CN111042900A - 识别氮氧化物传感器的安装位置的方法、存储介质、电子控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于识别柴油机尾气后处理系统的氮氧化物传感器的安装位置的方法，该方法包括以下步骤：控制至少一个计量喷射单元向尾气管中喷射尾气处理液；获取多个氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码；对多个氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度进行比较；以及，基于比较结果，将识别码指定为表征对应的氮氧化物传感器在尾气后处理系统中的安装位置。本发明还涉及机器可读的非易失性存储介质以及电子控制单元。根据本发明，能够识别各氮氧化物传感器在柴油机尾气后处理系统中的安装位置，使得各氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与其在尾气后处理系统中的安装位置正确对应。

Description

识别氮氧化物传感器的安装位置的方法、存储介质、电子控制 单元
技术领域
本发明涉及一种用于识别柴油机尾气后处理系统的氮氧化物传感器的安装位置的方法。本发明还涉及一种机器可读的非易失性存储介质，在所述机器可读的非易失性存储介质上存储有实施所述方法的程序指令。本发明进一步涉及一种电子控制单元，所述电子控制单元具有存储器和处理器，所述存储器存储有可执行的程序指令，当所述程序指令被执行时导致所述处理器实施所述方法。
背景技术
柴油发动机在燃烧后会产生具有较高浓度的氮氧化物的尾气，这种尾气不能直接排放到空气中，而是需要通过尾气后处理系统进行处理之后才能排放到大气中。选择性催化还原(SCR)是目前广泛应用的、用于降低柴油发动机排放的尾气中氮氧化物的浓度的技术。选择性催化还原方法通过在尾气后处理系统中使用尾气处理液(通常为尿素水溶液)来对柴油发动机排放的尾气进行处理，使尾气中有害的氮氧化物转化为无害的氮气和水蒸气，以减少柴油发动机有害气体排放。
为此，尾气后处理系统通常包括用于储存尾气处理液的储罐、用于计量并向尾气管中喷射尾气处理液的计量喷射单元、连接在储罐与计量喷射单元之间的用于向计量喷射单元供给尾气处理液的供给单元、用于过滤尾气的尾气过滤器、利用尾气处理液选择性催化还原尾气中氮氧化物的催化器以及用于对尾气进行检测的各种传感器。电子控制单元(ECU)用于起着控制和诊断作用，其经由CAN总线与设置于尾气后处理系统中的各传感器通信。当尾气后处理系统运行时，电子控制单元根据各传感器采集的数据计算尾气处理液的喷射量。在电子控制单元的控制下，供给单元中的泵通过吸液管路从储罐抽取尾气处理液并通过压力管路以一定压力将尾气处理液输送到计量喷射单元，随后计量喷射单元根据预先确定的喷射量将尾气处理液雾化并喷射到尾气管中，从而促使尾气管内尾气中的氮氧化物被还原。在设置于尾气后处理系统中的各传感器中，氮氧化物(NOX)传感器用于检测尾气管内尾气中NO、NO2等氮氧化物的浓度并经由CAN总线将检测到的氮氧化物浓度反馈给电子控制单元，以实现对氮氧化物排放的闭环控制。
在传统的尾气后处理系统中，通常仅在尾气后处理系统的末段设置一个氮氧化物传感器来检测从尾气后处理系统排出的尾气中氮氧化物的浓度。然而，由于更加严格的排放规定的引入以及对车载诊断系统性能的更高要求，在尾气后处理系统中设置多于一个氮氧化物传感器，以实现更精确的排放控制和车载诊断。在提供多于一个氮氧化物传感器的情况中，在各氮氧化物传感器经由CAN总线与电子控制单元通信时需要将这些氮氧化物传感器区分开，以便使氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与氮氧化物传感器在尾气后处理系统中的安装位置正确对应。
对于设置有多个氮氧化物传感器的柴油机尾气后处理系统，期望自动地识别各氮氧化物传感器在尾气后处理系统中的安装位置。
发明内容
本发明的一个目的在于提供识别柴油机尾气后处理系统的氮氧化物传感器的安装位置的方法，这种方法能够识别各氮氧化物传感器在柴油机尾气后处理系统中的安装位置。
根据本发明的一方面，提供一种用于识别柴油机尾气后处理系统的氮氧化物传感器的安装位置的方法，所述柴油机尾气后处理系统具有用于计量并向尾气管中喷射尾气处理液的至少一个计量喷射单元，以及沿着尾气流动方向安装在所述尾气管内并用于检测所述尾气管内的尾气中氮氧化物浓度的多个氮氧化物传感器，所述多个氮氧化物传感器分别被赋予识别码；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制所述至少一个计量喷射单元向所述尾气管中喷射尾气处理液；
获取所述多个氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码；
对所述多个氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度进行比较；以及
基于比较结果，将所述识别码指定为表征对应的氮氧化物传感器在所述尾气后处理系统中的安装位置。
根据本发明的另一方面，提供一种机器可读的非易失性存储介质，在所述机器可读的非易失性存储介质上存储有实施上述方法的程序指令。
根据本发明的又一方面，提供一种电子控制单元，所述电子控制单元具有存储器和处理器，所述存储器存储有可执行的程序指令，当所述程序指令被执行时导致所述处理器实施上述方法。
根据本发明，能够基于各氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度识别对应的氮氧化物传感器在柴油机尾气后处理系统中的安装位置。通过这种方式，能够识别各氮氧化物传感器在柴油机尾气后处理系统中的安装位置，使得各氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与其在尾气后处理系统中的安装位置正确对应。
附图说明
图1是氮氧化物传感器的工作原理示意图；
图2A示意性地示出了一种尾气后处理系统，其具有三个氮氧化物传感器和两个计量喷射单元；
图2B示意性地示出了在图2A的尾气后处理系统运行时尾气管内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向上的变化与计量喷射单元向尾气管中喷射尾气处理液的关系；
图2C示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于识别图2A的柴油机尾气后处理系统的各氮氧化物传感器的安装位置的方法的逻辑流程图；
图3A示意性地示出了另一种尾气后处理系统，其与图2A所示的尾气后处理系统类似，但是仅具有一个计量喷射单元；
图3B示意性地示出了在图3A的尾气后处理系统运行时尾气管内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向上的变化与计量喷射单元向尾气管中喷射尾气处理液的关系；
图3C示意性地示出了根据本发明的另一个实施例的用于识别图3A的柴油机尾气后处理系统的各氮氧化物传感器的安装位置的方法的逻辑流程图；
图4A示意性地示出了又一种尾气后处理系统，其与图2A的尾气后处理系统类似，但是仅具有两个氮氧化物传感器和一个计量喷射单元；
图4B示意性地示出了在图4A的尾气后处理系统运行时尾气管内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向上的变化与计量喷射单元向尾气管中喷射尾气处理液的关系；以及
图4C示意性地示出了根据本发明的又一个实施例的用于识别图4A的柴油机尾气后处理系统的各氮氧化物传感器的安装位置的方法的逻辑流程图。
具体实施方式
下面结合示例详细描述本发明的优选实施例。本领域技术人员应理解的是，这些示例性实施例并不意味着对本发明形成任何限制。
图1是氮氧化物传感器的工作原理示意图。氮氧化物传感器1包括氮氧化物感测元件3以及传感器控制单元5。在氮氧化物传感器1作业时，氮氧化物感测元件3检测尾气中氮氧化物的浓度并将检测到的氮氧化物浓度以电信号的形式发送到传感器控制单元5，随后传感器控制单元5对该电信号进行编码处理并将其与表示氮氧化物传感器1在尾气后处理系统中的安装位置的识别码一起以CAN报文的形式经由CAN总线9发送到电子控制单元(ECU)7。该识别码是在制造时赋予氮氧化物传感器1的，并且与氮氧化物传感器1在尾气后处理系统中的安装位置对应。电子控制单元7接收氮氧化物传感器1发送的CAN报文并且从该CAN报文获取由氮氧化物传感器1检测到的氮氧化物浓度以及对应的安装位置，借此电子控制单元7控制尾气处理液的喷射并确定车载诊断系统(OBD)的输入。
图2A示意性地示出了一种尾气后处理系统100，其具有三个氮氧化物传感器101、103、105以及两个计量喷射单元107、109。三个氮氧化物传感器101、103、105经由CAN总线与电子控制单元7通信。第一氮氧化物传感器101、第二氮氧化物传感器103和第三氮氧化物传感器105在制造时已经分别被赋予与其将要在尾气后处理系统100中安装的位置对应的识别码。第一氮氧化物传感器101、第二氮氧化物传感器103和第三氮氧化物传感器105在尾气管11内沿着尾气流动方向17(由箭头表示)布置。具体而言，第一氮氧化物传感器101在尾气管11内靠近尾气后处理系统100的入口设置，以测量从柴油机排出的尾气中氮氧化物的浓度；第二氮氧化物传感器103在尾气管11内设置在尾气过滤器13与催化器15之间，以测量在通过尾气过滤器13之后并且在通过催化器15之前的尾气中氮氧化物的浓度；第三氮氧化物传感器105设置在催化器15下游，以测量在通过催化器15之后的尾气中氮氧化物的浓度。第一计量喷射单元107和第二计量喷射单元109硬线连接至电子控制单元7并且在电子控制单元7的控制下向尾气管11中喷射尾气处理液。具体而言，第一计量喷射单元107设置在第一氮氧化物传感器101与第二氮氧化物传感器103之间、位于尾气过滤器13上游，以用于向尾气管11中喷射尾气处理液。第二计量喷射单元109设置在第二氮氧化物传感器103和第三氮氧化物传感器105之间、位于催化器15上游，以用于向尾气管11中喷射尾气处理液。尾气过滤器13例如为SDPF或CDPF，可以涂覆有用于氮氧化物的选择性催化还原的催化剂，当第一计量喷射单元107向尾气管11中喷射尾气处理液时，尾气管11内尾气中的氮氧化物可以在尾气过滤器13中与尾气处理液发生反应，转化为无害的氮气和水蒸气。此外，尾气管11内尾气中的氮氧化物还可以在催化器15中与尾气处理液发生反应，转化为无害的氮气和水蒸气。
图2B示意性地示出了在图2A的尾气后处理系统100运行时尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上的变化与计量喷射单元107、109向尾气管11喷射尾气处理液的关系。在图2B中，三角形代表计量喷射单元107、109向尾气管11中喷射尾气处理液的操作，虚线111、113、115表示尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在不同的计量喷射单元操作下沿着尾气流动方向17的变化。当第一计量喷射单元107和第二计量喷射单元109都向尾气管11中喷射尾气处理液时，由于尾气中的氮氧化物如上文所述分别在尾气过滤器13和催化器15中与尾气处理液发生反应，转化为无害的氮气和水蒸气，因而尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上如虚线111所示地降低。也就是说，在这种情况下，由第一氮氧化物传感器101检测到的氮氧化物浓度最高，由第三氮氧化物传感器105检测到的氮氧化物浓度最低，而由第二氮氧化物传感器103检测到的氮氧化物浓度介于由第一氮氧化物传感器101检测到的氮氧化物浓度和由第三氮氧化物传感器105检测到的氮氧化物浓度之间。当仅第二计量喷射单元109向尾气管11中喷射尾气处理液时，由于尾气中的氮氧化物仅在催化器15中与尾气处理液发生反应，因而尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上如虚线113所示地降低。也就是说，在这种情况下，由第三氮氧化物传感器105检测到的氮氧化物浓度最低，而由第一氮氧化物传感器101检测到的氮氧化物浓度与由第二氮氧化物传感器103检测到的氮氧化物浓度大致相等。当仅第一计量喷射单元107向尾气管11中喷射尾气处理液时，虽然在尾气过滤器13中由计量喷射单元107喷射的尾气处理液与尾气中的氮氧化物发生反应，但是这种反应并不完全，仍有部分尾气处理液和氮氧化物剩余，随后剩余的尾气处理液和氮氧化物会在催化器15中发生反应，使尾气中氮氧化物的浓度进一步降低。因而尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上如虚线115所示地降低。也就是说，在这种情况下，由第一氮氧化物传感器101检测到的氮氧化物浓度最高，由第三氮氧化物传感器105检测到的氮氧化物浓度最低，而由第二氮氧化物传感器103检测到的氮氧化物浓度仍介于由第一氮氧化物传感器101检测到的氮氧化物浓度和由第三氮氧化物传感器105检测到的氮氧化物浓度之间。根据图2B所示的在图2A的尾气后处理系统100运行时尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上的变化与该尾气后处理系统100中计量喷射单元107、109喷射尾气处理液的关系，可以设想到用于识别图2A的柴油机尾气后处理系统100的各氮氧化物传感器101、103、105的安装位置的方法。
图2C示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于识别图2A的柴油机尾气后处理系统100的各氮氧化物传感器101、103、105的安装位置的方法的逻辑流程图。在整车组装时或者车辆维护期间，氮氧化物传感器101、103、105被随机地安装在尾气后处理系统100中。在步骤S101，控制第一计量喷射单元107向尾气管11中喷射尾气处理液。在步骤S103，获取各氮氧化物传感器101、103、105检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码。在步骤S105，对各氮氧化物传感器101、103、105检测到的氮氧化物浓度进行比较。在步骤S107，基于比较结果，将检测到的氮氧化物浓度最高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于其余两个氮氧化物传感器安装在最上游。在步骤S109，控制第二计量喷射单元109向尾气管11中喷射尾气处理液。在步骤S111，再次获取各氮氧化物传感器101、103、105检测到的氮氧化物浓度以及识别码。在步骤S113，再次对各氮氧化物传感器101、103、105检测到的氮氧化物浓度进行比较。在步骤S115，将检测到的氮氧化物浓度最低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于其余两个氮氧化物传感器安装在最下游以及将余下(识别码未经指定)的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内安装在处于最上游的氮氧化物传感器和处于最下游的氮氧化物传感器之间。由此，可以正确地识别三个氮氧化物传感器101、103、105在尾气后处理系统100中的安装位置，并将由这些氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与氮氧化物传感器的安装位置正确地对应。应理解到，通过仅控制第一计量喷射单元107向尾气管11中喷射尾气处理液也可以识别(即，基于图2B中的虚线115)三个氮氧化物传感器101、103、105在尾气后处理系统100中的安装位置，但是图2C所示的方法更精确。
图3A示意性地示出了另一种尾气后处理系统200，其与图2A所示的尾气后处理系统100类似，但是仅具有一个计量喷射单元207。三个氮氧化物传感器201、203、205经由CAN总线与电子控制单元7通信。第一氮氧化物传感器201、第二氮氧化物传感器203和第三氮氧化物传感器205在制造时已经分别被赋予与其将要在尾气后处理系统200中安装的位置对应的识别码。第一氮氧化物传感器201、第二氮氧化物传感器203和第三氮氧化物传感器205在尾气管11内沿着尾气流动方向17(由箭头表示)布置。具体而言，第一氮氧化物传感器201在尾气管11内靠近尾气后处理系统200的入口设置，以测量从柴油机排出的尾气中氮氧化物的浓度；第二氮氧化物传感器203在尾气管11内设置在尾气过滤器13与催化器15之间，以测量在通过尾气过滤器13之后并且在通过催化器15之前的尾气中氮氧化物的浓度；第三氮氧化物传感器205设置在催化器15下游，以测量在通过催化器15之后的尾气中氮氧化物的浓度。计量喷射单元207硬线连接至电子控制单元7并且在电子控制单元7的控制下向尾气管11中喷射尾气处理液。具体而言，计量喷射单元207设置在第一氮氧化物传感器201与第二氮氧化物传感器203之间、位于尾气过滤器13上游，以用于向尾气管11中喷射尾气处理液。如上文参考图2A的尾气后处理系统100所描述的，尾气管11内尾气中的氮氧化物可以分别在尾气过滤器13和催化器15中与尾气处理液发生反应，转化为无害的氮气和水蒸气。
图3B示意性地示出了在图3A的尾气后处理系统200运行时尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上的变化与计量喷射单元207向尾气管11中喷射尾气处理液的关系。在图3B中，三角形代表计量喷射单元207向尾气管11中喷射尾气处理液的操作，虚线211表示尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在计量喷射单元的操作下沿着尾气流动方向17的变化。当计量喷射单元207向尾气管11中喷射尾气处理液时，与图2B中虚线115示出的情况类似，尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上如虚线211所示地降低。也就是说，在这种情况下，由第一氮氧化物传感器201检测到的氮氧化物浓度最高，由第三氮氧化物传感器205检测到的氮氧化物浓度最低，而由第二氮氧化物传感器203检测到的氮氧化物浓度介于由第一氮氧化物传感器201检测到的氮氧化物浓度和由第三氮氧化物传感器205检测到的氮氧化物浓度之间。类似地，也可以设想到用于识别图3A的柴油机尾气后处理系统200的各氮氧化物传感器201、203、205的安装位置的方法。
图3C示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于识别图3A的柴油机尾气后处理系统200的各氮氧化物传感器201、203、205的安装位置的方法的逻辑流程图。在整车组装时或者车辆维护期间，氮氧化物传感器201、203、205被随机地安装在尾气后处理系统200中。在步骤S201，控制计量喷射单元207向尾气管11中喷射尾气处理液。在步骤S203，获取各氮氧化物传感器201、203、205检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码。在步骤S205，对各氮氧化物传感器201、203、205检测到的氮氧化物浓度进行比较。在步骤S207，将检测到的氮氧化物浓度最高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于其余两个氮氧化物传感器安装在最上游，将检测到的氮氧化物浓度最低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于其余两个氮氧化物传感器安装在最下游，以及将余下的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内安装在处于最上游的氮氧化物传感器和处于最下游的氮氧化物传感器之间。由此，可以正确地识别三个氮氧化物传感器201、203、205在尾气后处理系统200中的安装位置，并将这些氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与氮氧化物传感器的安装位置正确地对应。
图4A示意性地示出了又一种尾气后处理系统300，其与图2A所示的尾气后处理系统100和图3A所示的尾气后处理系统200类似，但是具有两个氮氧化物传感器301、303和一个计量喷射单元307。两个氮氧化物传感器301、303经由CAN总线与电子控制单元7通信。第一氮氧化物传感器301和第二氮氧化物传感器303在制造时已经分别被赋予与其将要在尾气后处理系统300中安装的位置对应的识别码。第一氮氧化物传感器301和第二氮氧化物传感器303在尾气管11内沿着尾气流动方向17(由箭头表示)布置。具体而言，第一氮氧化物传感器301在尾气管11内设置在尾气过滤器13与催化器15之间，以测量在通过尾气过滤器13之后并且在通过催化器15之前的尾气中氮氧化物的浓度；第二氮氧化物传感器303设置在催化器15下游，以测量在通过催化器15之后的尾气中氮氧化物的浓度。计量喷射单元307硬线连接至电子控制单元7并且在电子控制单元7的控制下向尾气管11中喷射尾气处理液。计量喷射单元307设置在第一氮氧化物传感器301与第二氮氧化物传感器303之间、位于催化器15上游，以用于向尾气管11中喷射尾气处理液。在这个实施例中，由于计量喷射单元307在尾气管11内设置在尾气过滤器13下游，因此尾气管11内尾气中的氮氧化物仅可以在催化器15中与尾气处理液发生反应，转化为无害的氮气和水蒸气。
图4B示意性地示出了在图4A的尾气后处理系统300运行时尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上的变化与计量喷射单元307向尾气管11中喷射尾气处理液的关系。在图4B中，三角形代表计量喷射单元307向尾气管11中喷射尾气处理液的操作，虚线311表示尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在计量喷射单元的操作下沿着尾气流动方向17的变化。当计量喷射单元307向尾气管11中喷射尾气处理液时，与图2B中虚线113示出的情况类似，尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上如虚线311所示地降低。也就是说，在这种情况下，由第一氮氧化物传感器301检测到的氮氧化物浓度最高，由第二氮氧化物传感器303检测到的氮氧化物浓度最低。类似地，也可以设想到用于识别图4A的柴油机尾气后处理系统300的各氮氧化物传感器301、303的安装位置的方法。
图4C示意性地示出了根据本发明的又一个实施例的用于识别图4A的柴油机尾气后处理系统300的各氮氧化物传感器301、303的安装位置的方法的逻辑流程图。在整车组装时或者车辆维护期间，各氮氧化物传感器301、303被随机地安装在尾气后处理系统300中。在步骤S301，控制计量喷射单元307向尾气管11中喷射尾气处理液。在步骤S303，获取各氮氧化物传感器301、303检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码。在步骤S305，对各氮氧化物传感器301、303检测到的氮氧化物浓度进行比较。在步骤S307，将检测到的氮氧化物浓度较高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于另一个氮氧化物传感器安装在上游和/或将检测到的氮氧化物浓度较低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在尾气管11内相对于另一个氮氧化物传感器安装在下游。由此，可以正确地识别三个氮氧化物传感器301、303在尾气后处理系统300中的安装位置，并将这些氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度与氮氧化物传感器的安装位置正确地对应。
根据如图2C、图3C和图4C所示的方法，能够识别各氮氧化物传感器101、103、105、201、203、205、301、303在尾气后处理系统100、200、300中的安装位置，使得各氮氧化物传感器101、103、105、201、203、205、301、303检测到的氮氧化物浓度与其在尾气后处理系统100、200、300中的安装位置正确对应。
应理解到，虽然没有在附图中示出，但是尾气后处理系统100、200、300还可包括执行尾气后处理所需的其它结构或部件。例如，尾气后处理系统100、200、300还可以包括用于储存尾气处理液的储罐、连接在储罐与计量喷射单元之间的用于向计量喷射单元供给尾气处理液的供给单元等。
还应理解到，虚线111、113、115、211、311仅示意性地示出了尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度在尾气流动方向17上的变化趋势，而不应被理解为表示尾气管11内的尾气中氮氧化物的浓度沿着尾气流动方向17的变化梯度。这些表示变化趋势的虚线可以由技术人员通过实验预先标定，并且因催化剂的类型和尾气后处理系统的具体构型而异。
应进一步理解到，如图2C、图3C和图4C所示的方法可以是可执行的程序指令，所述可执行的程序指令被存储在机器可读的非易失性存储介质上。还应理解到，电子控制单元7可以具有存储器和处理器，其中，所述存储器可以存储有可执行的程序指令，当所述程序指令被执行时导致所述处理器实施如图2C、图3C和图4C所示的方法。
还可以设想具有多于三个氮氧化物传感器的尾气后处理系统，在这种尾气后处理系统中，可以基于各氮氧化物传感器检测到的氮氧化物浓度识别对应的氮氧化物传感器在所述柴油机尾气后处理系统中的安装位置。
以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于识别柴油机尾气后处理系统(100、200、300)的氮氧化物传感器的安装位置的方法，所述柴油机尾气后处理系统(100、200、300)具有用于计量并向尾气管(11)中喷射尾气处理液的至少一个计量喷射单元(107、109、207、307)，以及沿着尾气流动方向(17)安装在所述尾气管(11)内并用于检测所述尾气管(11)内的尾气中氮氧化物浓度的多个氮氧化物传感器(101、103、105、201、203、205、301、303)，所述多个氮氧化物传感器(101、103、105、201、203、205、301、303)分别被赋予识别码；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制所述至少一个计量喷射单元(107、109、207、307)向所述尾气管(11)中喷射尾气处理液；
获取所述多个氮氧化物传感器(101、103、105、201、203、205、301、303)检测到的氮氧化物浓度以及对应的识别码；
对所述多个氮氧化物传感器(101、103、105、201、203、205、301、303)检测到的氮氧化物浓度进行比较；以及
基于比较结果，将所述识别码指定为表征对应的氮氧化物传感器在所述尾气后处理系统(100、200、300)中的安装位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柴油机尾气后处理系统(100)具有三个氮氧化物传感器(101、103、105)和两个计量喷射单元(107、109)。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
分别控制所述两个计量喷射单元(107、109)向所述尾气管(11)中喷射尾气处理液；
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中检测到的氮氧化物浓度最高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最上游；
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中检测到的氮氧化物浓度最低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最下游；以及
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中余下的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)安装在位于最上游的氮氧化物传感器和位于最下游的氮氧化物传感器之间。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
控制所述两个计量喷射单元(107、109)中位于上游的计量喷射单元(107)向所述尾气管(11)中喷射尾气处理液；
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中检测到的氮氧化物浓度最高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最上游；
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中检测到的氮氧化物浓度最低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最下游；以及
将所述三个氮氧化物传感器(101、103、105)中余下的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)安装在位于最上游的氮氧化物传感器和位于最下游的氮氧化物传感器之间。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柴油机尾气后处理系统(200)具有三个氮氧化物传感器(201、203、205)和一个计量喷射单元(207)，所述方法包括以下步骤：
控制所述计量喷射单元(207)向所述尾气管(11)中喷射尾气处理液；
将所述三个氮氧化物传感器(201、203、205)中检测到的氮氧化物浓度最高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最上游；
将所述三个氮氧化物传感器(201、203、205)中检测到的氮氧化物浓度最低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于其它两个氮氧化物传感器安装在最下游；以及
将所述三个氮氧化物传感器(201、203、205)中余下的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)安装在位于最上游的氮氧化物传感器和位于最下游的氮氧化物传感器之间。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述柴油机尾气后处理系统(300)具有两个氮氧化物传感器(301、303)和一个计量喷射单元(307)，所述方法包括以下步骤：
控制所述计量喷射单元(307)向所述尾气管(11)中喷射尾气处理液；
将所述两个氮氧化物传感器(301、303)中检测到的氮氧化物浓度较高的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于另一个氮氧化物传感器安装在上游和/或将所述两个氮氧化物传感器(301、303)中检测到的氮氧化物浓度较低的氮氧化物传感器的识别码指定为表征该氮氧化物传感器在所述尾气管(11)相对于另一个氮氧化物传感器安装在下游。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述尾气处理液是尿素水溶液。
8.一种机器可读的非易失性存储介质，在所述机器可读的非易失性存储介质上存储有实施如权利要求1至7中任一项所述的方法的程序指令。
9.一种电子控制单元(7)，所述电子控制单元(7)具有存储器和处理器，所述存储器存储有可执行的程序指令，当所述程序指令被执行时导致所述处理器实施如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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