CN111047776B - 一种新型语音控制售货机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型语音控制售货机，包括箱体，所述箱体两侧对称设置有隔音装置，所述箱体左端壁固定安装有语音识别装置，所述箱体左端壁固定安装有五个产品货架，所述箱体右端壁设置有取货机构，所述箱体左端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆右端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述第一转轴上固定安装有位于所述第一带轮后方的第一绕线轮，所述箱体左端转动安装有第二转轴，本次发明的新型语音控制售货机采用语音输入的方式进行购物，在人进行语音输入时，售货机两侧会伸出隔音板将人的两侧和部分后方进行遮挡，目的是可以降低噪音的干扰。
Description
技术领域
本发明涉及语音识别技术领域，具体地说是一种新型语音控制售货机。
背景技术
目前，传统的售货机大多是靠视觉和触摸操作，会浪费购买时间，以及复杂的操作令人感到困惑，令人无法舒适的购买产品，售货机在将产品送出时，经常为自动掉落，这样可能会使得产品因为撞击而损坏，而且掉落时发出的噪音过大，在购买产品后，大多数售货机无法及时的提供退换货服务，十分的不方便。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型语音控制售货机，能够克服上述缺陷。
本发明的一种新型语音控制售货机，包括箱体，所述箱体两侧对称设置有隔音装置，所述箱体左端壁固定安装有语音识别装置，所述箱体左端壁固定安装有五个产品货架，所述箱体右端壁设置有取货机构，所述箱体左端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆右端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述第一转轴上固定安装有位于所述第一带轮后方的第一绕线轮，所述箱体左端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一板，所述第一板与第一绕线轮通过第一绳索相连接，所述箱体下端壁上固定安装有第二支杆，所述第二支杆上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第二带轮，所述第三转轴上固定安装有位于所述第二带轮后方的第一齿轮，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带相连接。
优选地，产品货架包括固定安装在箱体左端面上的第三支杆，所述第三支杆上端面固定安装有第四支杆，所述第四支杆上端面固定安装有展示品，所述第三支杆上转动安装有位于所述第四支杆右侧的第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第三带轮，所述第三支杆上转动安装有位于所述第四转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第二齿轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第二齿轮后方的第四带轮，所述第四带轮与第三带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上放置有多个售卖品。
优选地，取货机构包括固定安装在箱体右端面上的第五支杆，所述第五支杆右端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二绕线轮，所述述第一电机输出轴上固定安装有位于所述第二绕线轮后方的第五带轮，所述箱体右端面上固定安装有位于所述第五支杆下方的第六支杆，所述第六支杆右端转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第三绕线轮，所述第六转轴上固定安装有位于所述第三绕线轮后方的第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第三皮带相连接，所述箱体右端壁上固定设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与第二绕线轮通过第二绳索相连接，所述滑块与第三绕线轮通过第三绳索相连接，所述滑块下端面固定安装有第七支杆，所述第七支杆上端面固定安装有第一限位块，所述第七支杆上端面固定安装有位于所述第一限位块左侧的第八支杆，所述第八支杆上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第七带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第七带轮后方的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合安装有与第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条上固定安装有第二板，所述第二板上端面固定安装有第二限位块，所述第二板上端面固定安装有位于所述第二限位块左侧的第九支杆，所述第九支杆上转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第八带轮，所述第九支杆上转动安装有位于所述第八带轮后方的第四齿轮，所述第四齿轮上啮合安装有与第二限位块滑动连接的第二齿条，所述第二板上端面固定安装有位于所述第九支杆左侧的通槽，所述第二板上端面固定安装有位于所述通槽左侧的第三齿条，所述第二板上端面固定安装有位于所述通槽上方的第四齿条，所述第七带轮与第八带轮通过第四皮带相连接。
优选地，隔音装置包括固定安装在箱体上的第十支杆，所述第十支杆上端固定安装有第三电机，所述第十支杆下端固定安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有第四绕线轮，所述第八转轴上固定安装有第九带轮，所述第九带轮上设置有第五皮带，所述第八转轴上固定安装有位于所述第九带轮后方的第五齿轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第十支杆右侧的第三限位块，所述第五齿轮下端啮合安装有与第三限位块滑动连接的隔音板，所述隔音板上端面固定安装有第十一支杆，所述第十一支杆上转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有定滑轮，所述隔音板上转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第三板，所述第三板与第四绕线轮通过绕过定滑轮的第四绳索相连接。
有益效果为：本次发明的新型语音控制售货机采用语音输入的方式进行购物，在人进行语音输入时，售货机两侧会伸出隔音板将人的两侧和部分后方进行遮挡，目的是可以降低噪音的干扰，使得语音输入更加准确，在购买商品时，会有机械手将产品从货架上取出，送到取货口，在退换商品时，在取货口会有机械手将产品送回货架。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种新型语音控制售货机结构示意图；
图2为图1中箭头方向的结构示意图；
图3为图1中第一绳索处的放大结构示意图；
图4为图1中第四齿条处的放大结构示意图；
图5为图1中第十转轴处的放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种新型语音控制售货机，包括箱体1，所述箱体1两侧对称设置有隔音装置，所述箱体1左端壁固定安装有语音识别装置71，所述箱体1左端壁固定安装有五个产品货架，所述箱体1右端壁设置有取货机构，所述箱体1左端壁固定安装有第一支杆10，所述第一支杆10右端转动安装有第一转轴16，所述第一转轴16上固定安装有第一带轮15，所述第一转轴16上固定安装有位于所述第一带轮15后方的第一绕线轮14，所述箱体1左端转动安装有第二转轴13，所述第二转轴13上固定安装有第一板11，所述第一板11与第一绕线轮14通过第一绳索12相连接，所述箱体1下端壁上固定安装有第二支杆20，所述第二支杆20上转动安装有第三转轴21，所述第三转轴21上固定安装有第二带轮19，所述第三转轴21上固定安装有位于所述第二带轮19后方的第一齿轮18，所述第二带轮19与第一带轮15通过第一皮带17相连接。
有益地，产品货架包括固定安装在箱体1左端面上的第三支杆22，所述第三支杆22上端面固定安装有第四支杆2，所述第四支杆2上端面固定安装有展示品5，所述第三支杆22上转动安装有位于所述第四支杆2右侧的第四转轴3，所述第四转轴3上固定安装有第三带轮4，所述第三支杆22上转动安装有位于所述第四转轴3右侧的第五转轴25，所述第五转轴25上固定安装有第二齿轮26，所述第五转轴25上固定安装有位于所述第二齿轮26后方的第四带轮24，所述第四带轮24与第三带轮4通过第二皮带23相连接，所述第二皮带23上放置有多个售卖品27。
有益地，取货机构包括固定安装在箱体1右端面上的第五支杆37，所述第五支杆37右端固定安装有第一电机40，所述第一电机40输出轴上固定安装有第二绕线轮39，所述述第一电机40输出轴上固定安装有位于所述第二绕线轮39后方的第五带轮38，所述箱体1右端面上固定安装有位于所述第五支杆37下方的第六支杆9，所述第六支杆9右端转动安装有第六转轴8，所述第六转轴8上固定安装有第三绕线轮7，所述第六转轴8上固定安装有位于所述第三绕线轮7后方的第六带轮6，所述第六带轮6与第五带轮38通过第三皮带41相连接，所述箱体1右端壁上固定设置有滑槽36，所述滑槽36内滑动安装有滑块43，所述滑块43与第二绕线轮39通过第二绳索42相连接，所述滑块43与第三绕线轮7通过第三绳索44相连接，所述滑块43下端面固定安装有第七支杆46，所述第七支杆46上端面固定安装有第一限位块48，所述第七支杆46上端面固定安装有位于所述第一限位块48左侧的第八支杆51，所述第八支杆51上固定安装有第二电机54，所述第二电机54输出轴上固定安装有第七带轮52，所述第二电机54输出轴上固定安装有位于所述第七带轮52后方的第三齿轮50，所述第三齿轮50上啮合安装有与第一限位块48滑动连接的第一齿条45，所述第一齿条45上固定安装有第二板30，所述第二板30上端面固定安装有第二限位块35，所述第二板30上端面固定安装有位于所述第二限位块35左侧的第九支杆47，所述第九支杆47上转动安装有第七转轴34，所述第七转轴34上固定安装有第八带轮33，所述第九支杆47上转动安装有位于所述第八带轮33后方的第四齿轮32，所述第四齿轮32上啮合安装有与第二限位块35滑动连接的第二齿条31，所述第二板30上端面固定安装有位于所述第九支杆47左侧的通槽29，所述第二板30上端面固定安装有位于所述通槽29左侧的第三齿条55，所述第二板30上端面固定安装有位于所述通槽29上方的第四齿条28，所述第七带轮52与第八带轮33通过第四皮带49相连接。
有益地，隔音装置包括固定安装在箱体1上的第十支杆62，所述第十支杆62上端固定安装有第三电机72，所述第十支杆62下端固定安装有第八转轴67，所述第八转轴67上固定安装有第四绕线轮66，所述第八转轴67上固定安装有第九带轮65，所述第九带轮65上设置有第五皮带61，所述第八转轴67上固定安装有位于所述第九带轮65后方的第五齿轮64，所述箱体1下端面上固定安装有位于所述第十支杆62右侧的第三限位块63，所述第五齿轮64下端啮合安装有与第三限位块63滑动连接的隔音板56，所述隔音板56上端面固定安装有第十一支杆68，所述第十一支杆68上转动安装有第九转轴69，所述第九转轴69上固定安装有定滑轮70，所述隔音板56上转动安装有第十转轴57，所述第十转轴57上固定安装有第三板59，所述第三板59与第四绕线轮66通过绕过定滑轮70的第四绳索60相连接。
初始状态下，第四齿条28与第二齿轮26未接触，第三齿条55与第二齿轮26未接触，隔音板56放置在箱体1两侧，所有电机为待命状态，语音识别装置71为待命状态；
开始工作时，人通过语音识别装置71对机器进行控制，第一电机40开始工作，通过第二绳索42和第二绕线轮39将滑块43送到售卖品27旁边，第四齿条28与第二齿轮26下端为同一水平线，第二电机54逆时针转动使得通过第四齿条28将第二齿轮26顺时针转动，将售卖品27掉入第二板30上，之后将第一齿条45送到与第一齿轮18上端为同一水平线，第二电机54逆时针转动使得第一齿轮18、第二带轮19逆时针转动，通过第一皮带17传动使得第一皮带14、第一带轮15逆时针转动使得第一绳索12收缩将第一板11逆时针转动，人将货物取出，退货时，第三齿条55与第二齿轮26下端为同一水平线，第三齿轮50顺时针转动，使得第二齿轮26逆时针转动，通过第四皮带49传动使得第八带轮33、第四齿轮32逆时针转动通过第二齿条31将售卖品27从通槽29处放置到第二皮带23上，完成退货功能，在人与语音识别装置71交流时，隔音板56向左运动，第三板59与隔音板56变得垂直使得机器具有隔音功能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种新型语音控制售货机，包括箱体，所述箱体两侧对称设置有隔音装置，所述箱体左端壁固定安装有语音识别装置，所述箱体左端壁固定安装有五个产品货架，所述箱体右端壁设置有取货机构，所述箱体左端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆右端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第一带轮，所述第一转轴上固定安装有位于所述第一带轮后方的第一绕线轮，所述箱体左端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一板，所述第一板与第一绕线轮通过第一绳索相连接，所述箱体下端壁上固定安装有第二支杆，所述第二支杆上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有第二带轮，所述第三转轴上固定安装有位于所述第二带轮后方的第一齿轮，所述第二带轮与第一带轮通过第一皮带相连接；产品货架包括固定安装在箱体左端面上的第三支杆，所述第三支杆上端面固定安装有第四支杆，所述第四支杆上端面固定安装有展示品，所述第三支杆上转动安装有位于所述第四支杆右侧的第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第三带轮，所述第三支杆上转动安装有位于所述第四转轴右侧的第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第二齿轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第二齿轮后方的第四带轮，所述第四带轮与第三带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上放置有多个售卖品；取货机构包括固定安装在箱体右端面上的第五支杆，所述第五支杆右端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二绕线轮，所述述第一电机输出轴上固定安装有位于所述第二绕线轮后方的第五带轮，所述箱体右端面上固定安装有位于所述第五支杆下方的第六支杆，所述第六支杆右端转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第三绕线轮，所述第六转轴上固定安装有位于所述第三绕线轮后方的第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第三皮带相连接，所述箱体右端壁上固定设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与第二绕线轮通过第二绳索相连接，所述滑块与第三绕线轮通过第三绳索相连接，所述滑块下端面固定安装有第七支杆，所述第七支杆上端面固定安装有第一限位块，所述第七支杆上端面固定安装有位于所述第一限位块左侧的第八支杆，所述第八支杆上固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第七带轮，所述第二电机输出轴上固定安装有位于所述第七带轮后方的第三齿轮，所述第三齿轮上啮合安装有与第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条上固定安装有第二板，所述第二板上端面固定安装有第二限位块，所述第二板上端面固定安装有位于所述第二限位块左侧的第九支杆，所述第九支杆上转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第八带轮，所述第九支杆上转动安装有位于所述第八带轮后方的第四齿轮，所述第四齿轮上啮合安装有与第二限位块滑动连接的第二齿条，所述第二板上端面固定安装有位于所述第九支杆左侧的通槽，所述第二板上端面固定安装有位于所述通槽左侧的第三齿条，所述第二板上端面固定安装有位于所述通槽上方的第四齿条，所述第七带轮与第八带轮通过第四皮带相连接；隔音装置包括固定安装在箱体上的第十支杆，所述第十支杆上端固定安装有第三电机，所述第十支杆下端固定安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有第四绕线轮，所述第八转轴上固定安装有第九带轮，所述第九带轮上设置有第五皮带，所述第八转轴上固定安装有位于所述第九带轮后方的第五齿轮，所述箱体下端面上固定安装有位于所述第十支杆右侧的第三限位块，所述第五齿轮下端啮合安装有与第三限位块滑动连接的隔音板，所述隔音板上端面固定安装有第十一支杆，所述第十一支杆上转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有定滑轮，所述隔音板上转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第三板，所述第三板与第四绕线轮通过绕过定滑轮的第四绳索相连接。
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