CN111035347A - 用于内窥镜的铰接式尖端部分 - Google Patents

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Abstract

一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中。

Description

用于内窥镜的铰接式尖端部分
本发明涉及内窥镜，更具体地涉及一种用于内窥镜的铰接式尖端部分。
众所周知，内窥镜是用于视觉检查比如人体的体腔等不可触及的位置。通常，内窥镜包括长形插入管，在该长形插入管的近端(从操作者的视角来看)处具有手柄，而在该长形插入管的远端处具有比如内置相机等视觉检查装置。在本说明书中遵守本文中所使用的通常用于内窥镜的这种对于术语“远侧”和“近侧”的定义，即近侧是最靠近操作者的端部，而远侧是远离操作者的端部。
顾名思义，内窥镜用于观察比如患者的肺部或其他人体腔等东西的内部。因此，现代内窥镜通常配备有光源和视觉接收器，视觉接收器包括比如相机或图像传感器等视觉传感器。如果存在足够的光，操作者就可以看到内窥镜被操控的位置并且一旦尖端被推进到该位置就设定感兴趣的目标。因此，这通常需要照射内窥镜的远端尖端前方的区域，特别是相机的视野。比如发光二极管或光纤等光源可以提供照明。
用于容纳在尖端部分中远端处的相机和比如LED照明器件等其他电子器件的电线沿着长形插入管的内部从手柄延伸到尖端部分。代替使用相机，内窥镜也可以是光纤的，在这种情况下，光纤沿长形插入管的内部延伸到尖端部分。对于一些应用而言，工作通道或抽吸通道可以沿着插入管的内部从手柄延伸到尖端部分，例如允许从体腔中移除液体或者允许将外科手术器械等插入体腔中。抽吸通道可以连接到通常定位于插入管近端的手柄处的抽吸连接器。对于其他应用而言，可以省略工作通道或抽吸通道。
为了能够操纵在体腔内部的内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的柔性的弯折区段，例如，铰接式尖端部分允许操作者弯折这个区段。典型地，这通过张紧或松弛操控线来完成，操控线也沿着长形插入管的内部从铰接式尖端部分延伸到手柄的控制机构。
国际专利申请WO 2014/106511 A1中披露了这种内窥镜的实例。这种内窥镜包括弯折区段和操控线。操控线被固定到尖端部分的远端，使得一旦操控线被张紧，尖端部分的弯折区段将朝向操控线弯折。这允许操纵在体腔内部的内窥镜。
现有技术的操控线通常通过穿线的方式固定在尖端部分的远端。有一个缺点是穿线需要相当多的组装技巧，这增加了组装时间，特别是对于一次性内窥镜而言是重要的成本驱动因素。
本领域的普遍期望是使内窥镜的插入管以及因此尖端部分小型化，因为这可以开辟新的应用领域，例如用于耳鼻喉(ENT)内窥镜检查的内窥镜，比如鼻镜检查或鼻喉镜检查，这需要比例如支气管镜检查具有更小占用空间的插入管。然而，当内窥镜做得更小时，穿线的缺点会加剧，因为弯折区段将会很小，以至于穿线通路对于普通组装者来说可能难以看到。
在这种背景下，可以看出，本发明的目的是提供一种用于内窥镜的改进型铰接式尖端部分。
如下所述，通过本发明可以实现这些目的中的一个或多个目的。
本发明的第一方面涉及一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括
多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及
插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中，
其中，每个节段包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件桥接该间隙，并且
其中，该第一插入引导件的远侧部分的入口设置在该远端节段的近端表面中。
根据本发明的尖端部分的优点可以是，对于尖端部分的组装者来说，将一根或多根操控线穿入多个铰链连接节段中更容易，因为已经体验到将操控线的端部定位在插入引导件中比将端部插入远端节段的孔中容易得多，特别是在该孔在外周向表面中没有开口的情况下。
根据本发明的尖端部分的优点可以是，通过为组装方法提供视觉指示，插入引导件的设置有助于操控线的组装。
根据本发明的尖端部分的优点可以是，插入引导件的设置降低了组装者的技巧性要求。
根据本发明的尖端部分的优点可以是，尖端部分和/或插入管可以被制作得占用较小的空间，例如，直径较小。尖端部分可以被制成具有3mm或更小的直径。现有技术的管通常被制成具有4mm或更大的直径。较小的尖端部分还可以允许将尖端部分用于其他应用，比如耳鼻喉内窥镜检查，例如，鼻镜检查和/或鼻喉镜检查。
尖端部分可以沿着近端-远端轴线延伸。近端-远端轴线可以与尖端部分的中心线重合。近端-远端轴线不一定总是直的，因为尖端部分可以弯折，近端-远端轴线仍然可以与尖端部分的中心线重合。
第二节段可以与远端节段相邻。然而，尽管是有利的，但这并不是严格必需的，因为在第二节段与远端节段之间可以有一个或多个中间节段，并且插入引导件的在这些中间节段中的、潜在地由通孔形成的中间部分可以允许该插入引导件的部分直接对准。
第二节段和远端节段可以通过至少一个铰链构件相互连接。附加地或替代性地，每对相邻节段可以通过至少一个铰链构件相互连接。(多个)铰链构件可以桥接相邻节段之间的间隙。
每个节段可以包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段可以包括面向相邻节段的近端表面的远端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件可以桥接该间隙。每个节段的近端表面和/或远端表面是基本上平面的。第一插入引导件和/或第二插入引导件的近侧部分的出口可以设置在第二节段的远端表面中，并且第一插入部分和/或第二插入部分的远侧部分的入口可以设置在远端节段的近端表面中。
每个节段可以具有相似的周界、潜在地相等的周长。这些节段可以是大致盘形和/或大致圆柱形形状。每个节段可以是具有外周向表面的大致圆柱形盘形，使得尖端部分具有统一的外轮廓。外周向表面可以围绕尖端部分的近端-远端轴线延伸。“外周向表面”可以理解为“最外侧周向表面”。
在本说明书中，术语“外表面”可以理解为当尖端部分插入身体内时面向体腔的表面。
多个铰链连接节段可以形成可弯折铰接式尖端部分的弯折区段的一部分。弯折区段可以被配置为在其近端处连接到内窥镜的主管。弯折区段可以被配置为在其远端处附接相机组件。
尖端部分可以包括被定位在尖端部分的远端处的一个或多个光源，使得从光源发射的光被导向远端。(多个)光源可以是(多个)发光二极管和/或(多个)光纤。
控制元件可以被配置为允许操作者通过至少一根操控线控制尖端部分。控制元件可以允许尖端部分朝至少一个方向、潜在地两个方向弯折，这两个方向可能是相反的。控制元件可以被容纳在操作手柄中。控制元件可以包括允许操作者控制该控制元件的杠杆。该杠杆可以从控制元件向外延伸，潜在地延伸穿过操作手柄。控制元件可以是滚轮或滚轮盘的形式。
操作手柄可以适于允许操作者可能用一只手来抓握并操作内窥镜。操作手柄可以包括布置在插入管的近端处的手柄壳体。该手柄壳体可以容纳控制元件。
尖端部分可以形成插入管的一部分。尖端部分可以被定位在插入管的远端处。插入管可以适于穿过身体开口(可能是嘴、鼻和/或耳朵)插入体腔(可能是肺)中。身体可以是天然身体和/或人造身体，可能是人体。插入管可以从操作手柄朝向内窥镜的远端延伸。插入管可以包括连接到尖端部分的近端上的主管。
套管或外部护套可以包围尖端部分和/或主管。套管或外部护套可以密封尖端部分与主管之间的连接。套管或外部护套可以为尖端部分和/或主管提供适于插入体腔中的外表面，例如，光滑外表面。
尖端部分可以包括被定位在尖端部分的远端处的相机组件，当尖端部分插入体腔中时，相机组件允许操作者检查体腔。相机组件可以包括从由以下各项组成的组中选择的一个或多个：被配置为捕获图像的图像传感器、被配置为改变图像传感器接收的光的至少一个透镜、用于支撑相机组件的部件的相机壳体、被配置为向图像传感器提供照明的至少一个光源、印刷电路板、用于将图像信号从相机组件传送到操作者的至少一根信号缆线、以及用于向相机组件供电的电力缆线。印刷电路板可以被配置为处理来自图像传感器的信号。信号缆线和/或电力缆线可以连接至印刷电路板上。电力缆线可以被配置为向印刷电路板供电。
节段可以包括至少一个用于容纳至少一根缆线的缆线通路，例如，用于传送图像信号的信号缆线和/或用于传送电力的电力缆线。缆线通路可以在每个节段中包括通孔，从而潜在地形成从远端节段穿过中间节段延伸到近端节段的缆线通路。缆线通路可以被定位在节段的中心。尖端部分可以包括被定位在缆线通路中的用于传送图像信号的信号缆线和/或用于传送电力的电力缆线。
尖端部分可以包括工作通路。工作通路可以被配置为容纳提供工作通道的管。工作通道可以是用于在尖端部分的远端提供吸力的抽吸通道。抽吸通道可以连接到抽吸连接器，该抽吸连接器可能在位于插入管的近端的手柄处。工作通道可以允许外科手术器械通过其插入尖端部分的远端。可以省略工作通路，以最小化尖端部分的大小。
可以设置插入引导件，使得当操控线固定在插入引导件中时，与远端节段的周向壁的外表面相比，操控线被定位得更居中。潜在地使得尖端部分的外周界不变，或者使得在组装好操控线后操控线被定位成低于尖端部分的外周界。
插入引导件可以是第一插入引导件。可弯折铰接式尖端部分可以包括第二插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该第二插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中。第二插入引导件可以被设置成类似于第一插入引导件。第二插入引导件可以被设置成与第一插入引导件镜像。
附加地或替代性地，插入引导件由远端节段或第二节段的外周向表面中的凹部形成。
第一插入引导件和/或第二插入引导件、潜在地第一插入引导件和/或第二插入引导件的近侧部分可以分别设置为第一通孔和/或第二通孔。
附加地或替代性地，多个铰链连接节段可以包括多个中间节段，其中，多个中间节段可以包括第二节段，并且其中，相邻节段可以通过至少一个铰链构件相互连接。
附加地或替代性地，多个铰链连接节段可以包括近端节段，该近端节段被配置为与内窥镜的其余部分、潜在地内窥镜的主管连接。
附加地或替代性地，该插入引导件可以包括设置在该远端节段中的远侧部分和设置在该第二节段中的近侧部分，其中，该插入引导件的入口由该近侧部分的在该第二节段的外周向表面中的入口提供，由此能够经由该近侧部分的入口将操控线的端部引导穿过该入口到该远侧部分的出口从而到该远端节段的空间中。
这可以提供这样的优点，即该插入引导件可以被制造的更长，以便进一步有助于操控线的组装。
插入引导件可以被布置成在近侧部分的出口与远侧部分的入口之间具有间隙。
附加地或替代性地，该插入引导件的一部分(潜在地远侧部分)可以由设置在该远端节段中的通孔形成，其中，该插入引导件的出口由该通孔的出口提供。插入引导件的入口可以设置成该插入引导件的一部分、潜在地近侧部分，该部分潜在地形成为第二节段的外周向表面中的凹部。
这可以提供这样的优点，即在组装好后，操控线可以被定位成被包围在该插入引导件的远侧部分中，这在操控线的电绝缘方面可能是有利的。
附加地或替代性地，近侧部分的出口可以与远侧部分的入口对准，由此操控线的端部可以经由插入引导件的近侧部分引导到远侧部分的入口中并引导到远端节段的空间中。
这可以提供这样的优点，即进一步有助于操控线的穿线，因为操控线的端部可以由近侧部分和远侧部分两者引导。
附加地或替代性地，在近侧部分的出口与远侧部分的入口之间布置有间隙，其中，远侧部分和近侧部分被布置成使得可以经由插入引导件的入口将操控线的端部引导越过间隙并引导到远端节段的空间中。间隙可以通过至少一个铰链构件桥接。
附加地或替代性地，插入引导件可以形成管道。
这可以提供进一步有助于穿线的优点。
附加地或替代性地，插入引导件的近侧部分和/或远侧部分可以由凹部、槽、孔、凹口和/或狭缝形成。近侧节段可以由穿过第二节段的孔形成，该近侧节段具有在外周向表面中的入口开口以及出口开口，该出口开口潜在地在第二节段的远端表面上并且潜在地与插入引导件的远侧部分的入口对准。
附加地或替代性地，插入引导件、潜在地插入引导件的近侧部分的底部可以形成斜坡。
这可以提供这样的优点，即操控线的端部可以越来越容易通过插入引导件引导到远端节段的空间中，因为斜坡可以被调整为对应于组装者的主插入角。
斜坡可以朝向尖端部分的远端逐渐变细。斜坡可以从插入引导件的入口(潜在地插入引导件的近侧部分的入口)到插入引导件的出口(潜在地插入引导件的近侧部分的出口)逐渐变细。插入引导件的入口、潜在地插入引导件的近侧部分的入口可以被布置成与第二节段的外周向表面齐平。插入引导件的入口和出口可以沿着近端-远端轴线布置。插入引导件的斜坡或底部可以相对于近端-远端轴线、潜在地相对于第二节段的中心线形成角度。该角度可以潜在地在15°至45°的范围内、在20°至40°的范围内、或者优选地大约为30°。已经发现，这潜在地提高了将操控线引导穿过插入引导件的成功率。
附加地或替代性地，该至少一个铰链构件可以是薄膜铰链和/或一体式铰链和/或活动铰链。
这可以提供这样的优点，即，这些铰链类型易于在形成插入引导件的同时形成。如果尖端部分被模制成单件，情况可能尤其如此。
替代性地，至少一个铰链构件可以是任何其他合适的铰链类型。
附加地或替代性地，多个铰链连接节段可以包括操控线通路，该操控线通路潜在地在远端节段中具有通孔和/或在多个铰链连接节段中的每一个节段中具有通孔。
操控线通路可以被配置为包围或围绕定位于其中的操控线。
潜在地当尖端部分处于未弯折位置或静止位置时，操控线通路是基本上直的。潜在地当尖端部分处于未弯折位置或静止位置时，操控线通路的通孔可以被定位成包围直线。
操控线通路可以是第一操控线通路，并且多个铰链连接节段可以包括第二操控线通路，该第二操控线通路潜在地在远端节段中具有通孔或在多个铰链连接节段中的每一个中具有通孔。第二操控线通路可以类似于第一操控线通路设置。第二操控线通路的通孔可以不同于第一操控线通路的通孔。第一操控线通路和第二操控线通路可以对称定位，潜在地定位于多个铰链连接节段的相对侧。
附加地或替代性地，该远端节段、该至少一个铰链构件、以及该第二节段可以一体地形成为单件。多个铰链连接节段、或弯折区段可以一体地形成为单件。
附加地或替代性地，每个铰链连接节段的外周向表面可以是大致圆柱形形状，使得尖端部分可以具有统一的外轮廓。
每个节段的外周向表面可以围绕尖端部分的近端-远端轴线延伸。
附加地或替代性地，铰接式尖端部分可以包括被定位在插入引导件中、潜在地被定位在插入引导件的远侧部分中的操控线。
操控线可以进一步被定位在操控线通道中。操控线可以通过摩擦接合的方式固定到尖端部分的远端上，潜在地固定到远端节段上。操控线的至少一端、潜在地两端可以连接到控制手柄上、潜在地连接到控制手柄的控制杆上，由此控制手柄的移动使铰接式尖端部分弯折。因此通过操纵控制元件，操控线可以在铰链构件的平面的一侧被张紧而在另一侧松弛，因此允许弯折区段或尖端部分朝期望的方向弯折。
操控线可以是第一操控线，并且铰接式尖端部分可以进一步包括第二操控线，潜在地该第二操控线类似于第一操控线设置。第二操控线可以被定位在第二操控线通道中。
附加地或替代性地，操控线的区段、潜在地中间区段或中部区段可以通过摩擦接合的方式固定在尖端部分的远端。
摩擦接合可能是固定操控线的特别简单的方式。
摩擦接合可以通过操控线的至少一个、潜在地至少两个或三个弯折部形成。(多个)弯折部可以设置在远端节段处。
附加地或替代性地，该尖端部分可以形成内窥镜的一部分，并且可以被定位在该内窥镜的远端处。
附加地或替代性地，内窥镜可以形成用于视觉检查比如人体的体腔等不可触及的位置的系统的一部分，该系统进一步包括监视器。内窥镜可以连接到监视器上，并且监视器可以允许操作者查看由内窥镜的相机组件捕获的图像。
本发明的第二方面涉及根据本发明第一方面的铰接式尖端部分的用途。铰接式尖端部分可以作为内窥镜的一部分使用，可以用于耳鼻喉(ENT)内窥镜检查，比如鼻镜检查或鼻喉镜检查。
本发明的第三方面涉及一种用于在根据本发明的第一方面的用于内窥镜的铰接式尖端部分中引导操控线的方法，该方法可以包括经由该插入引导件的入口将该操控线的端部引导到该远侧节段的空间中的步骤。
根据本发明的方法的优点是，对于尖端部分的组装者来说，使一根或多根操控线穿入多个铰链连接节段中更容易。
根据本发明的方法的优点可以是，通过为组装方法提供视觉指示，插入引导件的设置有助于操控线的组装。
该方法可以包括将操控线的端部插入尖端部分的两个相邻节段之间的步骤，该步骤潜在地在经由插入引导件的入口将操控线的端部引导到远侧节段的空间中的步骤之前执行。相邻节段中的至少一个、潜在地两个都可以包括插入引导件。两个相邻节段可以是远端节段和第二节段。操控线的端部可以潜在地插入连接两个相邻节段的两个铰链构件之间的间隙中。
该方法可以包括经由第二插入引导件的入口将操控线的另一端引导到不同的第二插入引导件中的步骤。因此，操控线可以形成从第一插入引导件到第二插入引导件的中间弯折部。
该方法可以包括引导操控线的第一端和/或第二端穿过相应的第一和/或第二操控线通路的步骤。
本领域技术人员将理解的是，本发明的以上各方面中的任何一个或多个及其实施例可以与本发明的其他方面中的任何一个或多个方面及其实施例相结合。
现在将基于非限制性示例性实施例并且参考附图来更详细地描述本发明，在附图中：
图1a示出了根据本发明的尖端部分在其中实施的内窥镜的立体图，
图1b示出了图1a的内窥镜可连接到的监视器的立体图，
图2a示出了根据本发明的第一实施例的尖端部分在其中实施的插入管的侧视图，
图2b示出了根据本发明的第一实施例的尖端部分的区段的侧视图，
图3a示出了省略了相机组件的尖端部分的第一实施例的前视图，
图3b示出了尖端部分沿着图2b的线A-A的截面图，
图4a示出了尖端部分沿着图3a的线B-B的截面图，
图4b示出了图4a所示的尖端部分的细节视图D，
图5a示出了尖端部分沿着图3a的线C-C的截面图，
图5b示出了图5a所示的尖端部分的细节视图E，
图6示出了穿线之前尖端部分的第一实施例的区段的立体图，
图7示出了部分穿线的尖端部分的第一实施例的区段的立体图，
图8示出了在穿线之后尖端部分的第一实施例的区段的立体图，其中出于可视化目的，省略了尖端部分的多个区段，
图9a示出了省略了相机组件的尖端部分的第二实施例的前视图，
图9b示出了类似于图3b但是替代为尖端部分的第二实施例的截面图，图10a示出了尖端部分沿着图9a的线F-F的截面图，
图10b示出了图10a所示的尖端部分的细节视图H，
图11a示出了图9b所示的尖端部分的立体图，其中省略了尖端部分的中间节段，
图11b示出了图11a所示的尖端部分的立体图，其中包括尖端部分的六个中间节段。
首先参照图1a，示出了内窥镜1。内窥镜是可抛式的，并不打算被清洗和重复使用。内窥镜1包括长形插入管3。在插入管3的近端3a处布置有操作手柄2。操作手柄2具有用于通过操控线7(图2a中可见)操纵插入管3的远端3b处的铰接式尖端部分5的控制杆21。相机组件6位于尖端部分5中并且被配置为通过内窥镜1的监视器缆线12将图像信号传输到监视器13。
在图1b中，示出了监视器11。监视器11可以允许操作者查看由内窥镜1的相机组件6捕获的图像。监视器11包括缆线插口12，内窥镜1的监视器缆线13可以连接到该缆线插口，以在内窥镜1的相机组件6与监视器11之间建立信号通信。
现在转到图2a，示出了插入管3的细节。插入管包括被定位在插入管3的远端3b处的铰接式尖端部分5。尖端部分5的近端连接到主管6。为了清楚起见，已经移除了一些部件，比如通常覆盖和密封铰接式尖端部分5与主管6之间的连接的外部护套或套管。操控线7在主管6和尖端部分5内延伸，使得两端均从插入管3的近端3a延伸。操控线7的中间区段固定在尖端部分5的远端，使得操控线7的一半沿着尖端部分5的一侧延伸，而操控线7的另一半沿着尖端部分5的另一相对侧延伸。在组装好的内窥镜中，操控线7的两个自由端7a、7b连接到操作手柄2的控制杆21。因此通过操纵控制杆21，操控线7可以在尖端部分5的一侧被张紧而在另一侧松弛，因此允许尖端部分5朝期望的方向弯折。
转到图2b，铰接式尖端部分5包括多个节段61、62、63、64。更具体地，远端节段61、用于连接到插入管3的主管6的近端节段64、以及多个中间节段62、63。虽然只有与远端节段61相邻的两个中间节段62、63用附图标记加以标记，但是其余的中间节段是基本上相同设置的。在所示的实施例中，中间节段62、63的数量是十一个，但是技术人员应理解的是，精确的数字不那么重要。每个节段是具有外周向表面的大致圆柱形盘形，使得尖端部分5具有统一的外轮廓。近端-远端轴线PD与延伸穿过尖端部分5的每个节段61、62、63、64的中心的中心线重合。每个中间节段包括基本上平面的近端表面和基本上平面的远端表面，该近端表面面向相邻节段的基本上平面的远端表面并且在这两个表面之间形成间隙，该远端表面面向相邻节段的基本上平面的近端表面并且在这两个表面之间形成间隙。同样如图3b所示，每个间隙通过被定位在尖端部分5的周界附近的两个柔性铰链构件93桥接，从而允许尖端部分5弯折。
远端节段61、中间节段62、63、近端节段64、以及将这些节段互连的铰链构件93一体地形成为单件。
图2b示出了尖端部分5的第一实施例。在这个实施例中，尖端部分5包括第一插入引导件9和第二插入引导件9’。每个插入引导件9、9’包括远侧部分91、92和近侧部分8a、8b，这些部分在随后的图3至图8中更详细地示出。插入引导件9、9’的近侧部分91、92各自形成为第二节段62的外周向表面621中的凹部。
现在转到图3a，远端节段61具有围成空间612的周向壁611。通常，虽然远端节段61包括具有图像传感器和发光二极管的相机组件，然而在这些图中，为了清楚起见，省略了相机组件。远端节段61具有围成空间612的周向壁611、第一远侧部分8a、以及第二远侧部分8b。如图3b、图4b所见，第一远侧部分8a和第二远侧部分8b呈通孔形式，并且具有在远端节段61的近端表面613中的入口81a、81b、以及通向远端节段61的空间612的出口82a、82b。
节段61、62、63、64包括缆线通路31、第一操控线通路32a、以及第二操控线通路32b。缆线通路31可以在图4a和图4b中看到，并且用于容纳信号缆线和电力缆线，该信号缆线用于传送来自结合在远端节段61中的相机组件(未示出)的图像信号，该电力缆线用于向相机组件传送电力。第二操控线通路32b可以在图5a和图5b中看到，然而第一操控线通路32a是基本上相同设置的。操控线通路32a、32b用于容纳操控线7，并且用于确保通路32a、32b中的操控线7不会相对于尖端部分5横向移动。缆线通路31和操控线通路32a、32b由设置在每个节段中的对准的通孔形成，从而形成从远端节段61穿过中间节段62、63延伸到近端节段64的三个分开的通路31、32a、32b。当尖端部分5处于放松状态时，通路31、32a、32b是直的。缆线通路31沿着每个节段的中心设置，并且操控线通路32a、32b对称地设置在电缆通路31的相对侧上。
如图3b中所看到的，中间节段62、63中的每一个节段通过两个柔性铰链构件93与相邻节段相互连接，这些柔性铰链构件对称地布置在相对侧上、邻近尖端部分5的周界。这种类型的铰链构件可以被称为薄膜铰链、一体式铰链或活动铰链，然而其他类型的铰链也可能是合适的。
转到图4a和图4b，示出了第一插入引导件91的细节，然而第二插入引导件92与第一插入引导件91基本上相同设置。近侧部分91、92中的每一个具有与相应远侧部分8a、8b的入口82a、82b对准的出口91b、92b。近侧部分91、92各自被设置为具有形成斜坡的底部91c、92c的凹部，该斜坡从每个近侧部分91、92的入口91a、91b朝向每个近侧部分91、92的出口91b、92b逐渐变细。每个近侧部分91、92的入口91a、92a被布置为与第二节段的外周向表面621齐平。每个近侧部分91、92的底部91c、92c与近端-远端轴线PD形成大约30°的角度α。
在下文中，将描述将操控线7固定在根据第一实施例的尖端部分5中的方法，其中，该方法的步骤按顺序执行。第一，提供操控线7和尖端部分5。其次，如图6中可以看到的，操控线7被定位成使得其延伸穿过由远端节段61、第二节段62、以及将远端节段61和第二节段62相互连接的两个铰链构件93形成的间隙，并且使得操控线7的第一端7a在尖端部分5的一侧延伸(在图6示出为在尖端部分5上方)，并且操控线7的第二端7b在尖端部分5的另一不同侧延伸(在图6示出为在尖端部分5下方)。第三，通过将操控线的第一端7a插入第一插入引导件9的近侧部分91的入口91a中并沿着近侧部分91的底部91c滑动操控线第一端7a来引导操控线的第一端，直到操控线第一端7a穿过近侧部分91的出口91b离开该近侧部分。随着操控线7被进一步推动，操控线第一端7a将进入第一插入引导件9的远侧部分8a的入口81a，以达到图7所示的布置。然后对操控线7的第二端7b重复该步骤，使得操控线7的端部7a、7b延伸穿过相应的远端部分8a、8b，并进入远端节段61的空间612，使得操控线7在远端节段61与第二节段62之间的间隙中形成操控线中间弯折部71。操控线弯折部71被定位在铰链构件93之间，并且与两个铰链构件93中的一个邻接。第四，操控线7的端部7a、7b被引导穿过相应的操控线通路32a、32b，使得操控线7a、7b的端部从近端节段64延伸，达到图8所示的布置，并且使得操控线7在第一远侧部分8a与第一操控线通路32a之间形成第一操控线弯折部72a，并且在第二远侧部分8b和第二操控线通路32b之间形成第二操控线弯折部72b。这确保了操控线7通过摩擦接合来固定到尖端部分5的远端节段61，这防止当操控线7的端部被拉动时操控线7在远侧部分8a、8b中滑动。然后，尖端部分5可以附接至插入管3和内窥镜1的其余部分上。
尖端部分5的第二实施例在图9至图11中示出，第二实施例类似于第一实施例，因为唯一的区别在于插入引导件9、9’的设置。在第二实施例中，插入引导件9、9’不包括第一实施例中设置的近侧部分91、92。替代地，插入引导件9、9’各自包括形成为凹部的远侧部分8a、8b，该凹部设置在远端节段61的外周向表面611中，如图9b、图10b和图11a中最佳看到的。远侧部分8a、8b各自包括设置在远端节段61的近端表面613和外周向表面611中的入口81a、81b、以及通向远端节段61的空间612的出口82a、82b。
根据第二实施例的将操控线7固定在尖端部分5中的方法类似于根据第一实施例的将操控线7固定在尖端部分5中的方法，因为第一和第二步骤与第一实施例中相同地执行。在该方法的第三步骤中，将操控线7的第一端7a插入第一插入引导件9的远侧部分8a的入口81a中并沿着远侧部分8a的底部83a滑动操控线的第一端，直到操控线第一端7a穿过远侧部分8a的出口82a进入远端节段61的空间612。以这种方式，与远端节段61的外周向表面611相比，操控线7被定位得更居中，使得尖端部分5的外周界不变，并且使得在组装好操控线7后操控线7被定位成低于尖端部分5的外周界，如图9a中可以看到的。
该方法的其余步骤以与第一实施例相同的方式执行。然后，通过以基本相同的方式引导操控线7的第二端7b穿过第二插入引导件9’来重复这个方法。
以下是在整个本说明书中所用的附图标记列表。
1 内窥镜
2 手柄
21 控制杆
3 插入管
3a 插入管的近端
3b 插入管的远端
31 缆线通路
32a 第一操控线通路
32b 第二操控线通路
5 尖端部分
5a 近端
5b 远端
6 主管
61 远端节段
611 外周向壁
612 空间
613 近端表面
62 第二节段
621 外周向表面
622 远端表面
623 近端表面
63 第三节段
64 近端节段
7 操控线
7a 操控线的第一端
7b 操控线的第二端
71 操控线中间弯折部
72a 第一操控线弯折部
72b 第二操控线弯折部
8a 第一远侧部分
81a 入口
82a 出口
83a 底部
8b 第二远侧部分
81b 入口
82b 出口
83b 底部
9 第一插入引导件
9’ 第二插入引导件
91 第一近侧部分
91a 入口
91b 出口
91c 底部
92 第二近侧部分
92a 入口
92b 出口
92c 底部
93 铰链构件
PD 近端-远端轴线

Claims (15)

1.一种用于内窥镜的可弯折铰接式尖端部分，该铰接式尖端部分包括
多个铰链连接节段，该多个铰链连接节段包括远端节段和第二节段，其中，相邻节段通过至少一个铰链构件相互连接，由此该尖端部分能够通过这些铰链连接节段弯折，以及
插入引导件，该插入引导件适于容纳和引导操控线，并且包括设置在该远端节段或该第二节段的外周向表面中的入口、以及通向由该远端节段的外周向壁围成的空间的出口，由此能够经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远端节段的空间中，
其中，每个节段包括面向相邻节段的远端表面的近端表面，从而在这两个表面之间形成间隙，并且至少一个铰链构件桥接该间隙，并且
其中，该第一插入引导件的远侧部分的入口设置在该远端节段的近端表面中。
2.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件包括设置在该远端节段中的远侧部分和设置在该第二节段中的近侧部分，其中，该插入引导件的入口由该近侧部分的在该第二节段的外周向表面中的入口提供，由此能够经由该近侧部分的入口穿过到该远侧部分的出口，将操控线的端部引导到该远端节段的空间中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件的一部分由设置在该远端节段中的通孔形成，其中，该插入引导件的出口由该通孔的出口提供。
4.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该近侧部分的出口与到该远侧部分中的入口对准，由此操控线的端部能够经由该插入引导件引导到该第一远侧部分的入口中。
5.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件形成管道。
6.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该插入引导件，潜在地该插入引导件的底部，包括斜坡。
7.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该至少一个铰链构件是薄膜铰链和/或一体式铰链和/或活动铰链。
8.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该多个铰链连接节段包括操控线通路，该操控线通路潜在地在该远端节段中具有通孔或在该多个铰链连接节段中的每一个节段中具有通孔。
9.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，该远端节段、该至少一个铰链构件、以及该第二节段一体地形成为单件。
10.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，每个铰链连接节段的外周向表面是大致圆柱形形状，使得该尖端部分具有统一的外轮廓。
11.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，铰接式尖端部分包括被定位在该插入引导件中的操控线。
12.根据前述权利要求中任一项所述的可弯折铰接式尖端部分，其中，操控线的区段、潜在地中间区段或中部区段通过摩擦接合的方式固定在该尖端部分的远端。
13.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的尖端部分的内窥镜，该尖端部分被定位在该内窥镜的远端处。
14.一种用于视觉检查比如人体的体腔等不可触及的位置的系统，该系统包括：
根据权利要求13所述的内窥镜、以及监视器，其中，该内窥镜可连接到该监视器，并且该监视器允许操作者查看由该内窥镜的相机组件捕获的图像。
15.一种用于在根据权利要求1-12中任一项所述的用于内窥镜的铰链式尖端部分中引导操控线的方法，该方法包括经由该插入引导件的入口将操控线的端部引导到该远侧节段的空间中的步骤。
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