CN111036638B - 一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,涉及工件夹持装置技术领域。包括基板、回转夹紧气缸、回转环轴承和电机,电机用于驱动基板绕轴线旋转;基板上表面设置有工装座,工装座中心设置有圆柱形空腔,工装座上表面倾斜于基板上表面,工装座上表面与涡轮增压器壳体的下表面形状相同,工装座上表面设置有多个定位销,工装座侧壁底部设置有排水口;工装座空腔底面设置有旋转喷嘴。本发明设置回转夹紧气缸夹紧涡轮增压器壳体,夹持速度快,定位精准;设置回转环轴承和电机带动涡轮增压器壳体旋转,对壳体进行全方位清洗;设置有工装座,将涡轮增压器壳体牢固的固定于基板上。

Description

一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构
技术领域
本发明属于工件夹持装置技术领域,尤其涉及一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构。
背景技术
最近十多年间,汽车技术更新迭代,代表着提效节油技术的涡轮增压器迅速普及。
涡轮增压器实际上是一种空气压缩机,通过压缩空气来增加进气量。它是利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮,涡轮又带动同轴的叶轮,叶轮压送由空气滤清器管道送来的空气,使之增压进入气缸。当发动机转速增大,废气排出速度与涡轮转速也同步增加,叶轮就压缩更多的空气进入气缸,空气的压力和密度增大可以燃烧更多的燃料,相应增加燃料量和调整发动机的转速,就可以增加发动机的输出功率。
涡轮增压器生产过程中,涡轮增压器内部和外部经常会产生许多污染物,需要对其进行清洗。然而,涡轮增压器结构复杂,内部孔洞繁多,如果使用人力清洗的话,工作效率低且清洗效果不好。所以,需要对现有的清洗机进行改进,以适用于涡轮增压器的清洗。
涡轮增压器包括壳体、涡轮和叶轮等。涡轮和叶轮作为零部件,拆出后即可用现有的清洗机进行清洗,无需改进。而壳体由于形状结构问题,清洗较为复杂困难,是改进的重点和难点。
公告号为CN105499188B的中国发明“双层式涡轮增压器壳体零件全自动超声波一体化清洗机”提供了一种双层式涡轮增压器壳体零件全自动超声波一体化清洗机。清洗机为下层清洗系统、上层清洗系统形成的双层循环往复式结构,下层清洗系统中依次设置上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室,上料装置、高压喷淋室、超声波清洗室、低压喷淋室、漂洗室之间通过下层传输线连接;上层清洗系统中依次设置热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置,热风干燥室、工件浸油室、风机吹油室、下料装置之间通过上层传输线连接,下层传输线的输出端与上层传输线的输入端连接。该发明横向展开面积小,机械结构简单,提高零件的清洗效率,减少清洗工人的工作强度,既安全又环保。
该发明公开了涡轮增压器壳体的全自动的超声波清洗机,可以自动化清洗多个涡轮增压器壳体。然而并未对如何全面的清洗单个涡轮增压器壳体进行公开,对壳体的固定技术也只有“增压器零件安装于夹具架上,夹具架的高度可调”寥寥几句的描述,缺乏对涡轮增压器壳体固定技术的公开。
公开号为CN203818024U的中国实用新型“一种清洗机零部件用的回转压紧机构”提供了一种清洗机零部件用的回转压紧机构,它涉及一种压紧机构,以解决现有压紧机构存在对被压紧工件遮挡多,结构复杂,占用空间大以及调整不方便的问题,它包括回转气缸、摆臂、压柱、支架、底座和聚四氟乙烯垫片;支架上安装有回转气缸,回转气缸的轴向竖直设置,摆臂水平设置,压柱的轴向竖直设置,回转气缸的活塞杆的端部与摆臂的一端连接,摆臂的另一端与压柱的上端螺纹连接,压柱的下端镶嵌有聚四氟乙烯垫片,聚四氟乙烯垫片的下表面高出压柱的下端的外表面,支架固接在底座上,底座安装在轨道架上。该实用新型用于清洗机上的工件的压紧。
该实用新型提供了一种固定住涡轮增压器壳体的思路,包括回转气缸、摆臂和压柱等,但涡轮增压器壳体外形为不规则形,且清洗时需要配合一些清洗机构进行内部的清洗。因此,需要对回转压紧机构进行改进,以适用于涡轮增压器壳体的固定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种涡轮增压器壳体易于装卸、固定稳固和可以旋转的应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构。
为解决上述问题,本发明的技术方案为:
一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,包括基板和对称固定设置于基板两端的两个回转夹紧气缸,所述回转夹紧气缸上部固定连接有水平设置的夹紧臂,所述夹紧臂远离回转夹紧气缸的一端在竖直方向上固定设置有朝向基板的夹紧销。
所述基板下端面固定连接有回转环轴承,所述回转环轴承固定连接于电机安装座,所述电机安装座固定连接有电机,所述电机用于驱动基板绕轴线旋转;
所述基板上表面固定设置有工装座,所述工装座中心竖直设置有贯通的圆柱形空腔,所述工装座上表面倾斜于基板上表面,所述工装座上表面与涡轮增压器壳体的下表面形状相同,所述工装座上表面均匀固定设置有垂直于工装座上表面的多个定位销,所述工装座远离基板轴线一侧的侧壁底部设置有排水口;
所述圆柱形空腔底面固定设置有旋转喷嘴,所述旋转喷嘴与固定设置于电机安装座上的旋转接头连接。
进一步地,所述工装座靠近基板轴线一侧的侧壁固定连接有定位导向板,所述定位导向板包括定位基部,所述定位基部为呈“V”字形状的板形,所述定位基部内侧面固定连接于工装座靠近基板轴线一侧外侧面,所述定位基部上部高于工装座上表面,所述定位基部上端面每条边向远离工装座一侧的斜上方延伸出定位导向部,所述定位导向部有两个,所述定位导向部为板形。
进一步地,所述回转环轴承下端面同轴固定连接有回转支撑座,所述回转支撑座为下端面开口的筒形结构,所述回转支撑座下表面固定连接于电机安装座上表面。
进一步地,所述回转环轴承下端面同轴固定连接有齿环连接板,所述齿环连接板为环形,所述齿环连接板设置于回转支撑座内部。
进一步地,所述齿环连接板下端面同轴固定连接有齿环,所述齿环为环形,所述齿环内侧面设置有轮齿。
进一步地,所述电机上部固定连接有位于电机安装座上端面上方的齿轮,所述齿轮与齿环啮合。
进一步地,所述基板下端面同轴固定连接有防水套,所述防水套为下端开口的筒形,所述齿环、回转环轴承和齿环连接板设置于防水套内部。
进一步地,所述定位销为三个,其中一个定位销设置于定位导向板旁。
进一步地,所述电机安装座设置有多个通孔。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
1.本发明设置回转夹紧气缸夹紧涡轮增压器壳体,夹持速度快,定位精准;
2.本发明设置有回转环轴承和电机,电机驱动基板旋转,基板带动涡轮增压器壳体旋转,在其他清洗机构的配合下对涡轮增压器壳体进行全方位清洗;
3.本发明设置有工装座,工装座上表面与涡轮增压器壳体的下表面形状相同,工装座上设置有多个定位销,牢固的将涡轮增压器壳体固定于基板上;
4.本发明工装座上表面倾斜于基板上表面,倾斜角度根据涡轮增压器壳体设置,使涡轮增压器壳体上部的轴线与基板轴线重合,利于全方位清洗以及与其他清洗机构配合;
5.本发明工装座空腔底面设置有旋转喷嘴,旋转喷嘴连接旋转接头,旋转接头连接气缸,气缸与气源连接,在清洗完成后,旋转喷嘴向上喷气,把水吹干;
6.本发明设置有定位导向板,在安装涡轮增压器壳体的时候可以定位导向,使安装过程更为简洁快速;
7.本发明设置有防水套,防止清洗液进入防水套内部,保护齿环和回转环轴承。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明立体图之一示意图;
图2为本发明立体图之二示意图;
图3为本发明立体图之三示意图;
图4为本发明立体图之四示意图;
图5为本发明立体图之五示意图;
图6为本发明除去部分零件后的立体图示意图;
图7为本发明除去部分零件后的平面图之一示意图;
图8为本发明除去部分零件后的平面图之二示意图;
图9为涡轮增压器壳体立体图示意图;
图10为涡轮增压器壳体仰视图示意图;
其中,1为基板;2为回转夹紧气缸;3为夹紧臂;4为夹紧销;5为回转环轴承;6为电机安装座;7为电机;8为工装座;81为定位销;82为排水口;9为旋转喷嘴;10为旋转接头;11为定位导向板;111为定位基部;112为定位导向部;12为回转支撑座;13为齿环连接板;14为齿环;15为齿轮;16为防水套;17为涡轮增压器壳体。
具体实施方式
为了对本发明的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
实施例:
如图1-10所示为一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,包括基板1和对称固定设置于基板1两端的两个回转夹紧气缸2,所述回转夹紧气缸2上部固定连接有水平设置的夹紧臂3,所述夹紧臂3远离回转夹紧气缸2的一端在竖直方向上固定设置有朝向基板1的夹紧销4。基板1为圆盘形,对称的两端水平延伸出支撑板,回转夹紧气缸2固定设置于支撑板上,夹紧臂3水平相对且位于同一直线上,夹紧销4正对着涡轮增压器壳体17的上部圆形端面。使用回转夹紧气缸2夹紧涡轮增压器壳体17,具有夹持速度快和定位精准的优点。
基板1下端面固定连接有回转环轴承5,所述回转环轴承5固定连接于电机安装座6,回转环轴承5下端面同轴固定连接有回转支撑座12,所述回转支撑座12为下端面开口的筒形结构,所述回转支撑座12下表面固定连接于电机安装座6上表面。
回转环轴承5下端面同轴固定连接有齿环连接板13,所述齿环连接板13为环形,齿环连接板13设置于回转支撑座12内部。齿环连接板13下端面同轴固定连接有齿环14,所述齿环14为环形,所述齿环14内侧面设置有轮齿。齿环14均设置于回转支撑座12内。
所述电机安装座6固定连接有电机7,电机7竖直设置,上部位于电机安装座6上方。电机7上部固定连接有位于电机安装座6上端面上方的齿轮15,所述齿轮15与齿环14啮合。所述电机7用于驱动基板1绕其轴线旋转,在其他清洗机构的配合下对涡轮增压器壳体17进行全方位清洗。
基板1下端面同轴固定连接有防水套16,所述防水套16为下端开口的筒形,所述齿环14、回转环轴承5和齿环连接板13设置于防水套16内部。防水套16防止清洗液进入防水套16内部,保护齿环14和回转环轴承5。
所述电机安装座6设置有多个通孔,通孔用于减重和走线。
涡轮增压器壳体17为一个外形不规则的类圆柱体型,上下两端和侧面均具有开口,且开口的端面均不平行,很难确定轴线。为配合从上部深入壳体内部清洗的清洗机构,在这里使用壳体圆形上部开口的轴线为整个壳体的轴线,在设置工装座8的位置时,使圆形上部开口的轴线与基板1的轴线重合,同时使夹紧销4下端面固定于壳体圆形上部开口。
基板1上表面固定设置有工装座8,工装座8总体为三棱柱形,三棱柱的三个侧边为向外突出的弧形,工装座8的中心不在基板1的中心处,而是在基板1中心稍微朝外一些距离的地方。工装座8中心竖直设置有贯通的圆柱形空腔,工装座8上表面倾斜于基板1上表面,工装座8整体上呈现里高外低的形状,较低的一侧靠近基板1的中心。倾斜角度根据涡轮增压器壳体17设置,使涡轮增压器壳体17上部的轴线与基板1轴线重合,利于全方位清洗以及与其他清洗机构配合。工装座8上表面与涡轮增压器壳体17的下表面形状相同,工装座8上表面均匀固定设置有垂直于工装座8上表面的多个定位销81,所述定位销81为三个,其中一个定位销81设置于定位导向板11旁。定位销81的位置设置相对固定,这是由于涡轮增压器壳体17下端的三个通孔的位置是固定的,定位销81配合通孔设置。定位销81可以牢固的将涡轮增压器壳体17固定于基板1上。工装座8远离基板1轴线一侧的侧壁底部设置有排水口82。排水口82用于排出清洗后的液体。
由于定位销81较小,不易定位,为了便于安装,在工装座8靠近基板1轴线一侧的侧壁固定连接有定位导向板11,所述定位导向板11包括定位基部111,所述定位基部111为呈“V”字形状的板形,所述定位基部111内侧面固定连接于工装座8靠近基板1轴线一侧外侧面,所述定位基部111上部高于工装座8上表面,所述定位基部111上端面每条边向远离工装座8一侧的斜上方延伸出定位导向部112,所述定位导向部112有两个,所述定位导向部112为板形。安装时将涡轮增压器壳体17置于定位导向板11之间,向下移动壳体,定位基部111顶住壳体侧面,完成安装。安装过程简洁快速。
工装座8圆柱形空腔底面固定设置有旋转喷嘴9,所述旋转喷嘴9与固定设置于电机安装座6上的旋转接头10连接。旋转接头10连接气缸,气缸与设置于外部的气源连接,在清洗完成后,旋转喷嘴9向上喷气,把水吹干。
运行时:
将涡轮增压器壳体17放置于工装座8上,回转夹紧气缸2驱动夹紧臂3上的夹紧销4夹紧涡轮增压器壳体17。电机7驱动涡轮增压器壳体17旋转,外部清洗设备进行全方位清洗。涡轮增压器壳体17内部清洗后的水从工装座8上的排水口82排出。清洗完成后,旋转喷嘴9进行喷气,吹干涡轮增压器壳体17。
本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,包括基板和对称固定设置于基板两端的两个回转夹紧气缸,所述回转夹紧气缸上部固定连接有水平设置的夹紧臂,所述夹紧臂远离回转夹紧气缸的一端在竖直方向上固定设置有朝向基板的夹紧销,其特征在于:
所述基板下端面固定连接有回转环轴承,所述回转环轴承固定连接于电机安装座,所述电机安装座固定连接有电机,所述电机用于驱动基板绕轴线旋转;
所述基板上表面固定设置有工装座,所述工装座中心竖直设置有贯通的圆柱形空腔,所述工装座上表面倾斜于基板上表面,所述工装座上表面与涡轮增压器壳体的下表面形状相同,所述工装座上表面均匀固定设置有垂直于工装座上表面的多个定位销,所述工装座远离基板轴线一侧的侧壁底部设置有排水口;
所述圆柱形空腔底面固定设置有旋转喷嘴,所述旋转喷嘴与固定设置于电机安装座上的旋转接头连接;
所述工装座靠近基板轴线一侧的侧壁固定连接有定位导向板,所述定位导向板包括定位基部,所述定位基部为呈“V”字形状的板形,所述定位基部内侧面固定连接于工装座靠近基板轴线一侧外侧面,所述定位基部上部高于工装座上表面,所述定位基部上端面每条边向远离工装座一侧的斜上方延伸出定位导向部,所述定位导向部有两个,所述定位导向部为板形;
所述回转环轴承下端面同轴固定连接有回转支撑座,所述回转支撑座为下端面开口的筒形结构,所述回转支撑座下表面固定连接于电机安装座上表面;
所述回转环轴承下端面同轴固定连接有齿环连接板,所述齿环连接板为环形,所述齿环连接板设置于回转支撑座内部;
所述齿环连接板下端面同轴固定连接有齿环,所述齿环为环形,所述齿环内侧面设置有轮齿;
所述电机上部固定连接有位于电机安装座上端面上方的齿轮,所述齿轮与齿环啮合。
2.根据权利要求1所述的一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,其特征在于:所述基板下端面同轴固定连接有防水套,所述防水套为下端开口的筒形,所述齿环、回转环轴承和齿环连接板设置于防水套内部。
3.根据权利要求2所述的一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,其特征在于:所述定位销为三个,其中一个定位销设置于定位导向板旁。
4.根据权利要求3所述的一种应用于涡轮增压器壳体的清洗机工件回转机构,其特征在于:所述电机安装座设置有多个通孔。
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