CN111038724B - 一种无人机在飞艇上发射的机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机在飞艇上发射的机构，包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，受力组件设置在发射导轨上并可沿发射导轨移动，滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，滑轮导轨背向发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，第一卷筒缠绕有前拉绳，前拉绳经过第一定滑轮组后连接在第一动滑轮组上，第二卷筒缠绕有后拉绳，后拉绳经过第二定滑轮组后连接在第二动滑轮组上，第三卷筒缠绕有发射绳，发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与受力组件接触。

Description

一种无人机在飞艇上发射的机构
技术领域
本发明涉及无人机发射技术领域，尤其涉及一种无人机在飞艇上发射的机构。
背景技术
无人机在国内和国际上都得到了快速发展，由于其具有灵机动、高时效性、低成本及检测监测能力强、覆盖范围广等优点，在军事和民用方面的应用日趋广泛。目前，无人机的发射一般以自身启动飞行的方式或地面弹射起飞的方式进行，但这些方式都需要无人机消耗自身能源飞行至所需要的飞行高度和巡航区域，无法满足续航要求高的应用场景。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机在飞艇上发射的机构，可在飞艇上实现无人机的发射，以节省无人机在执行任务之前的能源消耗，使得无人机能够适应续航要求高的应用场景。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种无人机在飞艇上发射的机构，包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，所述导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，所述受力组件设置在所述发射导轨上并可沿所述发射导轨移动，所述滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述滑轮导轨背向所述发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，所述第一卷筒缠绕有前拉绳，所述前拉绳经过所述第一定滑轮组后连接在所述第一动滑轮组上，所述第二卷筒缠绕有后拉绳，所述后拉绳经过所述第二定滑轮组后连接在所述第二动滑轮组上，所述第三卷筒缠绕有发射绳，所述发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与所述受力组件接触。
进一步地，所述受力组件包括用于安装在无人机顶部的支撑杆，所述支撑杆上装配有滚轮和滚动套筒，所述滚轮用于在所述发射导轨上滚动，所述滚动套筒用于与所述发射绳接触。
进一步地，所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均包括有定绳轮和动绳轮，所述第一动滑轮组的定绳轮用于与所述前拉绳连接，所述第一动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过，所述第二动滑轮组的定绳轮用于与所述后拉绳连接，所述第二动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明所提供的无人机在飞艇上发射的机构，其第一卷筒缠绕有前拉绳，该前拉绳经过第一定滑轮组后连接在第一动滑轮组上，以使第一卷筒收绳时，前拉绳能够拽动第一动滑轮组沿滑轮导轨移动；
其第二卷筒缠绕有后拉绳，该后拉绳经过第二定滑轮组后连接在第二动滑轮组上，以使第二卷筒收绳时，后拉绳能够拽动第二动滑轮组沿滑轮导轨移动，且移动方向与第一动滑轮组相反；
其第三卷筒缠绕有发射绳，该发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与受力组件接触，从而能够为安装有该受力组件的无人机提供牵引力，使得无人机沿着发射导轨做加速运动，从而为无人机提供一定的初速度；当第一动滑轮组与第一定滑轮组位于同一垂直线时，无人机刚好脱离发射绳的牵引力，无人机沿着导轨呈起飞趋势，最终无人机从发射导轨上发射出去；
本发明所提供的无人机在飞艇上发射的机构，可在飞艇上实现无人机的发射，以节省无人机在执行任务之前的能源消耗，使得无人机能够适应续航要求高的应用场景。
附图说明
图1为本发明实施例的无人机在飞艇上发射的机构的原理示意图；
图2为图1所示机构的受力组件的结构示意图；
图3为图1所示机构的第一动滑轮组的结构示意图。
图中：1、受力组件；2、发射导轨；3、滑轮导轨；4、第一动滑轮组；5、第二动滑轮组；6、第一卷筒；7、第一定滑轮组；8、第二卷筒；9、第二定滑轮组；10、第三卷筒；11、第三定滑轮组；12、前拉绳；13、后拉绳；14、发射绳；1-1、支撑杆；1-2、滚轮；1-3、滚动套筒；4-1、定绳轮；4-2、动绳轮。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参考图1。本发明实施例提供一种无人机在飞艇上发射的机构，其包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件1，导轨组件包括发射导轨2和设置在发射导轨2两侧的滑轮导轨3，受力组件1设置在发射导轨2上并可沿发射导轨2移动，滑轮导轨3上设置有第一动滑轮组4和第二动滑轮组5，滑轮导轨3背向发射导轨2的一侧设置有第一卷筒6、第一定滑轮组7、第二卷筒8、第二定滑轮组9、第三卷筒10和第三定滑轮组11；
其中，第一卷筒6缠绕有前拉绳12，该前拉绳12经过第一定滑轮组7后连接在第一动滑轮组4上，以使第一卷筒6收绳时，前拉绳12能够拽动第一动滑轮组4沿滑轮导轨3移动；
其中，第二卷筒8缠绕有后拉绳13，该后拉绳13经过第二定滑轮组9后连接在第二动滑轮组5上，以使第二卷筒8收绳时，后拉绳13能够拽动第二动滑轮组5沿滑轮导轨3移动，且移动方向与第一动滑轮组4相反；
其中，第三卷筒10缠绕有发射绳14，该发射绳14依次经过第三定滑轮组11、第二动滑轮组5和第一动滑轮组4后与受力组件1接触，从而能够为安装有该受力组件1的无人机提供牵引力，使得无人机沿着发射导轨2做加速运动，从而为无人机提供一定的初速度；当第一动滑轮组4与第一定滑轮组7位于同一垂直线上时，无人机刚好脱离发射绳14的牵引力，无人机沿着发射导轨2呈起飞趋势，最终无人机从发射导轨2上发射出去；具体来说，可以参考图1，当卷筒收绳时(可通过电机驱动卷筒)，第一动滑轮组4和第二动滑轮组5背向运动，且第一动滑轮组4的移动方向和受力组件1的移动方向相同。
本实施例所提供的无人机在飞艇上发射的机构，可在飞艇上实现无人机的发射，以节省无人机在执行任务之前的能源消耗，使得无人机能够适应续航要求高的应用场景。
具体来说，参考图2，受力组件1包括用于安装在无人机顶部的支撑杆1-1，支撑杆1-1上装配有滚轮1-2和滚动套筒1-3，滚轮1-2用于在发射导轨2上滚动，滚动套筒1-3用于与发射绳14接触。
具体来说，参考图3，第一动滑轮组4包括有定绳轮4-1和动绳轮4-2，第一动滑轮组4的定绳轮4-1用于与前拉绳12连接，第一动滑轮组4的动绳轮4-2用于被发射绳14绕过；第二动滑轮组5的结构与第一动滑轮组4相同，第二动滑轮组5同样包括有定绳轮和动绳轮，第二动滑轮组5的定绳轮用于与后拉绳13连接，第二动滑轮组5的动绳轮用于被发射绳14绕过。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，所述导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，所述受力组件设置在所述发射导轨上并可沿所述发射导轨移动，所述滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述滑轮导轨背向所述发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，所述第一卷筒缠绕有前拉绳，所述前拉绳经过所述第一定滑轮组后连接在所述第一动滑轮组上，所述第二卷筒缠绕有后拉绳，所述后拉绳经过所述第二定滑轮组后连接在所述第二动滑轮组上，所述第三卷筒缠绕有发射绳，所述发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与所述受力组件接触。
2.如权利要求1所述的无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：所述受力组件包括用于安装在无人机顶部的支撑杆，所述支撑杆上装配有滚轮和滚动套筒，所述滚轮用于在所述发射导轨上滚动，所述滚动套筒用于与所述发射绳接触。
3.如权利要求1所述的无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均包括有定绳轮和动绳轮，所述第一动滑轮组的定绳轮用于与所述前拉绳连接，所述第一动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过，所述第二动滑轮组的定绳轮用于与所述后拉绳连接，所述第二动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过。
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