CN111038517A - 车辆行驶速度确定方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种车辆行驶速度确定方法和装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段；确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。上述方法可以找到目标车辆在各路段行驶时的合适的行驶速度，从而能有效地降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。

Description

车辆行驶速度确定方法和装置
技术领域
本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆行驶速度确定方法和装置。
背景技术
在自动驾驶应用场景中，自动驾驶出租车和自动驾驶物流车队等需要全天候运营，对车辆的燃油经济性要求很高。当这些自动驾驶车辆行驶在高速时，通常会按照交通法规的车速运行，只有当前方遇到障碍物时才会减速避障。
但是高速公路不同位置处上往往会存在不同的坡度、路面等差异，导致车辆行驶会受到不同的阻力作用。这种情况下，如果一直以固定的车速在高速公路上行驶车辆，车辆油耗往往会相对较大，存在燃油经济性较差、行驶成本高的问题。
针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆行驶速度确定方法和装置，以解决现有技术中车辆的燃油经济性较差的问题。
本申请实施例提供了一种车辆行驶速度确定方法，包括：获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段；确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。
在一个实施例中，在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，还包括：根据各路段的行驶速度，控制目标车辆在目标道路上行驶。
在一个实施例中，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，包括：获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。
在一个实施例中，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，包括：确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；根据多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对目标道路进行分段。
在一个实施例中，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，包括：确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力；根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。
在一个实施例中，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，包括：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，第一瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量；将各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
在一个实施例中，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，包括：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第二瞬时流量图，其中，第二瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到各路段对应的多个第二瞬时流量；将各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
本申请实施例还提供了一种车辆行驶速度确定装置，包括：获取模块，用于获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；分段模块，用于获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段；第一确定模块，用于确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；第二确定模块，用于根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。
本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意实施例中所述的车辆行驶速度确定方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，所述指令被执行时实现上述任意实施例中所述的车辆行驶速度确定方法的步骤。
在本申请实施例中，提供了一种车辆行驶速度确定方法，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗，获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。上述方法中，根据目标道路的道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆对应的工作点，然后根据目标车辆的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，以找到目标车辆在各路段行驶时的合适的行驶速度，可以有效降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本申请的限定。在附图中：
图1示出了本申请一实施例中的车辆行驶速度确定方法的流程图；
图2示出了本申请一实施例中的发动机的油耗特性图的示意图；
图3示出了本申请一实施例中的对目标道路进行分段后得到多个路段的示意图；
图4示出了本申请一实施例中的车辆受力分析图；
图5示出了本申请一实施例中的车辆行驶速度确定装置的示意图；
图6示出了本申请一实施例中的计算机设备的示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本申请的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本申请，而并非以任何方式限制本申请的范围。相反，提供这些实施方式是为了使本申请公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本领域的技术人员知道，本申请的实施方式可以实现为一种系统、装置设备、方法或计算机程序产品。因此，本申请公开可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件、完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，或者硬件和软件结合的形式。
本申请实施例提供了一种车辆行驶速度确定方法，图1示出了本申请一实施例中车辆行驶速度确定方法的流程图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的方法操作步骤或装置结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述方法或装置中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或装置的模块结构不限于本申请实施例描述及附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构连接进行顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境，甚至分布式处理环境)。
具体地，如图1所示，本申请一种实施例提供的车辆行驶速度确定方法可以包括以下步骤：
步骤S101，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗。
具体地，可以获取目标车辆的发动机的油耗特性图。例如，目标车辆的发动机的油耗特性图可以是预先存储的，可以直接获取。又例如，目标车辆的发动机的油耗特性图可以通过实验获取。例如，通过在发动机台架上做实验，一次实验可以得到一组[发动机转速，发动机扭矩，发动机瞬时油耗]，把不同速度和不同扭矩的都做一遍，即可以得到目标车辆的发动机的油耗特性图。其中，一个工作点对应一个发动机转速和一个发动机扭矩。其中，发动机转速可以转换为目标车辆的行驶速度。油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗。
示例性地，如图2所示，示出了本申请一实施例中的目标车辆的发动机的油耗特性图的示意图。在图2中，横轴代表发动机转速(单位为1/min)，纵轴代表发动机扭矩(单位Nm)，等高线代表发动机瞬时油耗(单位为g/(kw.h))，表示对应发动机工作点消耗单位能量需要的油耗。其中，阴影区域为油耗最经济的工作点范围。
步骤S102，获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段。
考虑到目标道路会有不同的坡度和路面，因而目标车辆将受到不同大小的阻力。可以火球目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段。其中，道路信息用于表征道路属性。道路属性可以包括道路坡度、道路滚动摩擦系数、道路附近的空气密度等。例如，可以将道路属性变化不大的一段道路确定为一个路段。
步骤S103，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点。
步骤S104，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。
具体地，在对目标道路进行分段，得到多个路段之后，可以确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。其中，多个预设速度可以是车速区间[20,120]按2km/h离散后得到51个预设速度，也可以是车速区间[20,120]按4km/h离散后得到26个预设速度，还可以是车速区间[60,120]按2km/h离散后得到31个预设速度，具体根据实际情况进行设定。可以根据各路段的道路信息确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。各预设速度可以转换为发动机的转速，因而可以得到各路段对应的多个工作点。在得到各路段对应的多个工作点之后，可以根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。
上述实施例中的方法，根据目标道路的道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆对应的工作点，然后根据目标车辆的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，以找到目标车辆在各路段行驶时的合适的行驶速度，可以有效降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。
在本申请一些实施例中，在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，还可以包括：根据各路段的行驶速度，控制目标车辆在目标道路上行驶。
具体地，在目标车辆自动驾驶的情况下，在确定各路段对应的行驶速度之后，可以根据各路段的行驶速度控制目标车辆在目标道路上行驶。例如，上述方法可以由目标车辆的自动驾驶控制器执行。通过上述方式，可以在自动驾驶时确定目标车辆在目标道路中的各路段上行驶时的合适的速度，降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。
在本申请的一些实施例中，在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，还可以在预设的显示盘上向用户显示所述各路段的行驶速度。或者，在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，在用户驾驶时，可以获取位置信息并确定与该位置信息对应的路段的行驶速度，并将该行驶速度显示或播报给用户。通过上述方式，可以根据确定的各路段的行驶速度指导用户驾驶，从而降低车辆行驶的油耗，改善车辆的燃油经济性，节约资源和成本。
在本申请一些实施例中，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，可以包括：获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。
目标车辆行驶时的档位不同，速度越高，档位越高，在不同档位下的发动的油耗特性是不同的。因此，可以获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。在确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆的发动机扭矩时，可以先根据各预设速度确定对应的档位，从而确定对应的油耗特性图，然后根据对应的油耗特性图确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。通过上述方式，可以更加准确地确定目标车辆在各路段行驶时的合适的速度。
在本申请一些实施例中，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，可以包括：确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；根据多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对目标道路进行分段。
具体地，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值。其中，预设的多段子路可以是按照每预设距离(例如，5m、8m或10m等)进行划分的。可以确定多段子路中相邻子路之间的坡度变化率，然后将坡度变化率小于预设阈值的多段子路确定为一个路段。如图3所示，示出了本申请一实施例中对目标道路进行划分后得到多个路段的示意图。在图3中，目标道路被划分为6个路段。在分段之后，即可以确定各路段对应的行驶速度。
在本申请的其他实施例中，在对目标道路进行分段时，可以同时考虑坡度信息和路面滚动摩擦系数，可以将坡度值和滚动摩擦系数均接近的多个连续的子路确定为一个路段。通过上述方式，可以使得分段更加准确，使得确定的行驶速度与各路段更匹配，从而进一步降低车辆行驶的油耗，节约资源和成本。
在本申请一些实施例中，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，可以包括：确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力；根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。
具体地，在本实施例中，可以通过对目标车辆进行受力分析，根据受力分析可以确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时的发动机扭矩。具体的，可以参阅图4所示，图4示出了目标车辆在行驶时的受力分析示意图。
如图4所示，目标车辆的所受到的力可以用下面的几个公式表示：
Fj＝Fd-Fg-Fr-Fa；
Fj＝ma；
Fg＝mg·sinθ；
Fr＝f·mg·cosθ；
Fa＝0.5ρaCdAfv2；
目标车辆的发动机扭矩可以通过以下公式计算：
Figure BDA0002293352660000071
其中，Fj具体可以表示为作用于目标车辆的总的作用力，Fd具体可以表示为作用于目标车辆的驱动力，Fg具体可以表示为坡道阻力，Fr具体可以表示为滚动阻力，Fa具体可以表示为空气阻力，θ具体可以表示为坡度，g具体可以表示为重力加速度，m具体可以表示为目标车的重量，f具体可以表示为路面的滚动阻力系数，ρa具体可以表示为空气密度，Cd具体可以表示为目标车辆的风阻系数，Af具体可以表示为目标车辆的迎风面积，v具体可以表示为目标车辆的行驶速度，a具体可以表示为目标车辆的加速度。其中，Te具体可以表示为发动机扭矩，if具体可以表示为主减速器传动比，ig具体可以表示为变速器传动比，η具体可以表示为传动效率，R具体可以表示轮胎半径。
在本实施例中，车辆的行驶阻力具体可以包括上述坡道阻力、滚动阻力和空气阻力。基于现有方法，为了分别计算出上述坡道阻力、滚动阻力和空气阻力，需要分别采集得到对应的阻力参数，再根据所得到阻力参数，按照上述算式分别计算出坡道阻力、滚动阻力和空气阻力。
当车辆在高速行驶时，当交通比较顺畅时通常是匀速行驶，这时加速度很小，可以忽略不计。通过上述六个公式可以得知，当车速确定时，对应的发动机转速就确定了，而且，一段路程中的阻力变化不大，可以认为保持一致，那么发动机的扭矩也可以确定。即车速确定后，发动机工作点也就确定。因此，可以确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，之后，根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。通过上述方式，可以确定目标车辆在目标道路中各路段以多个预设速度中各速度行驶时对应的工作点，得到各路段对应的多个工作点。
在本申请一些实施例中，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，可以包括：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，第一瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量；将各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
具体地，可以根据目标车辆的发动机的油耗特性图生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图。其中，第一瞬时流量为目标车辆行驶单位时间所消耗的油量。例如，瞬时油耗的单位可以是g/(kw.h)，第一瞬时流量的单位可以是g/h。为了将油耗特性图转换为第一瞬时流量图，可以用g/(kw.h)×kw，也就是将瞬时油耗乘以对应工作点的功率，就可以得到各工作点对应的第一瞬时流量(g/h)的值，从而得到第一瞬时流量图。其中，各工作点的功率可以为各工作点的发动机转速乘以发动机转矩。在得到第一瞬时流量图之后，可以确定目标车辆在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量。可以将各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点。然后将各路段的目标工作点对应的速度确定为各路段的行驶速度。通过上述方式，可以找到目标车辆在一段时间内的最经济行驶速度，即一段时间内油耗最小的行驶速度。
在本申请一些实施例中，根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，可以包括：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第二瞬时流量图，其中，第二瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到各路段对应的多个第二瞬时流量；将各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
具体地，可以根据目标车辆的发动机的油耗特性图生成目标车辆的发动机的第二瞬时流量图。其中，第二瞬时流量为目标车辆行驶单位距离所消耗的油量。例如，瞬时油耗的单位可以是g/(kw.h)，第二瞬时流量的单位可以是g/km。为了将油耗特性图转换为第二瞬时流量图，可以用g/(kw.h)×kw/(km/h)，也就是将瞬时油耗乘以对应工作点的功率再除以对应工作点对应的车速，就可以得到各工作点对应的第二瞬时流量(g/km)的值，从而得到第二瞬时流量图。其中，各工作点的功率可以为各工作点的发动机转速乘以发动机转矩。在得到第二瞬时流量图之后，可以确定目标车辆在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到各路段对应的多个第二瞬时流量。可以将各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点。然后将各路段的目标工作点对应的速度确定为各路段的行驶速度。通过上述方式，可以找到目标车辆在一段距离内的最经济行驶速度，即行驶一段距离时油耗最小的行驶速度。
下面结合一个具体实施例对上述方法进行说明，然而，值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
在本具体实施例中，车速确定方法可以包括以下步骤：
步骤1，获取目标车辆的发动机的油耗特性图；
步骤2，获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，具体地，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡道变化率；根据多段子路中相邻子路之间的坡道变化率对目标道路进行分段；
步骤3，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力；
步骤4，根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点；
步骤5，根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图/第二瞬时流量图，其中，第一瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量，第二瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；
步骤6，确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量图/第二瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量图/第二瞬时流量；
步骤7，将各路段对应的多个第一瞬时流量图/第二瞬时流量中的最小第一瞬时流量图/最小第二瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；
步骤8，将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
上述实施例中的方法中，根据目标道路的道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆对应的工作点，然后根据目标车辆的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的合适的行驶速度，以找到目标车辆在各路段行驶时行驶单位时间段最经济的行驶速度或者行驶单位距离最经济的行驶车速，可以有效降低车辆行驶的油耗，节约资源和成本。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种车辆行驶速度确定装置，如下面的实施例所述。由于车辆行驶速度确定装置解决问题的原理与车辆行驶速度确定方法相似，因此车辆行驶速度确定装置的实施可以参见车辆行驶速度确定方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。图5是本申请实施例的车辆行驶速度确定装置的一种结构框图，如图5所示，包括：获取模块501、分段模块502、第一确定模块503和第二确定模块504，下面对该结构进行说明。
获取模块501用于获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，油耗特性图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗。
分段模块502用于获取目标道路的道路信息，并根据道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段。
第一确定模块503用于确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩，得到各路段对应的多个工作点。
第二确定模块504用于根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度。
在本申请一些实施例中，该装置还可以包括控制模块，该控制模块可以用于：在根据目标车辆的发动机的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度之后，根据各路段的行驶速度，控制目标车辆在目标道路上行驶。
在本申请一些实施例中，获取模块可以具体用于：获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。
在本申请一些实施例中，道路信息包括目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，分段模块可以具体用于：确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；根据多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对目标道路进行分段。
在本申请一些实施例中，第一确定模块可以具体用于：确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力；根据目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆受到的阻力，确定目标车辆在多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时目标车辆的发动机扭矩。
在本申请一些实施例中，第二确定模块可以具体用于：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，第一瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到各路段对应的多个第一瞬时流量；将各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
在本申请一些实施例中，第二确定模块可以具体用于：根据目标车辆的发动机的油耗特性图，生成目标车辆的发动机的第二瞬时流量图，其中，第二瞬时流量图用于指示发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到各路段对应的多个第二瞬时流量；将各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为各路段的目标工作点；将各路段的目标工作点对应的速度确定各路段的行驶速度。
从以上的描述中，可以看出，本申请实施例实现了如下技术效果：根据目标道路的道路信息对目标道路进行分段，得到多个路段，确定目标车辆在多个路段中各路段上以各预设速度行驶时目标车辆对应的工作点，然后根据目标车辆的油耗特性图和各路段对应的多个工作点确定各路段的行驶速度，以找到目标车辆在各路段行驶时的合适的行驶速度，可以有效降低车辆行驶的油耗，节约资源和成本。
本申请实施方式还提供了一种计算机设备，具体可以参阅图6所示的基于本申请实施例提供的车辆行驶速度确定方法的计算机设备组成结构示意图，所述计算机设备具体可以包括输入设备61、处理器62、存储器63。其中，所述存储器63用于存储处理器可执行指令。所述处理器62执行所述指令时实现上述任意实施例中所述的车辆行驶速度确定方法的步骤。
在本实施方式中，所述输入设备具体可以是用户和计算机系统之间进行信息交换的主要装置之一。所述输入设备可以包括键盘、鼠标、摄像头、扫描仪、光笔、手写输入板、语音输入装置等；输入设备用于把原始数据和处理这些数的程序输入到计算机中。所述输入设备还可以获取接收其他模块、单元、设备传输过来的数据。所述处理器可以按任何适当的方式实现。例如，处理器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式等等。所述存储器具体可以是现代信息技术中用于保存信息的记忆设备。所述存储器可以包括多个层次，在数字系统中，只要能保存二进制数据的都可以是存储器；在集成电路中，一个没有实物形式的具有存储功能的电路也叫存储器，如RAM、FIFO等；在系统中，具有实物形式的存储设备也叫存储器，如内存条、TF卡等。
在本实施方式中，该计算机设备具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
本申请实施方式中还提供了一种基于车辆行驶速度确定方法的计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序指令，在所述计算机程序指令被执行时实现上述任意实施例中所述车辆行驶速度确定方法的步骤。
在本实施方式中，上述存储介质包括但不限于随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、缓存(Cache)、硬盘(Hard DiskDrive,HDD)或者存储卡(Memory Card)。所述存储器可以用于存储计算机程序指令。网络通信单元可以是依照通信协议规定的标准设置的，用于进行网络连接通信的接口。
在本实施方式中，该计算机存储介质存储的程序指令具体实现的功能和效果，可以与其它实施方式对照解释，在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请实施例的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本申请的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请实施例可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆行驶速度确定方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，所述油耗特性图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；
获取目标道路的道路信息，并根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，得到多个路段；
确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩，得到所述各路段对应的多个工作点；
根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度之后，还包括：
根据所述各路段的行驶速度，控制所述目标车辆在所述目标道路上行驶。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆的发动机的油耗特性图，包括：
获取目标车辆的发动机在多个档位下的油耗特性图。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括所述目标道路在预设的多段子路中各子路的坡度值，根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，得到多个路段，包括：
确定预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率；
根据所述预设的多段子路中相邻子路之间的坡度变化率对所述目标道路进行分段。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩，包括：
确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆受到的阻力；
根据所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆受到的阻力，确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度，包括：
根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图，生成所述目标车辆的发动机的第一瞬时流量图，其中，所述第一瞬时流量图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，所述第一瞬时流量为行驶单位时间所消耗的油量；
确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第一瞬时流量，得到所述各路段对应的多个第一瞬时流量；
将所述各路段对应的多个第一瞬时流量中的最小第一瞬时流量对应的工作点确定为所述各路段的目标工作点；
将所述各路段的目标工作点对应的速度确定所述各路段的行驶速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度，包括：
根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图，生成所述目标车辆的发动机的第二瞬时流量图，其中，所述第二瞬时流量图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，所述第二瞬时流量为行驶单位距离所消耗的油量；
确定在各路段对应的多个工作点中各工作点下工作时的第二瞬时流量，得到所述各路段对应的多个第二瞬时流量；
将所述各路段对应的多个第二瞬时流量中的最小第二瞬时流量对应的工作点确定为所述各路段的目标工作点；
将所述各路段的目标工作点对应的速度确定所述各路段的行驶速度。
8.一种车辆行驶速度确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆的发动机的油耗特性图，其中，所述油耗特性图用于指示所述发动机在多个工作点中各工作点下工作时的瞬时油耗；
分段模块，用于获取目标道路的道路信息，并根据所述道路信息对所述目标道路进行分段，得到多个路段；
第一确定模块，用于确定所述目标车辆在所述多个路段中各路段中以多个预设速度中各速度行驶时所述目标车辆的发动机扭矩，得到所述各路段对应的多个工作点；
第二确定模块，用于根据所述目标车辆的发动机的油耗特性图和所述各路段对应的多个工作点确定所述各路段的行驶速度。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，处理器执行指令时实现权利要求1至7中任一项方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，指令被执行时实现权利要求1至7中任一项方法的步骤。
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