CN111035667B - 一种胎菊的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胎菊的加工方法，包括原料供料机构供料步骤，所述原料供料机构能够将菊花以单朵的形式导出至出口位置，所述原料供料机构的出口位置上方设置有菊花开苞机构，所述菊花开苞机构用于将原料供料机构出口位置的单朵菊花进行开苞处理，采收回来的胎菊放置在原料供料机构内，通过原料供料机构将单朵胎菊导出至出口位置，利用菊花开苞机构实施对单朵胎菊的开苞操作，从而使得胎菊以微展开的状态导出，展开后的胎菊能够确保后期加工的受热均匀，该方法能够确保胎菊成品的品质，并且确保胎菊的药性恒定。

Description

一种胎菊的加工方法

技术领域

本发明涉及菊花生产技术领域，具体涉及一种胎菊的加工方法。

背景技术

胎菊的药用价值较高，在实际炒制时存在困难，因此需要将胎菊进行开苞操作，以确保开苞操作的胎菊受热均匀，进而确保胎菊成品的品质和存储的耐久性，现有技术中还不存在对胎菊进行开苞操作的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种胎菊的加工方法，能够有效对菊花原料进行开苞作业，使得菊花原料以大致相同的开苞状态导入炒制设备内进行炒制，以确保胎菊成品的品质。

本发明采取的技术方案具体如下。

下面公开一种胎菊的加工方法，所述胎菊加工方法包括如下步骤：

第一步、将采收回来的胎菊投入原料供料机构内，启动原料供料机构使得单朵胎菊导出至出口位置；

第二步、启动竖直驱动机构，驱动针管竖直移动且实施对原料供料机构出口位置的菊花中心的插接操作；

第三步、启动菊花展开机构，使得菊花展开机构的展开刷片远离针管方向移动且使得刷毛与菊花接触，以实施对菊花的展开操作；

第四步、启动高压气源，向导气管内导入高压气体，且使得高压空气从导气孔导出；

第五步、启动升降机构，使得单元罩片及导气管下压，且使得针管与接料插针构成插接配合；

第六步、竖直驱动机构复位，使得驱动针管竖直向上移动且与菊花分离，并且使得菊花停留在接料插针上；

第七步、启动升降机构，使得单元罩片及导气管上升，且使得针管与接料插针远离，以实施对原料供料机构出口位置的菊花进行开苞操作。

所述原料供料机构的出口设置有多排导料管，所述导料管管口水平出口端设置有承接板，所述承接板的前端位置设置有挡料板，所述承接板及挡料板围合成一个带有一端开口的存料腔室。

所述导料管的截面为矩形且呈扁管状结构，所述承接板的一侧铰接布置且分布在导料管的管端两侧布置，所述承接板的铰接轴水平且与导料管长度方向水平，所述承接板的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接板的板面处在水平的状态。

所述导料管的进口端设置有振动盘，所述振动盘上间隔设置有多组导料槽，所述导料槽截面呈“V”形且沿着振动盘的长度方向布置，所述导料槽的一端槽口与导料管的进口端衔接。

所述菊花开苞机构包括针管，所述针管设置在两承接板之间间隙上方位置，所述针管竖直布置且与竖直驱动机构连接，所述竖直驱动机构驱动针管竖直往复移动且实施对菊花的插接操作，所述针管上设置有花朵展开机构。

所述花朵展开机构包括沿着针管周向方向设置的展开刷片，所述展开刷片的下板面设置有展开刷毛，驱动机构驱动展开刷片远离针管方向移动且使得刷毛与菊花接触。

所述针管外套设有护罩管，所述护罩管外套设有导气管，所述导气管上端封闭布置，所述护罩管的下端设置有单元罩片，所述单元罩片沿着护罩管的周向方向间隔设置多个，所述单元罩片上设置有导气孔，所述导气管上端封闭端通过软管与高压气源的出气口连通。

所述单元罩片远离护罩管下端布置，所述展开刷片抵靠在单元罩片上板面，所述刷毛从导气孔的上孔孔端伸出单元罩片的下板面。

所述导气孔的孔长方向沿着单元罩片的长度延伸方向布置。

所述展开刷片上设置有导套，所述导套套设在护罩管外，所述针管上套设有第一复位弹簧，所述针管上端设置有驱动架，所述第一复位弹簧的上下两端分别与驱动架及护罩管上端管口抵靠。

所述驱动机构包括与驱动架构成铰接连接的曲轴，所述曲轴的两端分别与机架板构成转动连接，所述曲轴的一端与步进电机的转轴连接。

所述机架板上向下延伸有滑动导套，所述导气管上端与滑动导套连接，所述导套的上端与滑动导套构成滑动配合，所述导套伸出滑动导套的上端套设有第二复位弹簧，所述导套的上端设置成“T”形，所述第二复位弹簧的上下两端分别与导套的上端及滑动导套的上端抵靠，所述驱动架上延伸设置有驱动环，所述驱动环与导套的上端抵靠或分离。

所述机架板设置在升降机构上，所述升降机构驱动机架板竖直方向往复移动。

所述菊花接料机构包括设置在两承接板之间间隙下方的接料针，所述接料针竖直布置，所述接料针上套设有赶料环，连动机构连动赶料环沿着接料针滑动，所述接料针设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料针呈现竖直及水平两种状态位置的翻转动作。

所述接料针的下端设置有连动机架，所述连动机架向两侧延伸有导向轨道，所述赶料环上设置有导向滚轮，所述翻转机构驱动连动机架沿着水平轴转动时，所述导向滚轮与导向轨道的轨面抵靠且连动赶料环朝向接料针的尖部移动。

所述赶料环上延伸设置有导向杆，所述导向杆与接料针平行布置，所述导向杆的杆身穿过连动机架且端部设置成“T”形，所述导向杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与导向杆的端部及连动机架抵靠。

所述翻转机构包括设置在连动机架上的翻转齿轮，所述翻转齿轮与翻转齿条配合，所述翻转齿条与翻转气缸的活塞杆连接，所述翻转气缸的活塞杆水平布置。

本发明取得的技术效果为：采收回来的胎菊放置在原料供料机构内，通过原料供料机构将单朵胎菊导出至出口位置，利用菊花开苞机构实施对单朵胎菊的开苞操作，从而使得胎菊以微展开的状态导出，展开后的胎菊能够确保后期加工的受热均匀，确保胎菊成品的品质，并且确保胎菊的药性恒定。

附图说明

图1是菊花加工装置的主视图；

图2和图3是菊花加工装置的两种视角结构示意图；

图4和图5是菊花加工装置中的菊花开苞机构的两种视角结构示意图；

图6至图8是菊花开苞机构中的单个单元的三种视角结构示意图；

图9是菊花开苞机构中的单个单元的剖切结构示意图；

图10和图11是菊花接料机构的两种视角结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面结合附图1至图11，对本发明的菊花加工装置作详尽的说明：

一种菊花加工装置，包括原料供料机构10，所述原料供料机构10能够将菊花以单朵的形式导出至出口位置，所述原料供料机构10的出口位置上方设置有菊花开苞机构20，所述菊花开苞机构20用于将原料供料机构10出口位置的单朵菊花进行开苞处理；

结合图1至图3所示，采收回来的胎菊放置在原料供料机构10内，通过原料供料机构将单朵胎菊导出至出口位置，利用菊花开苞机构实施对单朵胎菊的开苞操作，从而使得胎菊以微展开的状态导出，展开后的胎菊能够确保后期加工的受热均匀，确保胎菊成品的品质，并且确保胎菊的药性恒定。

为实施对开苞后的胎菊的承接做错，所述原料供料机构10出口位置下方设置有菊花接料机构30，所述菊花接料机构30用于承接单朵菊花并且导出至接料斗内；

上述的菊花接料机构30启动后，使得原料供料机构10的出口位置的单朵机械开苞后的胎菊导送至菊花接料机构30上，并且导出至接料斗内，以实现对开苞后胎菊的进一步处理。

为实施对胎菊的单朵供料操作，所述原料供料机构10的出口设置有多排导料管11，所述导料管11管口水平出口端设置有承接板12，所述承接板12的前端位置设置有挡料板13，所述承接板12及挡料板13围合成一个带有一端开口的存料腔室；

采收回来大小均匀的胎菊投入至原料供料机构10的料斗内，料斗的出口设置在下方，并且从料斗导出的胎菊导送至多排导料管11内，多排导料管11内的单朵胎菊才能够一端管口导出至承接板12上，并且利用挡料板13实施对单朵胎菊的阻挡，进而实现对单朵胎菊的定位操作，而后启动菊花开苞机构20实施对承接板12及挡料板13围合的存料腔室内单朵菊花的开苞操作；

结合图2和图3所示，所述导料管11的截面为矩形且呈扁管状结构，所述承接板12的一侧铰接布置且分布在导料管11的管端两侧布置，所述承接板12的铰接轴水平且与导料管11长度方向水平，所述承接板12的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接板12的板面处在水平的状态；

上述的导料管11的截面为矩形结构，导料管11的高度略大于胎菊的周向尺寸，因此菊花从导料管11的一端导入时，使得单朵胎菊沿着导料管11的长度方向排布，不会存在超过两朵胎菊从导料管11的管口导出至承接板12上的问题，实现对菊花的单朵供料操作。

更为具体地，所述导料管11的进口端设置有振动盘14，所述振动盘14上间隔设置有多组导料槽141，所述导料槽141截面呈“V”形且沿着振动盘14的长度方向布置，所述导料槽141的一端槽口与导料管11的进口端衔接；

料斗导出的胎菊从下端出口导出至振动盘14上，振动盘14下方设置有振动电机，振动电机启动，使得振动盘14振动，实施对胎菊姿态的调整，并且使得胎菊的苞头端朝上，胎菊的苞尾沿着导料槽141移动，并且从导料管11一端导入，由导料管11的另一端导出至承接板12上，使得胎菊以苞头朝上的姿态从导料管11的一端导出。

当单朵胎菊导出至导料管11的管口端后，利用菊花开苞机构20实施对菊花开苞操作，所述菊花开苞机构20包括针管21，所述针管21设置在两承接板12之间间隙上方位置，所述针管21竖直布置且与竖直驱动机构连接，所述竖直驱动机构驱动针管21竖直往复移动且实施对菊花的插接操作，所述针管21上设置有花朵展开机构；

上述的针管21竖直设置在导料管11的管口前端上方布置，且使得针管21设置在腔室中间上位位置，使得针管21大致处在胎菊的花盘中心上方位置，而后竖直驱动机构启动，使得针管21下降，且实施对胎菊的插接操作，而后花朵展开机构启动，进而实施对胎菊花朵的展开操作。

优选地，所述花朵展开机构包括沿着针管21周向方向设置的展开刷片22，所述展开刷片22的下板面设置有展开刷毛222，驱动机构驱动展开刷片22远离针管21方向移动且使得刷毛222与菊花接触；

结合图4至图8所示，上述的针管21本身也比较细，由下端较尖的铁管制成，当针管21插置在胎菊的中心位置后，驱动机构驱动展开刷片22远离针管21，当展开刷片22远离针管21时，使得刷毛222也远离针管21，当刷毛222与菊花接触时，能够有效将未开苞的胎菊花瓣向两边赶，从而实现对胎菊的开苞操作；

进一步地，所述针管21外套设有护罩管23，所述护罩管23外套设有导气管24，所述导气管24上端封闭布置，所述护罩管23的下端设置有单元罩片231，所述单元罩片231沿着护罩管23的周向方向间隔设置多个，所述单元罩片231上设置有导气孔2311，所述导气管24上端封闭端通过软管与高压气源的出气口连通；

上述的述护罩管23外套设有导气管24，当针管21插置在胎菊的花盘中心位置后，导气管24与胎菊的花盘靠近后，向导气管24内导入高压气源，使得高压气体从单元罩片331的导气孔2311的出气孔导出，利用高压气体实施对固定后的胎菊的开苞操作，在高压气体的吹开作用下，配合上述的刷毛222能够有效实施对胎菊花瓣的开苞操作，确保开苞操作的可靠度；

当上述的单元罩片231与胎菊的开苞后的胎菊接触后，施加给胎菊花盘的一定压力，从而实现对开苞后胎菊的定型操作，以确保胎菊以特定的开苞状态导出。

更为具体地，所述单元罩片231远离护罩管23下端布置，所述展开刷片22抵靠在单元罩片231上板面，所述刷毛222从导气孔2311的上孔孔端伸出单元罩片231的下板面；

更为具体地，上述的展开刷片22为金属弹片结构，使得展开刷片22抵靠在单元罩片231上，并且刷毛222从导气孔2311的孔口端伸出，当驱动机构驱动展开刷片22远离针管21方向移动时，使得展开刷片22沿着单元罩片231上滑动，从而实现对刷毛222沿着导气孔2311的长度方向移动，进而模拟人工开苞的方式，以实现对胎菊的开苞操作。

更为具体，为确保对胎菊开苞的可靠度，所述导气孔2311的孔长方向沿着单元罩片231的长度延伸方向布置。

为实现对展开刷片22沿着单元罩片231滑动，所述展开刷片22上设置有导套221，所述导套221套设在护罩管23外，所述针管21上套设有第一复位弹簧211，所述针管21上端设置有驱动架212，所述第一复位弹簧211的上下两端分别与驱动架212及护罩管23上端管口抵靠；

竖直驱动机构驱动驱动架212竖直移动的过程中，压缩第一复位弹簧211，可实现对针管21的竖直驱动，从而实现对胎菊中心的插管固定操作，以实现对单朵胎菊的定位，方便启动高压气源及开苞机构，以确保对单朵胎菊的开苞可靠度；

更为具体地，所述驱动机构包括与驱动架212构成铰接连接的曲轴25，所述曲轴25的两端分别与机架板26构成转动连接，所述曲轴25的一端与步进电机27的转轴连接；

用于驱动驱动架212的曲轴25转动时，能够有效实现对驱动架212的竖直驱动，以实现对胎菊花盘中心的插管操作，以实现对菊花的定位；

更为具体地，所述机架板26上向下延伸有滑动导套261，所述导气管24上端与滑动导套261连接，所述导套221的上端与滑动导套261构成滑动配合，所述导套221伸出滑动导套261的上端套设有第二复位弹簧241，所述导套221的上端设置成“T”形，所述第二复位弹簧241的上下两端分别与导套221的上端及滑动导套261的上端抵靠，所述驱动架212上延伸设置有驱动环213，所述驱动环213与导套221的上端抵靠或分离。

曲轴25转动，实现对针管21竖直升降操作时，上述的驱动环213与导套221的上端抵靠，并且连动导套221下移，从而连动展开刷片22沿着单元罩片231滑动，进而实现对菊花的开苞操作，上述针管21插置在下端位置的单朵胎菊花盘中心位置后，高压气源启动，以实施对菊花的花盘的吹气操作。

为将开苞后的菊花从导料管11的出口端位置导出，所述机架板26设置在升降机构上，所述升降机构驱动机架板26竖直方向往复移动；

升降机构为设置在机架板26上的驱动气缸，驱动气缸活塞杆竖直，进而连动针管21竖直移动，使得单元罩片231克服挡料板13的扭簧，从而使得挡料板13打开，并且单元罩片231与挡料板13抵靠时，还能实现对开苞后菊花的定型操作。

为实施对开苞后菊花的承接操作，所述菊花接料机构30包括设置在两承接板12之间间隙下方的接料针31，所述接料针31竖直布置，所述接料针31上套设有赶料环32，连动机构连动赶料环32沿着接料针31滑动，所述接料针31设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料针31呈现竖直及水平两种状态位置的翻转动作；

当升降机构驱动机架板26竖直向下移动时，使得针管21下移且与接料针31构成插接配合，此时的针管21的竖直驱动机构上的步进电机27复位，进而使得针管21回退至导气管24内，从而使得菊花停留在接料针31上，而后升降机构复位，使得上述的菊花开苞机构20复位高位，以实现对新的菊花的承接操作。

结合图10和图11所示，为实施对接料针31的接料操作，所述接料针31的下端设置有连动机架311，所述连动机架311向两侧延伸有导向轨道312，所述赶料环32上设置有导向滚轮321，所述翻转机构驱动连动机架311沿着水平轴转动时，所述导向滚轮321与导向轨道312的轨面抵靠且连动赶料环32朝向接料针31的尖部移动；

上述的导向轨道312包括圆环段，圆环段与赶料环32所在转动轴心同心，当翻转机构驱动连动机架311绕轴转动后，使得接料针31翻转至针头水平，而后导向滚轮321与赶料管32的凸环端抵靠后，使得赶料环32朝向接料针31的尖头移动，从而将接料针31上的菊花赶出至接料斗内。

更为具体地，为实现对上述的赶料环32的复位，所述赶料环32上延伸设置有导向杆322，所述导向杆322与接料针31平行布置，所述导向杆322的杆身穿过连动机架311且端部设置成“T”形，所述导向杆322上套设有压缩弹簧323，所述压缩弹簧323的两端分别与导向杆322的端部及连动机架311抵靠。

为实现对接料针31的翻转，以实现对开苞后的胎菊卸料操作，所述翻转机构包括设置在连动机架311上的翻转齿轮313，所述翻转齿轮313与翻转齿条314配合，所述翻转齿条314与翻转气缸315的活塞杆连接，所述翻转气缸315的活塞杆水平布置；

上述的接料针31上可存放5到10多开苞后的胎菊后，上述翻转气缸315启动，利用间隙时间，以实现对接料针31上的胎菊的卸料操作，可通过计数器来实现对翻转气缸315的启停操作。

下面介绍一种胎菊的加工方法，所述胎菊加工方法包括如下步骤：

第一步、将采收回来的胎菊投入原料供料机构10内，启动原料供料机构10使得单朵胎菊导出至出口位置；

第二步、启动竖直驱动机构，驱动针管21竖直移动且实施对原料供料机构10出口位置的菊花中心的插接操作；

第三步、启动菊花展开机构，使得菊花展开机构的展开刷片22远离针管21方向移动且使得刷毛222与菊花接触，以实施对菊花的展开操作；

第四步、启动高压气源，向导气管24内导入高压气体，且使得高压空气从导气孔2311导出；

第五步、启动升降机构，使得单元罩片231及导气管24下压，且使得针管21与接料插针31构成插接配合；

第六步、竖直驱动机构复位，使得驱动针管21竖直向上移动且与菊花分离，并且使得菊花停留在接料插针31上；

第七步、启动升降机构，使得单元罩片231及导气管24上升，且使得针管21与接料插针31远离，以实施对原料供料机构10出口位置的菊花进行开苞操作。

Claims (6)

1.一种胎菊的加工方法，其特征在于：所述胎菊加工方法包括如下步骤：

第一步、将采收回来的胎菊投入原料供料机构（10）内，启动原料供料机构（10）使得单朵胎菊导出至出口位置；

第二步、启动竖直驱动机构，驱动针管（21）竖直移动且实施对原料供料机构（10）出口位置的菊花中心的插接操作；

第三步、启动菊花展开机构，使得菊花展开机构的展开刷片（22）远离针管（21）方向移动且使得刷毛（222）与菊花接触，以实施对菊花的展开操作；

第四步、启动高压气源，向导气管（24）内导入高压气体，且使得高压空气从导气孔（2311）导出；

第五步、启动升降机构，使得单元罩片（231）及导气管（24）下压，且使得针管（21）与接料插针（31）构成插接配合；

第六步、竖直驱动机构复位，使得驱动针管（21）竖直向上移动且与菊花分离，并且使得菊花停留在接料插针（31）上；

第七步、启动升降机构，使得单元罩片（231）及导气管（24）上升，且使得针管（21）与接料插针（31）远离，以实施对原料供料机构（10）出口位置的菊花进行开苞操作；

所述原料供料机构（10）的出口设置有多排导料管（11），所述导料管（11）管口水平出口端设置有承接板（12），所述承接板（12）的前端位置设置有挡料板（13），所述承接板（12）及挡料板（13）围合成一个带有一端开口的存料腔室；

所述菊花开苞机构（20）包括针管（21），所述针管（21）设置在两承接板（12）之间间隙上方位置，所述针管（21）竖直布置且与竖直驱动机构连接，所述竖直驱动机构驱动针管（21）竖直往复移动且实施对菊花的插接操作，所述针管（21）上设置有花朵展开机构；

所述花朵展开机构包括沿着针管（21）周向方向设置的展开刷片（22），所述展开刷片（22）的下板面设置有展开刷毛（222），驱动机构驱动展开刷片（22）远离针管（21）方向移动且使得刷毛（222）与菊花接触；所述针管（21）外套设有护罩管（23），所述护罩管（23）外套设有导气管（24），所述导气管（24）上端封闭布置，所述护罩管（23）的下端设置有单元罩片（231），所述单元罩片（231）沿着护罩管（23）的周向方向间隔设置多个，所述单元罩片（231）上设置有导气孔（2311），所述导气管（24）上端封闭端通过软管与高压气源的出气口连通；所述单元罩片（231）远离护罩管（23）下端布置，所述展开刷片（22）抵靠在单元罩片（231）上板面，所述刷毛（222）从导气孔（2311）的上孔孔端伸出单元罩片（231）的下板面；所述导气孔（2311）的孔长方向沿着单元罩片（231）的长度延伸方向布置；

所述菊花接料机构（30）包括设置在两承接板（12）之间间隙下方的接料针（31），所述接料针（31）竖直布置，所述接料针（31）上套设有赶料环（32），连动机构连动赶料环（32）沿着接料针（31）滑动，所述接料针（31）设置在翻转机构上，所述翻转机构驱动接料针（31）呈现竖直及水平两种状态位置的翻转动作。

2.根据权利要求1所述的胎菊的加工方法，其特征在于：所述导料管（11）的截面为矩形且呈扁管状结构，所述承接板（12）的一侧铰接布置且分布在导料管（11）的管端两侧布置，所述承接板（12）的铰接轴水平且与导料管（11）长度方向水平，所述承接板（12）的铰接轴上设置有扭簧，所述扭簧使得承接板（12）的板面处在水平的状态；所述导料管（11）的进口端设置有振动盘（14），所述振动盘（14）上间隔设置有多组导料槽（141），所述导料槽（141）截面呈“V”形且沿着振动盘（14）的长度方向布置，所述导料槽（141）的一端槽口与导料管（11）的进口端衔接。

3.根据权利要求1所述的胎菊的加工方法，其特征在于：所述展开刷片（22）上设置有导套（221），所述导套（221）套设在护罩管（23）外，所述针管（21）上套设有第一复位弹簧（211），所述针管（21）上端设置有驱动架（212），所述第一复位弹簧（211）的上下两端分别与驱动架（212）及护罩管（23）上端管口抵靠。

4.根据权利要求3所述的胎菊的加工方法，其特征在于：所述驱动机构包括与驱动架（212）构成铰接连接的曲轴（25），所述曲轴（25）的两端分别与机架板（26）构成转动连接，所述曲轴（25）的一端与步进电机（27）的转轴连接。

5.根据权利要求4所述的胎菊的加工方法，其特征在于：所述机架板（26）上向下延伸有滑动导套（261），所述导气管（24）上端与滑动导套（261）连接，所述导套（221）的上端与滑动导套（261）构成滑动配合，所述导套（221）伸出滑动导套（261）的上端套设有第二复位弹簧（241），所述导套（221）的上端设置成“T”形，所述第二复位弹簧（241）的上下两端分别与导套（221）的上端及滑动导套（261）的上端抵靠，所述驱动架（212）上延伸设置有驱动环（213），所述驱动环（213）与导套（221）的上端抵靠或分离；所述机架板（26）设置在升降机构上，所述升降机构驱动机架板（26）竖直方向往复移动。

6.根据权利要求1所述的胎菊的加工方法，其特征在于：所述接料针（31）的下端设置有连动机架（311），所述连动机架（311）向两侧延伸有导向轨道（312），所述赶料环（32）上设置有导向滚轮（321），所述翻转机构驱动连动机架（311）沿着水平轴转动时，所述导向滚轮（321）与导向轨道（312）的轨面抵靠且连动赶料环（32）朝向接料针（31）的尖部移动；

所述赶料环（32）上延伸设置有导向杆（322），所述导向杆（322）与接料针（31）平行布置，所述导向杆（322）的杆身穿过连动机架（311）且端部设置成“T”形，所述导向杆（322）上套设有压缩弹簧（323），所述压缩弹簧（323）的两端分别与导向杆（322）的端部及连动机架（311）抵靠；

所述翻转机构包括设置在连动机架（311）上的翻转齿轮（313），所述翻转齿轮（313）与翻转齿条（314）配合，所述翻转齿条（314）与翻转气缸（315）的活塞杆连接，所述翻转气缸（315）的活塞杆水平布置 。

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