CN111371436A - 雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质，涉及达探测技术领域。所述方法包括：对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。本发明可避免在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及雷达探测技术领域，具体而言，涉及一种雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
雷达天线扫描周期是一项重要的雷达技术参数，经常被应用在辐射源识别、认知雷达和无源定位等方面。因此，需要对雷达天线扫描周期进行测量。
相关技术中，可以通过相邻两次的雷达照射的时间差确定雷达天线扫描周期。例如，可以先确定雷达天线的照射起始时间，然后根据相邻两个照射起始时间进行计算，得到两个照射起始时间的差值，再根据多个差值求取平均值，从而获得雷达天线扫描周期。
但是，受到噪声影响，确定的照射起始时间的精度较低，造成雷达天线扫描周期的准确度较低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种雷达天线扫描周期测量方法、装置、设备及存储介质，以解决雷达天线扫描周期的准确度较低的问题。
为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种雷达天线扫描周期测量方法，所述方法包括：
对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；
根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；
根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；
根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
可选的，所述对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值，包括：
对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；
所述根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值，包括：
根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；
根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值。
可选的，所述根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值，包括：
计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；
根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；
根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；
从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。
可选的，所述根据所述雷达信号中，大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值，包括：
根据所述最大幅度值，以及预设的比例系数，确定所述第二门限值。
可选的，所述从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值，包括：
将所述第一门限值和所述第二门限值中最大的一个门限值，确定为所述检测门限值。
可选的，所述根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号，包括：
根据所述检测门限值，将所述雷达信号中，幅度值小于所述检测门限值的信号幅度值置零，以去除所述噪声信号。
可选的，所述根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期，包括：
检测去除所述噪声信号之后的所述雷达信号中的峰值时标；
根据多个所述峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到所述雷达天线扫描周期。
第二方面，本发明实施例还提供了一种雷达天线扫描周期测量装置，所述装置包括：
计算模块，用于对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；
确定模块，用于根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；
去噪模块，用于根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；
测量模块，用于根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
可选的，所述计算模块，还用于对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；
所述确定模块，还用于根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值。
可选的，所述确定模块，还用于计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。
可选的，所述确定模块，还用于根据所述最大幅度值，以及预设的比例系数，确定所述第二门限值。
可选的，所述确定模块，还用于将所述第一门限值和所述第二门限值中最大的一个门限值，确定为所述检测门限值。
可选的，所述去噪模块，还用于根据所述检测门限值，将所述雷达信号中，幅度值小于所述检测门限值的信号幅度值置零，以去除所述噪声信号。
可选的，所述测量模块，还用于检测去除所述噪声信号之后的所述雷达信号中的峰值时标；根据多个所述峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到所述雷达天线扫描周期。
第三方面，本发明实施例还提供了一种测量设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述测量设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如第一方面任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。
本发明的有益效果是：
本申请实施例通过对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值，并根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值，再根据检测门限值，去除雷达信号中幅度值小于检测门限值的噪声信号，最后根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。通过根据雷达信号的幅度值进行计算，确定检测门限值，从而通过检测门限值对雷达信号中幅度较小的脉冲进行去噪，避免了在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明提供的一种雷达天线扫描周期测量方法所涉及的场景示意图；
图2为本发明一实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的脉冲族幅度曲线的示意图；
图5为本发明一实施例提供的雷达天线扫描周期测量装置的示意图；
图6为本发明一实施例提供的测量设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图1为本发明提供的一种雷达天线扫描周期测量方法所涉及的场景示意图，如图1所示，该场景包括：雷达110和侦查接收机120。
雷达110发出的发射波束用以检测雷达110周围的物体，而侦查接收机120可以接收该发射波束并作为接收波束，则可以通过侦查接收机120 接收的接收波束进行分析，从而确定雷达110的雷达天线扫描周期。
参见图1，图1示出了雷达110在机械扫描的情形下，侦察接收机120 的天线接收雷达110发出的发射波束正对雷达方向时，雷达110的发射波束和侦察接收机120接收波束相对角度关系图。
其中，侦察接收机120接收的信号功率可以为：
其中，Pr为侦察接收机120侦收的信号功率， Pt为雷达平均功率，Gr为侦察接收机120的天线增益，
为雷达天线增益，与雷达发射波束水平方向θ(t)和俯仰方向
有关，R为雷达和我方侦察接收机距离，λ为雷达发射信号波长，L为R和λ对应的路径损耗。
由于雷达110采用圆周机械扫描的方式进行扫描，因此当雷达110的天线照射到侦察接收机120时，侦察接收机120侦收的信号功率最大，此时信号幅度出现峰值，从而可以根据峰值之间的时间间隔，确定是雷达天线扫描周期。
图2为本发明一实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法的流程示意图，应用于测量设备，测量设备可以为如图1中所示的侦查接收机中设置的具有数据处理能力的设备，也可以为可以与侦查接收机进行数据交互、且具有数据处理能力的设备。如图2所示，该方法包括：
步骤201、对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值。
为了精确测量雷达天线扫描周期，可以根据接收的雷达信号中各个脉冲的幅度值确定雷达天线扫描周期，则可以先根据接收的雷达信号进行计算，得到雷达信号中各个脉冲的幅度值。
在一种可选实施例中，可以根据预先设置的幅度计算公式，结合接收的雷达信号的功率，针对雷达信号的实部和虚部进行计算，得到雷达信号的幅度值，从而得到雷达天线的包络信号。
步骤202、根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值。
为了确定雷达天线扫描周期，可以根据包络信号的波峰进行确定，也即是将雷达信号的幅度值中参数值较大的幅度值确定为波峰。但是，为了提高测量精度，可以先确定检测门限值，以便将幅度值较低的信号进行过滤，去除噪音干扰。
在确定检测门限值的过程中，可以根据雷达信号中各个脉冲的幅度值进行计算，得到雷达信号的幅度值中具有统计性质的统计参数，从而可以将该统计参数作为检测门限值。
例如，该统计参数可以为平均数、中位数或其他类型的参数，本申请实施例对此不做限定。
步骤203、根据检测门限值，去除雷达信号中幅度值小于检测门限值的噪声信号。
在确定检测门限值后，可以根据检测门限值对雷达信号中的噪声信号进行过滤，从而达到去除雷达信号中的干扰信号的目的。
在一种可选实施例中，针对雷达信号中的每个脉冲，可以将该脉冲的幅度值与检测门限值进行比较，判断该幅度值是否大于或等于检测门限值，若该幅度值大于或等于检测门限值，说明该脉冲的幅度较高，不是噪声干扰信号，但是，若该幅度值小于检测门限值，说明该脉冲的幅度较小，可能是噪声干扰信号，则可以将该脉冲作为噪声信号，从而去除该噪声信号。
步骤204、根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
在得到去除干扰信号之后的雷达信号后，可以根据该去除干扰信号之后的雷达信号进行检测分析，确定雷达信号中的多个波峰，从而根据相邻两个波峰之间的时间差，确定雷达天线扫描周期。
在一种可选实施例中，可以获取去除噪声信号之后的雷达信号中，每个脉冲的幅度值和接收该脉冲的时刻，再对各个脉冲的幅度值进行比较，选取幅度值较大的脉冲，可以将幅度值较大的脉冲确定为雷达信号波峰对应的脉冲，从而确定该脉冲所对应的时刻，最后根据多个时刻，选取各个相邻两个时刻之间的差值，计算得到雷达天线扫描周期。
综上所述，本申请实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法，通过对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值，并根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值，再根据检测门限值，去除雷达信号中幅度值小于检测门限值的噪声信号，最后根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。通过根据雷达信号的幅度值进行计算，确定检测门限值，从而通过检测门限值对雷达信号中幅度较小的脉冲进行去噪，避免了在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。
图3为本发明另一实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法的流程示意图，如图3所示，该方法可包括：
步骤301、对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值。
为了准确测量雷达天线扫描周期，可以根据接收的雷达信号进行计算，得到雷达信号中的幅度值，以便在后续步骤中，可以根据幅度值过滤雷达信号中的干扰信号，从而通过过滤后的雷达信号测量雷达天线扫描周期。
可选的，在计算雷达信号的幅值的过程中，可以对雷达信号进行求模值，得到雷达信号的幅度值。
在一种可选实施例中，可以将接收的雷达信号分为实部信号和虚部信号，再通过求模值的方式，开方得到雷达信号的模值，也即是，雷达信号的幅度值。
例如，可以通过预先设置的幅度计算公式进行计算，得到雷达信号的幅度值，该幅度计算公式可以为：
其中，y_abs为雷达信号的幅度值，y_I为雷达信号的实部信号，y_Q 为雷达信号的虚部信号。
步骤302、根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值。
为了提高雷达天线扫描周期的准确度，可以先对雷达信号中的干扰噪声信号进行滤除，而在滤除干扰噪声信号的过程中，可以设定检测门限值，通过检测门限值对雷达信号中的干扰噪声信号进行滤除。
相应的，在确定检测门限值的过程中，可以根据雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值，再根据平均幅度值，确定检测门限值。其中，雷达信号可以包括多个采样点，通过对多个采样点的数据进行采集，即可得到雷达信号在不同采样点的幅度。
在一种可选实施例中，可以先获取雷达信号在每个采样点的幅度值，也即是各个采样点的模值，再通过预先设置的幅度平均公式进行计算，得到雷达信号针对各个采样点的平均幅度值，以便根据平均幅度值确定检测门限值。
其中，该幅度平均公式可以为：
其中，y_abs_mean为平均幅度值，N为采样点的数目，(y_abs)n为第n 个采样点的幅度值，n为正整数。
进一步地，在根据平均幅度值，确定检测门限值的过程中，可以先计算雷达信号中小于平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值，并根据平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值，再根据雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值，最后从第一门限值和第二门限值中，确定检测门限值。
在一种可选实施例中，可以根据平均幅度值，从雷达信号中确定幅度值小于平均幅度值的噪声采样点，再根据各个噪声采样点的幅度值，结合预先设置的平均噪声幅度公式进行计算，得到平均噪声幅度值，最后结合预先设置的门限倍数，将平均噪声幅度值和门限倍数之间的乘积作为第一门限值。
在确定第一门限值之后，可以根据第一门限值从雷达信号中，选取幅度值大于第一门限值的多个采样点，再从选取的多个采样点中，选取最大的幅度值作为第二门限值，最后按照预设条件从第一门限值和第二门限值中，将满足预设条件的门限值作为检测门限值。
其中，与幅度平均公式类似的，该平均噪声幅度公式可以为：
其中，y_noise_mean为平均噪声幅度值，N为噪声采样点的数目， (y_noise)n为第n个采样点的幅度值，n为正整数。
而且，第一门限值可以为Threshold1＝a*BaseThreshold，其中，Threshold1 为第一门限值，a为预设的门限倍数，BaseThreshold为平均噪声幅度值。
需要说明的是，在确定第二门限值的过程中，可以根据最大幅度值，以及预设的比例系数，确定第二门限值。
例如，可以将最大幅度值和预设的比例系数的乘积，作为第二门限值。该第二门限值可以为：Threshold2＝0.5*MaxValue，其中，Threshold2为第二门限值，MaxValue为最大幅度值，0.5为预设的比例系数。
另外，在根据第一门限值和第二门限值确定检测门限值的过程中，可以将第一门限值和第二门限值中最大的一个门限值，确定为检测门限值。也即是，将第一门限值和第二门限值进行比较，确定是第一门限值大于第二门限值，还是第二门限值大于第一门限值。若第一门限值大于第二门限值，则可以将第一门限值作为检测门限值；若第二门限值大于第一门限值，则可以将第二门限值作为检测门限值。
步骤303、根据检测门限值，将雷达信号中，幅度值小于检测门限值的信号幅度值置零，以去除噪声信号。
在确定检测门限值后，可以根据检测门限值对雷达信号中的干扰噪声信号进行滤除，以便在后续步骤中，可以根据滤除噪声信号之后的雷达信号确定雷达天线扫描周期。
本步骤303中确定雷达信号的某个脉冲的幅度值是否小于检测门限值的过程，与步骤203中的类似，在此不再赘述。
若检测到雷达信号中某个脉冲的幅度值小于检测门限值，则可以将该脉冲的幅度值置零，从而保留雷达信号中幅度值大于或等于检测门限值的脉冲的幅度值。
步骤304、根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
在对雷达信号进行去噪，得到去除噪声信号之后的雷达信号之后，可以根据去除噪声信号之后的雷达信号进行分析识别，从而测量得到雷达天线扫描周期。
可选的，在测量雷达天线扫描周期的过程中，可以先检测去除噪声信号之后的雷达信号中的峰值时标，再根据多个峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到雷达天线扫描周期。
在一种可选实施例中，可以根据雷达信号中每个脉冲的幅度，选取预设数目的幅度值最大的幅度所对应的脉冲，并获取各个对应的脉冲的接收时间，也即是接收上述各个脉冲的时刻，则可以将各个个脉冲的时刻作为峰值时标，从而可以计算得到两两相邻的峰值时标之间的时间差值，则可以将各个时间差值进行平均计算，得到平均后的时间差值，即可将平均后的时间差值作为雷达天线扫描周期。
例如，在计算得到各个时间差值后，可以根据预先设置的平均公式计算得到平均后的时间差值，也即是雷达天线扫描周期，该平均公式可以为：
其中，T为平均后的时间差值，也即是雷达天线扫描周期，N为时间差值的数目，Ti为第i个时间差值，i为正整数。
进一步地，在确定峰值时标的过程中，可以先获取雷达信号中多个脉冲的幅度，再根据各个脉冲的幅度进行多项式拟合，拟合得到脉冲族幅度曲线，再根据脉冲族幅度曲线的波形，从而可以将波形中的各个波峰所对应的时刻确定为峰值时标。
例如，参见图4，图4为脉冲族幅度曲线的示意图，图中的点A和点B 为相邻的峰值时标，则可以根据点A和点B之间的时间差值确定雷达天线扫描周期。
综上所述，本申请实施例提供的雷达天线扫描周期测量方法，通过对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值，并根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值，再根据检测门限值，去除雷达信号中幅度值小于检测门限值的噪声信号，最后根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。通过根据雷达信号的幅度值进行计算，确定检测门限值，从而通过检测门限值对雷达信号中幅度较小的脉冲进行去噪，避免了在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。
图5为本发明一实施例提供的雷达天线扫描周期测量装置的示意图，如图5所示，该装置具体包括：
计算模块501，用于对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；
确定模块502，用于根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；
去噪模块503，用于根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；
测量模块504，用于根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
可选的，所述计算模块501，还用于对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；
所述确定模块502，还用于根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值。
可选的，所述确定模块502，还用于计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。
可选的，所述确定模块502，还用于根据所述最大幅度值，以及预设的比例系数，确定所述第二门限值。
可选的，所述确定模块502，还用于将所述第一门限值和所述第二门限值中最大的一个门限值，确定为所述检测门限值。
可选的，所述去噪模块503，还用于根据所述检测门限值，将所述雷达信号中，幅度值小于所述检测门限值的信号幅度值置零，以去除所述噪声信号。
可选的，所述测量模块504，还用于检测去除所述噪声信号之后的所述雷达信号中的峰值时标；根据多个所述峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到所述雷达天线扫描周期。
综上所述，本申请实施例提供的雷达天线扫描周期测量装置，通过对接收的雷达信号进行幅值计算，得到雷达信号的幅度值，并根据雷达信号的幅度值，确定检测门限值，再根据检测门限值，去除雷达信号中幅度值小于检测门限值的噪声信号，最后根据去除噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。通过根据雷达信号的幅度值进行计算，确定检测门限值，从而通过检测门限值对雷达信号中幅度较小的脉冲进行去噪，避免了在确定雷达天线扫描周期的过程中受到噪声的干扰，提高了测量雷达天线扫描周期的精确度和稳定性。
上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
图6为本发明一实施例提供的测量设备的结构示意图，该测量设备可以为移动电话，计算机，消息收发设备等，该测量设备可以是具备雷达天线扫描周期测量功能的计算设备。
该测量设备包括：处理器601、存储介质602和总线603。
所述存储介质602存储有所述处理器601可执行的机器可读指令，当所述测量设备运行时，所述处理器601与所述存储介质602之间通过所述总线603通信，所述处理器601执行所述机器可读指令，以执行时执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。
可选地，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文： Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种雷达天线扫描周期测量方法，其特征在于，所述方法包括：
对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；
根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；
根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；
根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值，包括：
对所述雷达信号进行求模值，得到所述雷达信号的幅度值；
所述根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值，包括：
根据所述雷达信号的幅度值进行计算，得到多个采样点的平均幅度值；
根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述平均幅度值，确定所述检测门限值，包括：
计算所述雷达信号中小于所述平均幅度值的信号中多个采样点的平均噪声幅度值；
根据所述平均噪声幅度值，以及预设的门限倍数，确定第一门限值；
根据所述雷达信号中大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值；
从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达信号中，大于所述第一门限值的最大幅度值，确定第二门限值，包括：
根据所述最大幅度值，以及预设的比例系数，确定所述第二门限值。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述第一门限值和所述第二门限值中，确定所述检测门限值，包括：
将所述第一门限值和所述第二门限值中最大的一个门限值，确定为所述检测门限值。
6.如权利要求1至5中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号，包括：
根据所述检测门限值，将所述雷达信号中，幅度值小于所述检测门限值的信号幅度值置零，以去除所述噪声信号。
7.如权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期，包括：
检测去除所述噪声信号之后的所述雷达信号中的峰值时标；
根据多个所述峰值时标中相邻两个峰值时标的间隔，计算得到所述雷达天线扫描周期。
8.一种雷达天线扫描周期测量装置，其特征在于，所述装置包括：
计算模块，用于对接收的雷达信号进行幅值计算，得到所述雷达信号的幅度值；
确定模块，用于根据所述雷达信号的幅度值，确定检测门限值；
去噪模块，用于根据所述检测门限值，去除所述雷达信号中幅度值小于所述检测门限值的噪声信号；
测量模块，用于根据去除所述噪声信号之后的雷达信号，测量雷达天线扫描周期。
9.一种测量设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述测量设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过所述总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行时执行如权利要求1至7任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的雷达天线扫描周期测量方法的步骤。
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