CN111038971A - 一种适用于扁平药片的转盘式分拣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种适用于扁平药片的转盘式分拣机，包括用于盛装预设形状药片的盛药筒、设置于所述盛药筒底层的底盘、可旋转地设置于所述盛药筒内的垫盘、可旋转地设置于所述盛药筒内并位于所述垫盘上方且用于搅拌各药片的搅拌棒，所述底盘紧邻所述垫盘并位于所述垫盘的正下方，所述底盘的表面上沿预设径向开设有用于供药片穿过的漏药缝，所述垫盘的表面上沿周向开设有若干个用于容纳药片的存药孔，且所述盛药筒的内壁上设置有位于所述垫盘上方并用于遮挡所述漏药缝的挡板。本发明所公开的适用于扁平药片的转盘式分拣机，能够方便、高效地实现药片分拣，精简分拣系统结构，降低分拣成本。

Description

一种适用于扁平药片的转盘式分拣机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种适用于扁平药片的转盘式分拣机。

背景技术

随着中国医疗水平的发展，越来越多的医疗器械已得到广泛使用。

目前，自动化设备在医院得到了广泛的应用，但在诊所未能实现普及。主要原因在于相较于医院，各级诊所位置分散，规模较小，难以负担安装调试自动化设备带来的经济成本。在各级诊所中，抓药环节消耗了大量的人力，但目前，自动化的药柜的分拣机构主要使用精确控制的大力矩伺服电机、伺服减速电机、步进电机和步进减速电机等，这些电机成本较高，降低了自动化设备的经济性，难以普及应用。

在现有技术中，对于某种类型的药片的分拣，要么使用人力进行分拣，要么使用风机进行风力分离或者使用视觉传感器进行机械臂自动分拣。然而，通过人力进行药片分拣的方式劳动量巨大，人工成本太高，工人劳动负荷较高，并且分拣效率较低。而通过风机或视觉传感器进行分拣的方式，又需要使用专业设备，投入成本太高，并且占用空间较大，不适宜在全国各级诊所中使用。

因此，如何方便、高效地实现药片分拣，精简分拣系统结构，降低分拣成本，是本领域技术人员面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于扁平药片的转盘式分拣机，能够方便、高效地实现药片分拣，精简分拣系统结构，降低分拣成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种适用于扁平药片的转盘式分拣机，包括用于盛装预设形状药片的盛药筒、设置于所述盛药筒底层的底盘、可旋转地设置于所述盛药筒内的垫盘、可旋转地设置于所述盛药筒内并位于所述垫盘上方且用于搅拌各药片的搅拌棒，所述底盘紧邻所述垫盘并位于所述垫盘的正下方，所述底盘的表面上沿预设径向开设有用于供药片穿过的漏药缝，所述垫盘的表面上沿周向开设有若干个用于容纳药片的存药孔，且所述盛药筒的内壁上设置有位于所述垫盘上方并用于遮挡所述漏药缝的挡板。

优选地，所述盛药筒内沿环向设置有若干圈用于将内部空间间隔为若干层圆环的环板。

优选地，相邻两层所述环板的间距比单片药片的厚度大0％～50％。

优选地，所述盛药筒内沿轴向立设有与驱动部件相连的转轴，且所述垫盘的内圆套设于所述转轴上，所述搅拌棒的首端连接于所述转轴的侧面上。

优选地，所述底盘的底面下方设置有用于监测从所述漏药缝中掉落的药片数量的计数器。

优选地，所述存药孔的宽度与所述漏药缝的宽度均与单片药片的直径相当。

优选地，各所述存药孔在周向方向上互相错开，各所述存药孔在径向方向上互相错开，且各所述存药孔在径向上的分布形式与所述环板相同。

本发明所提供的适用于扁平药片的转盘式分拣机，主要包括盛药筒、底盘、垫盘、搅拌棒和挡板。其中，盛药筒主要用于盛装预设形状的药片，一般指扁平状的药片。底盘设置在盛药筒内，并且位于盛药筒的底层，将盛药筒的底部开口封住。垫盘设置在盛药筒内，并位于底盘的表面上方，同时可以在盛药筒内进行周向旋转。搅拌棒设置在盛药筒内并且可以在其中进行周向旋转运动，搅拌棒在盛药筒内的设置位置位于垫盘的上方，主要用于通过周向旋转搅动盛药筒内的药片。在底盘的表面上沿某一径向方向开设有漏药缝，可供药片从此处露出，实现药片分拣，但在漏药缝的上方设置有连接在盛药筒内壁上的挡板，该挡板可阻止倒入盛药筒内的药片直接从漏药缝处露出。同时，在垫盘的表面上沿周向方向开设有若干个存药孔，该存药孔可用于容纳预设数量(一般为一片)的药片，并且由于垫盘设置在底盘表面上，因此存药孔形成槽状，可以暂存药片。重要的是，由于垫盘处于周向旋转运动中，因此可以带动暂存在存药孔内的药片同步周向旋转，而当存药孔经过底盘上的漏药缝时，即可使其中暂存的药片从漏药缝中掉落，实现有序分拣。同时，由于搅拌棒在盛药筒内不断旋转的搅拌作用下，散乱地盛放在盛药筒内的药片将不断填充到垫盘上的存药孔中，随着垫盘的周向旋转连续不断地实现药片分拣。综上所述，本发明所提供的适用于扁平药片的转盘式分拣机，能够方便、高效地实现药片分拣，精简分拣系统结构，降低分拣成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构俯视图。

图2为底盘的俯视结构图。

图3为垫盘的俯视结构图。

其中，图1—图3中：

盛药筒—1，底盘—2，垫盘—3，搅拌棒—4，挡板—5，环板—6，转轴—7；

漏药缝—201，存药孔—301。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构俯视图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，适用于扁平药片的转盘式分拣机主要包括盛药筒1、底盘2、垫盘3、搅拌棒4和挡板5。

其中，盛药筒1主要用于盛装预设形状的药片，一般指扁平状的药片。底盘2(图中未示出)设置在盛药筒1内，并且位于盛药筒1的底层，将盛药筒1的底部开口封住。

垫盘3设置在盛药筒1内，并位于底盘2的表面上方，同时可以在盛药筒1内进行周向旋转。搅拌棒4设置在盛药筒1内并且可以在其中进行周向旋转运动，搅拌棒4在盛药筒1内的设置位置位于垫盘3的上方，主要用于通过周向旋转搅动盛药筒1内的药片。

在底盘2的表面上沿某一径向方向开设有漏药缝201，可供药片从此处露出，实现药片分拣，但在漏药缝201的上方设置有连接在盛药筒1内壁上的挡板5，该挡板5可阻止倒入盛药筒1内的药片直接从漏药缝201处露出。同时，在垫盘3的表面上沿周向方向开设有若干个存药孔301，该存药孔301可用于容纳预设数量(一般为一片)的药片，并且由于垫盘3设置在底盘2表面上，因此存药孔301形成槽状，可以暂存药片。

重要的是，由于垫盘3处于周向旋转运动中，因此可以带动暂存在存药孔301内的药片同步周向旋转，而当存药孔301经过底盘2上的漏药缝201时，即可使其中暂存的药片从漏药缝201中掉落，实现有序分拣。同时，由于搅拌棒4在盛药筒1内不断旋转的搅拌作用下，散乱地盛放在盛药筒1内的药片将不断填充到垫盘3上的存药孔301中，随着垫盘3的周向旋转连续不断地实现药片分拣。

综上所述，本实施例所提供的适用于扁平药片的转盘式分拣机，能够方便、高效地实现药片分拣，精简分拣系统结构，降低分拣成本。

考虑到药片被装入到盛药筒1时，由于初始速度的影响，药片在盛药筒1内的分布情况必然非常散乱。为提高分拣精度，减小分拣难度，本实施例在盛药筒1内增设了若干圈环板6。具体的，各圈环板6可在盛药筒1内沿其径向方向分布呈若干层，从而将盛药筒1内的圆形容纳空间间隔为若干层环状空间。如此设置，当搅拌棒4在进行旋转搅拌时，药片将容易在运动过程中掉落入相邻两层环板6之间的环形空间内，进而方便地落入到垫盘3表面上开设的各个存药孔301中。此处优选地，相邻两层环板6的间距均相等，并且均稍大于单片药片的厚度，一般的，相邻两层环板6的间距可比单片药片的厚度大0％～50％。如此设置，各层环板6之间的环形空间内仅能允许单层药片通过，并且在重力作用下，各片药片将从各种不规则分布情况统一在环形空间内被束缚成竖直方向，更加方便暂存在存药孔301内，防止多片药片同时落入到环形空间内造成堵塞。

相比于现有技术，本实施例将药片的分拣过程分为两部分，即首先固定药片方向(竖直方向)后再进行分拣，如此可以大幅提高分拣效率，减小分拣时的阻力，降低对电机力矩的要求，降低经济成本。同时，底盘2水平分布并进行竖直分拣的模式充分利用了药片本身的重力，从而省去了分拣的辅助机构。

进一步的，为方便在盛药筒1内安装环板6，本实施例中，各圈环板6可通过沿径向分布的若干根连接杆实现互相相连，并且外圈的环板6可通过连接杆连接在盛药筒1的内壁上，从而将整个环板6保持固定。

如图2所示，图2为底盘2的俯视结构图。

在关于底盘2的一种优选实施方式中，漏药缝201可沿着底盘2的某一半径方向进行开设，一般仅开设一条，当然，若为了提高分拣效率，也可以同时沿不同径向开设多条漏药缝201。并且，漏药缝201的宽度可与单片药片的直径相当，如此设置，当存药孔301携带着药片旋转至漏药缝201区域时，各个存药孔301中的药片将能够顺利地从漏药缝201中掉落，实现分拣。当然，由于存药孔301的宽度也可与药片的直径相当，并且存药孔301的厚度一般也与单片药片的厚度相当，因此，每个存药孔301中仅能暂存一片药片，而当存药孔301旋转至经过漏药缝201时，每个存药孔301中仅能掉落出一片药片，如此可高度辨识药片的分拣数量，避免分拣数量出现误差，提高分拣精度。

如图3所示，图3为垫盘3的俯视结构图。

在关于垫盘3的一种优选实施方式中，为提高分拣精度，在垫盘3表面上开设的各个存药孔301可呈一定规律排列。具体的，首先存药孔301的开设数量可与各圈环板6所间隔形成的环形空间的数量相同，并且各个存药孔301在垫盘3表面上的开设位置与各层环形空间互相正对。

在一种优选实施例中，在盛药筒1内可同时设置5层环板6，可将盛药筒1的内部安装空间间隔为6层环形空间，而存药孔301也可在垫盘3的表面上沿径向方向分布6个。当然，环板6的数量与存药孔301的数量还可以根据实际情况进行灵活调整，具体取决于单片药片的厚度及盛药筒1的内径等相关参数，比如存药孔301的开设数量更多或更少等均可以采用。

进一步的，各个存药孔301在垫盘3表面上，除了如前所述在径向方向上依次错开排列外，还在垫盘3的周向方向上依次错开排列。具体的，若存药孔301同时开设有6个，则各个存药孔301可以互相间隔60°进行周向均匀排列。如此设置，当垫盘3在周向旋转时，由于各个存药孔301在周向方向上互相错开，因此同一时间仅有其中一个存药孔301能够经过底盘2上的漏药缝201，即各个存药孔301中的药片是非同时经过漏药缝201的，进而实现药片的非同时分拣。因此，本实施例中，药片采用分时下落的形式，避免了药片拥堵造成计数不准，降低了对计数设备的技术要求，无需增加药片滑道。

另外，为方便实现盛药筒1内的垫盘3与搅拌棒4的周向旋转，本实施例在盛药筒1的中心位置处沿轴向(垂向)立设了转轴7。具体的，该转轴7的底端可与驱动电机等驱动部件相连，可在驱动部件的动力驱动下进行周向旋转，并且可按照控制指令调节旋转方向或旋转速度。相应的，垫盘3的中心区域可开设通孔，并且套设安装在转轴7上，如此顺利与转轴7同步旋转。而搅拌棒4的首端可连接在转轴7的侧面上，比如可沿着转轴7的径向方向连接等，同时搅拌棒4的末端可一直延伸至盛药筒1的内壁上。如此设置，本实施例将搅拌部分与分拣部分动力合用，分拣全程只需要同一个驱动部件即可满足所需动力要求。

此外，为方便地实现分拣计数，本实施例还在底盘2的底面下方设置了计数器(图中未示出)，该计数器的监测端与底盘2的漏药缝201对齐。具体的，该计数器可为光电传感器等，可通过光线被遮挡的次数原理对从漏药缝201中掉落出的药片进行计数。为提高分拣精度，计数器的监测视野可覆盖整条漏药缝201，并且可以同时采用多个计数器进行同时计数，以进行分拣数量校核。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，包括用于盛装预设形状药片的盛药筒(1)、设置于所述盛药筒(1)底层的底盘(2)、可旋转地设置于所述盛药筒(1)内的垫盘(3)、可旋转地设置于所述盛药筒(1)内并位于所述垫盘(3)上方且用于搅拌各药片的搅拌棒(4)，所述底盘(2)紧邻所述垫盘(3)并位于所述垫盘(3)的正下方，所述底盘(2)的表面上沿预设径向开设有用于供药片穿过的漏药缝(201)，所述垫盘(3)的表面上沿周向开设有若干个用于容纳药片的存药孔(301)，且所述盛药筒(1)的内壁上设置有位于所述垫盘(3)上方并用于遮挡所述漏药缝(201)的挡板(5)。

2.根据权利要求1所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，所述盛药筒(1)内沿环向设置有若干圈用于将内部空间间隔为若干层圆环的环板(6)。

3.根据权利要求2所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，相邻两层所述环板(6)的间距比单片药片的厚度大0％～50％。

4.根据权利要求1所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，所述盛药筒(1)内沿轴向立设有与驱动部件相连的转轴(7)，且所述垫盘(3)的内圆套设于所述转轴(7)上，所述搅拌棒(4)的首端连接于所述转轴(7)的侧面上。

5.根据权利要求1所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，所述底盘(2)的底面下方设置有用于监测从所述漏药缝(201)中掉落的药片数量的计数器。

6.根据权利要求1所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，所述存药孔(301)的宽度与所述漏药缝(201)的宽度均与单片药片的直径相当。

7.根据权利要求6所述的适用于扁平药片的转盘式分拣机，其特征在于，各所述存药孔(301)在周向方向上互相错开，各所述存药孔(301)在径向方向上互相错开，且各所述存药孔(301)在径向上的分布形式与所述环板(6)相同。

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