CN111045430A - 智能药箱的移动控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能药箱的移动控制方法及装置，该方法包括：智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，用药时刻为某一人员需要用药的时刻；当判断出当前时刻与用药时刻相匹配时，智能药箱感应对应的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，并执行移动控制操作以移动至目标位置。可见，实施本发明能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需再花费时间查找智能药箱，提高了智能药箱的便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的事情发生，有利于提高使用者的使用体验。

Description

智能药箱的移动控制方法及装置

技术领域

本发明涉及智能药箱技术领域，尤其涉及一种智能药箱的移动控制方法及装置。

背景技术

随着互联网技术以及智能设备的快速发展，市面上出现了智能药箱，智能药箱的出现给人们的生活带来了一定的便利，比如：存放药品、用药提醒等，且智能药箱小巧、轻便，不会占用太多的空间，使用者不仅可以携带外出，还可以根据实际需求将智能药箱放置在合适的位置。

实践发现，当出现需要使用智能药箱的情况(例如需要用到智能药箱中存放的创可贴)时，使用者需移动至智能药箱的放置位置，且在使用者不知道智能药箱的放置位置的情况下，使用者需进行多次查找，这大大降低了智能药箱的使用便利性，不利于提高使用者的使用体验。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种智能药箱的移动控制方法及装置，能够在需要用药的时刻感应到没有人员靠近时自动移动至需要用药的人员所在的位置，提高了智能药箱的使用便利性，进而有利于提高使用者的使用体验。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面公开了一种智能药箱的移动控制方法，所述方法包括：

所述智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；

当判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，所述智能药箱感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；

所述智能药箱执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：

所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：

所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；

所述智能药箱根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，

所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述方法还包括：

在执行所述移动控制操作的过程中若所述智能药箱的感应范围内感应到有人员存在，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作，并输出针对所述目标人员的用药提醒；

以及，在所述智能药箱输出针对所述目标人员的用药提醒之后，所述方法还包括：

所述智能药箱检测是否接收到针对所述目标人员所需药品的取药指令，当未检测到所述取药指令时，触发所述的执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，在判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，当所述必要性参数表示所述目标人员必须用药时，触发所述的感应所述智能药箱对应的感应范围内是否有人员存在的步骤。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，包括：

所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及所述目标人员在所述用药时刻所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第一必要性参数；

所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻之前的饮食信息以及所述目标人员在所述用药时刻需所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第二必要性参数；

所述智能药箱根据所述第一必要性参数以及所述第二必要性参数，计算所述目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定感应到的人员所在的当前方位，并判断所述当前方位与所述智能药箱的出药位置是否相匹配；

当判断出所述当前方位与所述智能药箱的出药位置不相匹配时，所述智能药箱执行转动操作，以使所述智能药箱的出药位置与所述当前方位相匹配。

本发明实施例第二方面公开了一种智能药箱的移动控制装置，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

判断模块，用于判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；

感应模块，用于当所述判断模块判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在；

确定模块，用于当所述感应模块感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；

移动控制模块，用于执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：

获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：

接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；

根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，

获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述感应模块，还用于在所述移动控制模块执行所述移动控制操作的过程中感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在；

所述移动控制模块，还用于在其执行所述移动控制操作的过程中若所述感应模块感应到智能药箱的感应范围内有人员存在，暂停执行所述移动控制操作；

其中，所述装置还包括：

输出模块，用于在所述移动控制模块执行所述移动控制操作的过程中若所述感应模块感应到智能药箱的感应范围内有人员存在，输出针对所述目标人员的用药提醒；

检测模块，用于在所述输出模块输出针对所述目标人员的用药提醒之后，检测是否接收到针对所述目标人员所需药品的取药指令；

所述移动控制模块，还用于当所述检测模块未检测到所述取药指令时，执行所述移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块，还用于在所述判断模块判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配之后，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，当所述必要性参数表示所述目标人员必须用药时，触发所述感应模块执行所述的感应所述智能药箱对应的感应范围内是否有人员存在。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数的具体方式为：

根据在所述用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及所述目标人员在所述用药时刻所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第一必要性参数；

根据在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻之前的饮食信息以及所述目标人员在所述用药时刻需所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第二必要性参数；

根据所述第一必要性参数以及所述第二必要性参数，计算所述目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述确定模块，还用于在所述移动控制模块暂停执行所述移动控制操作之后，确定感应到的人员所在的当前方位；

所述判断模块，还用于判断所述当前方位与所述智能药箱的出药位置是否相匹配；

其中，所述装置还包括：

转动控制模块，用于当所述判断模块判断出所述当前方位与所述智能药箱的出药位置不相匹配时，执行转动操作，以使所述智能药箱的出药位置与所述当前方位相匹配。

本发明第三方面公开了另一种智能药箱的移动控制装置，所述智能药箱的移动控制装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明实施例第一方面公开的智能药箱的移动控制方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明实施例第一方面公开的智能药箱的移动控制方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，用药时刻为某一人员需要用药的时刻；当判断出当前时刻与用药时刻相匹配时，智能药箱感应对应的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，并执行移动控制操作以使智能药箱移动至目标位置。可见，实施本发明实施例能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需使用者知晓智能药箱的放置位置，也无需再花费时间查找智能药箱的放置位置，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种智能药箱的移动控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种智能药箱的移动控制方法及装置，能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需使用者知晓智能药箱的放置位置，也无需再花费时间查找智能药箱的放置位置，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的情况发生，有利于提高使用者的使用体验。

以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动控制方法的流程示意图。其中，图1所描述的智能药箱的移动控制方法可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图1所示，该智能药箱的移动控制方法可以包括以下操作：

101、智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，当步骤101的判断结果为是时，触发执行步骤102，当步骤101的判断结果为否时，可以结束本次流程，也可以继续触发执行步骤101。

本发明实施例中，该用药时刻为某一人员需要用药的时刻。本发明实施例中，确定出的用药时刻可以是预先在智能药箱上设定的用药时刻，也可以是预先在用户终端上设定用药时刻后发送至智能药箱的，还可以是智能药箱根据其接收或采集到的、带有验证标识的诊疗详情确定出的，本发明实施例不做限定。其中，带有验证标识的诊疗详情可以是由相关用户录入或输入至智能药箱的，还可以是由诊疗服务器根据诊疗人员与智能药箱的绑定关系将诊疗详情发送至智能药箱的，且验证标识有利于提高诊疗详情的准确性。可见，在存在诊疗详情的情况下，智能药箱可以智能化分析用药时刻，无需用户再单独设定用药时长，减少用户的手动操作，有利于提高用户的使用体验。

其中，当前时刻与预先确定出的用药时刻相匹配具体为：当前时刻距离确定出的用药时刻的时间间隔小于某一间隔阈值。

在一个可选的实施例中，当步骤101的判断结果为否时，智能药箱还可以执行以下操作：

智能药箱检测是否接收到与智能药箱预先建立通信连接关系的用户终端发送的移动控制指令，该移动控制指令用于指示智能药箱移动至移动控制指令的触发者所需的目标地理位置；当接收到移动控制指令时，智能药箱根据移动控制指令生成智能药箱的驱动机构的控制参数，并通过该控制参数控制驱动机构驱动智能药箱移动至目标地理位置。可见，实施本发明能够在使用者需要使用智能药箱时通过用户终端向智能药箱发送移动控制指令以实现智能药箱的智能化移动控制，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，进而有利于提高使用者的使用体验

102、智能药箱感应智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当步骤102的感应结果为否时，触发执行步骤103；当步骤102的感应结果为是时，可以结束本次流程。

本发明实施例中，在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时，在其感应范围内没有人员存在的情况下才进行后续的自动移动操作，有利于减少执行不必要的移动操作的情况发生，进而有利于降低智能药箱的功耗。其中，智能药箱的至少前后左右四个朝向均可以设置有红外传感器，或者，智能药箱上设置有感应方向与出药口或出药装置的位置朝向相匹配的至少一个红外传感器，若任意一个红外传感器感应到其感应范围内有人员存在，则步骤102的判断结果为是，若智能药箱上设置的所有传感器均未感应到有人员存在，则步骤102的判断结果为否。

需要说明的是，在一个实施例中，当步骤102的感应结果为是时，智能药箱还可以执行以下操作：

智能药箱输出用药提醒，以提醒在用药时刻需要用药的人员及时用药。

103、智能药箱确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置。

需要特别说明的是，在用药时刻需要用药的目标人员可以理解为在用药时刻需要实际用药的目标人员，也可以理解为在用药时刻需要实际用药的目标人员的关联人员，例如保姆、监护人员等，本发明实施例不做限定。

104、智能药箱执行移动控制操作以使智能药箱移动至上述目标位置。

在本发明实施例中，可选的，智能药箱执行移动控制操作以使智能药箱移动至上述目标位置可以包括：

智能药箱生成智能药箱的驱动机构的控制参数，通过控制参数控制驱动机构驱动智能药箱移动至目标位置；或者，

智能药箱向与智能药箱绑定的牵引小车发送牵引请求，以触发牵引小车移动至智能药箱所在的位置与智能药箱对接进而牵引智能药箱移动至目标位置；

智能药箱在感应到牵引小车靠近时，智能药箱控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，以使得智能药箱在牵引小车的牵引下移动至目标位置。

其中，智能药箱控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，可以包括：

智能药箱控制受牵装置的对位传感器发射对位信号；

当接收到牵引小车的牵引装置的对位传感器发射的反馈信号时，智能药箱控制其受牵装置与牵引小车的牵引装置对接。

可见，本发明实施例可以自行移动至确定出的目标位置，有利于提高其移动至目标位置的效率，也可以由牵引小车牵引智能药箱移动至确定出的目标位置，有利于减少智能药箱的功耗。此外，在通过牵引小车牵引智能药箱移动至目标位置之前，能够实现智能药箱的受牵装置与牵引小车的牵引装置的准确对位，有利于提高对接准确性，进而有利于提高对接效率。

进一步可选的，智能药箱在执行步骤104之前，智能药箱还可以执行以下操作：

智能药箱根据智能药箱的剩余电量、智能药箱所在位置与目标位置的距离值、智能药箱预估自行移动所需的移动功耗以及确定出的目标人员的用药紧急程度等中的一种或多种，确定智能药箱的移动方式。

举例来说，当智能药箱的剩余电量较多时，智能药箱确定出的移动方式为自动移动方式；当智能药箱的剩余电量较少但用药紧急程度较低时，智能药箱确定出的移动方式为牵引小车牵引移动。

可见，该可选的实施例还能够在多种移动实现方式中自适应选择所需的移动方式。

在一个可选的实施例中，智能药箱确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置可以包括：

智能药箱获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置，目标设备包括目标人员携带的移动设备和/或目标人员佩戴的可穿戴设备；和/或，

智能药箱根据预先存储的针对在当前场景下不同用药人员的用药位置的自适应学习结果确定用药人员的常用用药位置，作为在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置。

其中，智能药箱自适应学习不同用药人员的用药位置可以包括：

在某一应用场景下，智能药箱记录智能药箱若干次释放药品时对应的用药人员以及智能药箱所处的地理位置，得到不同用药人员对应的地理位置集合；

智能药箱从不同用药人员对应的地理位置集合中筛选出现次数最高的地理位置作为用药人员的常用地理位置，或者，从不同用药人员对应的地理位置集合中筛选出现次数最高、最高次数超过预设次数阈值且出现次数最高与出现次数第二高的次数差值大于等于预设差值阈值的地理位置作为用药人员的常用地理位置；

智能药箱将不同用药人员的常用地理位置确定为不同用药人员的用药位置的自适应学习结果。

可见，该可选的实施例能够直接通过在用药时刻需要用药的目标人员(又称用药人员)对应的目标设备的定位位置确定目标人员的位置，也可以根据智能药箱的自适应学习结果确定目标人员在当前场景中的常用用药位置，作为在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置。进一步的，智能药箱也可以同时根据目标人员对应的目标设备的定位位置以及用药人员的常用用药位置来确定，有利于提高确定出的目标位置的准确性。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，智能药箱获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置可以包括：

智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；

智能药箱根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置。

可见，该可选的实施例能够通过在当前场景中设定的多个设备感应装置中感应到目标设备的设备标识的设备感应装置的安装位置及其感应范围智能化确定需要用药的目标人员所在的位置，无需智能药箱与目标人员对应的目标设备交互，有利于减少在智能药箱的移动控制实现方案中增加目标人员对应的目标设备的功耗的情况发生。

在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，智能药箱获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置可以包括：

智能药箱获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置。

进一步的，智能药箱获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置，可以包括：

智能药箱通过与目标设备的交互确定目标设备的当前状态，若当前状态表示目标人员正在使用移动终端或佩戴有可穿戴设备时，智能药箱才进一步将目标设备发送的定位位置确定为目标人员在当前场景中所处的目标位置。

可见，该可选的实施方式能够直接根据智能药箱与目标人员对应的目标设备的交互获取目标设备的定位位置，有利于提高获取到的定位位置的及时性，且在目标设备被目标人员使用或者被目标人员佩戴的情况下才进一步将其定位位置确定为目标位置，这样有利于提高通过目标设备获取目标人员在当前场景中所处位置的准确性与可靠性，进而有利于提高智能药箱智能化移动的准确性。

可见，实施本发明实施例所描述的智能药箱的移动控制方法能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需使用者知晓智能药箱的放置位置，也无需再花费时间查找智能药箱的放置位置，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的事情发生，有利于提高使用者的使用体验。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种智能药箱的移动控制方法的流程示意图。图2所描述的智能药箱的移动控制方法可以应用于智能药箱中，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备，本发明实施例不做限定。如图2所示，该智能药箱的移动控制方法可以包括以下操作：

201、智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，当步骤201的判断结果为是时，触发执行步骤202，当步骤201的判断结果为否时，可以结束本次流程，也可以继续触发执行步骤201。

本发明实施例中，该用药时刻为某一人员需要用药的时刻。且本发明实施例中针对步骤201的其它说明请参照实施例一中针对步骤101的相应详细说明，本发明实施例不再赘述。

202、智能药箱确定在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻用药的必要性参数。

作为一种可选的实施方式，智能药箱确定在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻用药的必要性参数，可以包括：

智能药箱根据在用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及目标人员在用药时刻所需药品的药品信息，确定目标人员在用药时刻用药的第一必要性参数；

智能药箱根据在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻之前的饮食信息以及目标人员在用药时刻需所需药品的药品信息，确定目标人员在用药时刻用药的第二必要性参数；

智能药箱根据第一必要性参数以及第二必要性参数，计算目标人员在用药时刻用药的必要性参数。

在该可选的实施例中，第一必要性参数存在与之对应的第一权重值，第二必要性参数存在与之对应的第二权重值，且第一必要性参数是根据目标人员的生理参数、目标人员的年龄以及在用药时刻所需药品的药品信息所适用的病症确定出的，第二必要性参数是根据目标人员在用药时刻之前的饮食信息与目标人员在用药时刻所需药品是否相克并进一步结合相克程度确定出的。

在该可选的实施例中，智能药箱可以根据需要用药的目标人员的人员属性、目标人员在用药时刻所需药品的药品信息以及目标人员在用药时刻之前的饮食信息综合性确定目标人员在用药时刻用药的必要性参数，提高了确定出的必要性参数的准确性。

203、当上述必要性参数表示目标人员必须用药时，智能药箱感应智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当步骤203的感应结果为否时，触发执行步骤204；当步骤203的感应结果为是时，可以结束本次流程。

本发明实施例中，针对“智能药箱感应智能药箱的感应范围内是否有人员存在”的其它相应描述，请参照实施例一中针对步骤102的相应详细描述，本发明实施例不再赘述。

204、智能药箱确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置。

205、智能药箱执行移动控制操作以使智能药箱移动至上述目标位置。

本发明实施例中，针对步骤204-步骤205的详细描述请参照实施例一中针对步骤103-104的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，本发明实施例能够在根据用药时刻控制智能药箱移动的实现中引入在用药时刻需要用药的必要性参数，当必要性参数较高时，再执行后续的移动控制相关操作，当必要性参数较低时，无需对智能药箱进行移动控制，有利于减少智能药箱的移动控制功耗，进而有利于节省智能药箱的电量。

在一个可选的实施例中，该智能药箱的移动控制方法还可以包括以下步骤：

206、在执行移动控制操作的过程中若智能药箱的感应范围内感应到有人员存在，智能药箱暂停执行移动控制操作，并输出针对目标人员的用药提醒。

可见，该可选的实施例中，智能药箱在移动过程中若感应到人员，则可以直接输出用药提醒，无需在继续移动至目标位置，降低了移动控制功耗，还能够输出用药提醒，以减少感应到的人员未注意到智能药箱的情况发生，进而有利于提高目标人员的用药及时性。

207、智能药箱检测是否接收到针对目标人员所需药品的取药指令，当步骤207的检测结果为是时，可以结束本次流程；当步骤207的检测结果为否时，触发执行步骤205。

可见，该可选的实施例还能够在感应到人员自动停止并输出用药提醒，且在未检测到取药指令的情况下，继续移动至目标位置，有利于提高目标人员的用药可靠性。

在另一个可选的实施例中，该智能药箱的移动控制方法还可以包括以下步骤：

在暂停执行移动控制操作或者在检测到取药指令之后，智能药箱确定感应到的人员所在的当前方位，并判断当前方位与智能药箱的出药位置是否相匹配；

当判断出当前方位与智能药箱的出药位置不相匹配时，智能药箱执行转动操作，以使智能药箱的出药位置与当前方位相匹配。

可见，实施本发明实施例所描述的智能药箱的移动控制方法能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需使用者知晓智能药箱的放置位置，也无需再花费时间查找智能药箱的放置位置，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的事情发生，有利于提高使用者的使用体验。此外，还能够在根据用药时刻控制智能药箱移动的实现中引入在用药时刻需要用药的必要性参数，当必要性参数较高时，再执行后续的移动控制相关操作，当必要性参数较低时，无需对智能药箱进行移动控制，有利于减少智能药箱的移动控制功耗，进而有利于节省智能药箱的电量。此外，还能够在移动过程中感应到人员自动停止并输出用药提醒，且在未检测到取药指令的情况下，继续移动至目标位置，有利于提高目标人员的用药可靠性。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种智能药箱的移动控制装置的结构示意图。其中，图3所描述的装置应用于智能药箱上，该智能药箱为能够存放药品的药品存放设备。如图3所示，该装置可以包括：

判断模块301，用于判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，用药时刻为某一人员需要用药的时刻。

感应模块302，用于当判断模块301判断出当前时刻与用药时刻相匹配时，感应智能药箱的感应范围内是否有人员存在。

本发明实施例中，该用药时刻为某一人员需要用药的时刻。本发明实施例中，确定出的用药时刻可以是预先在智能药箱上设定的用药时刻，也可以是预先在用户终端上设定用药时刻后发送至智能药箱的，还可以是智能药箱根据其接收或采集到的、带有验证标识的诊疗详情确定出的，本发明实施例不做限定。其中，带有验证标识的诊疗详情可以是由相关用户录入或输入至智能药箱的，还可以是由诊疗服务器根据诊疗人员与智能药箱的绑定关系将诊疗详情发送至智能药箱的，且验证标识有利于提高诊疗详情的准确性。可见，在存在诊疗详情的情况下，智能药箱可以智能化分析用药时刻，无需用户再单独设定用药时长，减少用户的手动操作，有利于提高用户的使用体验。

其中，当前时刻与预先确定出的用药时刻相匹配具体为：当前时刻距离确定出的用药时刻的时间间隔小于某一间隔阈值。

确定模块303，用于当感应模块302感应出无人员存在时，确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置。

需要特别说明的是，在用药时刻需要用药的目标人员可以理解为在用药时刻需要实际用药的目标人员，也可以理解为在用药时刻需要实际用药的目标人员的关联人员，例如保姆、监护人员等，本发明实施例不做限定。

移动控制模块304，用于执行移动控制操作以使智能药箱移动至目标位置。

可选的，移动控制模块304执行移动控制操作以使智能药箱移动至目标位置的具体方式为：

生成智能药箱的驱动机构的控制参数，通过控制参数控制驱动机构驱动智能药箱移动至目标位置；或者，

向与智能药箱绑定的牵引小车发送牵引请求，以触发牵引小车移动至智能药箱所在的位置与智能药箱对接进而牵引智能药箱移动至目标位置；

在感应到牵引小车靠近时，控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，以使得智能药箱在牵引小车的牵引下移动至目标位置。

其中，移动控制模块304控制受牵装置与牵引小车的牵引装置对接，可以包括：

控制受牵装置的对位传感器发射对位信号；

当接收到牵引小车的牵引装置的对位传感器发射的反馈信号时，控制其受牵装置与牵引小车的牵引装置对接。

可见，本发明实施例可以自行移动至确定出的目标位置，有利于提高其移动至目标位置的效率，也可以由牵引小车牵引智能药箱移动至确定出的目标位置，有利于减少智能药箱的功耗。此外，在通过牵引小车牵引智能药箱移动至目标位置之前，能够实现智能药箱的受牵装置与牵引小车的牵引装置的准确对位，有利于提高对接准确性，进而有利于提高对接效率。

可见，实施图3所描述的装置能够在判断出当前时刻与用药时刻相匹配时感应是否有人员靠近，若无人员靠近，则自动移动至在当前时刻需要用药的人员所在的位置，无需使用者知晓智能药箱的放置位置，也无需再花费时间查找智能药箱的放置位置，能够提高使用者使用到智能药箱的效率，丰富了智能药箱的智能化功能，提高了智能药箱的使用便利性，还能够减少需要用药的人员耽误用药的事情发生，有利于提高使用者的使用体验。

在一个可选的实施例中，确定模块303确定在用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：

获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置，目标设备包括目标人员携带的移动设备和/或目标人员佩戴的可穿戴设备。

在该可选的实施例中，进一步可选的，确定模块303获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置的具体方式为：

接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有设备感应结果从所有设备感应装置中筛选发送的设备感应结果包括在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；

根据每个目标设备感应装置的设备标识确定每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定目标设备的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置；或者，

获取在用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为目标人员在当前场景中所处的目标位置。

在另一个可选的实施例中，感应模块302，还可以用于在移动控制模块304执行移动控制操作的过程中感应智能药箱的感应范围内是否有人员存在。移动控制模块304，还用于在其执行移动控制操作的过程中若感应模块302感应到智能药箱的感应范围内有人员存在，暂停执行移动控制操作。

在该可选的实施例中，可选的，如图4所示，该装置还可以包括：

输出模块305，用于在移动控制模块304执行移动控制操作的过程中若感应模块302感应到智能药箱的感应范围内有人员存在，输出针对目标人员的用药提醒。

又进一步可选的，如图4所示，该装置还可以包括：

检测模块306，用于在输出模块305输出针对目标人员的用药提醒之后，检测是否接收到针对目标人员所需药品的取药指令。

移动控制模块304，还用于当检测模块306未检测到取药指令时，执行上述移动控制操作以使智能药箱移动至目标位置。

在又一个可选的实施例中，确定模块303，还用于在判断模块301判断出当前时刻与用药时刻相匹配之后，确定在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻用药的必要性参数，当必要性参数表示目标人员必须用药时，触发感应模块302执行上述的感应智能药箱对应的感应范围内是否有人员存在。

在该可选的实施例中，确定模块303确定在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻用药的必要性参数的具体方式为：

根据在用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及目标人员在用药时刻所需药品的药品信息，确定目标人员在用药时刻用药的第一必要性参数；

根据在用药时刻需要用药的目标人员在用药时刻之前的饮食信息以及目标人员在用药时刻需所需药品的药品信息，确定目标人员在用药时刻用药的第二必要性参数；

根据第一必要性参数以及第二必要性参数，计算目标人员在用药时刻用药的必要性参数。

在又一个可选的实施例中，确定模块303，还用于在移动控制模块暂停执行移动控制操作之后，确定感应到的人员所在的当前方位。

判断模块301，还用于判断当前方位与智能药箱的出药位置是否相匹配。

其中，如图4所示，该装置还包括：

转动控制模块307，用于当判断模块301判断出当前方位与智能药箱的出药位置不相匹配时，执行转动操作，以使智能药箱的出药位置与当前方位相匹配。

可见，实施图4所描述的装置还能够在根据用药时刻控制智能药箱移动的实现中引入在用药时刻需要用药的必要性参数，当必要性参数较高时，再执行后续的移动控制相关操作，当必要性参数较低时，无需对智能药箱进行移动控制，有利于减少智能药箱的移动控制功耗，进而有利于节省智能药箱的电量。此外，还能够在移动过程中感应到人员自动停止并输出用药提醒，且在未检测到取药指令的情况下，继续移动至目标位置，有利于提高目标人员的用药可靠性。

实施例四

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种智能药箱的移动控制装置。如图5所示，该智能药箱的移动控制装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器401；

与存储器401耦合的处理器402；

处理器402调用存储器401中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动控制方法中的步骤。

实施例五

本发明实施例公开了一种计算机读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动控制方法中的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的智能药箱的移动控制方法中的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种智能药箱的移动控制方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

所述智能药箱判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；

当判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，所述智能药箱感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在，当感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；

所述智能药箱执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：

所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，所述目标设备包括所述目标人员携带的移动设备和/或所述目标人员佩戴的可穿戴设备。

3.根据权利要求2所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置，包括：

所述智能药箱接收在当前场景中预先设定的至少一个设备感应装置发送的设备感应结果，并根据接收到的所有所述设备感应结果从所有所述设备感应装置中筛选发送的所述设备感应结果包括在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备的设备标识的至少一个目标设备感应装置；

所述智能药箱根据每个所述目标设备感应装置的设备标识确定每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围，并根据每个所述目标设备感应装置的安装位置以及对应的感应范围确定所述目标设备的定位位置，作为所述目标人员在所述当前场景中所处的目标位置；或者，

所述智能药箱获取在所述用药时刻需要用药的目标人员对应的目标设备发送的定位位置，作为所述目标人员在当前场景中所处的目标位置。

4.根据权利要求3所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在执行所述移动控制操作的过程中若所述智能药箱的感应范围内感应到有人员存在，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作，并输出针对所述目标人员的用药提醒；

以及，在所述智能药箱输出针对所述目标人员的用药提醒之后，所述方法还包括：

所述智能药箱检测是否接收到针对所述目标人员所需药品的取药指令，当未检测到所述取药指令时，触发所述的执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置的步骤。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，在判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，当所述必要性参数表示所述目标人员必须用药时，触发所述的感应所述智能药箱对应的感应范围内是否有人员存在的步骤。

6.根据权利要求5所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数，包括：

所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员的人员属性以及所述目标人员在所述用药时刻所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第一必要性参数；

所述智能药箱根据在所述用药时刻需要用药的目标人员在所述用药时刻之前的饮食信息以及所述目标人员在所述用药时刻需所需药品的药品信息，确定所述目标人员在所述用药时刻用药的第二必要性参数；

所述智能药箱根据所述第一必要性参数以及所述第二必要性参数，计算所述目标人员在所述用药时刻用药的必要性参数。

7.根据权利要求4所述的智能药箱的移动控制方法，其特征在于，所述智能药箱暂停执行所述移动控制操作之后，所述方法还包括：

所述智能药箱确定感应到的人员所在的当前方位，并判断所述当前方位与所述智能药箱的出药位置是否相匹配；

当判断出所述当前方位与所述智能药箱的出药位置不相匹配时，所述智能药箱执行转动操作，以使所述智能药箱的出药位置与所述当前方位相匹配。

8.一种智能药箱的移动控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

判断模块，用于判断当前时刻与预先确定出的用药时刻是否相匹配，所述用药时刻为某一人员需要用药的时刻；

感应模块，用于当所述判断模块判断出所述当前时刻与所述用药时刻相匹配时，感应所述智能药箱的感应范围内是否有人员存在；

确定模块，用于当所述感应模块感应出无人员存在时，确定在所述用药时刻需要用药的目标人员在当前场景中所处的目标位置；

移动控制模块，用于执行移动控制操作以使所述智能药箱移动至所述目标位置。

9.一种智能药箱的移动控制装置，其特征在于，所述装置应用于所述智能药箱中，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的智能药箱的移动控制方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的智能药箱的移动控制方法。

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