CN107708145A - 一种同步检测的方法及同步检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于通信技术领域，提供了一种同步检测的方法及同步检测设备，所述方法包括：获取连续输入的第一数据信号序列；对第一数据信号序列进行缓存，并对第一数据信号序列进行二阶差分检测；若二阶差分检测成功，则获取对第一数据信号序列进行二阶差分检测的起始信号位置；从缓存的第一数据信号序列的起始信号位置开始进行数据同步采集。本发明的技术方案通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种同步检测的方法及同步检测设备。
背景技术
在无线通信尤其是低功耗蓝牙通信过程中，接收设备在接收无线数据时，需要按照无线协议标准定义的数据格式对无线数据进行解析，由于无线数据通过无线信号传输，信号具有一定的频率和幅值，接收设备需要对接收到的无线信号进行同步检测，以确定能够准确获取对无线数据的信号采集点。
传统的同步检测的方法大多采用对无线信号中的前导信号进行能量检测，通过与固定能量门限值的比较来确定最大能量值，但是由于前导信号的幅值特性没有统一标准，直接采用前导信号能量检测的方法，会造成检测出的前导信号最优采集位置与实际的最优采集位置存在偏差，要么超前要么滞后，无法确定准确的信号采集点。并且，当无线信号较弱时，传统的同步检测方法容易产生较大的误差，导致同步检测失败。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种同步检测的方法及同步检测设备，以解决现有技术中同步检测准确性不高的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种同步检测的方法，包括：
获取连续输入的第一数据信号序列；
对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
本发明实施例的第二方面提供了一种同步检测的装置，包括：
获取模块，用于获取连续输入的第一数据信号序列；
检测模块，用于对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
确定模块，用于若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
采集模块，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
本发明实施例的第三方面提供了一种同步检测设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：
获取连续输入的第一数据信号序列；
对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取连续输入的第一数据信号序列；
对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定该二阶差分检测的检测结果，若该二阶差分检测成功，则获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种同步检测的方法的实现流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种同步检测的方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种同步检测的装置的结构示例图；
图4是本发明实施例四提供的一种同步检测的装置的结构示例图；
图5是本发明实施例五提供的一种同步检测设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1是本发明实施例一提供的一种同步检测的方法的流程图，本发明实施例的执行主体为同步检测设备，其具体可以是包含同步检测装置的硬件设备等，图1示例的一种同步检测的方法具体可以包括步骤S101至步骤S104，详述如下：
S101：获取连续输入的第一数据信号序列。
具体地，在对蓝牙等无线信号的接收过程中，从天线接收的信号经过低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)进行信号放大处理后，进入模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)完成模数转换，将模拟信号转换为数字信号后，提取该数字信号的I路数据和Q路数据，在对提取到的I路数据和Q路数据进行自动增益控制(automaticgain control，AGC)和滤波处理等数字前段处理过程，去除干扰和噪声信号的影响后，得到连续的第一数据信号序列。
同步检测设备获取连续输入的第一数据信号序列。
需要说明的是，第一数据信号序列可以通过频率的方式承载，还可以通过相位的方式承载，通过IQ数据能够提取其频率信息或者相位信息，具体根据实际应用的需要选择合适的承载方式，此处不做限制。
S102：对第一数据信号序列进行缓存，并对该第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，该二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定二阶差分检测的检测结果。
具体地，同步检测设备对连续输入的第一数据信号序列进行缓存的同时，对该第一数据信号序列进行二阶差分检测，即二阶差分检测和缓存同时进行。
一阶差分是离散函数中连续相邻两项之差，即连续相邻两个数据信号之间的差，二阶差分是对一阶差分结果的一阶差分。
假设定义X(k)为连续的离散数据信号函数，则Y(k)＝X(k+1)-X(k)即为该离散数据信号函数的一阶差分，Z(k)＝Y(k+1)-Y(k)＝X(k+2)-2*X(k+1)+X(k)则为此离散数据信号函数的二阶差分。
待匹配的目标数据为需要根据连续输入的第一数据信号序列进行匹配的目标数据，该目标数据是同步检测设备预先获取到的待匹配数据。
在本发明实施例中，用待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，若比较结果满足预设的偏差范围要求，则说明与该目标数据进行比较的第一数据信号序列的起始信号为准确的起始信号，若比较结果不满足预设的偏差范围要求，则继续从当前第一数据信号序列的起始信号的下一个信号开始获取与当前第一数据信号序列相同长度的信号序列继续进行匹配。
需要说明的是，由于第一数据信号序列是连续的输入信号序列，需要从连续输入的信号序列中确定准确的起始信号，才能够确保后续信号采集的准确性。通过二阶差分检测能够准确的获取第一数据信号序列的起始信号的位置。
S103：若二阶差分检测成功，则获取对第一数据信号序列进行二阶差分检测的起始信号位置。
具体地，若步骤S102的二阶差分检测成功，则同步检测设备获取二阶差分检测成功时的第一数据信号序列的起始信号位置，即从该起始信号位置对第一数据信号序列进行数据采集能够实现对无线数据的准确的同步检测。
S104：从缓存的第一数据信号序列的起始信号位置开始进行数据同步采集。
具体地，同步检测设备根据步骤S103获取到的起始信号位置开始对第一数据信号序列进行数据同步采集。
本实施例中，通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定该二阶差分检测的检测结果，若该二阶差分检测成功，则获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。
实施例二：
图2是本发明实施例二提供的一种同步检测的方法的流程图，本发明实施例的执行主体为同步检测设备，其具体可以是包含同步检测装置的硬件设备等，图2示例的一种同步检测的方法具体可以包括步骤S201至步骤S215，详述如下：
S201：获取连续输入的第一数据信号序列。
具体地，在对蓝牙等无线信号的接收过程中，从天线接收的信号经过LNA进行信号放大处理后，进入ADC完成模数转换，将模拟信号转换为数字信号后，提取该数字信号的I路数据和Q路数据，在对提取到的I路数据和Q路数据进行AGC和滤波处理等数字前段处理过程，去除干扰和噪声信号的影响后，得到连续的第一数据信号序列。
同步检测设备获取连续输入的第一数据信号序列。
需要说明的是，第一数据信号序列可以通过频率的方式承载，还可以通过相位的方式承载，通过IQ数据能够提取其频率信息或者相位信息，具体根据实际应用的需要选择合适的承载方式，此处不做限制。
S202：对连续输入的第一数据信号序列进行缓存。
具体地，同步检测设备将接收到的第一数据信号序列分为两路，一路信号进行缓存，另一路信号进行二阶差分检测。即，步骤S202与步骤S203-S207之间是并列执行的关系。
二阶差分检测的过程具体通过步骤S203至步骤S207实现，详述如下。
S203：获取k比特待匹配的目标数据的一阶差分处理结果c0c1c2c3.....ck-2，其中，cz＝bz-bz+1，bz∈{0,1}，b0b1b2b3.....bk-1为该待匹配的目标数据，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数。
具体地，待匹配的目标数据为b0b1b2b3.....bk-1，其中，bz∈{0,1}，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数。对k比特目标数据b0b1b2b3.....bk-1进行一阶差分处理后的结果为c0c1c2c3.....ck-2，即：
c0＝b0-b1
c1＝b1-b2
......
ck-2＝bk-2-bk-1
其中，cz∈{-1,0,1}，z＝0,1,2,......,k-2，k通常可以设为32，即32比特目标数据，但并不限于此，k的取值也可以根据的实际需要进行选择，此处不做限制。
S204：对连续输入的第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1进行一阶差分处理，得到一阶差分处理后的信号e0e1e2e3.....ek-2，其中，ey＝ay-ay+1，y＝0,1,2,...,k-2。
具体地，按照与步骤S203相同的方法计算第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1的一阶差分处理结果为e0e1e2e3.....ek-2。
需要说明的是，第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1中的ap可以包含多个比特的信号，例如8比特，其中，p＝0,1,2,...,k-1。
S205：根据e0e1e2e3.....ek-2和预设的第一门限值，按照公式(1)得到二阶差分处理后的k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2：
gi＝ci-fi
其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}，i＝0,1,2,......,k-2，Thre0为预设的第一门限值。
具体地，第一门限值Thre0通常可以设置在60至100的范围内，但并不限于此，其具体可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。
根据公式(1)计算得到k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2，其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}。
S206：按照公式sum＝abs(g0)+abs(g1)+abs(g2)+........+abs(gk-2)计算g0g1g2g3....gk-2的绝对值之和sum。
具体地，计算k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2中每个信号的绝对值之和sum。
S207：若绝对值之和小于预设的第二门限值，则二阶差分检测成功。
具体地，第二门限值通常可以设置在6至10的范围内，但并不限于此，其具体可以根据实际应用的需要进行设置，此处不做限制。
若步骤S206得到的绝对值之和sum小于第二门限值，则确认二阶差分检测成功，即第一数据信号序列的起始信号a0为准确起始信号，从a0开始进行信号采集能够确保后续信号采集的准确性。
若步骤S206得到的绝对值之和sum大于或等于第二门限值，则确认本次二阶差分检测失败，同步检测设备将从a1开始的信号序列a1a2a3.....ak作为新的第一信号序列，返回步骤S204继续执行，直到计算得到的绝对值之和小于第二门限值或者超时为止。
若超时，则确认同步检测失败，流程结束。
可以理解的是，在本发明实施例中，当绝对值之和sum小于第二门限值时，确认二阶差分检测成功，在其他实施例中国，也可以是当绝对值之和sum小于或者等于第二门限值时，确认二阶差分检测成功。
S208：若二阶差分检测成功，则获取对第一数据信号序列进行二阶差分检测的起始信号位置。
具体地，若步骤S203至步骤S207的二阶差分检测成功，则同步检测设备获取二阶差分检测成功时的第一数据信号序列的起始信号位置a0，也就是说，从a0开始对第一数据信号序列进行数据采集能够实现对无线数据的准确的同步检测。
下面将执行从缓存的第一数据信号序列的起始信号位置a0开始进行数据同步采集的过程，具体实现过程如步骤S209至步骤S215。详述如下：
S209：从缓存的第一数据信号序列的起始信号位置读取第二数据信号序列，其中，该第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据，m和t均为正整数。
具体地，由于同步检测设备将接收到的第一数据信号序列分为两路，一路信号进行缓存，另一路信号进行二阶差分检测，两者同步进行。因此，当确定了第一数据信号序列的起始信号位置时，同步检测设备能够从同步缓存的第一数据信号序列中获取相同的起始信号位置，并从缓存的第一数据信号序列的该起始信号位置开始读取，得到第二数据信号序列。
第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据。其中，前导数据用于提醒信号接收端即将发送的是有效信号，需注意接收，以免丢失有用信号。
S210：对m比特前导数据进行n倍过采样，得到m*n个前导信号d1d2d3...dndn+1dn+ 2dn+3...d2nd2n+1d2n+2d2n+3...d(m-1)n+1d(m-1)n+2d(m-1)n+3...d(m-1)n+n，其中，n为正整数。
具体地，对m比特前导数据进行n倍过采样，即对m比特中的每一位前导数据都有n个采样点，从而得到m*n个采样点的m*n个前导信号。
S211：确定m*n个前导信号中的峰值采样点。
具体地，确定m*n个前导信号中的峰值采样点可以通过步骤S2111至步骤S2113实现，详细说明如下：
S2111：将m*n个前导信号分为n组，每组为dxdn+xd2n+x......d(m-1)n+x，其中，x＝1,2,3,......,n。
具体地，将m*n个前导信号按照如下分组方式分为n组：
第1组：d1,dn+1,d2n+1,...,d(m-1)n+1
第2组：d2,dn+2,d2n+2,...,d(m-1)n+2
......
第n组：dn,dn+n,d2n+n,...,d(m-1)*n+n
S2112：按照公式计算每组的能量值，得到n个能量值。
具体地，按照如下公式计算每组的能量值：
第1组：
第2组：
......
第n组：
S2113：将n个能量值中的最大值对应的分组中的采样点确定为峰值采样点。
具体地，在sum1，sum2，…，sumn这n个能量值中选择最大值，并将该最大值对应的分组中的m个采样点确定为峰值采样点。
可以理解的是，在峰值采样点进行采样得到的采样数据的误差最小。
S212：按照公式计算m*n个前导信号的频偏，其中，fo为该频偏。
具体地，频偏是调频波里的特有现象，是指固定的调频波频率向两侧的偏移，通常使用ppm来表示频偏，例如1ppm表示百万分之一。频偏通常是由时钟倍频导致的误差。通过计算频偏并在后续步骤中对频偏进行校正，能够降低同步检测的误差。
需要说明的是，步骤S211和步骤S212之间没有必然的先后执行顺序，其可以是并列执行的关系，此处不做限制。
S213：按照峰值采样点对应的采样位置对t比特接入地址数据进行采样，得到目标采样数据。
具体地，根据步骤S211确定的峰值采样点对应的采样位置，对t比特接入地址数据进行采样，得到t比特目标采样数据。
S214：使用频偏对目标采样数据进行校准，得到待匹配的地址数据。
具体地，根据步骤S212计算的频偏fo对步骤S213得到的t比特目标采样数据s1s2s3......st进行校准，得到校准后的地址数据，其具体实现过程如下：
按照公式(2)对目标采样数据s1s2s3......st进行校准，得到校准后的地址数据h1h2h3......ht：
其中，r＝1,2,3,.....,t，s1s2s3......st为目标采样数据，h1h2h3......ht为校准后的地址数据。
S215：若校准后的地址数据与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。
具体地，若步骤S214计算得到的校准后的地址数据h1h2h3......ht与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。也就是说，按照峰值采样点对应的采样位置对接收到的无线信号进行采样即可得到准确的接收数据。
若步骤S214计算得到的校准后的地址数据h1h2h3......ht与预设的本地接入地址不相同，则确认同步检测失败，并输出失败标识信息。
预设的本地接入地址为待匹配的目标数据中包含的接入地址数据，由同步检测设备预先获取得到。
本实施例中，通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定该二阶差分检测的检测结果，若该二阶差分检测成功，则获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。同时，在获取准确的起始信号位置，并根据该起始信号位置从缓存中读取第二数据信号序列后，通过本发明实施例中的前导能量峰值检测方法和前导频偏计算方法，确定峰值采样点和频偏，进而根据峰值采样点对应的采样位置对接入地址数据进行采样，并使用计算得到的频偏对采样得到目标采样数据进行校准，从而实现精确匹配，成功完成同步检测，进一步地提高了同步检测的成功率和准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
以上主要描述了一种同步检测的方法，下面将对一种同步检测的装置进行详细描述。
实施例三：
图3是本发明实施例三提供的一种同步检测的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的一种同步检测的装置可以是前述实施例一提供的同步检测的方法的执行主体。图3示例的一种同步检测的装置包括：接收模块31、检测模块32、确定模块33和采集模块34，各功能模块详细说明如下：
获取模块31，用于获取连续输入的第一数据信号序列；
检测模块32，用于对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
确定模块33，用于若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
采集模块34，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
本实施例提供的一种同步检测的装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图1所示实施例的描述，此处不再赘述。
从上述图3示例的一种同步检测的装置可知，本实施例中，通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定该二阶差分检测的检测结果，若该二阶差分检测成功，则获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。
实施例四：
图4是本发明实施例四提供的一种同步检测的装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的一种同步检测的装置可以是前述实施例二提供的同步检测的方法的执行主体。图4示例的一种同步检测的装置包括：接收模块41、检测模块42、确定模块43和采集模块44，各功能模块详细说明如下：
获取模块41，用于获取连续输入的第一数据信号序列；
检测模块42，用于对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
确定模块43，用于若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
采集模块44，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
进一步地，检测模块42包括：
标准数据获取子模块421，用于获取k比特待匹配的目标数据的一阶差分处理结果c0c1c2c3.....ck-2，其中，cz＝bz-bz+1，bz∈{0,1}，b0b1b2b3.....bk-1为所述待匹配的目标数据，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数；
一阶处理子模块422，用于对连续输入的第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1进行一阶差分处理，得到一阶差分处理后的信号e0e1e2e3.....ek-2；其中，ey＝ay-ay+1，y＝0,1,2,...,k-2；
二阶处理子模块423，用于根据e0e1e2e3.....ek-2和预设的第一门限值，按照如下公式得到二阶差分处理后的k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2：
gi＝ci-fi
其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}，i＝0,1,2,......,k-2，Thre0为所述第一门限值；
计算子模块424，用于按照公式sum＝abs(g0)+abs(g1)+abs(g2)+........+abs(gk-2)计算g0g1g2g3....gk-2的绝对值之和sum；
检测成功子模块425，用于若所述绝对值之和小于预设的第二门限值，则所述二阶差分检测成功。
进一步地，采集模块44包括：
读取子模块441，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置读取第二数据信号序列，其中，所述第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据，m和t均为正整数；
前导过采样子模块442，用于对所述m比特前导数据进行n倍过采样，得到m*n个前导信号d1d2d3...dndn+1dn+2dn+3...d2nd2n+1d2n+2d2n+3...d(m-1)n+1d(m-1)n+2d(m-1)n+3...d(m-1)n+n，其中，n为正整数；
峰值确定子模块443，用于确定所述m*n个前导信号中的峰值采样点；
频偏计算子模块444，用于按照公式计算所述m*n个前导信号的频偏，其中，fo为所述频偏；
地址采样子模块445，用于按照所述峰值采样点对应的采样位置对所述t比特接入地址数据进行采样，得到目标采样数据；
校准子模块446，用于使用所述频偏对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据；
同步成功子模块447，用于若所述地址数据与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。
进一步地，峰值确定子模块443还用于：
将所述m*n个前导信号分为n组，每组为dxdn+xd2n+x......d(m-1)n+x，其中，x＝1,2,3,......,n；
按照公式计算每组的能量值，得到n个能量值；
将所述n个能量值中的最大值对应的分组中的采样点确定为所述峰值采样点。
进一步地，校准子模块446还用于：
按照如下公式对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据：
其中，r＝1,2,3,.....,t，s1s2s3......st为所述目标采样数据，h1h2h3......ht为所述地址数据。
本实施例提供的一种同步检测的装置中各模块实现各自功能的过程，具体可参考前述图2所示实施例的描述，此处不再赘述。
从上述图4示例的一种同步检测的装置可知，本实施例中，通过对连续输入的第一数据信号序列进行二阶差分检测，将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定该二阶差分检测的检测结果，若该二阶差分检测成功，则获取第一数据信号序列的起始信号的准确读取位置，进而可以根据该读取位置完成对数据的准确采集，从而解决了不同信号幅度的兼容性问题，实现了对无线数据的准确的同步检测，大大提高了同步检测的成功率和准确性。同时，在获取准确的起始信号位置，并根据该起始信号位置从缓存中读取第二数据信号序列后，通过本发明实施例中的前导能量峰值检测方法和前导频偏计算方法，确定峰值采样点和频偏，进而根据峰值采样点对应的采样位置对接入地址数据进行采样，并使用计算得到的频偏对采样得到目标采样数据进行校准，从而实现精确匹配，成功完成同步检测，进一步地提高了同步检测的成功率和准确性
实施例五：
图5是本发明实施例五提供的同步检测设备的示意图。如图5所示，该实施例的同步检测设备5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如同步检测程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个同步检测的方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/子模块的功能，例如图3所示模块31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述同步检测设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成接收模块、检测模块、确定模块和采集模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于获取连续输入的第一数据信号序列；
检测模块，用于对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
确定模块，用于若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
采集模块，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
进一步地，检测模块包括：
标准数据获取子模块，用于获取k比特待匹配的目标数据的一阶差分处理结果c0c1c2c3.....ck-2，其中，cz＝bz-bz+1，bz∈{0,1}，b0b1b2b3.....bk-1为所述待匹配的目标数据，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数；
一阶处理子模块，用于对连续输入的第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1进行一阶差分处理，得到一阶差分处理后的信号e0e1e2e3.....ek-2；其中，ey＝ay-ay+1，y＝0,1,2,...,k-2；
二阶处理子模块，用于根据e0e1e2e3.....ek-2和预设的第一门限值，按照如下公式得到二阶差分处理后的k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2：
gi＝ci-fi
其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}，i＝0,1,2,......,k-2，Thre0为所述第一门限值；
计算子模块，用于按照公式sum＝abs(g0)+abs(g1)+abs(g2)+........+abs(gk-2)计算g0g1g2g3....gk-2的绝对值之和sum；
检测成功子模块，用于若所述绝对值之和小于预设的第二门限值，则所述二阶差分检测成功。
进一步地，采集模块包括：
读取子模块，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置读取第二数据信号序列，其中，所述第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据，m和t均为正整数；
前导过采样子模块，用于对所述m比特前导数据进行n倍过采样，得到m*n个前导信号d1d2d3...dndn+1dn+2dn+3...d2nd2n+1d2n+2d2n+3...d(m-1)n+1d(m-1)n+2d(m-1)n+3...d(m-1)n+n，其中，n为正整数；
峰值确定子模块，用于确定所述m*n个前导信号中的峰值采样点；
频偏计算子模块，用于按照公式计算所述m*n个前导信号的频偏，其中，fo为所述频偏；
地址采样子模块，用于按照所述峰值采样点对应的采样位置对所述t比特接入地址数据进行采样，得到目标采样数据；
校准子模块，用于使用所述频偏对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据；
同步成功子模块，用于若所述地址数据与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。
进一步地，峰值确定子模块还用于：
将所述m*n个前导信号分为n组，每组为dxdn+xd2n+x......d(m-1)n+x，其中，x＝1,2,3,......,n；
按照公式计算每组的能量值，得到n个能量值；
将所述n个能量值中的最大值对应的分组中的采样点确定为所述峰值采样点。
进一步地，校准子模块还用于：
按照如下公式对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据：
其中，r＝1,2,3,.....,t，s1s2s3......st为所述目标采样数据，h1h2h3......ht为所述地址数据。
所述同步检测设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等需要进行同步检测的设备，其具体可以是蓝牙设备。所述同步检测设备可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是同步检测设备5的示例，并不构成对同步检测设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述同步检测设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述同步检测设备5的内部存储单元，例如同步检测设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述同步检测设备5的外部存储设备，例如所述同步检测设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述同步检测设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述同步检测设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种同步检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取连续输入的第一数据信号序列；
对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测包括：
获取k比特待匹配的目标数据的一阶差分处理结果c0c1c2c3.....ck-2，其中，cz＝bz-bz+1，bz∈{0,1}，b0b1b2b3.....bk-1为所述待匹配的目标数据，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数；
对连续输入的第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1进行一阶差分处理，得到一阶差分处理后的信号e0e1e2e3.....ek-2；其中，ey＝ay-ay+1，y＝0,1,2,...,k-2；
根据e0e1e2e3.....ek-2和预设的第一门限值，按照如下公式得到二阶差分处理后的k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2：
gi＝ci-fi
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<mi>Thre</mi>
<mn>0</mn>
</msub>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
</mrow>
其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}，i＝0,1,2,......,k-2，Thre0为所述第一门限值；
按照公式sum＝abs(g0)+abs(g1)+abs(g2)+........+abs(gk-2)计算g0g1g2g3....gk-2的绝对值之和sum；
若所述绝对值之和小于预设的第二门限值，则所述二阶差分检测成功。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集包括：
从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置读取第二数据信号序列，其中，所述第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据，m和t均为正整数；
对所述m比特前导数据进行n倍过采样，得到m*n个前导信号d1d2d3...dndn+1dn+2dn+ 3...d2nd2n+1d2n+2d2n+3...d(m-1)n+1d(m-1)n+2d(m-1)n+3...d(m-1)n+n，其中，n为正整数；
确定所述m*n个前导信号中的峰值采样点；
按照公式计算所述m*n个前导信号的频偏，其中，fo为所述频偏；
按照所述峰值采样点对应的采样位置对所述t比特接入地址数据进行采样，得到目标采样数据；
使用所述频偏对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据；
若所述地址数据与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述m*n个前导信号中的峰值采样点包括：
将所述m*n个前导信号分为n组，每组为dxdn+xd2n+x......d(m-1)n+x，其中，x＝1,2,3,......,n；
按照公式计算每组的能量值，得到n个能量值；
将所述n个能量值中的最大值对应的分组中的采样点确定为所述峰值采样点。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述使用所述频偏对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据包括：
按照如下公式对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据：
<mrow>
<msub>
<mi>h</mi>
<mi>r</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "{" close = "">
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<mi>o</mi>
<mo>&le;</mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
</mrow>
其中，r＝1,2,3,.....,t，s1s2s3......st为所述目标采样数据，h1h2h3......ht为所述地址数据。
6.一种同步检测的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取连续输入的第一数据信号序列；
检测模块，用于对所述第一数据信号序列进行缓存，并对所述第一数据信号序列进行二阶差分检测，其中，所述二阶差分检测通过将待匹配的目标数据的一阶差分检测结果与所述第一数据信号序列的一阶差分检测结果进行比较，并根据比较结果确定所述二阶差分检测的检测结果；
确定模块，用于若所述二阶差分检测成功，则获取对所述第一数据信号序列进行所述二阶差分检测的起始信号位置；
采集模块，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置开始进行数据同步采集。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
标准数据获取子模块，用于获取k比特待匹配的目标数据的一阶差分处理结果c0c1c2c3.....ck-2，其中，cz＝bz-bz+1，bz∈{0,1}，b0b1b2b3.....bk-1为所述待匹配的目标数据，z＝0,1,2,......,k-2，k为大于1的整数；
一阶处理子模块，用于对连续输入的第一数据信号序列a0a1a2a3.....ak-1进行一阶差分处理，得到一阶差分处理后的信号e0e1e2e3.....ek-2；其中，ey＝ay-ay+1，y＝0,1,2,...,k-2；
二阶处理子模块，用于根据e0e1e2e3.....ek-2和预设的第一门限值，按照如下公式得到二阶差分处理后的k-1比特信号g0g1g2g3....gk-2：
gi＝ci-fi
<mrow>
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<mi>f</mi>
<mi>i</mi>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfenced open = "{" close = "">
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</mfenced>
</mrow>
其中，gi∈{-2,-1,0,1,2}，i＝0,1,2,......,k-2，Thre0为所述第一门限值；
计算子模块，用于按照公式sum＝abs(g0)+abs(g1)+abs(g2)+........+abs(gk-2)计算g0g1g2g3....gk-2的绝对值之和sum；
检测成功子模块，用于若所述绝对值之和小于预设的第二门限值，则所述二阶差分检测成功。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述采集模块包括：
读取子模块，用于从缓存的所述第一数据信号序列的所述起始信号位置读取第二数据信号序列，其中，所述第二数据信号序列包括m比特前导数据和t比特接入地址数据，m和t均为正整数；
前导过采样子模块，用于对所述m比特前导数据进行n倍过采样，得到m*n个前导信号d1d2d3...dndn+1dn+2dn+3...d2nd2n+1d2n+2d2n+3...d(m-1)n+1d(m-1)n+2d(m-1)n+3...d(m-1)n+n，其中，n为正整数；
峰值确定子模块，用于确定所述m*n个前导信号中的峰值采样点；
频偏计算子模块，用于按照公式计算所述m*n个前导信号的频偏，其中，fo为所述频偏；
地址采样子模块，用于按照所述峰值采样点对应的采样位置对所述t比特接入地址数据进行采样，得到目标采样数据；
校准子模块，用于使用所述频偏对所述目标采样数据进行校准，得到校准后的地址数据；
同步成功子模块，用于若所述地址数据与预设的本地接入地址相同，则同步检测成功。
9.一种同步检测设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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