CN111044970B - 实时高精度测向方法和系统 - Google Patents

实时高精度测向方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111044970B
CN111044970B CN201911261570.5A CN201911261570A CN111044970B CN 111044970 B CN111044970 B CN 111044970B CN 201911261570 A CN201911261570 A CN 201911261570A CN 111044970 B CN111044970 B CN 111044970B
Authority
CN
China
Prior art keywords
digital
signals
path
signal
amplitude
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911261570.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111044970A (zh
Inventor
赵军旗
范扬发
郁江洪
石庆庆
程军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHAANXI LINGYUN ELECTRONICS GROUP CO LTD
Original Assignee
SHAANXI LINGYUN ELECTRONICS GROUP CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHAANXI LINGYUN ELECTRONICS GROUP CO LTD filed Critical SHAANXI LINGYUN ELECTRONICS GROUP CO LTD
Priority to CN201911261570.5A priority Critical patent/CN111044970B/zh
Publication of CN111044970A publication Critical patent/CN111044970A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111044970B publication Critical patent/CN111044970B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/143—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction by vectorial combination of signals derived from differently oriented antennae
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/28—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics
    • G01S3/32—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived simultaneously from receiving antennas or antenna systems having differently-oriented directivity characteristics derived from different combinations of signals from separate antennas, e.g. comparing sum with difference
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

本发明公开了一种实时高精度测向方法和系统，包括：通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向。本发明提高了设备测向精度、实时性、可靠性与生产工艺性，降低了设备硬件成本，以及测向数据更新率。

Description

实时高精度测向方法和系统
技术领域
本发明涉及无线电测向技术领域，具体涉及一种实时高精度测向方法和系统。
背景技术
无线电测向原理是通过测向天线接收目标信号,经过对信号进行处理后采用某种测向算法,实现目标信号无线电波的波达方向(DOA)测定。随着现代数字信号处理能力的日益强大和测向算法技术的发展,测向技术由机械扫描天线测向、射频波束形成技术向数字波束形成(DBF)的阵列天线测向技术发展。
无线电测向设备通过对测向天线接收到目标信号发射的高频信号进行信号处理，并采用与测向天线匹配的算法，解算出信源的相对方位。
早期无线电测向设备通过机扫式测向天线接收到信源信号后然后采用射频合成技术形成笔形波束，通过伺服传动机构带动阵列天线测向天线以一定转速旋转，阵列天线测向天线每旋转一周即可获得空间被测目标信号合成方向图，通过求解被测目标信号合成方向图最大信号点对应的位置即为信源的入射方向，最后采用拟合算法求解笔形波束位置来实现测向。
传统机扫式测向系统需要精确伺服控制系统带动测向天线旋转来实现测向。在多目标测向，为了保证测向精度，必须保证阵列天线测向天线笔头有足够的信号驻留时间来进行信号保持与采集，需要牺牲一定的测向实时性，且精确伺服控制系统体积较大、机械设计复杂、可靠性差，不便于飞机的安装，对无线电测向设备的推广与使用非常不利。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何能够使测向设备小型化、高可靠、高精度和高实时性来进行测向。
本发明提供了一种实时高精度测向方法，包括：
通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向。
进一步地，所述对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
进一步地，所述对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号，包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，得到滤波后的数字信号。
进一步地，所述对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正，包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉。
进一步地，获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，得到幅度和相位误差校正权值。
本发明还提供了一种实时高精度测向系统，包括：
接收模块，通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
预处理模块，用于对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
模数转换模块，用于对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
滤波模块，用于对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
幅度/相位误差校正模块，用于对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
测向模块，用于将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向。
进一步地，所述对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
进一步地，所述对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号，包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，得到滤波后的数字信号。
进一步地，所述对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正，包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉。
进一步地，获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，得到幅度和相位误差校正权值。依据上述实施例的实时高精度测向方法/系统，采用软件无线电技术、数字信号处理技术、现代阵列天线测向技术，提高了设备测向精度、实时性、可靠性与生产工艺性，降低了设备硬件成本，以及测向数据更新率，为设备实时、高精度测向提供了技术保证。
附图说明
图1为一种实时高精度测向方法的流程图；
图2为FIR数字低通滤波原理图；
图3为幅度/相位误差校正前的通道数据时域波形图；
图4为幅度/相位误差校正处理后，Matlab中每路信号的时域波形图；
图5为幅度/相位误差校正处理后，利用FPGA实现的每路信号的时域波形图；
图6为一种实时高精度测向系统的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
实施例一：
请参考图1，本实施例提供了一种实时高精度测向方法，包括：
步骤101，通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
本实施例中的天线阵列采用宽频带微带天线技术设计，按照1/2波长的间距进行布阵。
步骤102，对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
本实施例中对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
本实施例中该预处理过程在信号的接受通道中进行，其中变频采用超外差二次变频技术。
步骤103，对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
本实施例对70MHz中频信号进行56MHz采样频率的欠采样后，产生离散数字信号进行软件数字信号处理，得到数字信号。
步骤104，对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
具体包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
本实施例对路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算后，再对正交下变频正、余弦函数值进行1/4采样抽取，得到数字正交下变频后的数字信号。
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，滤除高频无用信号，取出有用的数字基带信号数据，即得到滤波后的数字信号。
本实施例所采用的FIR数字低通滤波原理如图2所示，图2中Data表示输入FIR数字低通滤波的信号，其中系数1、系数2…系数N表示滤波器实现参数，通过MATLAB仿真可以获得，D触发器所延时为一个采样周期，最后对乘加运算滤波后的数字信号长度进行数据截尾处理。
对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
具体包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉。
本实施例中对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正的目的主要是消除天线与每路信号传输、处理过程中带来的幅度/相位误差，以便在测向中进行幅度/相位的归一化处理，确保测向精度。
在一种具体实施方式中，幅度/相位误差校正前的通道数据时域波形如图3所示，图中每路信号数据存在较大的幅向误差。经过幅度/相位误差校正处理后，每路信号数据时域波形如图4和图5所示，其中图4是利用精度较高的Matlab软件运算结果，图5中是利用FPGA实现的校正结果，可见，校正后的通道数据波形完全重叠，幅度和相位得到充分校正，校正后残留幅度误差为0.1dB,相位误差为1.1度。
本实施例中获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，将每路中频信号通过功分器生成多路等幅同相的射频信号注入多通道接收电路进行时域频处理，提取幅度、相位信息，与已知理想状态下标准信号三维幅度、相位(可以通过已知准确幅度相位接收机获得)信息进行比较，求出幅度和相位的差值，即可得到幅度和相位误差校正权值。
通过采集每路中频信号，解算出每路中频信号的幅相参数，然后与标准信号理论的幅度、相位进行比较，计算出每路中频信号的幅度与相位的差值，该差值即为通道幅相校正权值。校正时通过调用通道幅相校正权值，用数字方式补偿各个通道的幅度差、相位差，使得每路信号校正后达到一致性的指标要求。
将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向。
实施例二：
请参考图6，本实施例提供了一种实时高精度测向系统，包括：
接收模块，通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
预处理模块，用于对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
模数转换模块，用于对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
滤波模块，用于对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
具体包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，得到滤波后的数字信号。
幅度/相位误差校正模块，用于对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
具体包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉。
本实施中获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，得到幅度和相位误差校正权值。
测向模块，用于将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (4)

1.一种实时高精度测向方法，其特征在于，包括：
通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向；
所述对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号，包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，得到滤波后的数字信号；
所述对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正，包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉；
获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，得到幅度和相位误差校正权值。
2.如权利要求1所述的实时高精度测向方法，其特征在于，所述对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
3.一种实时高精度测向系统，其特征在于，包括：
接收模块，通过天线阵列接收被测信源目标发射的信号；
预处理模块，用于对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号；
模数转换模块，用于对每路中频信号进行模数转换后，得到多路数字信号；
滤波模块，用于对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号；
幅度/相位误差校正模块，用于对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正；
测向模块，用于将多路校正后的信号进行数字移相、合成形成空间数字波束，搜寻空间数字波束的最大谱峰，则最大谱峰所对应的入射方向即为被测信源目标发射信号的方向；
所述对每路数字信号进行数字正交下变频处理，再对数字正交下变频处理后的每路数字信号进行数字滤波处理后，得到多路滤波后的数字信号，包括：
对每路数字信号进行数字载波正弦的数字正交下变频运算和数字载波余弦的数字正交下变频运算，得到数字正交下变频后的数字信号；
对数字正交下变频后的数字信号进行FIR数字低通滤波，得到滤波后的数字信号；
所述对每路滤波后的数字信号进行幅度误差校正和相位误差校正，包括：
将滤波后的数字信号与幅度/相位误差校正权值相乘；
将相乘后得到的数字信号中超过预设数字信号长度的信号截掉；
获取所述幅度/相位误差校正权值，包括：
将预设标准信号进行时频转换后，得到频域中的标准信号，提取频域中标准信号的幅度和相位；
对每路中频信号进行时频变换后，得到频域中的多路中频信号，提取每路频域中的中频信号的幅度和相位；
对于频域中的每路中频信号，提取和频域中的标准信号对应频率点的幅度和相位误差，根据每路中频信号与标准信号的幅度和相位误差，得到幅度和相位误差校正权值。
4.如权利要求3所述的实时高精度测向系统，其特征在于，所述对所接收的信号进行预处理，得到多路中频信号，包括：
对所接收的信号进行变频、滤波和放大后形成多路中频信号。
CN201911261570.5A 2019-12-10 2019-12-10 实时高精度测向方法和系统 Active CN111044970B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911261570.5A CN111044970B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 实时高精度测向方法和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911261570.5A CN111044970B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 实时高精度测向方法和系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111044970A CN111044970A (zh) 2020-04-21
CN111044970B true CN111044970B (zh) 2023-08-11

Family

ID=70235458

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911261570.5A Active CN111044970B (zh) 2019-12-10 2019-12-10 实时高精度测向方法和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111044970B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111638494B (zh) * 2020-05-31 2022-09-02 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 数字波束合成系统多通道幅相校正方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101349741A (zh) * 2008-08-29 2009-01-21 西安电子科技大学 用于电子侦察的相控阵数字多波束形成器
JP2009302793A (ja) * 2008-06-12 2009-12-24 Mitsubishi Electric Corp 搬送波周波数誤差検出器
CN105099535A (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 北京理工大学 基于ds-cdma体制的多通道信号幅相特性权值矩阵测量方法
CN107045117A (zh) * 2016-09-23 2017-08-15 南京工程学院 基于Capon波束形成定位方法及装置
CN107809273A (zh) * 2016-09-05 2018-03-16 中兴通讯股份有限公司 一种多天线补偿方法及其装置、射频设备
CN107809293A (zh) * 2017-10-09 2018-03-16 武汉滨湖电子有限责任公司 一种接收通道多通道相位与幅度校正装置和校正方法
CN209117871U (zh) * 2018-09-30 2019-07-16 电子科技大学成都学院 一种汽车防撞雷达系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2382282B (en) * 2001-11-19 2003-11-12 Lucent Technologies Inc A digital demodulator a telecommunications receiver and a method of digital demodulation

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009302793A (ja) * 2008-06-12 2009-12-24 Mitsubishi Electric Corp 搬送波周波数誤差検出器
CN101349741A (zh) * 2008-08-29 2009-01-21 西安电子科技大学 用于电子侦察的相控阵数字多波束形成器
CN105099535A (zh) * 2015-07-02 2015-11-25 北京理工大学 基于ds-cdma体制的多通道信号幅相特性权值矩阵测量方法
CN107809273A (zh) * 2016-09-05 2018-03-16 中兴通讯股份有限公司 一种多天线补偿方法及其装置、射频设备
CN107045117A (zh) * 2016-09-23 2017-08-15 南京工程学院 基于Capon波束形成定位方法及装置
CN107809293A (zh) * 2017-10-09 2018-03-16 武汉滨湖电子有限责任公司 一种接收通道多通道相位与幅度校正装置和校正方法
CN209117871U (zh) * 2018-09-30 2019-07-16 电子科技大学成都学院 一种汽车防撞雷达系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王开斌 ; 周瑞青 ; .一种基于自适应波束形成的导引头抗干扰方法.航天电子对抗.2011,(06),全文. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111044970A (zh) 2020-04-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111044971B (zh) 一种二维干涉仪测向系统
CN109116297B (zh) 一种被动雷达空间谱估计与合成波束的联合测向方法
US20120313813A1 (en) Direct-to-Digital Software-Defined Radar
US20170343661A1 (en) Pulse radar, method of correcting transmission pulse in pulse radar, and method of correcting reception pulse in pulse radar
CN107329127B (zh) 一种用于雷达系统dbf功能检测的相位线性分析方法及系统
CN110596657B (zh) 一种测试测距机/塔康运行的装置
CN111044970B (zh) 实时高精度测向方法和系统
CN102520410B (zh) 基于干涉原理的汽车防撞雷达高精度测角方法
CN103399030B (zh) 一种实现空管3/a模式下应答信号相位差检测的系统和方法
CN108123723A (zh) 一种基于无线电技术的定位系统及方法
CN113960523A (zh) 基于fpga的通用超宽带校正测向方法及系统
CN108931759B (zh) 一种基于接收通道复用的连续波雷达相位干涉测角方法
Wang et al. A CLEAN-based synthetic aperture passive localization algorithm for multiple signal sources
CN106199567B (zh) 一种近场电磁场测距系统
CN107708145A (zh) 一种同步检测的方法及同步检测设备
CN111190135A (zh) 一种适用于任意阵列的校准方法
JP2014064139A (ja) 干渉測定システム及び干渉測定方法
CN206497212U (zh) 基于数字阵列的无人机探测系统和无人机
CN111800638B (zh) 一种解码方法及解码装置
Sun et al. Design of an ultrawideband ionosonde
CN110174639B (zh) 一种准确提取干涉仪天线阵列单元相位中心的方法
CN202334539U (zh) 一种用于数字信道化接收机的瞬时频域测量系统
CN108107424B (zh) 一种基于伺服驻留的弹载空域搜索方法
CN111130660B (zh) 一种相位噪声测量探头电路
CN216209852U (zh) 通用宽带雷达信号监测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant