中，近光的和远光的整体光分布6分别至少借助分段式光模块的两个单独的分段产生。在此，整体光分布6是周围环境的借助照明单元2并且根据接通的光功能被照明的区域，即例如机动车辆4行驶的车道8。在图1中示例性地示出远光的整体光分布6，其由六个子光分布a至f组成。子光分布a至f共同得到图1中示出的远光的整体光分布6。子光分布a至f的每个子光分布在远光的接通状态中借助分段式光模块的分段的至少一个分段产生。
远光的接通此时如下进行：
如上所述的那样，使用者(例如机动车辆4的车辆驾驶员)借助操纵元件选择远光这一光功能。通过相应手动地设置操纵元件将远光这一光功能接通。但是，这是逐级实现的。即并非立即将配设给远光的整体光分布6辐射到车道8上，即例如借助分段式光模块的投影系统投射到车道8上，而是借助光控制装置2.1这样控制两个主前照灯2.2的分段式光模块的配设给整体光分布6的各子光分布a至f的分段，使得在时间上首先将子光分布a、在时间上紧接着将子光分布b、然后将子光分布c、之后将子光分布d、然后将子光分布e并且在时间上最后将子光分布f先后相继地接通并且辐射到车道8上。结果是，在接通所有的子光分布a至f之后能够在车道8上看到远光的整体光分布6。见图1。可以说将整体光分布6并且由此将远光在机动车辆4的前方并且由此在机动车辆4的车辆驾驶员的前方展开。
在关断远光的情况下，上述的过程以相反的顺序进行。机动车辆4的车辆驾驶员借助操纵元件选择，应将远光关断。光控制装置2.1这样控制两个主前照灯2.2的分段式光模块的配设给整体光分布6的各子光分布a至f的分段，使得在时间上首先将子光分布f、在时间上紧接着将子光分布e、然后将子光分布d、之后将子光分布c、然后将子光分布b并且在时间上最后将子光分布a先后相继地关断。结果是，在关断所有的子光分布f至a之后将整体光分布6并且由此将远光关断。可以说将整体光分布6并且由此将远光在机动车辆4的前方并且由此在机动车辆4的车辆驾驶员的前方收起。
在当前的实施例中，整体光分布6的子光分布a至f彼此平行于机动车辆4的纵向轴线设置。机动车辆4的纵向轴线在各附图中用实线10表示。纵向轴线10的箭头尖部表明机动车辆4的行驶方向。
为了将在远光的整体光分布6的展开和收起时的过渡设计得更流畅、更柔和而规定，远光的整体光分布6的所有的子光分布a至f的接通和关断借助事先确定的并且存储的调光斜坡(Dimmrampen)实现。即：相应的子光分布a至f并非立即完全地接通或者完全地关断，而是逐级地或者无级地、即连续地进行，直至达到对于相应的子光分布a至f事先确定的运行值。该运行值例如可以是LED矩阵的配设给用于相应的子光分布a至f的至少一个受控制的分段的LED的电流供应(Bestromung)。
在此，远光的整体光分布6的在时间上直接相继连续地接通的或者关断的两个子光分布a至f之间的调光斜坡这样构造，使得当在时间上在前的子光分布达到了事先确定的调光度(Dimmgrad)时，才将在时间上在后的子光分布调亮或者调暗。例如在接通远光的情况下，当时间上在前的子光分布已经达到了配设给该子光分布的运行值的75％时，才能够设置将时间上在后的子光分布调亮。相应地，当子光分布a已经达到了其运行值的75％时，才可能将子光分布b调亮。当子光分布b已经达到了其运行值的75％时，才可能将子光分布c调亮。以此类推。
这类似地适用于将远光关断的情况。于是，例如当LED矩阵的配设给子光分布f的所述至少一个受控制的分段的LED的电流供应仅还具有其运行值的25％时，然后才可能将子光分布e调暗。当LED矩阵的配设给子光分布e的至少一个受控制的分段的LED的电流供应仅还具有其运行值的25％时，然后才可能将子光分布d调暗。以此类推。
如已述的那样，分段例如能够构成为LED矩阵的一个LED。在这种情况下，LED可能对应于分段式光模块的一个分段。也可以考虑如下的实施方式，在所述实施方式的情况下，分段除了LED或者其它的光源之外还包括另外的元件，例如前置光学器件或者类似器件。
在接通并且关断远光的情况下，对于在接通或者关断远光的整体光分布6的每个子光分布a至f的情况下的各个调光斜坡的每个调光斜坡根据事先确定的、用于接通或者关断整体光分布6的所有的子光分布a至f的总时长确定统一的时长。
下面根据图2至图4示例性地阐述根据本发明的照明单元2的另外的三个实施例以及关于根据本发明的方法的另外的内容。在此，阐述的内容限于与前述的实施例的相应的区别。相同的或者作用相同的构件具有相同的附图标记。
图2以类似于图1的示图示出根据本发明的照明单元2的第二实施例。在车辆驾驶员方面借助操纵元件选择的光功能在这里构成为近光。对此也可参见图1。不同于第一实施例，构成整体光分布6的子光分布彼此横向于机动车辆4的纵向方向10设置。此外，近光的整体光分布6仅具有两个子光分布a和b，其中，子光分布a设置在子光分布b的两个区域的中央。因此，所述子光分布b的两个区域在图2的图平面中设置在子光分布a的左侧和右侧。根据第二实施例的、近光的接通和关断以与在第一实施例的情况下类似的方式实现；即在接通近光的情况下按照在时间上首先是子光分布a并且在时间上然后是子光分布b的顺序并且在关断近光的情况下按照相反的顺序。
在图3中示出根据本发明的照明单元2的第三实施例。类似于第二实施例，光功能构成为近光。不同于前两个实施例，在这里并非所有的子光分布均是彼此平行地或者彼此横向于机动车辆4的纵向轴线10设置的，而是不仅有子光分布彼此平行而且也有子光分布彼此横向于机动车辆4的纵向轴线10设置。近光的整体光分布6在这里由三个子光分布a至c组成，其中，子光分布a设置在机动车辆4的附近区域，即直接在机动车辆4的前方，并且另外的两个子光分布b和c在行驶方向10上直接连接至子光分布a。根据第三实施例的、近光的接通和关断以与在第一和第二实施例的情况下类似的方式实现；即在接通近光的情况下按照在时间上首先是子光分布a、在时间上然后是子光分布b并且最后是子光分布c的顺序并且在关断近光的情况下按照相反的顺序。
图4示出根据本发明的照明单元2的第四实施例。如在第二和第三实施例的情况下那样，光功能构成为近光。与第一实施例类似地，近光的整体光分布6在这里具有六个子光分布a至f。类似于第三实施例，子光分布a至f彼此平行于并且彼此横向于机动车辆4的纵向轴向10地设置。根据第四实施例的、近光的接通和关断以与在第一、第二和第三实施例的情况下类似的方式实现；即在接通近光的情况下按照在时间上首先是子光分布a、在时间上然后是子光分布b、之后是子光分布c、然后是子光分布d、之后是子光分布e并且最后是子光分布f的顺序并且在关断近光的情况下按照相反的顺序。
本发明不局限于前述的实施例。例如照明单元的构造能够在广泛且适当的界限范围内自由选择。这同样适用于具有借助光控制装置可分别控制的分段的所述至少一个分段式光模块。例如所述可分别控制的分段能够具有不同的尺寸。也可以考虑，分段式光模块的分段构成为由各不相同的光产生技术和光转向技术构成的组合。所述光控制装置的至少一个输入信号的生成同样能够在广泛且适当的界限范围内自由选择。这尤其适用于所述至少一个输入信号根据车辆条件和/或周围环境条件的自动生成。
此外，将所述至少一个整体光分布的多个子光分布在接通光功能的情况下在时间上先后相继接通或者在关断光功能的情况下在时间上先后相继关断，这不是强制性的。例如可以考虑，所述至少一个光功能包括演示功能，其中，在接通和/或在关断演示功能的情况下将与此对应的整体光分布的各子光分布至少部分地接通和/或关断多次。例如构成为远光的光功能在机动车辆的驻车状态中可能包括演示功能，借助该演示功能在机动车辆的驻车状态中将动画辐射到墙壁或者类似位置上。也可以考虑，替代于所存储的光功能的演示功能在存储器中存储构成为单独的演示光的另外的光功能。通过这种方式能够实现尤其是对于演示目的有利的、动态感升级的动画。
存储在存储器中的所述至少一个光功能、与其相对应的存储在存储器中的子光分布以及所述为了接通和/或关断子光分布的至少其一而存储在存储器中的至少一个调光斜坡能够不可更改地存储在存储器中。但是也可以考虑可事后更改的存储内容。例如关于上述存储内容的数据组能够时候更改或者被其它的数据组替代。由此例如能够在机动车辆交付之后实现个性化。存储内容的这种事后的修正或者替换能够以本领域技术人员已知的并且适当的方式实现。仅纯粹示例性地列举：机动车辆的车辆驾驶员安装在其智能手机或者类似设备上的合适的应用软件或者在机动车辆车间中对存储内容进行的调整。
根据本发明也涉及包括如下指令的计算机程序产品也符合，所述指令促成根据本发明的照明单元实施根据本发明的方法的方法步骤。这同样适用于其上存储有所述计算机程序产品的计算机可读介质。
附图标记列表
2机动车辆4的照明单元
2.1照明单元2的光控制装置
2.2照明单元2的主前照灯
4机动车辆
6所选择的光功能的整体光分布
8车道
10机动车辆4的纵向轴线，具有箭头以用于指示机动车辆4的行驶方向

Claims (9)

1.用于控制用于机动车辆(4)的照明单元(2)的至少一个主前照灯(2.1)的方法，所述照明单元包括光控制装置(2.1)和至少一个主前照灯(2.2)，所述主前照灯包括具有能各自单独被控制的多个分段的分段式光模块以用于产生存储在存储器中的至少一个光功能，其中，为所述光功能配设有借助分段式光模块的至少两个分段产生的整体光分布(6)，并且所述光控制装置(2.1)根据光控制装置(2.1)的至少一个电输入信号接通或者关断所述光功能，
其特征在于，所述光功能的整体光分布(6)由多个子光分布(a-f；a-b；a-c)构成，其中，每个所述子光分布(a-f；a-b；a-c)借助分段式光模块的至少一个分段产生，并且在接通或者关断光功能的情况下借助光控制装置(2.1)将所述多个子光分布(a-f；a-b；a-c)按照事先确定的并且存储的顺序接通和/或关断，所述整体光分布(6)的至少一个所述子光分布(a-f；a-b；a-c)的接通和/或关断借助事先确定的并且存储的调光斜坡实现，在整体光分布(6)的在时间上直接相继地接通和/或关断的两个子光分布(a-f；a-b；a-c)之间的调光斜坡构造成，使得当在时间上在前的子光分布(a-f；a-b；a-c)达到了事先确定的调光度时，才将在时间上在后的子光分布(a-f；a-b；a-c)调亮或者调暗。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述整体光分布(6)的所述多个子光分布(a-f；a-b；a-c)在接通光功能的情况下在时间上先后相继接通或者在关断光功能的情况下在时间上先后相继关断。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整体光分布(6)的子光分布(a-f；a-b；a-c)彼此平行地和/或横向于机动车辆(4)的纵向轴线(10)地设置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述整体光分布(6)的每个所述子光分布(a-f；a-b；a-c)的接通和/或关断借助事先确定的并且存储的调光斜坡实现，并且对于各个调光斜坡的每个调光斜坡根据事先确定的、用于接通和/或关断整体光分布(6)的所有的子光分布(a-f；a-b；a-c)的总时长确定统一的时长。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个光功能构成为用于机动车辆(4)的行驶运行的光功能。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个光功能构成为近光或者远光。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个光功能构成为演示光或者包括演示功能，其中，在接通和/或在关断演示光或者演示功能的情况下将与此对应的整体光分布的各子光分布至少部分地接通和/或关断多次。
8.用于机动车辆的、用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的照明单元，所述照明单元包括光控制装置(2.1)和至少一个主前照灯(2.2)，所述主前照灯包括具有能各自单独被控制的多个分段的分段式光模块以用于产生存储在照明单元(2)的存储器中的至少一个光功能，其中，为所述光功能配设有借助分段式光模块的至少两个分段产生的整体光分布(6)，并且所述光功能能够根据光控制装置(2.1)的至少一个电输入信号借助光控制装置(2.1)接通或者关断，其特征在于，所述光功能的整体光分布(6)由多个子光分布(a-f；a-b；a-c)构成，其中，每个所述子光分布(a-f；a-b；a-c)能够借助分段式光模块的至少一个分段产生，并且所述多个子光分布(a-f；a-b；a-c)能够在接通或者关断光功能的情况下按照事先确定的并且存储的顺序借助光控制装置(2.1)被接通和/或关断。
9.计算机可读介质，在所述计算机可读介质上存储有如下指令，所述指令促成根据权利要求8的照明单元实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法的方法步骤。
CN201880056140.7A 2017-08-29 2018-08-22 用于控制用于机动车辆的照明单元的方法、照明单元和计算机可读介质 Active CN111051131B (zh)

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