CN111039166A - 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架 - Google Patents

一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架 Download PDF

Info

Publication number
CN111039166A
CN111039166A CN201911198184.6A CN201911198184A CN111039166A CN 111039166 A CN111039166 A CN 111039166A CN 201911198184 A CN201911198184 A CN 201911198184A CN 111039166 A CN111039166 A CN 111039166A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
frame
movable
guardrail
traveling crane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911198184.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111039166B (zh
Inventor
赵赛
邵帅
余泓波
平昊
周愿愿
杨斯达
王业伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Space Precision Machinery Research Institute
Original Assignee
Shanghai Space Precision Machinery Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Space Precision Machinery Research Institute filed Critical Shanghai Space Precision Machinery Research Institute
Priority to CN201911198184.6A priority Critical patent/CN111039166B/zh
Publication of CN111039166A publication Critical patent/CN111039166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111039166B publication Critical patent/CN111039166B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00—Base supporting structures with legs
    • B66C5/02—Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。

Description

一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架
技术领域
本发明涉及运载火箭贮箱试验与测试技术领域，具体涉及一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架。
背景技术
运载火箭贮箱是一种压力容器，需开展承压测试、容积测量等试验，一般在贮箱试验塔架上开展，贮箱试验塔架操作流程一般是先打开活动平台，再将贮箱吊入，最后关闭活动平台。通常贮箱试验塔架自身没有起重功能，室内的贮箱试验塔架一般使用厂房内的行车，但室外的贮箱试验塔架，如果使用龙门吊或汽车吊，需要考虑占地面积、成本、操作难度等。另外，由于贮箱试验塔架一般体积较大，还要考虑是否容易制造、运输、安装、拆卸，特别是当运载火箭系列化后，针对不同长度的贮箱，塔架是否能容易改造。再者，考虑到安全性，贮箱试验塔架的活动平台均会安装护栏，但在某些情况下，当活动平台打开时，固定式的护栏会与塔架干涉。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。
优选地，支撑框架、中间框架、行车框架三者之间通过法兰螺接，中间框可以有多个。
优选地，活动平台与支撑框架或中间框架铰接，活动平台闭合时处于水平位置，活动平台可以向上打开。
优选地，所述活动平台包括平台、护栏、护栏铰链、平台铰链、钢丝绳等。所述护栏通过护栏铰链安装在平台外侧，可向平台内侧翻转。所述护栏通过钢丝绳与主体框架连接，当活动平台闭合时，钢丝绳绷紧，护栏在钢丝绳拉力作用下竖立，护栏的重心位于活动平台内侧；当活动平台打开时，钢丝绳松弛，护栏在重力引起的倾翻力矩作用下，向平台内侧倾倒，当平台打开到位后，护栏完全倾倒，紧贴平台。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、相比使用龙门吊或汽车吊，具有起重功能的贮箱试验塔架占地面积更小、成本更低、操作更简单。
2、分段结构的贮箱试验塔架有利于制造、运输、安装、拆卸，还容易拓展塔架高度，适应不同长度的贮箱。
3、采用铰链+钢丝绳连接结构的活动平台护栏，在活动平台打开时，护栏同步向内倾倒，不干涉塔架；在活动平台关闭时，护栏同步竖直，不干涉塔架。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明实施例的具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架组成原理图；
图2为本发明实施例的行车框架及组件结构组成图；
图3为本发明实施例的中间框架及组件结构组成图；
图4为本发明实施例的支撑框架及组件结构组成图；
图5为本发明实施例的活动平台关闭状态图；
图6为本发明实施例的活动平台打开状态图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
请同时参阅图1至图6。
一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架通过地脚螺栓固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架，三者之间通过法兰螺接；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台，活动平台与支撑框架或中间框架铰接，活动平台闭合时处于水平位置，活动平台可以向上打开；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层的活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。
活动平台包括平台、护栏、护栏铰链、平台铰链、钢丝绳等。护栏通过护栏铰链安装在平台外侧，护栏的重心位于活动平台内侧，可向平台内侧翻转。护栏通过钢丝绳与主体框架连接。当活动平台水平时，钢丝绳绷紧，护栏竖直。
打开活动平台时，通过控制系统对卷扬机进行控制，卷扬机钢丝绳向上打开第一层活动平台，通过提拉杆依次打开下层活动平台，直至活动平台触发限位开关，控制系统停止卷扬机运动。在活动平台打开同时，活动平台护栏钢丝绳松弛，护栏在重力引起的倾翻力矩作用下，向平台内侧倾倒，当平台打开到位后，护栏完全倾倒，紧贴平台。
通过行车遥控器控制行车将贮箱吊放进贮箱试验塔架。
闭合活动平台时，卷扬机反转，直至活动平台触发限位开关，控制系统停止卷扬机运动。在活动平台闭合同时，护栏在钢丝绳拉力作用下向外翻转，直至活动平台水平时，钢丝绳绷紧，护栏在钢丝绳拉力作用下竖立。
本实施例具有集成起重功能后带来的占地面积小、成本低、操作简单的优点；具有采用分段结构带来的容易制造、运输、安装、拆卸、拓展的优点；具有采用铰链+钢丝绳连接结构的活动平台护栏带来的平台、护栏同步翻转且不干涉塔架的优点。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (4)

1.一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于，包括支撑框架、中间框架、行车框架、固定平台、活动平台、楼梯平台、行车平台、提拉杆、卷扬机、行车、限位开关、控制系统等。支撑框架固定在地基上，从下到上依次为支撑框架、中间框架、行车框架；支撑框架、中间框架每一层均有固定平台、活动平台和楼梯平台；上下层活动平台通过提拉杆铰接；卷扬机安装在主体框架两侧，卷扬机钢丝绳连接最上层活动平台，卷扬机可同时打开或闭合所有活动平台；限位开关安装在支撑框架上，活动平台打开或闭合到位后触发限位开关；行车平台固定在行车框架上，行车在行车平台上移动；控制系统采集限位开关信号，控制卷扬机启停。
2.根据权利要求1所述的一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于：支撑框架、中间框架、行车框架三者之间通过法兰螺接，中间框可以有多个。
3.根据权利要求1所述的一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于：活动平台与支撑框架或中间框架铰接，活动平台闭合时处于水平位置，活动平台可以向上打开。
4.根据权利要求1所述的一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架，其特征在于：所述活动平台包括平台、护栏、护栏铰链、平台铰链、钢丝绳等。所述护栏通过护栏铰链安装在平台外侧，可向平台内侧翻转。所述护栏通过钢丝绳与主体框架连接，当活动平台闭合时，钢丝绳绷紧，护栏在钢丝绳拉力作用下竖立，护栏的重心位于活动平台内侧；当活动平台打开时，钢丝绳松弛，护栏在重力引起的倾翻力矩作用下，向平台内侧倾倒，当平台打开到位后，护栏完全倾倒，紧贴平台。
CN201911198184.6A 2019-11-29 2019-11-29 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架 Active CN111039166B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198184.6A CN111039166B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911198184.6A CN111039166B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111039166A true CN111039166A (zh) 2020-04-21
CN111039166B CN111039166B (zh) 2021-04-09

Family

ID=70233115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911198184.6A Active CN111039166B (zh) 2019-11-29 2019-11-29 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111039166B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077368A (zh) * 2020-08-17 2020-12-15 北京卫星制造厂有限公司 一种多自由度拉杆姿态测调与定位方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613804A1 (de) * 1975-03-31 1976-10-14 Ts K Bjuro Avtom I Mekh Laufkatze fuer einen brueckenstapelkran
CN201338911Y (zh) * 2009-01-12 2009-11-04 武汉理工大学 大起重量及大起升高度吊装起重机
CN102786004A (zh) * 2012-08-22 2012-11-21 中国石油天然气第七建设公司 无缆风绳带载整体移动式液压提升系统及提升方法
CN104154817A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 北京航天发射技术研究所 火箭发射平台摆杆机构及应用于该机构的摆杆
CN107154204A (zh) * 2017-07-06 2017-09-12 中国科学技术馆 火箭发射演示装置及演示方法
CN107217993A (zh) * 2017-06-30 2017-09-29 中国石油天然气集团公司 塔架
CN107939301A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 平煤建工集团特殊凿井工程有限公司 一种钻具组装塔

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2613804A1 (de) * 1975-03-31 1976-10-14 Ts K Bjuro Avtom I Mekh Laufkatze fuer einen brueckenstapelkran
CN201338911Y (zh) * 2009-01-12 2009-11-04 武汉理工大学 大起重量及大起升高度吊装起重机
CN102786004A (zh) * 2012-08-22 2012-11-21 中国石油天然气第七建设公司 无缆风绳带载整体移动式液压提升系统及提升方法
CN104154817A (zh) * 2014-07-14 2014-11-19 北京航天发射技术研究所 火箭发射平台摆杆机构及应用于该机构的摆杆
CN107217993A (zh) * 2017-06-30 2017-09-29 中国石油天然气集团公司 塔架
CN107154204A (zh) * 2017-07-06 2017-09-12 中国科学技术馆 火箭发射演示装置及演示方法
CN107939301A (zh) * 2017-12-20 2018-04-20 平煤建工集团特殊凿井工程有限公司 一种钻具组装塔

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112077368A (zh) * 2020-08-17 2020-12-15 北京卫星制造厂有限公司 一种多自由度拉杆姿态测调与定位方法
CN112077368B (zh) * 2020-08-17 2022-01-04 北京卫星制造厂有限公司 一种多自由度拉杆姿态测调与定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111039166B (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106744312B (zh) 塔筒翻转装置及塔筒的吊装方法
CN104066974A (zh) 风力涡轮机叶片的保持系统、运输系统和用其运输风力涡轮机叶片的方法
CN101137806A (zh) 工作平台
CN109843779A (zh) 具备吊篮装置的作业用车辆
KR101883219B1 (ko) 향상된 제진성능을 가지는 항만 컨테이너 크레인
JP4651857B2 (ja) 建物の解体工法
CN102701083A (zh) 风力发电机部件更换专用设备及方法
CN111039166B (zh) 一种具有起重功能的分段结构贮箱试验塔架
CN204435820U (zh) 自稳卡固式电梯井移动操作平台
CN101549836A (zh) 封闭厂房内吊装超高超重设备的方法和专用吊具
CN106006455B (zh) 可实现无脚手架搭设模板架的液压升降机
US9945114B2 (en) System and method for the rapid installation of a portable building in a confined vertically inaccessible location
CN105829203A (zh) 鞍形座和吊钩系统
CN116374812A (zh) 一种海上风电机组发电机起吊装置
CN102849626A (zh) 一种室内非标吊车安装方法
CN108217489A (zh) 安装应急托架的防爆电葫芦
CN114772490A (zh) 一种异步挂篮带锚定系统回转吊机施工方法
JP3822084B2 (ja) 高層建物の建設揚重システム
JP2006071323A (ja) 原子炉圧力容器搬出方法および原子炉圧力容器搬入方法
DK201671003A1 (en) Method and apparatus for installing and servicing wind turbine generators
CN220203354U (zh) 一种浅圆仓穹顶支撑钢平台高效拆除结构
JP2013103819A (ja) 組立式屋上用簡易クレーン、及びこのクレーンを用いた吊荷の搬入または搬出方法
CN215291562U (zh) 一种采用悬臂起重机进行高层建筑施工的装置
CN217053072U (zh) 一种多功能钢索塔塔帽及斜拉索安装装置
CN202644396U (zh) 一种斜拉桥实心索塔的检修系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant