CN111043285B - 变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法，该装置包括电源、与变速箱左悬置连接的金属块、电磁铁、传感器、声音采集器和控制器；电源，用于为电磁铁提供实时电流；金属块，用于控制变速箱左悬置的目标共振频率；电磁铁，与电源电连接，用于产生电磁力，吸附金属块；声音采集器，用于采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息；传感器，设置在变速箱左悬置上，用于检测变速箱左悬置的实时共振频率；控制器，用于当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制实时电流。实施本发明，自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，避免变速箱发生啸叫现象。

Description

变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法。

背景技术

变速箱是车辆上非常重要的部件，它可以改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。在车辆的开发过程中，由于齿轮的加工精度问题，容易造成齿轮传递误差，使变速箱发生啸叫现象。目前，为了解决变速箱啸叫现象，通常采用以下两个方法：

(1)优化齿轮设计，提高齿轮加工精度，减小齿轮的传递误差；

(2)在变速箱左悬置处放置质量块，通过在实车上多次试验不同体积的质量块，使变速箱左悬置的共振频率与变速箱的齿轮阶次频率不一致。

然而，发明人在实现发明的过程中发现，现有解决变速箱啸叫的方法存在以下不足：

(1)无论齿轮加工精度多高，都会存在齿轮的传递误差，无法完全避免变速箱发生啸叫现象，并且加工精度越高，成本越高；

(2)需要在实车上多次试验，测试时需要根据上一次的试验结果不断修改质量块，效率低，并且由于质量块的体积有限，只能在一定范围内修改质量块的体积，准确度低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术无法自动调节变速箱左悬置的共振频率，容易产生啸叫，准确度低的不足，提供一种变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法。

本发明的技术方案提供一种变速箱左悬置的共振频率控制装置，包括电源、与变速箱左悬置连接的金属块、电磁铁、设置在所述变速箱左悬置上的传感器、声音采集器和控制器；

电源，用于为所述电磁铁提供实时电流；

金属块，用于控制所述变速箱左悬置的目标共振频率；

电磁铁，与所述电源电连接，用于产生电磁力，吸附所述金属块；

声音采集器，用于采集所述变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

传感器，设置在所述变速箱左悬置上，用于检测所述变速箱左悬置的实时共振频率；

控制器，用于当所述变速箱产生啸叫时，根据所述变速箱声音信息获得所述变速箱的啸叫频率，并根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制所述实时电流，根据所述实时电流控制所述电磁力。

进一步的，所述控制器，具体用于：

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持所述实时电流不变；

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值小于等于所述频率阈值时，根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，并根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，根据所述目标电流调整所述实时电流。

进一步的，所述控制器，具体用于：

根据所述啸叫频率获得所述啸叫频率对应的所述电磁铁的作用力；

根据所述作用力和所述金属块的重力计算出所述电磁力。

进一步的，所述控制器，具体用于：

利用下式计算出所述电磁铁所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)

其中：F₀为所述电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为所述电磁铁的线圈匝数；I为所述目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

进一步的，所述声音采集器还用于采集所述车内的暗噪声声音信息，所述控制器，具体用于：

将所述变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

将所述暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量；

当所述变速箱阶次能量与所述暗噪声能量的差值大于预设的能量阈值时，判断所述变速箱产生啸叫，所述变速箱阶次能量对应的频率为啸叫频率。

本发明的技术方案还提供一种采用如前所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置的变速箱左悬置的共振频率控制方法，包括：

采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

检测所述变速箱左悬置的实时共振频率；

当所述变速箱产生啸叫时，根据所述变速箱声音信息获得所述变速箱的啸叫频率，并根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制电源的实时电流，根据所述实时电流控制所述电磁力。

进一步的，所述根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制电源的实时电流，具体包括：

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持所述实时电流不变；

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值小于等于所述频率阈值时，根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，并根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，根据所述目标电流调整所述实时电流。

进一步的，所述根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，具体包括：

根据所述啸叫频率获得所述啸叫频率对应的所述电磁铁的作用力；

根据所述作用力和所述金属块的重力计算出所述电磁力。

进一步的，所述根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，具体包括：

利用下式计算出所述电磁铁所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)

其中：F₀为所述电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为所述电磁铁的线圈匝数；I为所述目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

进一步的，还包括：

采集所述车内的暗噪声声音信息；

将所述变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

将所述暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量；

当所述变速箱阶次能量与所述暗噪声能量的差值大于预设的能量阈值时，判断所述变速箱产生啸叫，所述变速箱阶次能量对应的频率为啸叫频率。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：通过在变速箱左悬置处设置与电源电连接的电磁铁，并通过设置声音采集器和传感器，分别采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和检测变速箱左悬置的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，控制器根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流，从而实现自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，提高准确度，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1是本发明实施例一提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制方法的工作流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。

容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或视为对发明技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

实施例一

如图1所示，图1是本发明实施例一提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制装置的结构示意图，包括电源11、与变速箱左悬置12连接的金属块13、电磁铁14、传感器、声音采集器和控制器；

电源11，用于为电磁铁14提供实时电流；

金属块13，用于控制变速箱左悬置12的目标共振频率；

电磁铁14，与电源11电连接，用于产生电磁力，吸附金属块13；

声音采集器，用于采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

传感器，设置在变速箱左悬置12上，用于检测变速箱左悬置12的实时共振频率；

控制器，用于当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制实时电流。

本发明的变速箱左悬置的共振频率控制装置主要由电源11、金属块13、电磁铁14、声音采集器、传感器和控制器组成。

电源11用于为电磁铁14提供实时电流，电源11可以为独立的蓄电池，也可以为车辆蓄电池，本发明的电源11优选为车辆蓄电池。

金属块13设置在变速箱左悬置12的针的端部，其用于控制变速箱左悬置12的目标共振频率，使变速箱左悬置12的共振频率与变速箱的齿轮阶次频率不同，避免变速箱发生啸叫现象。金属块13既可以为铁质金属块，也可以为其他金属块，只要电磁铁14通电之后能够被吸附即可，本发明的金属块13优选为铁块。

电磁铁14与电源11电连接，通过电源11的供电产生电磁力，从而吸附金属块13，增加对金属块13的作用力，使用时，电磁铁14的N极与金属块13相对设置。

声音采集器用于采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息，并发送至控制器，本发明的声音采集器优选为麦克风，设置在车内，便于采集。

本发明所指的车内是指车辆的内部。

传感器设置在变速箱左悬置12上，用于实时检测变速箱左悬置12的实时共振频率，并发送至控制器。

控制器用于接收声音采集器发送的变速箱声音信息和传感器发送的变速箱左悬置12的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源11的实时电流的大小，改变电磁铁14的电磁力的大小，改变对金属块13的作用力，从而实现自动调节变速箱左悬置12的共振频率，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高准确度和工作效率。比如，当啸叫频率与实时共振频率满足一定预设条件时，保持电源的实时电流不变；当啸叫频率与实时共振频率不满足该预设条件时，增大或者减小电源11的实时电流，使电磁铁14的电磁力增大或者减小。控制器可通过改变电阻的方式实现控制电源11的实时电流的大小。

控制器既可以是具有处理能力的独立芯片，也可以是电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，本发明的控制器优选为ECU。

本发明提供的变速箱左悬置的共振频率控制装置，通过在变速箱左悬置处设置与电源电连接的电磁铁，并通过设置声音采集器和传感器，分别采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和检测变速箱左悬置的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，控制器根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流，从而实现自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，提高准确度，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

可选地，控制器，具体用于：

当啸叫频率与实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持实时电流不变；

当啸叫频率与实时共振频率的差值小于等于频率阈值时，根据啸叫频率计算出电磁铁14所需的电磁力，并根据电磁力计算出电磁铁14所需的目标电流，根据目标电流调整电源11的实时电流。

控制器判断啸叫频率与实时共振频率的差值，当啸叫频率与实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持实时电流不变，无需调节电源11的电流大小；当啸叫频率与实时共振频率的差值小于等于频率阈值时，根据啸叫频率计算电磁铁14所需的电磁力，并根据电磁力计算电磁铁14所需的目标电流，将电源11的实时电流调整到与目标电流一致，从而实现自动调节变速箱左悬置12的目标共振频率，避免变速箱发生啸叫现象。

频率阈值预先设置在控制器内，其具体数值可根据不同需求进行设定，既可以是某一特定的数值，也可以是某一范围内的数值，只要实现变速箱没有啸叫即可，本发明的频率阈值优选为100Hz。

控制器控制电源11的实时电流的大小可以根据用户的需求进行设定，并不局限于本发明设定的条件，只要控制器能够控制电源11的实时电流即可。

可选地，控制器，具体用于：

根据啸叫频率获得啸叫频率对应的电磁铁14的作用力；

根据作用力和金属块13的重力计算出电磁力。

通过计算机辅助工程(Computer Aided Engineering，CAE)传真技术，根据变速箱的啸叫频率与作用力的大小的曲线关系获得啸叫频率对应的电磁铁14的作用力，并传送至控制器，控制器根据电磁铁14的作用力和金属块13的重力计算出电磁力。

可选地，控制器，具体用于：

利用下式计算出电磁铁14所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)(1)式

其中：F₀为电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为电磁铁14的线圈匝数；I为目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

当控制器根据变速箱的啸叫频率计算出电磁铁14所需的电磁力(即F₀)时，代入(1)式，由于(1)式中的μ₀、S、N、Kf和δ为常数，属于本领域的现有技术不再赘述，因此当计算出电磁力F₀之后，根据(1)式即可计算出目标电流I，控制器根据计算出的目标电流I控制电源11的电流大小，实现自动调节变速箱左悬置12的目标共振频率，避免变速箱发生啸叫现象。

可选地，声音采集器还用于采集车内的暗噪声声音信息，控制器，具体用于：

将变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

将暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声阶次能量；

当变速箱阶次能量与暗噪声阶次能量的差值大于预设的能量阈值时，判断变速箱产生啸叫，变速箱阶次能量对应的频率为啸叫频率。

声音采集器还用于采集车内的暗噪声声音信息，车内的暗噪声声音信息是指变速箱没有产生啸叫时的车内的声音信息，控制器接收到变速箱声音信息和暗噪声声音信息之后，将变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量，以及将暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量，当变速箱阶次能量和暗噪声能量的差值大于预设的第能量阈值时，判定变速箱产生啸叫，此时变速箱阶次能量对应的频率即为变速箱的啸叫频率。

能量阈值预先设置在控制器内，其具体数值可根据不同需求进行设定，既可以是某一特定数值，也可以是某一范围内的数值。

可选地，还包括电源固定架15，电源11通过电源固定架15设置在金属块13的上方，电磁铁14设置在电源固定架15的底部。

电源固定架15用于固定电源11和电磁铁14，使电源11和电磁铁14设置在金属块13的上方，便于控制对金属块13的作用力，从而进一步提高控制变速箱左悬置12的共振频率的准确度。

实施例二

实施例二为采用实施例一提供的变速箱左悬置的共振频率控制装置的变速箱左悬置的共振频率控制方法，因此与实施例一相同部分不再赘述。如图2所示，图2是本发明实施例二提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101：采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

步骤S102：检测变速箱左悬置的实时共振频率；

步骤S103：当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流。

具体来说：

步骤S101，声音采集器采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息，并发送至控制器；

步骤S102，传感器实时检测变速箱左悬置12的实时共振频率，并发送至控制器；

步骤S103，控制器接收声音采集器发送的变速箱声音信息和传感器发送的变速箱左悬置12的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源11的实时电流的大小，改变电磁铁14的电磁力的大小，改变对金属块13的作用力，从而实现自动调节变速箱左悬置12的目标共振频率，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

本发明提供的变速箱左悬置的共振频率控制方法，通过采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和检测变速箱左悬置的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流，从而实现自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，提高准确度，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

实施例三

在实施例二的基础上，实施例三为本发明提供的变速箱左悬置的共振频率控制方法的最佳实施例，因此与实施例二相同部分不再赘述。如图3所示，图3是本发明实施例三提供的一种变速箱左悬置的共振频率控制方法的工作流程图，包括：

步骤S201：采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和车内的暗噪声声音信息；

步骤S202：将变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

步骤S203：将暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量；

步骤S204：判断变速箱阶次能量与暗噪声能量的差值是否大于预设的能量阈值；

步骤S205：获取变速箱的啸叫频率；

步骤S206：检测变速箱左悬置的实时共振频率；

步骤S207：判断啸叫频率与实时共振频率的差值是否大于预设的频率阈值；

步骤S208：保持电源的实时电流不变；

步骤S209：根据啸叫频率计算出电磁铁所需的电磁力，并根据电磁力计算出电磁铁所需的目标电流；

步骤S210：根据目标电流调整电源的实时电流。

具体的，步骤S202和步骤S203的顺序可以互换，控制器可以根据接收到的变速箱声音信息和暗噪声声音信息的顺序进行相应处理，也可以同时进行处理，然后执行步骤S204判断变速箱阶次能量与暗噪声能量的差值是否大于预设的能量阈值，当变速箱阶次能量与暗噪声能量的差值大于能量阈值时，判断为变速箱产生啸叫，执行步骤S205获取变速箱的啸叫频率，此时变速箱阶次能量对应的频率即为啸叫频率，否则继续执行步骤S201。控制器执行步骤S205之后执行步骤S206检测变速箱左悬置的实时共振频率，并执行步骤S207判断啸叫频率与实时共振频率的差值是否大于预设的频率阈值，当控制器判断出啸叫频率与实时共振频率的差值大于频率阈值时，执行步骤S208，否则执行步骤S209-S210。

可选地，控制器执行步骤S209时，具体采用以下步骤：

根据啸叫频率获得啸叫频率对应的电磁铁的作用力；

根据作用力和金属块的重力计算出电磁力。

通过CAE传真技术，根据变速箱的啸叫频率与作用力的大小的曲线关系获得啸叫频率对应的电磁铁14的作用力，并传送至控制器，控制器根据电磁铁14的作用力和金属块13的重力计算出电磁力。

可选地，控制器执行步骤S210时，利用下式计算出电磁铁所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)

其中：F₀为电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为电磁铁的线圈匝数；I为目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

本发明提供的变速箱左悬置的共振频率控制方法，通过采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和检测变速箱左悬置的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流，从而实现自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，提高准确度，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

综上所述，本发明提供的本发明提供的变速箱左悬置的共振频率控制装置及方法，通过在变速箱左悬置处设置与电源电连接的电磁铁，并通过设置声音采集器和传感器，分别采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息和检测变速箱左悬置的实时共振频率，当变速箱产生啸叫时，控制器根据变速箱声音信息获得变速箱的啸叫频率，并根据啸叫频率和实时共振频率控制电源的实时电流，从而实现自动调节变速箱左悬置的目标共振频率，提高准确度，避免变速箱发生啸叫现象，无需人工不断更换质量块，提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种变速箱左悬置的共振频率控制装置，其特征在于，包括电源、与变速箱左悬置连接的金属块、电磁铁、传感器、声音采集器和控制器；

电源，用于为所述电磁铁提供实时电流；

金属块，用于控制所述变速箱左悬置的目标共振频率；

电磁铁，与所述电源电连接，用于产生电磁力，吸附所述金属块；

声音采集器，用于采集所述变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

传感器，设置在所述变速箱左悬置上，用于检测所述变速箱左悬置的实时共振频率；

控制器，用于当所述变速箱产生啸叫时，根据所述变速箱声音信息获得所述变速箱的啸叫频率，并根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制所述实时电流，根据所述实时电流控制所述电磁力。

2.如权利要求1所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持所述实时电流不变；

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值小于等于所述频率阈值时，根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，并根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，根据所述目标电流调整所述实时电流。

3.如权利要求2所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：

根据所述啸叫频率获得所述啸叫频率对应的所述电磁铁的作用力；

根据所述作用力和所述金属块的重力计算出所述电磁力。

4.如权利要求2所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置，其特征在于，所述控制器，具体用于：

利用下式计算出所述电磁铁所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)

其中：F₀为所述电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为所述电磁铁的线圈匝数；I为所述目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

5.如权利要求1-4任一项所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置，其特征在于，所述声音采集器还用于采集所述车内的暗噪声声音信息，所述控制器，具体用于：

将所述变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

将所述暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量；

当所述变速箱阶次能量与所述暗噪声能量的差值大于预设的能量阈值时，判断所述变速箱产生啸叫，所述变速箱阶次能量对应的频率为啸叫频率。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的变速箱左悬置的共振频率控制装置的变速箱左悬置的共振频率控制方法，其特征在于，包括：

采集变速箱传递到车内的变速箱声音信息；

检测所述变速箱左悬置的实时共振频率；

当所述变速箱产生啸叫时，根据所述变速箱声音信息获得所述变速箱的啸叫频率，并根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制电源的实时电流，根据所述实时电流控制所述电磁力。

7.如权利要求6所述的变速箱左悬置的共振频率控制方法，其特征在于，所述根据所述啸叫频率和所述实时共振频率控制电源的实时电流，具体包括：

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值大于预设的频率阈值时，保持所述实时电流不变；

当所述啸叫频率与所述实时共振频率的差值小于等于所述频率阈值时，根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，并根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，根据所述目标电流调整所述实时电流。

8.如权利要求7所述的变速箱左悬置的共振频率控制方法，其特征在于，所述根据所述啸叫频率计算出所述电磁铁所需的电磁力，具体包括：

根据所述啸叫频率获得所述啸叫频率对应的所述电磁铁的作用力；

根据所述作用力和所述金属块的重力计算出所述电磁力。

9.如权利要求7所述的变速箱左悬置的共振频率控制方法，其特征在于，所述根据所述电磁力计算出所述电磁铁所需的目标电流，具体包括：

利用下式计算出所述电磁铁所需的目标电流：

F₀＝μ₀*S*(N＊I)^2/(2*Kf^2*δ^2)

其中：F₀为所述电磁力；μ₀为真空导磁率；S为磁路截面积；N为所述电磁铁的线圈匝数；I为所述目标电流；Kf为漏磁系数；δ为气隙长度。

10.如权利要求6-9任一项所述的变速箱左悬置的共振频率控制方法，其特征在于，还包括：

采集所述车内的暗噪声声音信息；

将所述变速箱声音信息进行各频率下齿轮的阶次能量分析，获得变速箱阶次能量；

将所述暗噪声声音信息进行暗噪声能量分析，获得暗噪声能量；

当所述变速箱阶次能量与所述暗噪声能量的差值大于预设的能量阈值时，判断所述变速箱产生啸叫，所述变速箱阶次能量对应的频率为啸叫频率。

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