CN111051020A - 用于毛发切割器具的处理头和组合的刀片单元 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于毛发切割器具(10)的处理头(124)，该处理头(124)包括有动力的刀片组(26)、连杆单元(92)和剃刀刀片(130)，有动力的刀片组(26)包括固定刀片(42)和活动刀片(62)，其中活动刀片(62)被布置为将相对于固定刀片(42)运动，以切割活动刀片(62)的齿(64)和固定刀片(42)的齿(44)之间的毛发，连杆单元支撑有动力的刀片组(26)，其中当器具(10)被操作以切割毛发时，连杆单元(92)能够使由动力的刀片组实现轮廓跟踪枢转运动，以及包括(130)，该剃刀刀片被布置以这样的方式安装在有动力的刀片组(26)上，有动力的刀片组(26)和剃刀刀片(130)由连杆单元(92)可枢旋转地支撑。本公开进一步涉及组合的刀片单元(126)和以及装备有组合的刀片单元(126)的毛发切割器具(10)。

Description

用于毛发切割器具的处理头和组合的刀片单元

技术领域

本公开涉及用于毛发切割器具的处理头，并且涉及结合有动力的刀片组和剃刀刀片的组合的刀片单元。更具体地，但不应以限制的意义来理解，本公开还涉及用于毛发切割器具的轮廓跟踪机构，当操作该器具时，该机构能够使刀片组进行一定的旋转运动。

背景技术

EP 1 410 884 A1公开了一种剃须装置，该剃须装置包括可驱动的剃须单元，该剃须单元具有用于在用户的皮肤上执行第一剃须动作的皮肤接触的刀具；适于驱动所述剃须单元执行所述第一剃须动作的有动力的机；具有剃须刀般锋利的切割边缘的刀片，该刀片被定位用于与用户皮肤剃须接触；以及在所述剃须刀般锋利的切割边缘前设置的保护表面，借此在使用所述剃须单元来执行所述第一剃须动作期间，所述刀片执行第二剃须动作来切割毛发。

EP 0 297 300 A1公开了一种干剃须装置，该干剃须装置包括外壳、驱动组件和剃须头，该剃须头包括至少一个弓形短毛发刀具组件和至少一个与其相关联的长毛发刀具组件，所述剃须头相对于枢轴旋转地安装在所述外壳上，该枢轴在所述剃须头的纵向上延伸。

轮廓跟踪机构对于用户的舒适度有着积极的影响，可以保持刀片组和皮肤之间相对紧密的接触。轮廓跟踪机构可以包括铰链和连杆机构，以对作用在刀片组上的外力做出反应而引起一定的调整运动。

在WO 2015/074882 A1中公开了用于毛发切割器具的轮廓跟踪机构的典型设计。其中提出了在毛发切割器具中实现轮廓跟踪机构，该毛发切割器具利用了具有顶层壁和底层壁的双层壁固定刀片，该顶层壁和底层壁共同定义了用于在其中被可移动地接收的活动刀片的导槽。由固定刀片和活动刀片组成的刀片组，一方面适合于修剪过程。然而，由于固定刀片的双层壁形状，当操作时其面向皮肤的顶层壁可以布置得相当薄。因此，在某种程度上，刀片组还可用于剃须过程、造型过程等。

在WO 2016/001019 A1和WO 2016/042158 A1中公开了双层壁固定刀片的制造方法，其描述了其中至少固定刀片的顶层壁至少基本上由钣金材料制成的布置。在两个文件中，提出了金属部分和非金属部分的整体设计，包含整体制造板金属和注塑部分。因此，提出了嵌入成型和/或二次成型以结合金属部件和非金属成型部件的优点。

然而，人们已经注意到，在每种情况下可达到的剃须平滑度都不等同于使用剃刀(razor)的传统湿剃须过程的平滑度。

存在几种方法可以将修剪刀片组和剃刀刀片组合在一个器具中。然而，修剪刀片组和剃刀刀片通常被布置在毛发切割器具的外壳的明显不同的位置。在本文中，参考EP 2243 605 A1、US 2011/0010943 A1和US 2005/0217115 Al中的任何一个。这些参考描述了具有剃刀刀片和修剪刀片的多用途的毛发切割器具。然而，这些文件示出了传统的设计方法，其中修剪刀片和剃刀刀片彼此间隔相当大，并且/或者其中要操作相对复杂的机构以在修剪模式和剃须模式之间切换。这使得该装置体积庞大并且导致操作繁琐。

因此，用户必须改变握持以在修剪操作模式和剃须操作模式之间切换，或者启动一种机构，将其中一个修剪刀片替换到剃刀刀片上。此外，即使为修剪刀片组和剃刀刀片提供轮廓跟踪机构，同一轮廓跟踪机构也不能同时用于修剪刀片组和剃须刀片。此外，同时使用剃须刀片和修剪刀片是很困难的，甚至通常是不可能的。

为了达到修剪过程和剃须过程一定的性能水平，许多用户仍然倾向于使用两个单独的设备。

因此，在这方面，在用于毛发切割器具的刀片组的设计中仍然有提升的空间。

发明内容

如上所述，本公开的目标是提出一种用于毛发切割器具的组合的处理头，其至少解决了上述的一些缺点。优选地，处理头提升并拓展了毛发切割器具的应用领域。希望提出一种能够修剪、剃须、造型、以及附加的使用剃刀刀片的平滑湿剃须的单个器具。因此，需要提出一种组合的设备，该设备能够使用户执行一些梳理过程而不需要使用两个甚至多个设备。

此外，处理头优选以这样的方式布置，装配有处理头的器具设计紧凑且通常易于制造。然而，修剪操作模式和湿剃须操作模式中的操作性能应当足够好并且令人信服，使得用户不会被提示使用单独的设备。

此外，优选地，在修剪操作模式和湿剃须操作模式中提供并保留器具的轮廓跟踪能力。

在本公开的第一方面，提出了用于毛发切割器具的处理头，该处理头包括：

-有动力的刀片组，包括固定刀片和活动刀片，其中活动刀片被布置为将相对于固定刀片运动，以切割在活动刀片的齿和固定刀片的齿之间的毛发，

-支撑有动力的刀片组的连杆单元，其中当操作器具被操作以切割毛发时，该连杆单元能够使有动力的刀片组实现轮廓跟踪枢转运动，和

-剃刀刀片，该剃刀刀片被布置为以这样的方式安装在有动力的刀片组：有动力的刀片组和剃刀刀片由连杆单元可枢转地支撑。

本公开基于这样的想法，提供有轮廓跟踪特征的有动力的刀片组可以被操作为用于剃刀刀片的载体。当剃刀刀片由有动力的刀片组以可枢转的方式支撑时，剃刀刀片也具有轮廓跟踪特性。

当剃刀刀片被安装在有动力的刀片组，特别是安装到其固定刀片时，涉及的刀片的切割边缘和前缘被布置为彼此靠近。优选地，剃刀刀片被布置在由其一系列齿形成的有动力的刀片组的前缘附近。因此，在剃须模式和修剪模式中器具的基本相似的定向是可能的。这具有的效果是，当用户在有动力的刀片组和剃刀刀片之间切换时，无需对设备进行明显的重定向或握持变化。

要注意的是，在另一种操作模式中，在一些实施例中，当有动力的刀片组和剃刀刀片在各自适应的定向上彼此临近或靠近时，用户可以同时操作它们。因此，至少在一些实施例中，剃刀刀片的切割边缘和有动力的刀片组的临近的前缘被对齐定位和/或至少基本上对齐，以使得剃刀刀片和有动力的刀片组在相对于皮肤水平的各自可操作定向上同时进行皮肤接触。因此，使用的情况可能是在一个组合剃须过程中甚至一次冲程中，首先修剪毛发，随后剃除剩下的胡茬。

根据典型的实施例，剃刀刀片被安装在刀片组的固定刀片的面向皮肤的顶层壁。

在处理头的典型装置中，剃刀刀片被永久安装在有动力的刀片组上。换言之，剃刀刀片以不可拆卸的方式被固定地安装在有动力的刀片组上。

在另一个典型的实施例中，剃刀刀片被结合或成型到有动力的刀片组上。根据该实施例，有动力的刀片组和剃刀刀片可以使用以下制造技术进行整体制造和/或装配，诸如嵌入成型、外插成型、二次成型等。

在处理头的另一个典型的实施例中，剃刀刀片被可拆卸地安装在有动力的刀片组上。因此，剃刀刀片是可拆卸的，例如用于替换。

在处理头的另一个典型的实施例中，在剃刀刀片和有动力的刀片组之间形成卡扣接口。因此，安装和拆卸剃刀刀片不需要附加的工具。

在处理头的另一个典型的实施例中，剃刀刀片被布置在有动力的刀片组的顶端侧。优选地，剃须刀被布置在固定刀片的顶层壁处，顶壁还可以称为防护壁或第一壁。

一般来说，剃刀刀片和有动力的刀片组彼此位置非常接近。

在处理头的另一个典型的实施例中，剃刀刀片设置有与有动力的刀片组的前缘平行的切割边缘，该前缘由固定刀片的齿尖定义。以这种方式，在修剪模式和剃须模式下，通常可以使用同一个前进方向沿皮肤移动设备。

在处理头的另一个典型的实施例中，连杆单元定义了用于有动力的刀片组和剃刀刀片的虚拟的枢轴。虚拟的枢轴还可以称为瞬时枢轴。可以使用具有一些相对于彼此可移动的连杆的连杆装置来定义虚拟枢轴，从而实现了用于刀片组的枢转运动。虚拟枢轴可以在以下区域中被放置在固定刀片的顶层壁“上方”：在该区域中，基本不可能设置提供相应枢轴的离散连杆。

在处理头的另一个典型的实施例中，连杆单元是四杆连杆单元。可以考虑具有更少或更多数目接头的其他类型的连杆单元。

在处理头的另一个典型的实施例中，四杆连杆单元包括第一侧杆、第二侧杆和顶部杆，其中第一侧杆和第二侧杆彼此隔开，其中顶部杆被布置在第一侧杆的顶端和第二侧杆的顶端之间，并且其中有动力的刀片组的底侧布置在顶部杆处或形成顶部杆。

使用四杆连杆单元包含了很大的设计自由，使得轮廓跟踪特性的所需的特征可以通过调节连杆单元来实现。

在处理头的另一个典型的实施例中，连杆单元的至少一个铰链被形成为活动铰链。通常，活动铰链是由定义的薄弱点形成的，该薄弱点具有非常小的壁厚。活动铰链的使用通常可以降低制造成本、装配成本等。

在处理头的另一个典型的实施例中，剃刀刀片相对于有动力的刀片组以这样的方式倾斜：处理头是可操作的以在一次冲程中使用户皮肤同时接合有动力的刀片组和剃刀刀片。优选地，首先是有动力的刀片组，其次是剃刀刀片接近特定的加工区域以切割毛发。换言之，可以执行双动作两阶段剃须过程，其中特定的皮肤部分首先由有动力的刀片组的前缘接触(用于修剪式的切割动作)然后由剃刀刀片的切割边缘接触(用于剃须式的切割动作)。因此，光滑的剃须只需一次行进即可完成。

在处理头的另一个典型的实施例中，剃刀刀片相对于有动力的刀片组以这样的方式倾斜：处理头在用于有动力的刀片组的第一操作定向中是可操作的，并且在用于剃刀刀片的第二操作定向上是可操作的，其中第一操作定向和第二操作定向彼此倾斜的角度小于30度，优选地小于15度，更优选地小于10度。如上文讨论的双动作实施例，第一个操作定向和第二个操作定向基本上几乎对齐的布置，有助于有动力的刀片组和剃刀刀片与皮肤的基本平行(同时)相互作用。

因此，在一些实施例中，第一操作方向和第二操作方向之间的倾斜角接近于零。这可能涉及到一个实施例，其中连接剃须刀的刀片的切割边缘的假想线也与有动力的刀片组的前缘相交或至少接近前缘。然而，由于人的皮肤相对较软，第一操作定向和第二操作定向之间的一定的倾斜角可以是可接受的，因为有动力的刀片组和剃刀刀片仍然可以同时接触皮肤以切割毛发。

第一操作定向包含用于有动力的刀片组的某一操作角。第二操作定向包含与第一操作定向的操作角不同的用于剃刀刀片的某一操作角。操作角描述了器具相对于要被处理/切割的毛发的用户的皮肤的倾斜度。

如上所述，在第二种操作模式下不需要以完全偏离方向的方式使用器具。在第一操作模式和第二操作模式之间切换包含相对较小的倾斜运动。可选择地，用于在一次行进中完成修剪和剃须的组合工作模式也是可能的。

在处理头的另一个典型的实施例中，在处理头的一次冲程运动中，取决于处理头的角度定向，剃刀刀片和有动力的刀片组中的一个以相应的操作方向与皮肤接触。

换言之，对于剃须过程，处理头相对于皮肤具有第一倾斜度。对于修剪或造型操作，处理头相对于皮肤具有第二倾斜度。优选地，两个操作定向之间的转变不包含过度运动。

在本公开的另一个方面中示出了用于毛发切割器具的组合的刀片单元，该刀片单元包括：

-有动力的刀片组，包括固定刀片和活动刀片，其中活动刀片被布置为将相对于固定刀片移动，以切割在活动刀片的齿和固定刀片的齿之间的毛发，

-剃刀刀片，该剃刀刀片被布置为以这样的方式安装在有动力的刀片组：有动力的刀片组和剃刀刀片由连杆单元可枢转地支撑，

其中剃刀刀片被布置在有动力的刀片组的顶侧处，

其中安装接口被设置在有动力的刀片组的底侧处，并且

其中刀片单元被布置为经由连杆单元与毛发切割器具耦合，连杆单元可枢转地支撑有动力的刀片组和剃刀刀片。

在组合的刀片单元的典型的实施例中，有动力的刀片组被布置为经由连杆单元而可拆卸地安装到毛发切割器具。

在本公开的另一个方面，提出一种电力驱动的毛发切割器具，所述毛发切割器具被布置为沿运动方向运动通过毛发以切割毛发，所述毛发切割器具包括根据本文所描述的至少一个实施例的处理头，该处理头配备有包括有动力的刀片组和剃刀刀片的组合的刀片单元。

在本公开的另一个方面，提出一种毛发切割器具，该毛发切割器具被布置为沿运动方向运动通过毛发以切割毛发，该器具包括根据本文所描述的至少一个实施例的处理头。该处理头配备有组合的刀片单元，组合的刀片单元包括有动力的刀片组和剃刀刀片。

可选择地，该器具包括外壳，外壳包括布置在外壳内的手柄部分和驱动单元。

通常，有动力的刀片组可以包括由相应的一系列固定刀片齿(和活动刀片齿)定义的基本线性的前缘。根据本实施例，活动刀片和固定刀片之间存在基本往复和基本线性的相对运动。然而，这并不排除实施例，其中活动刀片相对于固定刀片存在至少稍微弯曲(振荡)的运动路径。这可以例如由用于活动刀片的相应的导向连杆导致。

此外，除了刀片组的基本线性的布置，也可以设想刀片组的弯曲或甚至圆形布置。因此，由此可以提供由固定刀片齿(和活动刀片齿)的相应的布置定义的稍微弯曲或圆形的前缘。因此，无论何时本文中提及纵向、横向和/或高度方向，都不应在限制意义上解释。弯曲或圆形的刀片组可以参考相似的方向来定义和描述，也可以参考极性方向和/或更适当的方向信息。因此，可以使用笛卡尔坐标系以及极坐标系和进一步适当的坐标系来描述刀片组线性和/或弯曲的设计。

在一些实施例中，有动力的刀片组被设置有两个相对的前缘，即，相对的两列固定刀片齿和活动刀片齿。以这种方式，有动力的刀片组的推和拉运动可以用于切割操作。此外，以这种方式，可以更灵活地配置毛发切割器具，有助于在难以到达的区域进行造型操作和切割毛发操作。

附图说明

本发明的这些和其他方面将通过参考下文描述的实施例而变得明显并阐明。在以下附图中

图1示出了毛发切割器具的典型实施例的正面透视图；

图2示出了用于毛发切割器具的刀片组的典型实施例的顶面透视图；

图3示出了根据图2中所示装置的刀片组和轮廓跟踪机构的分解顶面透视图；

图4是利用图1至图3中所示的装置的至少一些部件的处理头的典型实施例的顶面放大透视图；

图5示出了图4的处理头的截面侧视图，其中出于说明的目的省略了一些部件；

图6示出了图5的装置的侧视图；以及

图7示出了包括安装到轮廓跟踪机构的组合的刀片单元的处理头的典型实施例的简化的侧视图。

具体实施方式

图1示出了毛发切割器具10的正面透视图。毛发切割器具10被布置为能够修剪和剃须的器具。

器具10包括以伸长的方式布置的外壳12。在外壳12处，定义了手柄部分14。在外壳12中，布置了驱动单元16。此外，可以将电池18布置在外壳12中。在图1中，驱动单元16和电池18由虚线框表示。在外壳12处，可以提供诸如开/关按键等操作者控制器。

在其顶端，器具10包括安装到外壳12上的处理头24。处理头24包括刀片组26。刀片组26，特别是其活动刀片，可以由驱动单元16以往复方式致动和驱动，也可以参考图1中的双箭头28。因此，刀片组26的刀片的各个齿相对于彼此而移动，从而实现切割动作。刀片组26的顶侧和顶面由图1中的30表示。

刀片组26的刀片被布置在第一前缘32处，并且在至少一些实施例中，被布置在与第一前缘32相对的第二前缘34处。第一前缘32还可以称为正面前缘。第二前缘还可以称为背面前缘。

此外，器具10的通常前进或移动方向由双箭头38在图1中表示。由于图1的典型实施例的刀片组26装配有两个前缘32、34，因此推拉运动可以用于切割毛发。

下文中，将会详细阐述和描述固定刀片和刀片组26的典型实施例。刀片组26可以被安装到器具10或类似的器具上。不言而喻，各个实施例的上下文中公开的单个特性可以与任何其他实施例组合，也可以以单独的方式，从而形成仍在本公开的范围内的进一步的实施例。

在本文所示的一些图中，出于说明的目的示出了典型的坐标系。如本文所使用的，X轴被指定为纵向的。此外，Y轴被指定为横向的。因此，Z轴被指定为垂直(高度)方向的。轴/方向X、Y、Z与刀片组26各自的特征和延伸的相应的关联可以从这些图中导出。应当理解，坐标系X、Y、Z主要是出于说明的目的提供，而不是旨在限制本公开的范围。这包含了当技术人员在面对进一步的实施例、图示和偏离视图方向时可以容易地变换和转换坐标系。此外可以设想将笛卡尔坐标系变换成极坐标系，特别是在圆形或弯曲刀片组的情况下。

在图2中，示出了用于毛发切割器具10的处理头或切割头24的刀片组26的顶面透视图。如图1中所示的实施例，切割方向和/或刀片组26的刀片的相对运动的方向由箭头28表示。当操作器具10时面向用户的刀片组26的顶侧由30表示。在图2中所示的典型实施例中，刀片组26提供有第一前缘32和第二前缘34。在图2中示出了刀片组26的固定刀片42。图2中活动刀片(切割刀片)被固定刀片42覆盖。固定刀片齿由44表示。

在图2中刀片组26的活动刀片不可见，活动刀片经由还可以称为驱动桥的驱动啮合元件48操作和致动。在元件48中，形成了由驱动轴52的驱动销50啮合的驱动或啮合槽。驱动轴52关于驱动轴54旋转，参考弯曲的箭头56。驱动销50相对于驱动轴54偏心。因此，随着驱动销50旋转，活动刀片相对于固定刀片42的往复运动被实现。

在图2中，进一步指示了可以被称为轮廓跟踪特性的枢轴机构58。该机构58使刀片组26能够关于Y轴作一定的枢轴运动。

参考图3至图7，将更详细地描述和讨论本公开的典型的见解和方面。下文描述的实施例因此可以在图1中所示的器具10的通常布局和/或图2中所示的处理头24中实现。出于说明的目的，图3在相似视图方向上示出了图2的装置的分解图，其中出于说明的目的省略了一些部件。

如上所示，处理头24包括被布置为有动力的(马达驱动)刀片组的刀片组26。通常，处理头24还可以称为切割头。刀片组26包括固定刀片42(参考图2)和被布置在由固定刀片42定义的导槽60中的活动刀片62。活动刀片62包括在两个前缘32、34处被布置为与固定刀片齿44配合的活动刀片齿64。在这种情况下注意，在备选的实施例中，刀片组26可以包括仅一个前缘，其中固定刀片齿44和活动刀片齿64互相配合。

根据至少一些典型实施例，固定刀片42是包括第一顶层壁72和第二底层壁74的双层壁刀片。在图3中所示的典型实施例中，固定刀片42由金属部件68和塑料部件70组成。金属部件68定义并形成顶层壁72的主要部分。塑料部件70定义并形成位于刀片组26的底侧处的底层壁74。顶层壁72的顶部表面由参考标号76表示。在刀片组26的操作状态下，在刀片组26顶侧处的顶层壁72面向皮肤以切割毛发。

可选择地，在其他备选的实施例中，顶层壁72和底层壁76完全由金属材料形成。根据图3的实施例，固定刀片42是整体制造的金属-塑料复合部件。以示例的方式，金属部件68可以形成嵌入部件，该嵌入部件被布置在用于注射成型过程的模具中以形成塑料部件70并将塑料部件70和金属部件68结合在一起。

由于塑料部件是注射成型部件，因此至少在一些实施例中，其上可以形成进一步的设计特征。例如，在塑料部件70的中间部分形成驱动槽80。在处理头24的安装状态下，驱动连接器82被布置在驱动槽80中并且穿过驱动槽80从其底侧延伸至导槽60中。在导槽60中，驱动连接器82被附接至活动刀片62。如图3所示，在驱动连接器82处提供有驱动啮合元件48，使得毛发切割器具10的驱动系统可以致动活动刀片62以产生相对于固定刀片42的往复运动。因此，当驱动连接器82被安装到活动刀片62时，导槽60中活动刀片62的装配状态被保持。

在塑料部件80处，可能会有进一步形成的安装特征84，例如嵌入式挂钩等。在塑料部件70的底侧处提供安装特征84以将刀片组26安装到轮廓跟踪机构58上。在轮廓跟踪机构58处，提供配套卡扣接口88，其包含例如被布置为由刀片组26的安装特征84啮合的凹槽。因此，卡扣连接是可能的，使得刀片组26是可拆卸的，例如用于替换。

在轮廓跟踪机构58的背离刀片组26的底侧，提供了进一步的安装接口90。经由安装接口90，轮廓跟踪机构58以及刀片组26可以被安装到毛发切割器具10的外壳12上。

在图3的典型实施例中，轮廓跟踪机构58包含被布置为四杆连杆单元的连杆单元92。连杆单元92包括第一侧杆94和第二对侧杆96。此外，设置连接第一侧杆94和第二侧杆96的顶部杆98。在连杆单元92的底端，提供有底部杆100。在底部杆100处，形成安装接口90。在顶部杆98处，形成用于刀片组26的卡扣接口88。

如图3所示，连杆单元92可以包含两个分别的连杆，每个连杆都包含第一侧杆94、第二侧杆96、顶部杆98和底部杆100。这些连杆在纵向(Y方向)上相互偏移。因此，可选择地，连杆单元92是分连杆单元(split linkage unit)。

在底部杆100和第一侧杆94之间，提供铰链102。在底部杆100和第二侧杆96之间。提供铰链104。在第一侧杆94和顶部杆98之间，提供铰链106。在第二侧杆96和顶部杆98之间，提供铰链108。因此，提供四个旋转连杆，这些连杆分别由铰链102、104、106、108耦合。因此，轮廓跟踪枢转运动112对于顶部连杆98以及安装到其的刀片组来说是可能的。

要注意顶部杆98和/或底部杆100不是必须被布置为不同的元件。可选择地，顶部杆98可以由固定刀片42的底层壁74实现。类似地，底部杆100可以由毛发切割器具的外壳12实现，参考图1和图4。

将连杆单元92布置为四杆连杆可以使得在顶部杆98处产生的枢轴运动112实际包含在一个区域中定义的虚拟(瞬时)枢轴，由于制造限制、装配空间限制等因素，在该区域中实际不可能有离散枢轴。此外，这样的虚拟枢轴是瞬时的枢轴。换言之，虚拟枢轴的实际位置取决于连杆单元92的实际枢转状态。

本文前面已经详细介绍了处理头24和刀片组26，现在参考示出了用于切割毛发器具10处理头的改进设计的图4至图7。

如图4所示，可以提供在至少一些实施例实现组合的刀片单元126的处理头124。刀片单元126提供有通常被布置为上文所讨论的刀片组26。到目前为止，结合图1至图3对刀片组26的描述仍然适用。

然而，由于除了有动力的刀片组26之外还提供有剃刀刀片130，因此组合的刀片单元126被增加。如图4所示，剃刀刀片130被布置在刀片组26的固定刀片42处。剃刀刀片130可以被安装到固定刀片42和/或与固定刀片42整体形成。剃刀刀片130不由电机驱动。

剃刀刀片130包括支撑并携带至少一个刀片134或一排刀片134的框架132。在图4的典型实施例中，接连提供三个刀片134。刀片134中的每个刀片都提供有锋利的切割边缘136(cutting edge)，这些切割边缘136被配置为用于剃须过程，特别是湿剃须过程。

此外，在图4的典型实施例中，皮肤准备区域138被布置在刀片134前方。准备区域138可以包含相对较软的材料，比如橡胶、硅胶、弹性材料等。当剃刀刀片130操作时，第一准备区域138接触皮肤的某一部分。可以提供准备区域138以立起扁平的毛发。因此，在剃须操作中，随着剃刀刀片130的推进，刀片134中的至少一个刀片接触毛发，并切割或修剪非常接近皮肤的毛发。

在图4中进一步指示了用于将剃刀刀片130安装在刀片组26的固定刀片42上的连接器140。

在图4中所示的处理头124的装置的主要方面是，当剃刀刀片130被安装到固定刀片42时，剃刀刀片130还采用轮廓跟踪机构58。因此，当处理头124在皮肤处沿运动路径前进时，轮廓跟踪机构58还可以实现剃刀刀片130的轮廓跟踪枢转运动。

可以有连接器140的一些实施例。在一些实施例中，剃刀刀片130永久地安装到固定刀片42上。这可以包含整体和组合制造。可选择地，刀片组26和剃刀刀片130可以单独生产并彼此结合以形成组合的刀片单元126。可选择地，结合过程可以包含熔接、粘接、焊接、铆接等。此外，可以使用诸如嵌入成型的整体制造方法。

在备选的实施例中，剃刀刀片130被布置为通过接口(例如卡扣或插入式/嵌入式/卡扣接口)安装到固定刀片42以及从固定刀片42上拆卸。

如图4所示，剃刀刀片130的切割边缘136基本平行于前缘32。这具有的效果是，可以使用相当相似或几乎相同的前进运动(图1中的箭头38)来操作刀片组26的剃刀刀片130和前缘32中的任何一个。

图4中所示的器具可以使用有动力的刀片组26用于修剪过程，以及使用剃刀刀片130用于剃须过程。注意在这种情况下，在至少一些实施例中，有动力的刀片组26也能够剃须，特别是当固定刀片42的顶层壁72相当薄的时候。然而，据观察，当使用附加于有动力的刀片组26的剃刀刀片时，可以实现更平滑的剃须。

图4中所示的装置具有进一步的效果，基本上，可以使用同一个握持的位置来操作剃刀刀片130和有动力的刀片组26中的任何一个。因此，当在剃刀刀片130和有动力的刀片组26之间切换时，不一定需要改变握持的位置。可选择地，在一次冲程中，针对利用有动力的刀片组26修剪和利用剃刀刀片130剃须的组合的操作模式是可能的。

此外，因为剃刀刀片130的刀片134和有动力的刀片组26的前缘32彼此相对较近，可见性和可到达性条件基本保持不变。

在图4中进一步示出了被布置为与限位器150配合的限制器148。限位器150被布置在连杆单元92的底部杆100处或与连杆单元92的底部杆100耦合。在连杆单元92的顶部杆98处，提供了与限位器150配合的限制器148。以这种方式，可以定义顶部杆98和底部杆100之间的相对旋转的最大水平。限位器150还定义了针对组合的刀片组126的任何刀片的最大轮廓跟踪枢轴运动。

图5和图6示出了使用组合的刀片单元126的处理头的侧视图。图5是截面视图。图6是标准侧视图。

在图5和图6中，进一步示出了轮廓跟踪机构的连杆单元92。从图5可以最好地看出，铰链102、104、106、108中的至少一些铰链可以被布置为活动铰链。换言之，铰链102、104、106、108不包含不同的和单独的枢轴。相反，连杆单元92的杆94、96、98、100之间的相对枢转运动是可能的，因为铰链102、104、106、108是由具有相当薄的壁厚的部分定义的。

在至少一些实施例中，连杆单元92是单个整体形成的部件。这对制造成本、装配成本、耐久性等具有积极的效果。

在图5的截面视图中，还示出了固定刀片42和轮廓跟踪机构58之间的安装特征84和卡扣接口88。连接剃刀刀片130和固定刀片的连接器140可能具有相似的形状且使用相似的元件。然而在备选的实施例中，连接器140在固定刀片42和剃刀刀片130之间形成固定连接。

安装特征84和卡扣接口88形成被布置为卡扣连接的安装接口164。在图6中，参考标号166指示刀片组26和剃刀刀片130之间的相似的卡扣连接166，以形成组合的刀片组126。

在图5和图6中，出于说明的目的，指示了由刀片组26的前缘32和剃刀刀片130的前端定义的假想操作定向156。类似地，示出了剃刀刀片130的假想操作定向158。在两个定向156、158之间，存在一定的角度偏移α(alpha)。参考标号156、258表示当器具10与剃刀刀片130或与有动力的刀片组130使用时，在各个(不同的)操作模式下的潜在的接触区域/定向。

优选地，偏移角度α相当小，并且例如可以小于30度，优选地小于15度，更优选地小于10度。因此，仅稍微改变处理头124相对于皮肤的整体定向，即可在有动力的刀片组26的操作和非动力的剃刀刀片的操作之间切换。这对于可视性、可到达性以及处理头124的整体操作性能有积极的效果。

此外，至少在一些实施例中，包含剃刀刀片130和有动力的刀片组26的平行(同时)切割动作是可能的。为此，两个假想定向156、158之间的角度α可能接近零，从而导致剃刀刀片130和有动力的刀片组26在各自可操作定向上的平行(同时)啮合。

图7示出了处理头的另一个典型实施例的侧视示意图，以解释典型的运动学语境。

如本文前面已经讨论的实施例，图7中所示的处理头124包含组合的刀片单元126，该刀片单元126包含刀片组26和剃刀刀片130。剃刀刀片130被布置在刀片组26的固定刀片42的顶部，并且至少临时固定在其上。在剃刀刀片130处，提供了一些刀片134。在刀片组26处，设置了被可移动地保持在由固定刀片42定义的导槽60中的活动刀片62。为了将组合的刀片组126附接到毛发切割器具10的外壳上，提供了可用作轮廓跟踪机构58的连杆单元92。

如本文前面已经讨论的，连杆单元92包括顶部杆98、底部杆100以及侧杆94、96。出于说明的目的，图7中示出了离散的铰链102、104、106、108。可选择地，可以使用整体形成的活动铰链。

刀片组26的操作定向156，特别是其第一前缘32的操作定向，由固定刀片齿44的尖端和存在于固定刀片42顶层壁处的剃刀刀片130的框架132的形状定义。剃刀刀片130的操作定向158在图5的典型实施例中由连接剃刀刀片130的刀片134的尖端的连接线定义。优选地，连接线在第一前缘32处与齿44的前端相交或接近。这会导致定向156和158不仅平行而且重合或基本上重合的实施例。因此，在这种情况下角度α等于或接近于零。当处理头24以这样的方式(皮肤水平基本上与产生的平面对齐)定位并移动时，那么平行的双阶段切割过程是可能的。

分别连接铰链102、104、106、108中的两个铰链的连接线170、172在它们的交点处形成瞬时虚拟枢轴174。连杆单元92的设计可以适于实现所需的运动传输特征。如图7所示，瞬时虚拟枢轴174被布置在固定刀片42的顶部表面76上方。

要注意，尽管已经参考有动力的刀片组26的固定刀片42的双层壁布置描述了本公开的方面和实施例，但是这不应被理解为限制。相反，可选择地，有动力的刀片组26的备选实施例实现单壁固定刀片42是可能的，该单层壁固定刀片42不提供附加于顶层壁72的底层壁74。在这样的情况下，刀片组26的安装接口不在底层壁形成，而是在其框架或支撑件上形成。

尽管已经在附图和上述说明书中详细地说明和描述了本发明，但是这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的而不是限制性的；本发明不限于公开的实施例。本领域的技术人员可以通过附图、公开和所附权利要求在实践要求保护的发明中理解和影响公开的实施例的其他变化。

在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个元件或其他单元可以实现权利要求中强调的若干项功能。事实上，在相互不同的从属权利要求中强调某些措施，并不意味着这些措施的组合不能被有效利用。

权利要求中的任何参考标记不应该被解释为限制范围。

Claims (15)

1.一种用于毛发切割器具(10)的处理头(124)，所述处理头(124)包括：

-有动力的刀片组(26)，包括固定刀片(42)和活动刀片(62)，其中所述活动刀片(62)被布置为将相对于所述固定刀片(42)运动，以切割在所述活动刀片(62)的齿(64)和所述固定刀片(42)的齿(44)之间的毛发，

-连杆单元(92)，支撑所述有动力的刀片组(26)，其中当操作所述器具(10)以切割毛发时，所述连杆单元(92)能够使所述有动力的刀片组(26)实现轮廓跟踪枢转运动，以及

-剃刀刀片(130)，被布置为以这样的方式安装到所述有动力的刀片组(26)：所述有动力的刀片组(26)和所述剃刀刀片(130)由所述连杆单元(92)可枢转地支撑。

2.根据权利要求1所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)被永久地安装到所述有动力的刀片组(26)。

3.根据权利要求2所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)被结合或被成型到所述有动力的刀片组(26)。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)被可拆卸地安装到所述有动力的刀片组(26)。

5.根据权利要求4所述的处理头(124)，其中在所述剃刀刀片(130)和所述有动力的刀片组(26)之间形成卡扣接口。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)被布置在所述有动力的刀片组(26)的顶层壁(72)处。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)被设置有切割边缘(136)，所述切割边缘(136)与由所述固定刀片(42)的所述齿(44)的尖端定义的所述有动力的刀片组(26)的前缘(32)平行。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的处理头(124)，其中所述连杆单元(92)为所述有动力的刀片组(26)和所述剃刀刀片(130)定义了虚拟的枢轴(174)。

9.根据权利要求1至8中的任一项所述的处理头(124)，其中所述连杆单元(92)是四杆连杆单元。

10.根据权利要求9所述的处理头(124)，其中所述四杆连杆单元(92)包括第一侧杆(94)、第二侧杆(96)和顶部杆(98)，其中所述第一侧杆(94)和所述第二侧杆(96)彼此隔开，其中所述顶部杆(98)被布置在所述第一侧杆(94)的顶端和所述第二侧杆(96)的顶端之间，并且其中所述有动力的刀片组(26)的底侧被布置在所述顶部杆(98)处或形成所述顶部杆(98)。

11.根据权利要求9或10所述的处理头(124)，其中所述连杆单元(92)的至少一个铰链被形成为活动铰链。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的处理头(124)，其中所述剃刀刀片(130)相对于所述有动力的刀片组(26)以这样的方式倾斜：能够操作所述处理头(124)以在一次冲程中使用户的皮肤同时接合所述有动力的刀片组(26)和所述剃刀刀片(130)，使得优选地首先是所述有动力的刀片组(26)、其次是所述剃刀刀片(130)接近特定的处理区域来切割毛发。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的处理头(124)，其中，在所述处理头(124)的冲程运动处，取决于所述处理头(124)的角度定向，所述剃刀刀片(130)和所述有动力的刀片组(26)中的一个以各自的操作定向(156，158)与所述皮肤接触。

14.一种用于毛发切割器具(10)的组合的刀片单元(126)，所述刀片单元包括：

-有动力的刀片组(26)，包括固定刀片(42)和活动刀片(62)，其中所述活动刀片(62)被布置为将相对于所述固定刀片(42)运动，以切割在所述活动刀片(62)的齿(64)和所述固定刀片(42)的齿(44)之间的毛发，以及

-剃刀刀片(130)，被布置为以这样的方式安装到所述有动力的刀片组(26)：所述有动力的刀片组(26)和所述剃刀刀片(130)由连杆单元(92)可枢转地支撑，

其中所述剃刀刀片(130)被布置在所述有动力的刀片组(26)的顶层壁(72)处，

其中在所述有动力的刀片组(26)的底层壁(74)处设置有安装接口(164)，并且

其中所述刀片单元(126)被布置为经由连杆单元(92)与毛发切割器具(10)耦合，所述连杆单元枢转地支撑所述有动力的刀片组(26)和所述剃刀刀片(130)。

15.一种电力驱动的毛发切割器具(10)，所述毛发切割器具(10)被布置为沿运动方向(38)运动通过毛发以切割毛发，所述毛发切割器具(10)包括权利要求1至13中的任一项所述的处理头(124)，所述处理头被安装有组合的刀片组(126)，所述组合的刀片组(126)包括有动力的刀片组(26)和剃刀刀片(130)。

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