CN111036636A - 一种污泥处理罐的耙料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种污泥处理罐的耙料结构，包括驱动机构、导轨机构、控制机构以及耙料机构。驱动机构的侧面与导轨机构的侧面滑动连接，导轨机构的侧面末端与控制机构连接。耙料机构的两端分别与控制机构连接。耙料机构包括耙料杆，耙料杆的两末端分别连接有滚轮，滚轮与导轨机构滚动连接。耙料杆上开设有倒换槽，倒换槽上设置有若干个耙齿，若干个耙齿与倒换槽滑动连接。驱动机构带动耙料机构在导轨机构上作往复运动，将料盘上的污泥往返爬出至排出口。控制机构计算耙料机构在往复运动过程中实时变化的距离，对耙料机构做出相应的控制。耙料机构在往返运动中通过倒换耙齿的位置，将污泥一次性耙出至排出口，节省了耙料时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及污泥处理设备技术领域，尤其涉及一种污泥处理罐的耙料结构。
背景技术
目前，随着我国经济和社会事业的全面发展，国家对于环境保护的要求也日益提高，随之发展的城市污水处理厂也在日益增多，据不完全统计，全国污水处理厂的污水处理剩余产物，污泥只有10％左右通过堆肥等技术处理后回用到土地，大约20％以上采用填埋，另有更少量采用焚烧和建材利用等，其余大部分随意外运，随处处置，给人们的居住环境和社会的发展环境带来严重的二次污染。
国外发达国家经过几十年的发展，污泥处理处置技术已相对成熟，如欧洲主要方式是填埋和土地利用，北美地区一直是农用为主，日本以焚烧后做建材为主、农用与填埋为辅。
现有的技术中，将污泥从污泥处理罐中清理处理出去用的是大型耙料机和简易耙料机，虽然能将污泥很快爬出至污泥处理罐，但是体型庞大，占地面积较大；而简易的耙料机虽然简单占地较少，但是结构太过简陋，工作效率低。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种污泥处理罐的耙料结构，将污泥处理罐中的污泥清理出去。
本发明的上述技术方案是通过以下方式实现的：
一种污泥处理罐的耙料结构，用于清理污泥处理罐中的污泥，包括驱动机构、导轨机构、控制机构以及耙料机构。驱动机构的侧面与导轨机构的侧面滑动连接，导轨机构的侧面末端与控制机构连接。耙料机构的两端分别与控制机构连接。耙料机构包括耙料杆，耙料杆的两末端分别连接有滚轮，滚轮与导轨机构滚动连接。耙料杆上开设有倒换槽，倒换槽上设置有若干个耙齿，若干个耙齿与倒换槽滑动连接。
与现有技术相比，本发明的优点是：通过驱动机构带动耙料机构在导轨机构上作往复运动，将料盘上的污泥往返爬出至排出口。控制机构计算耙料机构在往复运动过程中实时变化的距离，对耙料机构做出相应的控制。耙料机构在往返运动中通过倒换耙齿的位置，将污泥一次性耙出至排出口，节省了耙料时间，提高了工作效率。
进一步优化为：驱动机构包括第一电机、第一转轮、第一固定杆、第一伸缩杆、第一滑块、第二电机、第二转轮、第二固定杆、第二伸缩杆以及第二滑块；第一电机的输出端与第一转轮的一端连接，第一转轮的另一端与第一固定杆的一端连接，第一固定杆的另一端与第一伸缩杆的一端连接，第一伸缩杆的另一端与第一滑块的中心处连接，第一滑块的的内侧面与导轨机构的一边滑动连接；第二电机的输出端与第二转轮的一端连接，第二转轮的另一端与第二固定杆的一端连接，第二固定杆的另一端与第二伸缩杆的一端连接，第二伸缩杆的另一端与第二滑块的中心处连接，第二滑块的的内侧面与导轨机构的另一边滑动连接。
进一步优化为：第一电机可采用正反转电机。
采用上述技术方案，第一电机正转时，第一滑块带动耙齿正向运动，将污泥清理至排出口。第一电机反转时，第一滑块带动耙齿反向运动，将污泥清理至排出口排出口，实现在一次的往复运动中将污泥耙出至污泥处理罐。
进一步优化为：第二电机可采用正反转电机。
采用上述技术方案，第二电机正转时，第二滑块带动耙齿正向运动，将污泥清理至排出口。第二电机反转时，第二滑块带动耙齿反向运动，将污泥清理至排出口排出口，实现在一次的往复运动中将污泥耙出至污泥处理罐。
采用上述技术方案，实现驱动机构驱动耙料机构在导轨机构上进行往返运动，将污泥耙出，具有动力强，工作效率高的优点。
进一步优化为：导轨机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行，第一导轨的外侧面与第一滑块的内侧面滑动连接。第二导轨的外侧面与第二滑块的内侧面滑动连接。
采用上述技术方案，实现了第一滑块和第二滑块分别同时在第一导轨和第二导轨上作往复运动的目的。
进一步优化为：控制机构包括控制器、第一行程开关以及第二行程开关。控制器同时与第一行程开关和第二行程开关电连接，控制器接收第一行程开关和第二行程开关的开关信号。
采用上述技术方案，第一行程开关和第二行程开关传输开关控制信号至控制器。
进一步优化为：第一行程开关和第二行程开关均采用无源接近开关。
采用上述技术方案，不需要接入电源，非接触式，具有免维护，节省了维护费用和人力输出费用，而且环保，使用性价比高。
进一步优化为：耙齿呈梳齿型分布在耙料杆上。
采用上述技术方案，通过梳齿型的耙齿耙出污泥时阻力小，有利于进行一次性清理污泥。
进一步优化为：耙齿采用合金材质制成。
采用上述技术方案，合金材质的耙齿刚性强，结实不易损坏，能一次性耙出较多污泥，工作效率高。
进一步优化为：耙齿与倒换槽可拆卸连接。
采用上述技术方案，方便检修或更换新梳齿。
附图说明
图1为本实施例的结构意图；
图2为本实施例中耙料机构的结构示意图；
图3为本实施例的控制功能连接示意图；
图中：1-驱动机构；10-第一电机；11-第一转轮；12-第一固定杆；13-第一伸缩杆；14-第一滑块；15-第二电机；16-第二转轮；17-第二固定杆；18-第二伸缩杆；19-第二滑块；2-导轨机构；21-第一导轨；22-第二导轨；3-控制机构；30-控制器；31-第一行程开关；32-第二行程开关；4-耙料机构；41-耙料杆；42-倒换槽；43-滚珠；44-耙齿。
具体实施方式
以下结合附图1和图2对本发明的技术方案做进一步说明。
一种污泥处理罐的耙料结构，用于清理污泥处理罐中的污泥，如图1所示，包括驱动机构1、导轨机构2、控制机构3以及耙料机构4。驱动机构1的侧面与导轨机构2的侧面滑动连接，导轨机构2的侧面末端与控制机构3连接。耙料机构4的两端分别与控制机构3连接。控制机构3与驱动机构1数据连接。
如图1和图2所示，耙料机构4包括耙料杆41，耙料杆41的两末端分别连接有滚轮，滚轮43与导轨机构2滚动连接。耙料杆41上开设有倒换槽，倒换槽42上设置有若干个耙齿44，若干个耙齿之间留有一个耙齿44的空位，若干个耙齿44与倒换槽42滑动连接。耙料杆41接收到控制器30的指令信息后，将所有耙齿44沿着倒换槽42的空位方向倒换至空位上，实现快速倒换耙齿44的位置的目的。
耙齿44呈梳齿型分布在耙料杆41上。通过梳齿型的耙齿44耙出污泥时阻力小，有利于进行一次性清理污泥。耙齿44采用合金材质制成。合金材质的耙齿44刚性强，结实不易损坏，能一次性耙出较多污泥，工作效率高。耙齿44与倒换槽42可拆卸连接，方便检修或更换新梳齿。
通过驱动机构1带动耙料机构4在导轨机构2上作往复运动，将料盘上的污泥往返爬出至排出口。控制机构3计算耙料机构4在往复运动过程中实时变化的距离，对耙料机构4做出相应的控制，距离是指耙料机构4与控制机构3的距离。控制器3控制启动机构进行往复运动，耙料机构4在往返运动中通过倒换耙齿44的位置，将污泥一次性耙出至排出口，节省了耙料时间，提高了工作效率。
如图1所示，驱动机构1包括第一电机10、第一转轮11、第一固定杆12、第一伸缩杆13、第一滑块14、第二电机15、第二转轮16、第二固定杆17、第二伸缩杆18以及第二滑块19。第一电机10的输出端与第一转轮11的一端连接，第一转轮11的另一端与第一固定杆12的一端连接，第一固定杆12的另一端与第一伸缩杆13的一端连接，第一伸缩杆13的另一端与第一滑块14的中心处连接，第一滑块14的的内侧面与导轨机构2的一边滑动连接。第一电机10可采用正反转电机。第一电机10正转时，第一滑块14带动耙齿44正向运动，将污泥清理至排出口。第一电机10反转时，第一滑块14带动耙齿44反向运动，将污泥清理至排出口，实现在一次的往复运动中将污泥耙出至污泥处理罐。
第二电机15的输出端与第二转轮16的一端连接，第二转轮16的另一端与第二固定杆17的一端连接，第二固定杆17的另一端与第二伸缩杆18的一端连接，第二伸缩杆18的另一端与第二滑块14的中心处连接，第二滑块14的内侧面与导轨机构2的另一边滑动连接。第二电机15可采用正反转电机。第二电机15正转时，第二滑块18带动耙齿44正向运动，将污泥清理至排出口。第二电机15反转时，第二滑块18带动耙齿反向运动，将污泥清理至排出口排出口，实现在一次性的往复运动中将污泥耙出至污泥处理罐。
如图1所示，导轨机构2包括第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21和第二导轨22平行，第一导轨21的外侧面与第一滑块14的内侧面滑动连接。第二导轨22的外侧面与第二滑块18的内侧面滑动连接。
控制机构3包括控制器30、第一行程开关31以及第二行程开关32。控制器3同时与第一行程开关31和第二行程开关32电连接，控制器30接收第一行程开关31和第二行程开关32的开关信号。第一行程开关31和第二行程开关32不需要接入电源，非接触式，具有免维护，节省了维护费用和人力输出费用，而且环保，使用性价比高。
第二电机可采用正反转电机。第二电机15正转时，第二滑块18带动耙齿正向运动，将污泥清理至排出口。第二电机15反转时，第二滑块18带动耙齿反向运动，将污泥清理至排出口排出口，实现在一次性的往复运动中将污泥耙出至污泥处理罐。
工作原理
第一电机10转动带动第一转轮11转动，第一转轮11在所在平面内做圆周运动。第一转轮11、第一固定杆12、第一伸缩杆13以及第一滑块14组成了一组曲柄滑块机构。第一转轮11转动带动第一固定杆12在所在平面做曲线运动，第一固定杆12运动带动第一伸缩杆13驱动第一滑块14在第一导轨21上做往复运动。同时，第二电机15转动带动第二转轮16转动，第二转轮16在所在平面内做圆周运动。第二转轮16、第二固定杆17、第二伸缩杆以及第二滑块组成了另一组曲柄滑块机构。第二转轮16转动带动第二固定杆17在所在平面做曲线运动，第二固定杆17带动第二伸缩杆18驱动第二滑块19在第二导轨22上作往复运动。第一滑块14和第二滑块19共同带动耙料杆41在第一导轨21和第二导轨22之间做往复运动。在第向右运动时，第一行程开关31和第二行程开关同时感应耙料干41分别与自身的距离，当耙料干41接近第一行程开关31和第二行程开关32时，第一行程开关31和第二行程开关32向控制器30发出停止信号，控制器30将停止信号分别同时传输至第一电机10和第二电机15，第一电机10和第二电机15停止运转，耙料杆41停止运动，耙料杆41上的耙齿44将污泥耙出至右端的排出口。
此时，控制器30接收到第一电机10和第二电机15停止运转的信号后，向第一电机10和第二电机15发送反转指令信息，同时控制耙料杆41上的倒换槽42倒换耙齿的位置。第一电机10和第二电机15开始反转，分别驱动第一滑块14和第二滑块19向左运动，在向左运动时，第一行程开关31和第二行程开关32实时感应耙料杆41与自身的距离，当耙料杆41接近第一行程开关31和第二行程开关32时，第一行程开关31和第二行程开关32向控制器30发出停止信号，控制器30将停止信号分别同时传输至第一电机10和第二电机15，第一电机10和第二电机15停止运转，耙料杆41停止运动，耙料杆41上的耙齿44将污泥耙出至左端的排出口，将污泥在一次往复运动周期中耙出至排出口，实现快速耙出污泥的目的。
本申请利用第一电机10和第二电机15分别带动第一滑块14和第二滑块19驱动耙料杆41在导轨机构2上作往复运动，将污泥耙出至排出口。有控制器30控制倒换槽42倒换耙齿的位置，来实现一次性将污泥耙出的目的，节省了耙出污泥的时间，提高了工作效率。
本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的保护范围内都受到专利法的保护。
Claims (10)
1.一种污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：包括驱动机构、导轨机构、控制机构以及耙料机构；所述驱动机构的侧面与所述导轨机构的侧面滑动连接，所述导轨机构的侧面末端与所述控制机构连接；所述耙料机构的两端分别与所述控制机构连接；所述耙料机构包括耙料杆，所述耙料杆的两末端分别连接有滚轮，所述滚轮与所述导轨机构滚动连接；所述耙料杆上开设有倒换槽，所述倒换槽上开设有倒换槽，所述倒换槽上设置有若干个耙齿，若干个所述耙齿与所述倒换槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机、第一转轮、第一固定杆、第一伸缩杆、第一滑块、第二电机、第二转轮、第二固定杆、第二伸缩杆以及第二滑块；所述第一电机的输出端与所述第一转轮的一端连接，所述第一转轮的另一端与所述第一固定杆的一端连接，所述第一固定杆的另一端与所述第一伸缩杆的一端连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一滑块的中心处连接，所述第一滑块的的内侧面与所述导轨机构的一边滑动连接；所述第二电机的输出端与所述第二转轴的一端连接，所述第二转轴的另一端与所述第二固定杆的一端连接，所述第二固定杆的另一端与所述第二伸缩杆的一端连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二滑块的中心处连接，所述第二滑块的的内侧面与所述导轨机构的另一边滑动连接。
3.根据权利要求2所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述第一电机可采用正反转电机。
4.根据权利要求2所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述第二电机可采用正反转电机。
5.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨平行，所述第一导轨的外侧面与所述第一滑块的内侧面滑动连接；所述第二导轨的外侧面与所述第二滑块的内侧面滑动连接。
6.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述控制机构包括控制器、第一行程开关以及第二行程开关；所述控制器同时与所述第一行程开关和所述第二行程开关电连接，所述控制器接收所述第一行程开关和所述第二行程开关的开关信号。
7.根据权利要求4所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述第一行程开关和所述第二行程开均采用无源接近开关。
8.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述耙齿呈梳齿型分布在所述耙料杆上。
9.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述耙齿采用合金材质制成。
10.根据权利要求1所述的污泥处理罐的耙料结构，其特征在于：所述耙齿与所述倒换槽可拆卸连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201911405545.XA CN111036636A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种污泥处理罐的耙料结构 |
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| CN201911405545.XA CN111036636A (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种污泥处理罐的耙料结构 |
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|---|---|
| CN111036636A true CN111036636A (zh) | 2020-04-21 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN111036636A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644214A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 冷水江钢铁有限责任公司 | 一种用于球团杂物筛的电动耙料机 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911405545.XA patent/CN111036636A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114644214A (zh) * | 2020-12-18 | 2022-06-21 | 冷水江钢铁有限责任公司 | 一种用于球团杂物筛的电动耙料机 |
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Legal Events
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