CN111043191A - 一种焦炭矿井提升机的制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焦炭矿井提升机的制动装置，包括传感模块、信号采集处理模块、制动器模块、报警模块、主控模块，提升机的制动装置采用的是液压制动方案，传感模块包括油压传感器、电涡流传感器、位移加速度传感器，信号采集处理模块包括A\D转化器、滤波电路、示波器、CAN通信模块，报警模块包括发光二极管、蜂鸣器，报警模块设于主控模块的一侧，主控模块基于PLC控制系统设计，PLC控制装置设有值班调度室。本发明的制动装置基于PLC控制和液压制动方案设计，使得液压制动系统更加稳定、可靠、精确、智能化，有效提高了矿区的安全生产水平，矿井提升机得到平稳的运行，且液压制动方案使得矿井提升机得到动作灵敏、力矩可调等优点。

Description

一种焦炭矿井提升机的制动装置
技术领域
本发明涉及煤矿机械领域，具体是指一种焦炭矿井提升机的制动装置。
背景技术
随着经济的不断发展，我国的生产力不断地提高，对于煤炭等能源的需求，日益增多，且其他可靠的能源，未开发以及大量的应用，所以煤炭仍然在未来很长的一段时期内,仍将是我国能源结构中的主要能源，但是煤炭生产中的安全事故层出不穷，威胁从业人员的身心健康，所以为确保人员安全和生产安全，亟需增加可靠地矿山机械的制动设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种焦炭矿井提升机的制动装置。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种焦炭矿井提升机的制动装置，包括传感模块、信号采集处理模块、制动器模块、报警模块、主控模块，所述的提升机的制动装置采用的是液压制动方案，所述的传感模块包括油压传感器、电涡流传感器、位移加速度传感器，所述的油压传感器设于液压制动器的油缸内，油压传感器与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的电涡流传感器的前端探头设于制动器模块的制动盘一侧，且电涡流传感器与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的位移加速度传感器采用的是非接触式线型位移传感器，且设于提升机的钢丝绳定滑轮一侧，位移加速度传感器的输出端与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的信号采集处理模块包括A\D转化器、滤波电路、示波器、CAN通信模块，所述的A\D转化器、CAN通信模块和滤波电路集成设于同一块主板内，且主板的输出端口Ⅰ与示波器之间设有电连接，主板的输出端口Ⅱ与主控模块之间设有电连接，所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内有信号调理模块，所述的CAN通信模块包括CAN节点和CAN总线，CAN节点与传感模块内各个传感器之间设有电连接，所述的CAN总线结构集合所有CAN节点后，与主控模块之间设有电连接，所述的制动器模块包括制动器、制动盘，所述的制动器设有四副，且均设于提升机的制动盘一端，制动器的动力来源是液压制动器的油缸，油缸与制动器之间设有液压油路连接，所述的报警模块包括发光二极管、蜂鸣器，所述的报警模块设于主控模块的一侧，且还设于生产现场的提升机一侧，发光二极管、蜂鸣器均与主控模块之间设有电连接，所述的主控模块基于PLC控制系统设计，PLC控制装置设有值班调度室，与生产现场的提升机传感模块、信号采集处理模块、报警模块均通过局域网设有电连接。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的制动装置基于PLC控制和液压制动方案设计，使得液压制动系统更加稳定、可靠、精确、智能化，有效提高了矿区的安全生产水平，矿井提升机得到平稳的运行，且液压制动方案使得矿井提升机得到动作灵敏、力矩可调等优点。
作为改进，所述的油压传感器采用陶瓷压力传感器，且设于液压制动器的油缸内。
作为改进，所述电涡流传感器的前端探头设于制动器模块的制动盘一侧，电涡流传感器采用非接触电涡流式位移传感器,具有非接触测量、灵敏度高、抗干扰能力强、线性范围宽。
作为改进，所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内设有报警装置，如果减速电机的输出波形波峰和波谷误差超过既定范围，就会发生报警信息，此类的报警信息属于制动器的磨损类型警报，不同于报警模块。
作为改进，所述的制动器设于提升机的制动盘一端，制动器内设有六活塞制动卡钳。
作为改进，所述的报警模块与主控模块之间设有电连接，报警模块信号的动作发生是由主控模块控制发出，报警模块动作之前，制动器会及时动作，使得提升机急停，并保持急停时候的工作状态，制动器的急停动作优先等级高于报警模块。
附图说明
图1是制动器模块结构示意图。
图2是一种焦炭矿井提升机的制动装置流程系统图。
如图所示：1、电涡流传感器，2、制动器，3、制动盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
本发明在具体实施时，一种焦炭矿井提升机的制动装置，包括传感模块、信号采集处理模块、制动器模块、报警模块、主控模块，所述的提升机的制动装置采用的是液压制动方案，所述的传感模块包括油压传感器、电涡流传感器1、位移加速度传感器，所述的油压传感器设于液压制动器的油缸内，油压传感器与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的电涡流传感器1的前端探头设于制动器模块的制动盘3一侧，且电涡流传感器1与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的位移加速度传感器采用的是非接触式线型位移传感器，且设于提升机的钢丝绳定滑轮一侧，位移加速度传感器的输出端与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的信号采集处理模块包括A\D转化器、滤波电路、示波器、CAN通信模块，所述的A\D转化器、CAN通信模块和滤波电路集成设于同一块主板内，且主板的输出端口Ⅰ与示波器之间设有电连接，主板的输出端口Ⅱ与主控模块之间设有电连接，所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内有信号调理模块，所述的CAN通信模块包括CAN节点和CAN总线，CAN节点与传感模块内各个传感器之间设有电连接，所述的CAN总线结构集合所有CAN节点后，与主控模块之间设有电连接，所述的制动器模块包括制动器2、制动盘3，所述的制动器2设有四副，且均设于提升机的制动盘3一端，制动器2的动力来源是液压制动器2的油缸，油缸与制动器2之间设有液压油路连接，所述的报警模块包括发光二极管、蜂鸣器，所述的报警模块设于主控模块的一侧，且还设于生产现场的提升机一侧，发光二极管、蜂鸣器均与主控模块之间设有电连接，所述的主控模块基于PLC控制系统设计，PLC控制装置设有值班调度室，与生产现场的提升机传感模块、信号采集处理模块、报警模块均通过局域网设有电连接。
所述的油压传感器采用陶瓷压力传感器，且设于液压制动器2的油缸内。
所述电涡流传感器1的前端探头设于制动器模块的制动盘3一侧，电涡流传感器1采用非接触电涡流式位移传感器,具有非接触测量、灵敏度高、抗干扰能力强、线性范围宽。
所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内设有报警装置，如果减速电机的输出波形波峰和波谷误差超过既定范围，就会发生报警信息，此类的报警信息属于制动器2的磨损类型警报，不同于报警模块。
所述的制动器2设于提升机的制动盘3一端，制动器2内设有六活塞制动卡钳。
所述的报警模块与主控模块之间设有电连接，报警模块信号的动作发生是由主控模块控制发出，报警模块动作之前，制动器2会及时动作，使得提升机急停，并保持急停时候的工作状态，制动器2的急停动作优先等级高于报警模块。
本发明的工作原理：本发明的制动装置基于PLC控制和液压制动方案设计，提升机可按其工作条件选择所需的副数，其数目可达六副，制动器安装在机架上，当PLC控制系统根据油压传感器、电涡流传感器、位移加速度传感器的运行监测到的异常状态，使得液压油缸的回路中相关阀体工作，然后压力油油管进入活塞时，活塞受到压力油的作用开始向左对蝶形弹簧施加一个压力，由于蝶形弹簧受到压力油产生的力的作用，将会导致制动器离开制动盘，从而使得制动系统制处于松闸状态。当活塞内的油压慢慢降低时，蝶形弹簧施的弹性势能得到释放。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”，“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种焦炭矿井提升机的制动装置，包括传感模块、信号采集处理模块、制动器模块、报警模块、主控模块，所述的提升机的制动装置采用的是液压制动方案，所述的传感模块包括油压传感器、电涡流传感器(1)、位移加速度传感器，所述的油压传感器设于液压制动器的油缸内，油压传感器与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的电涡流传感器(1)的前端探头设于制动器模块的制动盘(3)一侧，且电涡流传感器(1)与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的位移加速度传感器采用的是非接触式线型位移传感器，且设于提升机的钢丝绳定滑轮一侧，位移加速度传感器的输出端与主控模块通过信号采集处理模块的CAN节点和CAN总线结构安装连接，所述的信号采集处理模块包括A\D转化器、滤波电路、示波器、CAN通信模块，所述的A\D转化器、CAN通信模块和滤波电路集成设于同一块主板内，且主板的输出端口Ⅰ与示波器之间设有电连接，主板的输出端口Ⅱ与主控模块之间设有电连接，所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内有信号调理模块，所述的CAN通信模块包括CAN节点和CAN总线，CAN节点与传感模块内各个传感器之间设有电连接，所述的CAN总线结构集合所有CAN节点后，与主控模块之间设有电连接，所述的制动器模块包括制动器(2)、制动盘(3)，所述的制动器(2)设有四副，且均设于提升机的制动盘(3)一端，制动器(2)的动力来源是液压制动器(2)的油缸，油缸与制动器(2)之间设有液压油路连接，所述的报警模块包括发光二极管、蜂鸣器，所述的报警模块设于主控模块的一侧，且还设于生产现场的提升机一侧，发光二极管、蜂鸣器均与主控模块之间设有电连接，所述的主控模块基于PLC控制系统设计，PLC控制装置设有值班调度室，与生产现场的提升机传感模块、信号采集处理模块、报警模块均通过局域网设有电连接。
2.根据权利要求1所述的一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，其特征在于：所述的油压传感器采用陶瓷压力传感器，且设于液压制动器(2)的油缸内。
3.根据权利要求1所述的一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，其特征在于：所述电涡流传感器(1)的前端探头设于制动器模块的制动盘(3)一侧，电涡流传感器(1)采用非接触电涡流式位移传感器,具有非接触测量、灵敏度高、抗干扰能力强、线性范围宽。
4.根据权利要求1所述的一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，其特征在于：所述的示波器设于A\D转化器的一侧，且示波器内设有报警装置，如果减速电机的输出波形波峰和波谷误差超过既定范围，就会发生报警信息，此类的报警信息属于制动器(2)的磨损类型警报，不同于报警模块。
5.根据权利要求1所述的一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，其特征在于：所述的制动器(2)设于提升机的制动盘(3)一端，制动器(2)内设有六活塞制动卡钳。
6.根据权利要求1所述的一种焦炭矿井提升机的测速控制装置，其特征在于：所述的报警模块与主控模块之间设有电连接，报警模块信号的动作发生是由主控模块控制发出，报警模块动作之前，制动器(2)会及时动作，使得提升机急停，并保持急停时候的工作状态，制动器(2)的急停动作优先等级高于报警模块。
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