CN207693940U - 一种可自动寻找病人的智能药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能取药并提醒用药装置技术领域，公开了一种可自动寻找病人的智能药箱，包括：微处理器；所述微处理器与显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、移动端、GSM通信模块、自动寻人装置、电源、水加热装置有线连接；移动端与云服务器连接；电源与显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、移动端、云服务器、GSM通信模块、自动寻人装置、电源、水加热装置有线连接。本实用新型还具有人性化、自动化程度高、节能降耗、使用寿命长及适用范围广等优点。

Description

一种可自动寻找病人的智能药箱

技术领域

本实用新型属于智能取药并提醒用药装置技术领域，尤其涉及一种可自动寻找病人的智能药箱。

背景技术

目前，药箱是家庭常见的一种医疗设备。随着信息化时代的到来，包括药箱在内的医疗设备也往智能化发展。目前，市场上除传统家庭药箱外，还有为用户提供自动出药功能、药品智能储存等智能功能的智能药箱，此类智能药箱为用户提供：提醒用户用药、自动出药、智能检测药箱储药状态等基本功能。提醒用户用药、自动出药功能为长期服药或工作繁忙的病人提供便捷，药品智能储存功能为家庭用药提供良好的储存环境。纵观市场上的智能药箱设备，均未考虑到当病人不方便移动或病人为移动困难的老年人的情况。对于移动不便的病人，自动出药、提醒用药功能都无济于事，药箱固定而病人也无法获取药品，这两个功能变得不太实用。2010年，我国第六次人口普查，全国60岁以上居民占全国总人口12.89％。根据联合国的统计标准,如果一个国家60岁以上老年人口达到总人口数的10％或者65岁以上老年人口占人口总数的7％以上,那么这个国家就已经属于人口老龄化社会。因此，中国现处于人口老龄化阶段。如何照顾各个家庭中不方便移动的老年人以及因病无法移动的病人，研究一款能够在室内自动寻找病人，并自行将药品送往病人所在位置的具有移动性的智能药箱显得尤为重要。

综上所述，现有技术存在的问题是：普通药箱无自动寻找病人并提醒用药的问题，不适用于行动不便的病人和老年人。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可自动寻找病人的智能药箱。

本实用新型实现如下，一种可自动寻找病人的智能药箱，如摘要附图所示，所述可自动寻找病人的智能药箱包括：与微处理器s3c2440连接，用于自动在室内寻找目标的自动寻人装置；

所述自动寻人装置包括基于UHF的RFID室内定位模块、超声波测距模块HC-SR04、人体红外测距模块HC-SR501、摄像头识别模块ZC301、有刷直流电机和舵机，均与微处理器有线连接，且各个模块之间相互独立，由CPU统一控制。RFID模块用于判断病人的具体方位，超声波模块用于移动过程避开障碍物，人体红外用于判断障碍物是否是人，摄像头模块用于通过人脸识别判断前方人是否为指定病人，电机则用于药箱的移动。

进一步，所述RFID室内定位装置包括超高频的rfid阅读器，与微处理器有线连接，通过对不同方向探测，判断标签所在病人的方位。

进一步，所述自动寻找病人的智能药箱还包括：显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、GSM通信模块、电源、水加热装置并均与微处理器有线连接且各个模块相互独立；

电源与显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、移动端、云服务器、GSM通信模块、自动寻人装置、电源、水加热装置有线连接。

进一步，所述自动寻找病人的智能药箱还包括Android移动端，移动端与服务器通过internet连接，用于查看历史用药情况、设置用药时间。

进一步，所述显示装置为LED显示屏，与微处理器有线连接。

进一步，所述语音装置包括扬声器和语音驱动模块，与微处理器有线连接。

进一步，所述室内环境监测装置包括温湿度传感器DHT11，与微处理器有线连接。

进一步，所述药品环境监测与取药装置包括半导体制冷片TEC1-12706、通风散热风扇、LED冷光源、步进电机驱动模块28BJY-48，均与微处理器有线连接。

进一步，所述水加热装置包括温度传感器Y988、ZOWOM水位传感器、热水棒继电器，均与微处理器有线连接。

本实用新型的积极效果为：当处于用药时间内时，药箱会根据基于RFID的室内定位和寻迹算法通过移动装置自动在室内寻找病人。并且通过与微处理器直接连接的ZC301摄像头来识别病人，当检测模块检测到取药口有人体生物特征并且其面部图像信息与设定的人的图像信息匹配时，便会进行出药操作，并且通过扬声器语音播报药品用法用量，并将用药品信息通过无线网卡发送用药信息至移动端。当超出用药时间段还未找到病人，设备便会通过无线网卡向移动端发送一个报警信息，然后将药箱的摄像头采集到的视频信息发送到移动端，并且用户可以远程控制药箱的移动，使药箱更快的找到病人。

本可自动寻找病人的智能药箱的优势体现在：市场还没有可自动寻找病人的药箱产品，其设计可以填补市场的空白。

本可自动寻找病人的智能药箱的优势体现在人性化高：通过RFID的室内定位和寻迹算法可以快速的找到病人，并且超出时间未用药或未找到病人，会主动发送信息到移动端。并且移动端可控制药箱以更快的找到病人，提高其人性化程度。

本可自动寻找病人的智能药箱的优势体现在节能降耗：在病人服药前后1小时时间内，药箱通过降低显示屏亮度降低功耗，在夜晚很长的时间内，则会关闭显示屏、热水装置以及传感器，只保留启动按钮的功能，这样就能把功耗降到最低。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的可自动寻找病人的智能药箱结构示意图；

图中：1、微处理器；2、显示装置；3、语音装置；4、室内环境监测装置；5、药品环境监测与取药装置；6、移动端；7、云服务器；8、GSM通信模块；9、自动寻人装置；10、电源；11、水加热装置。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1所示，本实用新型实施例提供的可自动寻找病人的智能药箱包括微处理器1、显示装置2、语音装置3、室内环境监测装置4、药品环境监测与取药装置5、移动端6、云服务器7、GSM通信模块8、自动寻人装置9、电源10、水加热装置11。

微处理器1与显示装置2、语音装置3、室内环境监测装置4、药品环境监测与取药装置5、移动端6、GSM通信模块8、自动寻人装置9、电源10、水加热装置11有线连接；移动端6与云服务器7连接。

电源10与显示装置2、语音装置3、室内环境监测装置4、药品环境监测与取药装置5、移动端6、云服务器7、GSM通信模块8、自动寻人装置9、电源10、水加热装置11有线连接。

显示装置2为LED显示屏，与微处理器有线连接。

语音装置3包括扬声器和语音驱动模块，均与微处理器有线连接。

室内环境监测装置4包括温湿度传感器DHT11，与微处理器有线连接。

药品环境监测与取药装置5包括半导体制冷片TEC1-12706、通风散热风扇、LED冷光源、步进电机驱动模块28BJY-48，均与微处理器有线连接。

自动寻人装置9包括RFID室内定位模块、超声波测距模块HC-SR04、人体红外模块HC-SR501、摄像头识别模块ZC301、有刷直流电机、舵机，均与微处理器有线连接。

水加热装置11包括温度传感器Y988、ZOWOM水位传感器、热水棒继电器，均与微处理器有线连接。

本实用新型的工作原理：

如图1所示，本实用新型实施例提供的可自动寻找病人的智能药箱包括微处理器以及直接与微处理器进行通信的检测模块、取药装置、语音播报装置、显示装置、水加热装置、摄像头、RFID无线射频识别装置、移动装置、移动端；所述检测装置包括直接与微处理器进行通信的温度传感器、湿度传感器、人体红外感应模块。

所述取药装置包括一个步进电机、一个被隔成若干小格子的圆柱盒。

所述语音提示装置包括一个扬声器、一个语音模块。

本实用新型还包括一个与微处理器直接通信的显示装置；所述开水装置包括一个热水棒、温度传感器、水位传感器。

RFID无线射频识别装置包括一个RFID阅读器和若干RFID标签；所述取药装置、检测模块、语音播报装置、显示装置、开水装置设置有给其供电的电源模块；所述移动终端为移动电话。

本实用新型工作时，当到达用户所设定的用药时间段时，若用户未用药，则微处理器将控制药箱根据基于RFID的室内定位和寻迹算法通过移动装置自动在室内寻找病人，其中超声波测距模块用于判断前方是否有障碍物，人体红外检测模块用于检测前方的障碍物是否为行人，如果是行人，则启动通过与微处理器直接相连的摄像头识别模块，获取用户的图像信息，再与病人的图像信息进行对比，若不是病人则继续寻找，否则为病人，微处理器就发送用药提醒信息到语音播报模块，提醒用药。若超过了用户所设定的时间段仍未找到病人，微处理则会通过无线网卡向移动端发送报警信息，将摄像头所采集到的图像信息实时传送到移动端，并且此时用户可以远程控制药箱的移动。

当在用户所设定的用药时间段内，若检测装置检测到人体红外特征并且其面部图像信息与设定的人的图像信息匹配时，则会直接将该信息发送到微处理器，此时微处理则会将用药说明、用法、用量、上次用药时间等信息发送到语音播报模块进行语音播报，并且通知取药装置进行出药操作，否则不是病人请求的出药操作，进行语音报警。若在该时间段内用户已经用药，但是设备再次监测到人体红外特征，此时微处理器则会将上次用药时间发送到语音播报模块进行语音提示。

用户可以通过移动终端查看病人的用药详情等信息以提供就医等。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述可自动寻找病人的智能药箱包括：与微处理器连接，用于自动在室内寻找目标的自动寻人装置；

所述自动寻人装置包括RFID室内定位模块、超声波测距模块、人体红外测距模块、摄像头识别模块、有刷直流电机和舵机；所述RFID室内定位模块、超声波测距模块、人体红外测距模块、摄像头识别模块、有刷直流电机和舵机均通过导线与微处理器有线连接。

2.如权利要求1所述的可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述自动寻找病人的智能药箱还包括：显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、移动端、GSM通信模块、自动寻人装置、电源、水加热装置并均与微处理器有线连接；移动端与云服务器无线连接；

电源与显示装置、语音装置、室内环境监测装置、药品环境监测与取药装置、移动端、云服务器、GSM通信模块、自动寻人装置、电源、水加热装置有线连接。

3.如权利要求2所述的可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述语音装置包括扬声器和语音驱动模块，均与微处理器有线连接。

4.如权利要求2所述的可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述室内环境监测装置包括温度传感器和湿度传感器，均与微处理器有线连接。

5.如权利要求2所述的可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述药品环境监测与取药装置包括半导体制冷片、通风散热风扇、冷光源、步进电机驱动模块、步进电机，均与微处理器有线连接。

6.如权利要求2所述的可自动寻找病人的智能药箱，其特征在于，所述水加热装置包括温度传感器、水位传感器、热水棒继电器，均与微处理器有线连接。