CN111036336A - 一种无害化分离泔水用的破碎系统及其破碎方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无害化分离泔水用的破碎系统及其破碎方法，该系统包括架体、至少两个破碎辊、破碎电机、冲洗机构、统计机构以及破碎控制器。湿垃圾从两个破碎辊的同一侧进入，经过碾压后从同另一侧离开。冲洗机构包括多个喷射头，喷射头用于向破碎辊的辊面上喷射清洗水。统计机构包括检测组件一、检测组件二和计算模块。检测组件一用于检测预设时段内进入预设碾压空间的湿垃圾的累积量一。检测组件二用于检测预设时段内离开预设碾压空间的湿垃圾的累积量二。计算模块用于计算累积量一与累积量二的累积差。本发明提高对湿垃圾的处理效率、破碎速度，还能够提高对清洗资源和能量的利用率，同时还可以保护破碎电机，提高破碎电机的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及餐厨垃圾处理技术领域的一种破碎系统，尤其涉及一种无害化分离泔水用的破碎系统，还涉及该系统的无害化分离泔水用的破碎方法。
背景技术
泔水是居民在生活消费过程中形成的一种生活废物，所含的各种有机物质在夏天极易腐蚀；其剩菜汤、馊水等含量很大，容易在垃圾的收集、运输过程中造成污染；同时餐厨泔水又是垃圾填埋场所渗沥液的主要来源，也是大气污染和苍蝇滋生的重要原因；由泔水喂养的泔水猪和提炼的泔水油流向市场严重危害了人类的健康。大量的餐厨泔水已经成为城市污染以及危害人类健康的主要来源。
目前国内外餐厨泔水收集方式一般有两种，一是直接回收，亦即集中处理；二是源头脱水减量化处理后再回收，亦即源头处理。而处理的方法主要有化学法、生物法。化学法利用化学反应，通过添加化学物质将泔水的有机物质分解，然后掩埋处理。这种方法的优点是简单，高效，缺点是泔水中大量有用物质被浪费掉了，而且很容易造成二次污染。生物法把餐厨泔水通过一系列处理工序转变为可供农业生产使用的有机复合肥。这种方法符合减量化、无害化、资源化的方针，缺点是处理成本高，生产周期长，经济效益不明显。同时，在对餐厨泔水进行破碎处理时，由于餐厨垃圾中成分复杂，其会堵塞破碎装置，导致破碎效率低，而且对于破碎能量的利用率低，破碎电机容易损坏。
发明内容
为解决现有的餐厨泔水破碎装置的破碎效率低，而且对于破碎能量的利用率低，破碎电机容易损坏的技术问题，本发明提供一种无害化分离泔水用的破碎系统及其破碎方法。
本发明采用以下技术方案实现：一种无害化分离泔水用的破碎系统，其用于对从餐厨垃圾中分拣出的湿垃圾进行破碎，其包括：
架体；
至少两个破碎辊，其转动安装在架体上；两个破碎辊的轴向平行设置，且两端对齐，并间隔出一个预设碾压空间；其中，所述湿垃圾从两个破碎辊的同一侧进入，经过所述预设碾压空间碾压后从两个破碎辊的同另一侧离开；
破碎电机，其安装在架体上，并用于驱动破碎辊转动；
冲洗机构，其包括多个喷射头；喷射头安装在架体上，且位于两个破碎辊的同一侧，并用于向破碎辊的辊面上喷射清洗水；
统计机构，其包括检测组件一、检测组件二和计算模块；所述检测组件一用于检测一个预设时段内进入所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量一；所述检测组件二用于检测所述预设时段内离开所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量二；所述计算模块用于计算所述累积量一与所述累积量二的累积差；其中，所述累积差为所述累积量一减去所述累积量二所得的差值；以及
破碎控制器，其用于判断所述累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二，是则驱使喷射头喷射所述清洗水；所述破碎控制器还用于判断所述累积差是否大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三，是则驱使喷射头喷射所述清洗水，并根据所述累积差与所述预设破碎量三的差值，增大破碎电机的转速；其中，所述转速的增加值与所述差值正相关；所述破碎控制器还用于判断所述累积差是否大于所述预设破碎量三，是则驱使破碎电机停止转动。
本发明通过两个破碎辊的辊面对从餐厨泔水中分离出湿垃圾进行碾压，使较大的垃圾能够碾碎为细小垃圾，而冲洗机构的喷射头能够对辊面喷水进行冲洗，而统计机构能够先检测一段时间段内湿垃圾的进料量，再同步检测该时间段内湿垃圾的出料量，最后计算出进料量和出料量的差值以便于破碎控制器进行判断。破碎控制器判断出累计差所在的范围，并分别进行处理：当累计差不大于预设破碎量一时，说明此时破碎辊上没有附着过多的垃圾；当累计差大于预设破碎量一且不大于预设破碎量二时，说明辊面需要冲洗，破碎控制器控制冲洗机构进行冲洗；当累计差大于预设破碎量二且小于预设破碎量三时，则此时不仅需要冲洗辊面，还需要增加破碎电机的转速，以加快对湿垃圾的处理速度；当累计差大于预设破碎量三时，此时预设碾压空间中存在过多的湿垃圾，会对破碎电机造成损伤，因此破碎控制器使破碎电机停止工作。这样，该破碎系统解决了现有的餐厨泔水破碎装置的破碎效率低，而且对于破碎能量的利用率低，破碎电机容易损坏的技术问题，得到了破碎效率高，提高能量利用率并保护破碎电机的技术效果。
作为上述方案的进一步改进，所述检测组件一包括滑板一和称重传感器一；滑板一安装在架体上并倾斜设置，且倾斜向下的一端朝向所述预设碾压空间；所述湿垃圾从滑板一滑落至所述预设碾压空间中；称重传感器一安装在架体与滑板一之间，并用于检测位于滑板一上的湿垃圾的重量；其中，所述累积量一的计算公式为：
式中，V1为所述累积量一，t为所述预设时段的时长，v1为所述湿垃圾在滑板一上的下滑速度，L1为所述湿垃圾在滑板一上的滑行长度，a1为称重传感器一检测的重量；
所述检测组件二包括滑板二和称重传感器二；滑板二安装在架体上并倾斜设置，且倾斜面位于所述预设碾压空间的下方；称重传感器二安装在架体与滑板二之间，并用于检测位于滑板二上的湿垃圾的重量；其中，所述累积量二的计算公式为：
式中，V2为所述累积量二，v2为所述湿垃圾在滑板二上的下滑速度，L2为所述湿垃圾在滑板二上的滑行长度，a2为称重传感器二检测的重量；
所述计算模块计算累积差的计算公式为：
式中，Δ为所述累积差。
作为上述方案的进一步改进，所述破碎系统还包括：
筛料机构，其包括振动电机和至少一层筛网一；筛网一安装在架体上，且位于两个破碎辊的上方；振动电机安装在架体上，并用于驱使筛网一振动。
作为上述方案的进一步改进，所述破碎系统还包括：
刮料机构，其包括至少两个刮料刀和分别与至少两个刮料刀对应的至少两个升降件；升降件安装在架体上，并具有能够相对架体升降的伸缩端；每个刮料刀与一个破碎辊对应，并安装在对应的升降件的伸缩端上；其中，所述破碎控制器还用于在所述累积差大于所述预设破碎量三时，驱使升降件伸出其伸缩端，使刮料刀伸向对应的破碎辊，并刮去对应的辊面上的附着垃圾。
作为上述方案的进一步改进，所述破碎系统还包括：
分离机构，其包括至少一层筛网二；筛网二安装在架体上，并倾斜设置；其中，筛网二滤出的固态垃圾输送至一个挤压系统进行挤压脱水。
进一步地，所述破碎系统还包括：
油水分离桶，其安装在架体上，且用于收集筛网二滤出的液体以及所述挤压系统挤压出的液体，并将收集的混合液进行油水分离；
水泵，其设置在油水分离桶的水层中；以及
回收管道，其一端连接喷射头，另一端与水泵连接。
作为上述方案的进一步改进，所述破碎系统还包括：
电磁铁，其安装在架体上，且位于所述预设碾压空间的上方，并用于磁性吸附位于所述湿垃圾中的磁性杂质。
进一步地，所述破碎系统还包括：
滑轨，其安装在架体上，且一端位于所述预设碾压空间的上方；
电动滑块，其安装在滑轨上，并能在滑轨上滑动；
称重传感器三，电磁铁通过称重传感器三与电动滑块连接；称重传感器三用于检测电磁铁上吸附的磁性杂质的总重量；以及
磁性材料回收桶，其位于滑轨的另一端的下方；
其中，所述破碎控制器还用于判断所述总重量是否超过一个预设重量，是则驱先使电动滑块从滑轨的一端滑动至另一端，再驱使电磁铁停止工作，使所述磁性杂质落入磁性材料回收桶中。
作为上述方案的进一步改进，架体包括上下两端均为开口端的破碎壳体，破碎辊转动安装在破碎壳体中。
本发明还提供一种无害化分离泔水用的破碎方法，其应用于上述任意所述的无害化分离泔水用的破碎系统中，其包括以下步骤：
检测一个预设时段内进入所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量一，同时检测所述预设时段内离开所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量二；
计算所述累积量一与所述累积量二的累积差；其中，所述累积差为所述累积量一减去所述累积量二所得的差值；
判断所述累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二；
在所述累积差大于所述预设破碎量一且不大于所述预设破碎量二时，驱使喷射头喷射所述清洗水；
判断所述累积差是否大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三；
在所述累积差大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三时，驱使喷射头喷射所述清洗水，并根据所述累积差与所述预设破碎量三的差值，调节破碎电机的转速；其中，所述转速与所述差值正相关；
判断所述累积差是否大于所述预设破碎量三；
在所述累积差大于所述预设破碎量三时，驱使破碎电机停止转动。
相较于现有的餐厨泔水破碎装置，本发明的无害化分离泔水用的破碎系统及其破碎方法具有以下有益效果：
1、该无害化分离泔水用的破碎系统，其两个破碎辊之间形成一个预设碾压空间，这样从餐厨泔水中分离出湿垃圾就会在该空间中进行碾压，使较大的垃圾能够碾碎为细小垃圾，实现对湿垃圾的破碎功能。该系统的冲洗机构的喷射头能够对辊面喷水进行冲洗，能够冲洗粘附在辊面上的垃圾，保证辊面的清洁度，从而能够提高破碎辊的破碎效率。统计机构的检测组件一能够先检测一段时间段内湿垃圾的进料量，而检测组件二同步检测该时间段内湿垃圾的出料量，最后计算模块计算出进料量和出料量的差值以便于破碎控制器进行判断。破碎控制器将累计差与预设的各个范围进行比较，并分别进行处理：(1)当累计差不大于预设破碎量一时，说明此时破碎辊上没有附着过多的垃圾，可以不进行清洁，并且不需要增加破碎电机的转速，避免清洗水和破碎能量的浪费；(2)当累计差大于预设破碎量一且不大于预设破碎量二时，此时辊面已经附着一定量的垃圾，说明辊面需要冲洗，破碎控制器则控制冲洗机构进行冲洗；(3)当累计差大于预设破碎量二且小于预设破碎量三时，此时辊面的附着垃圾进一步增多，因此破碎控制器不仅需要冲洗辊面，还需要增加破碎电机的转速，以加快对湿垃圾的处理速度；(4)当累计差大于预设破碎量三时，此时预设碾压空间中存在过多的湿垃圾，会对破碎电机造成严重的损伤，因此破碎控制器则使破碎电机停止工作。如此，该破碎系统不仅能够提高对湿垃圾的处理效率，提高垃圾的破碎速度，还能够提高对清洗资源和能量的利用率，同时还可以保护破碎电机，提高破碎电机的使用寿命。
2、该无害化分离泔水用的破碎系统，其统计机构的检测组件一设置滑板一和称重传感器一，湿垃圾在进入预设碾压空间前会在滑板一滑动，而此时称重传感器一则会检测位于滑板一上的湿垃圾的总量。这样，在计算累积量一时就可以将湿垃圾在滑板一上滑动速度看作一个定值，可以先计算出该预设时段内在滑板一上的湿垃圾的行程，再计算该行程与滑板一上的滑行长度的比值，最后将该比值与检测的重量相乘就可以得到该预设时段内湿垃圾的累计进入量，同样也可以计算破碎后的垃圾的累计出料量，这样计算模块就可以计算出累计进入量和累计出料量的差值，而这个差值实际代表了破碎辊和预设碾压空间中的垃圾残留量。因此，破碎控制器就可以根据垃圾残留量的情况，对冲洗机构和破碎电机进行控制，实现资源和能量利用的最大化，同时保护破碎电机。
3、该无害化分离泔水用的破碎系统，其筛料机构的筛网一能够对即将破碎的湿垃圾进行筛分，以去除较大的湿垃圾，避免这些大型湿垃圾进入到预设碾压空间中而损坏破碎辊。振动电机能够对筛网一进行振动，降低垃圾堵塞筛孔的可能性，使筛分更加充分。
4、该无害化分离泔水用的破碎系统，其刮料机构的刮料刀能够在累积差大于预设破碎量三时被升降件升起，从而刮掉辊面上附着的垃圾，使辊面更加整洁，以提高破碎系统的破碎效率。
5、该无害化分离泔水用的破碎系统，其分离机构能够对破碎后的垃圾进一步进行分离，实现固液分离，而固态垃圾可以输送至挤压系统进行挤压脱水，而液体则会进入油水分离桶中进行油水分离，分离出的水可以通过水泵和回收管道进一步传输至喷射头进行再利用，实现清洗水的重复利用。
6、该无害化分离泔水用的破碎系统，其电磁铁能够对进入预设碾压空间中的湿垃圾进行吸附，以去除湿垃圾中的磁性杂质，这样一方面可以避免磁性杂质这种硬度较大的垃圾进入预设碾压空间中对破碎辊的辊面造成损伤，另一方面可以将磁性杂质进行回收利用，实现垃圾分类处理。而且，称重传感器三能够对磁性杂质的吸附量进行检测，当磁性杂质吸附的总重量达到预设重量后，破碎控制器就先使电动滑块将这些磁性杂质从滑轨的一端滑至另一端，再驱使电磁铁停止工作，使这些磁性杂质落在磁性材料回收桶中进行回收，整个回收过程全自动进行，使用人员只需要收集磁性材料回收桶中的磁性杂质，非常方便。
附图说明
图1为本发明实施例1的无害化分离泔水用的破碎系统的立体示意图；
图2为图1中的破碎系统的部分结构示意图；
图3为本发明实施例2的无害化分离泔水用的破碎系统的部分结构示意图；
图4为本发明实施例3的无害化分离泔水用的破碎系统的部分结构示意图；
图5为本发明实施例4的无害化分离泔水用的破碎系统的部分结构示意图；
图6为本发明实施例5的无害化分离泔水用的破碎系统的部分结构示意图；
图7为本发明实施例6的无害化分离泔水用的破碎系统的部分结构示意图。
符号说明：
25 电磁铁 38 升降件
26 滑轨 39 筛网二
27 电动滑块 40 油水分离桶
28 称重传感器三 41 水泵
29 安装板 42 回收管道
30 橡胶块 43 滑板一
31 架体 44 称重传感器一
32 破碎辊 45 滑板二
33 破碎电机 46 称重传感器二
34 喷射头 47 磁性材料回收桶
35 筛网一 48 破碎壳体
36 振动电机 50 弹簧
37 刮料刀
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统，该系统用于对从餐厨泔水中分拣出的湿垃圾进行破碎。该破碎系统可以作为餐厨泔水处理设备的部分结构，也可以单独设置为一个独立的系统。其中，该破碎系统包括架体31、破碎辊32、破碎电机33、冲洗机构、统计机构以及破碎控制器。
架体31由多根方管拼接组成，拼接方式可以为焊接、卡接、螺接等方式，当然也可以一体成型。架体31的底端可以设置滑轮等结构，以便于架体31在地面上移动。同时，架体31的底部也可以设置限位结构，限位结构能够限制架体31在地面上移动，保证架体31稳定地放置在所需要固定的位置。当然，架体31的表面可以涂覆耐油耐腐蚀涂料，可以避免餐厨泔水腐蚀方管。方管的材料可以为不锈钢或碳钢等坚硬材质，其数量根据架体31的整体结构所决定，能够尽量保证整体的牢固性。在本实施例中，架体31包括破碎壳体48，破碎壳体48的上下两端均为开口端。
破碎辊32的数量至少为两个，并且破碎辊32转动安装在架体31上。两个破碎辊32的轴向平行设置，且两端对齐，并间隔出一个预设碾压空间。其中，湿垃圾从两个破碎辊32的同一侧进入，经过预设碾压空间碾压后从两个破碎辊32的同另一侧离开。在本实施例中，破碎辊32转动安装在破碎壳体48中，而且，破碎辊32的辊面可以设置耐磨涂料，这样能够保证辊面长时间使用。在其他一些实施例中，破碎辊32的辊面可以设置凸起结构，该凸起结构能够对餐厨泔水中的餐团或其他固态组合物进行切割，使得餐厨泔水可以充分地被辊压和分解。
破碎电机33安装在架体31上，并用于驱动破碎辊32转动。破碎电机33可以通过齿轮箱与破碎辊32连接，能够为破碎辊32提供大扭矩，使得两个破碎辊32能够充分对餐厨泔水进行辊压。当然，破碎电机33也可以直接设置在破碎壳体48的外侧，其输出轴插入到破碎壳体48中，并且与其中一个破碎辊32同轴连接。破碎电机33的工作功率可以根据实际的破碎需求进行选择，即当破碎系统为小型破碎装置时，破碎电机33可以采用小功率电机，而当破碎系统为大型破碎装置时，破碎电机33就需要更换为大功率电机了。
冲洗机构包括多个喷射头34，喷射头34安装在架体31上。喷射头34位于两个破碎辊32的同另一侧，并用于向破碎辊32的辊面上喷射清洗水。冲洗机构能够实现对破碎辊32的清洗功能，使得辊面能够保持清洁，可以防止破碎辊32在长期使用过程中产生的污垢堆积，从而提高破碎系统的辊压效率。
统计机构包括检测组件一、检测组件二和计算模块。检测组件一用于检测一个预设时段内进入预设碾压空间的湿垃圾的累积量一。检测组件二用于检测预设时段内离开预设碾压空间的湿垃圾的累积量二。计算模块用于计算累积量一与累积量二的累积差。其中，累积差为累积量一减去累积量二所得的差值。在本实施例中，检测组件一可以通过流量计等设备对进入至碾压空间中的垃圾进行计量，同样，检测组件二也可以通过流量计等设备对碾压后的垃圾进行计量。由于在辊压时，可能会存在部分垃圾粘附到辊面上，因此，通过判断这两次计量的差值就可以判断出垃圾遗留在碾压空间中的数量，从而可以利用这一信息对破碎辊32进行清洗。
破碎控制器用于判断累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二，是则驱使喷射头34喷射清洗水。当累计差在预设破碎量一和预设破碎量二之间时，说明此时已经有部分垃圾粘附在辊面上，需要对辊面进行清理，因而破碎控制器就可以驱使冲洗机构对辊面清洗。破碎控制器还用于判断累积差是否大于预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三，是则驱使喷射头34喷射清洗水，并根据累积差与预设破碎量三的差值，增大破碎电机33的转速。其中，转速的增加值与差值正相关。当累计差在预设破碎量二和预设破碎量三之间时，此时粘附在辊面上的垃圾量已经非常多了，不仅需要对辊面进行冲洗，还需要加快辊压速度，以将堆积在碾压空间中的垃圾进行处理。破碎控制器还用于判断累积差是否大于预设破碎量三，是则驱使破碎电机33停止转动。当累计差大于预设破碎量三时，说明此时位于碾压空间中的垃圾量已经达到上限，若破碎电机33还继续转动则可能会使破碎电机33和其他设备受到损伤，因此破碎控制器停止破碎电机33转动。
综上所述，相较于现有的泔水破碎装置，本实施例的无害化分离泔水用的破碎系统具有以下优点：
该无害化分离泔水用的破碎系统，其两个破碎辊32之间形成一个预设碾压空间，这样从餐厨泔水中分离出湿垃圾就会在该空间中进行碾压，使较大的垃圾能够碾碎为细小垃圾，实现对湿垃圾的破碎功能。该系统的冲洗机构的喷射头34能够对辊面喷水进行冲洗，能够冲洗粘附在辊面上的垃圾，保证辊面的清洁度，从而能够提高破碎辊32的破碎效率。统计机构的检测组件一能够先检测一段时间段内湿垃圾的进料量，而检测组件二同步检测该时间段内湿垃圾的出料量，最后计算模块计算出进料量和出料量的差值以便于破碎控制器进行判断。破碎控制器将累计差与预设的各个范围进行比较，并分别进行处理：(1)当累计差不大于预设破碎量一时，说明此时破碎辊32上没有附着过多的垃圾，可以不进行清洁，并且不需要增加破碎电机33的转速，避免清洗水和破碎能量的浪费；(2)当累计差大于预设破碎量一且不大于预设破碎量二时，此时辊面已经附着一定量的垃圾，说明辊面需要冲洗，破碎控制器则控制冲洗机构进行冲洗；(3)当累计差大于预设破碎量二且小于预设破碎量三时，此时辊面的附着垃圾进一步增多，因此破碎控制器不仅需要冲洗辊面，还需要增加破碎电机33的转速，以加快对湿垃圾的处理速度；(4)当累计差大于预设破碎量三时，此时预设碾压空间中存在过多的湿垃圾，会对破碎电机33造成严重的损伤，因此破碎控制器则使破碎电机停止工作。如此，该破碎系统不仅能够提高对湿垃圾的处理效率，提高垃圾的破碎速度，还能够提高对清洗资源和能量的利用率，同时还可以保护破碎电机33，提高破碎电机的使用寿命。
实施例2
请参阅图3，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统(图中未示出冲洗机构)，其在实施例1的基础上对统计机构进行细化。
检测组件一包括滑板一43和称重传感器一44。滑板一43安装在架体31上并倾斜设置，且倾斜向下的一端朝向预设碾压空间。湿垃圾从滑板一43滑落至预设碾压空间中。称重传感器一44安装在架体31与滑板一43之间，并用于检测位于滑板一43上的湿垃圾的重量。在本实施例中，假定湿垃圾的滑板一43上的滑行速度为定值，可以提前测出，而且湿垃圾在滑板一43上的滑行长度也为定值，则累积量一的计算公式为：
式中，V1为累积量一，t为预设时段的时长，v1为湿垃圾在滑板一43上的下滑速度，L1为湿垃圾在滑板一43上的滑行长度，a1为称重传感器一44检测的重量。由于预设时间段内湿垃圾在滑板一43上的滑行距离与滑行长度的比值与重量的比值相等，从而可以推算出该计算公式。
检测组件二包括滑板二45和称重传感器二46。滑板二45安装在架体31上并倾斜设置，且倾斜面位于预设碾压空间的下方。称重传感器二46安装在架体31与滑板二45之间，并用于检测位于滑板二45上的湿垃圾的重量。其中，同样假定湿垃圾在滑板二45上的下滑速度恒定，而且滑行长度也恒定，累积量二的计算公式为：
式中，V2为累积量二，v2为湿垃圾在滑板二45上的下滑速度，L2为湿垃圾在滑板二45上的滑行长度，a2为称重传感器二46检测的重量。
因此，计算模块计算累积差的计算公式为：
式中，Δ为累积差。
该无害化分离泔水用的破碎系统，其统计机构的检测组件一设置滑板一43和称重传感器一44，湿垃圾在进入预设碾压空间前会在滑板一43滑动，而此时称重传感器一44则会检测位于滑板一43上的湿垃圾的总量。这样，在计算累积量一时就可以将湿垃圾在滑板一43上滑动速度看作一个定值，可以先计算出该预设时段内在滑板一43上的湿垃圾的行程，再计算该行程与滑板一43上的滑行长度的比值，最后将该比值与检测的重量相乘就可以得到该预设时段内湿垃圾的累计进入量，同样也可以计算破碎后的垃圾的累计出料量，这样计算模块就可以计算出累计进入量和累计出料量的差值，而这个差值实际代表了破碎辊32和预设碾压空间中的垃圾残留量。因此，破碎控制器就可以根据垃圾残留量的情况，对冲洗机构和破碎电机33进行控制，实现资源和能量利用的最大化，同时保护破碎电机33。
实施例3
请参阅图4，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统未示出冲洗机构，其在实施例1的基础上增加了筛料机构。筛料机构包括振动电机36和筛网一35，还可包括橡胶块30、安装板29和至少两根弹簧50。筛网一35安装在架体31上，且位于两个破碎辊32的上方。在本实施例中，筛网一35的一端与所有弹簧50的同一端连接，而所有弹簧50的同另一端固定在架体31上，使筛网一35能够间接安装在架体31上。安装板29的底端与橡胶块30连接，而橡胶块30安装在架体31上。其中，振动电机36通过橡胶块30和安装板29安装在架体31上，即振动电机36固定在安装板29上，并且振动电机36用于驱使筛网一35振动。
该无害化分离泔水用的破碎系统，其筛料机构的筛网一35能够对即将破碎的湿垃圾进行筛分，以去除较大的湿垃圾，避免这些大型湿垃圾进入到预设碾压空间中而损坏破碎辊32。振动电机能够对筛网一35进行振动，降低垃圾堵塞筛孔的可能性，使筛分更加充分。
实施例4
请参阅图5，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统未示出冲洗机构，其在实施例1的基础上增加了刮料机构。刮料机构包括刮料刀37和升降件38，刮料刀37的数量至少为两个，而升降件38的数量也至少为两个。升降件38与一个刮料刀37对应，并且安装在架体31上，并具有能够相对架体31升降的伸缩端。每个刮料刀37与一个破碎辊32对应，并安装在对应的升降件38的伸缩端上。其中，破碎控制器还用于在累积差大于预设破碎量三时，驱使升降件38伸出其伸缩端，使刮料刀37伸向对应的破碎辊32，并刮去对应的辊面上的附着垃圾。
该无害化分离泔水用的破碎系统，其刮料机构的刮料刀37能够在累积差大于预设破碎量三时被升降件升起，从而刮掉辊面上附着的垃圾，使辊面更加整洁，以提高破碎系统的破碎效率。
实施例5
请参阅图6，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统未示出冲洗机构，其在实施例1的基础上增加了分离机构、油水分离桶40、水泵41以及回收管道42。
分离机构包括筛网二39，筛网二39的数量至少为一层。筛网二39安装在架体31上，并倾斜设置。其中，筛网二39滤出的固态垃圾输送至一个挤压系统进行挤压脱水。油水分离桶40安装在架体31上，而且用于收集筛网二39滤出的液体以及挤压系统挤压出的液体，并将收集的混合液进行油水分离。水泵41设置在油水分离桶40的水层中。回收管道42一端连接喷射头34，另一端与水泵41连接。
该无害化分离泔水用的破碎系统，其分离机构能够对破碎后的垃圾进一步进行分离，实现固液分离，而固态垃圾可以输送至挤压系统进行挤压脱水，而液体则会进入油水分离桶40中进行油水分离，分离出的水可以通过水泵41和回收管道42进一步传输至喷射头34进行再利用，实现清洗水的重复利用。
实施例6
请参阅图7，本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎系统未示出冲洗机构，其在实施例1的基础上增加了电磁铁25、滑轨26、电动滑块27、称重传感器三28以及磁性材料回收桶47。
电磁铁25安装在架体31上，而且位于预设碾压空间的上方，并用于磁性吸附位于湿垃圾中的磁性杂质。滑轨26安装在架体31上，而且其一端位于预设碾压空间的上方。电动滑块27安装在滑轨26上，并能在滑轨26上滑动。电磁铁25通过称重传感器三28与电动滑块27连接。称重传感器三28用于检测电磁铁25上吸附的磁性杂质的总重量。磁性材料回收桶47位于滑轨26的另一端的下方。其中，破碎控制器还用于判断总重量是否超过一个预设重量，是则驱先使电动滑块27从滑轨26的一端滑动至另一端，再驱使电磁铁25停止工作，使磁性杂质落入磁性材料回收桶47中。
该无害化分离泔水用的破碎系统，其电磁铁25能够对进入预设碾压空间中的湿垃圾进行吸附，以去除湿垃圾中的磁性杂质，这样一方面可以避免磁性杂质这种硬度较大的垃圾进入预设碾压空间中对破碎辊的辊面造成损伤，另一方面可以将磁性杂质进行回收利用，实现垃圾分类处理。而且，称重传感器三28能够对磁性杂质的吸附量进行检测，当磁性杂质吸附的总重量达到预设重量后，破碎控制器就先使电动滑块将这些磁性杂质从滑轨26的一端滑至另一端，再驱使电磁铁25停止工作，使这些磁性杂质落在磁性材料回收桶47中进行回收，整个回收过程全自动进行，使用人员只需要收集磁性材料回收桶47中的磁性杂质，非常方便。
实施例7
本实施例提供了一种无害化分离泔水用的破碎方法，其应用在实施例1-6中所提供的任意一种无害化分离泔水用的破碎系统中，而且该破碎方法包括以下这些步骤。
1、检测一个预设时段内进入预设碾压空间的湿垃圾的累积量一，同时检测预设时段内离开预设碾压空间的湿垃圾的累积量二。
2、计算累积量一与累积量二的累积差。其中，累积差为累积量一减去累积量二所得的差值。
3、判断累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二。
4、在累积差大于预设破碎量一且不大于预设破碎量二时，驱使喷射头34喷射清洗水。
5、判断累积差是否大于预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三。
6、在累积差大于预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三时，驱使喷射头34喷射清洗水，并根据累积差与预设破碎量三的差值，调节破碎电机33的转速；其中，转速与差值正相关。
7、判断累积差是否大于预设破碎量三。
8、在累积差大于预设破碎量三时，驱使破碎电机33停止转动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种无害化分离泔水用的破碎系统，其用于对从餐厨泔水中分拣出的湿垃圾进行破碎，其特征在于，其包括：
架体(31)；
至少两个破碎辊(32)，其转动安装在架体(31)上；两个破碎辊(32)的轴向平行设置，且两端对齐，并间隔出一个预设碾压空间；其中，所述湿垃圾从两个破碎辊(32)的同一侧进入，经过所述预设碾压空间碾压后从两个破碎辊(32)的同另一侧离开；
破碎电机(33)，其安装在架体(31)上，并用于驱动破碎辊(32)转动；
冲洗机构，其包括多个喷射头(34)；喷射头(34)安装在架体(31)上，且位于两个破碎辊(32)的同一侧，并用于向破碎辊(32)的辊面上喷射清洗水；
统计机构，其包括检测组件一、检测组件二和计算模块；所述检测组件一用于检测一个预设时段内进入所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量一；所述检测组件二用于检测所述预设时段内离开所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量二；所述计算模块用于计算所述累积量一与所述累积量二的累积差；其中，所述累积差为所述累积量一减去所述累积量二所得的差值；以及
破碎控制器，其用于判断所述累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二，是则驱使喷射头(34)喷射所述清洗水；所述破碎控制器还用于判断所述累积差是否大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三，是则驱使喷射头(34)喷射所述清洗水，并根据所述累积差与所述预设破碎量三的差值，增大破碎电机(33)的转速；其中，所述转速的增加值与所述差值正相关；所述破碎控制器还用于判断所述累积差是否大于所述预设破碎量三，是则驱使破碎电机(33)停止转动。
2.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述检测组件一包括滑板一(43)和称重传感器一(44)；滑板一(43)安装在架体(31)上并倾斜设置，且倾斜向下的一端朝向所述预设碾压空间；所述湿垃圾从滑板一(43)滑落至所述预设碾压空间中；称重传感器一(44)安装在架体(31)与滑板一(43)之间，并用于检测位于滑板一(43)上的湿垃圾的重量；其中，所述累积量一的计算公式为：
式中，V1为所述累积量一，t为所述预设时段的时长，v1为所述湿垃圾在滑板一(43)上的下滑速度，L1为所述湿垃圾在滑板一(43)上的滑行长度，a1为称重传感器一(44)检测的重量；
所述检测组件二包括滑板二(45)和称重传感器二(46)；滑板二(45)安装在架体(31)上并倾斜设置，且倾斜面位于所述预设碾压空间的下方；称重传感器二(46)安装在架体(31)与滑板二(45)之间，并用于检测位于滑板二(45)上的湿垃圾的重量；其中，所述累积量二的计算公式为：
式中，V2为所述累积量二，v2为所述湿垃圾在滑板二(45)上的下滑速度，L2为所述湿垃圾在滑板二(45)上的滑行长度，a2为称重传感器二(46)检测的重量；
所述计算模块计算累积差的计算公式为：
式中，Δ为所述累积差。
3.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
筛料机构，其包括振动电机(36)和至少一层筛网一(35)；筛网一(35)安装在架体(31)上，且位于两个破碎辊(32)的上方；振动电机(36)安装在架体(31)上，并用于驱使筛网一(35)振动。
4.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
刮料机构，其包括至少两个刮料刀(37)和分别与至少两个刮料刀(37)对应的至少两个升降件(38)；升降件(38)安装在架体(31)上，并具有能够相对架体(31)升降的伸缩端；每个刮料刀(37)与一个破碎辊(32)对应，并安装在对应的升降件(38)的伸缩端上；其中，所述破碎控制器还用于在所述累积差大于所述预设破碎量三时，驱使升降件(38)伸出其伸缩端，使刮料刀(37)伸向对应的破碎辊(32)，并刮去对应的辊面上的附着垃圾。
5.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
分离机构，其包括至少一层筛网二(39)；筛网二(39)安装在架体(31)上，并倾斜设置；其中，筛网二(39)滤出的固态垃圾输送至一个挤压系统进行挤压脱水。
6.如权利要求5所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
油水分离桶(40)，其安装在架体(31)上，且用于收集筛网二(39)滤出的液体以及所述挤压系统挤压出的液体，并将收集的混合液进行油水分离；
水泵(41)，其设置在油水分离桶(40)的水层中；以及
回收管道(42)，其一端连接喷射头(34)，另一端与水泵(41)连接。
7.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
电磁铁(25)，其安装在架体(31)上，且位于所述预设碾压空间的上方，并用于磁性吸附位于所述湿垃圾中的磁性杂质。
8.如权利要求7所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，所述破碎系统还包括：
滑轨(26)，其安装在架体(31)上，且一端位于所述预设碾压空间的上方；
电动滑块(27)，其安装在滑轨(26)上，并能在滑轨(26)上滑动；
称重传感器三(28)，电磁铁(25)通过称重传感器三(28)与电动滑块(27)连接；称重传感器三(28)用于检测电磁铁(25)上吸附的磁性杂质的总重量；以及
磁性材料回收桶(47)，其位于滑轨(26)的另一端的下方；
其中，所述破碎控制器还用于判断所述总重量是否超过一个预设重量，是则驱先使电动滑块(27)从滑轨(26)的一端滑动至另一端，再驱使电磁铁(25)停止工作，使所述磁性杂质落入磁性材料回收桶(47)中。
9.如权利要求1所述的无害化分离泔水用的破碎系统，其特征在于，架体(31)包括上下两端均为开口端的破碎壳体(48)，破碎辊(32)转动安装在破碎壳体(48)中。
10.一种无害化分离泔水用的破碎方法，其应用于如权利要求1-9中任意一项所述的无害化分离泔水用的破碎系统中，其特征在于，其包括以下步骤：
检测一个预设时段内进入所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量一，同时检测所述预设时段内离开所述预设碾压空间的湿垃圾的累积量二；
计算所述累积量一与所述累积量二的累积差；其中，所述累积差为所述累积量一减去所述累积量二所得的差值；
判断所述累积差是否大于一个预设破碎量一且不大于一个预设破碎量二；
在所述累积差大于所述预设破碎量一且不大于所述预设破碎量二时，驱使喷射头(34)喷射所述清洗水；
判断所述累积差是否大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三；
在所述累积差大于所述预设破碎量二且不大于一个预设破碎量三时，驱使喷射头(34)喷射所述清洗水，并根据所述累积差与所述预设破碎量三的差值，调节破碎电机(33)的转速；其中，所述转速与所述差值正相关；
判断所述累积差是否大于所述预设破碎量三；
在所述累积差大于所述预设破碎量三时，驱使破碎电机(33)停止转动。
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