CN111035319B - 扫地机器人的壳体以及扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种扫地机器人的壳体以及扫地机器人，其中，该扫地机器人的壳体设有安装腔、容纳腔以及吸尘通道；安装腔与扫地机器人的电机连通，其用于供扫地机器人的旋风锥安装；容纳腔凹设于壳体的下表面，其用于供扫地机器人的地刷安装；吸尘通道用于将安装腔和容纳腔连通，吸尘通道邻近容纳腔的一端的横截面积为175～700mm2。如此设置，保证了该吸尘通道的吸力，进而有利于提高扫地机器人的清洁性能。

Description

扫地机器人的壳体以及扫地机器人
技术领域
本发明涉及清洁用具技术领域，特别涉及一种扫地机器人的壳体以及扫地机器人。
背景技术
现有的扫地机器人通常包括底盘、电机、分离器、旋风锥、地刷等部件；其中，底有盘的下表面凹设供地刷安装的容纳腔，分离器安装于底盘上方，其设置有供旋风锥安装的安装腔，底盘上设置有将容纳腔和安装腔连通的吸尘通道，电机安装于底盘上，其与分离器上的安装腔连通。扫地机器人除尘时，地刷将地面的灰尘、纸屑以及其他杂物刷起，电机驱动空气流动以使得容纳腔内的灰尘、纸屑进入到安装腔内，旋风锥利用离心力的作用将进入安装腔内的空气与灰尘、纸屑以及其他杂物分离，以使得灰尘、纸屑以及其他杂物最终收集于分离器中。
扫地机器人工作时产生的吸力与电机、吸尘通道的内径密切相关，现有的扫地机器人所使用的电机性能相差无几，这就使得扫地机器人工作时产生的吸力主要与吸尘通道的内径大小有关。然而，现有的扫地机器人的吸尘通道的内径通常设置的比较大，这样就容易导致吸尘通道的吸力不大，从而导致容纳腔内的灰尘、纸屑以及其他杂物无法被吸走，进而影响扫地机器人的清洁性能。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种扫地机器人的壳体，旨在提高扫地机器人的清洁性能。
为实现上述目的，本发明提出的一种扫地机器人的壳体，所述壳体设有安装腔、容纳腔以及吸尘通道；其中，所述安装腔与扫地机器人的电机连通，其用于供扫地机器人的旋风锥安装；所述容纳腔凹设于所述壳体的下表面，其用于供扫地机器人的地刷安装；所述吸尘通道用于将所述安装腔和所述容纳腔连通，所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端的横截面积为175～700mm2。
可选地，所述容纳腔呈长条形设置；所述吸尘通道邻近所述容纳腔一端沿所述容纳腔的轴向的横截面积与所述容纳腔沿其轴向的横截面积的比值为1/12～1/6。
可选地，所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端沿所述容纳腔的轴向的长度与所述容纳腔沿其轴向的长度的比值为1/8～1/4。
可选地，所述吸尘通道的内径自其邻近所述容纳腔的一端向其靠近所述安装腔的一端逐渐减小。
可选地，所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端的横截面积与所述吸尘通道邻近所述安装腔的一端的横截面积的比值为1～2。
可选地，所述容纳腔的顶壁向远离地刷的方向凹陷，以使得所述容纳腔的顶壁与所述地刷之间形成汇聚腔，所述汇聚腔将所述容纳腔和所述吸尘通道连通。
可选地，所述汇聚腔面向所述地刷的表面呈凹形弧面设置。
可选地，所述容纳腔位于所述吸尘通道两侧的顶壁倾斜设置，以导引空气流向所述吸尘通道内。
可选地，所述吸尘通道与所述容纳腔的顶壁相切设置。
可选地，所述吸尘通道与所述容纳腔的中部连通设置。
可选地，所述扫地机器人的壳体包括分离器和底盘，所述分离器设置有安装腔，所述底盘上设置有容纳腔和吸尘通道，所述分离器可拆卸地安装于底盘的上表面，所述吸尘通道远离容纳腔的一端与所述分离器可拆卸连接。
本发明还提出一种扫地机器人，其包括电机、旋风锥、地刷以及壳体；其中，所述壳体设有安装腔、容纳腔以及吸尘通道；其中，所述壳体设有安装腔、容纳腔以及吸尘通道；其中，所述安装腔与安装于壳体上的扫地机器人的电机连通，其用于供扫地机器人的旋风锥安装；所述容纳腔凹设于所述壳体的下表面，其用于供扫地机器人的地刷安装；所述吸尘通道用于将所述安装腔和所述容纳腔连通，所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端的横截面积为175～700mm2。
本发明的技术方案通过在扫地机器人的壳体上设置安装腔、容纳腔以及将安装腔和容纳腔连通的吸尘通道，该安装腔与扫地机器人的电机连通，其用于供扫地机器人的旋风锥安装，该容纳腔用于供扫地机器人的地刷安装，该吸尘通道邻近容纳腔的一端的横截面积为175～700mm2。如此设置，确保了扫地机器人的电机工作时，容纳腔内的空气能够快速的通过吸尘通道进入到安装腔内，这样也就保证了该吸尘通道的吸力，进而也就使得由地刷刷起的灰尘、纸屑以及其他杂物能够快速的通过吸尘通道进入到安装腔内，这样就有利于提高该扫地机器人的清洁性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明扫地机器人一实施例的剖视图；
图2为本发明扫地机器人另一视图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
100 扫地机器人 30 旋风锥
10 壳体 40 地刷
11 安装腔 14 汇聚腔
12 容纳腔 10a 分离器
13 吸尘通道 10b 底盘
20 电机
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为：包括三个并列的方案，以“A/B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案，另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种扫地机器人的壳体，请参阅图1至图2，图1示出了本发明的扫地机器人一实施例的剖视图，图2为本发明扫地机器人另一视图。
请参阅图1，在本发明的实施例中，该扫地机器人100的壳体10设置有安装腔11、容纳腔12以及吸尘通道13；其中，该安装腔11与扫地机器人的电机20连通，其用于供扫地机器人的旋风锥30安装；该容纳腔12凹设于壳体10的下表面，其用于供扫地机器人100的地刷40安装；该吸尘通道13用于将安装腔11和容纳腔12连通，该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端的横截面积为175～700mm2。
需要说明的是，该安装腔11的形状有很多种，其可以是圆柱状、方体状、球状以及其他形状，在此就不一一列举了；该安装腔11的形成方式也有很多种，其可以是由不同的结构件围设形成的，也可以是在壳体10注塑成型时形成的，在此就不一一列举了。该安装腔11的体积要大于旋风锥30，这样一方面确保旋风锥30能够安装于该安装腔11内，另一方面还能够确保通过旋风锥30分离出来的灰尘、纸屑以及其他杂物的收集。
该容纳腔12的形状也有很多种，其可以呈长条形、圆柱形以及其他形状设置，在此就不一一列举了。该安装腔11的形成方式也有很多种，其可以是由不同的结构件围设形成的，也可以是在壳体10注塑成型时形成的，在此就不一一列举了。该容纳腔12的体积要稍大于地刷40，这样一方面确保了该地刷40能够安装于容纳腔12内，另一方面还能够确保该地刷40刷起的灰尘、纸屑以及其他杂物能够快速的吸走。
该吸尘通道13的形状有很多种，其可以是直线型通道、也可以是弧线型通道、还可以是由直线型通道和弧线型通道组合形成，在此就不一一列举了。该吸尘通道13沿其径向的横截面的形状也有很多种，该吸尘通道13沿其径向的横截面的形状可以是圆形、方形、多边形等等，在此就不一一列举了。较佳地，该吸尘通道13沿其径向的横截面的形状呈圆形设置，如此设置，降低了吸尘通道13对空气的阻力，进而有利于空气在吸尘通道13内流动。该吸尘通道13的形成方式有很多种，其可以由管状结构形成，也可以由板状结构围设形成，还可以是在壳体10注塑形成时形成，在此就不一一列举了。
值得注意的是，扫地机器人10的吸力是确定的，要保证容纳腔12内的空气能够快速的进入到安装腔11内，就要保证吸尘通道13的吸力，该吸尘通道13的吸力与其横截面积(沿宽度方向的截面积)的大小密切相关。若吸尘通道13的横截面积过大，则会导致空气流动速度过慢，进而导致容纳腔12内的灰尘、纸屑以及其他杂物无法进入到安装腔11内；若吸尘通道13的横截面积过小，则会导致容纳腔12内的灰尘、纸屑以及其他杂物容易将吸尘通道13堵塞。在本发明的实施例中，将该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端的横截面为175～700mm2，一方面保证了容纳腔12内的空气能够快速的进入到安装腔11内，这样就保证了该吸尘通道13具有一定的吸力，进而也就保证了容纳腔12内的灰尘、纸屑以及其他杂物能够快速的通过该吸尘通道13进入到安装腔11内；另一方面还确保了该吸尘通道13的横截面积要大于灰尘、纸屑以及其他杂物，这样就避免了吸尘通道13被堵塞。
本发明的技术方案通过在扫地机器人100的壳体10上设置安装腔11、容纳腔12以及将安装腔11和容纳腔12连通的吸尘通道13，该安装腔11与扫地机器人100的电机20连通，其用于供扫地机器人100的旋风锥30安装，该容纳腔12用于供扫地机器人100的地刷40安装，该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端的横截面积为175～700mm2。如此设置，确保了扫地机器人100的电机20工作时，容纳腔12内的空气能够快速的通过吸尘通道13进入到安装腔11内，这样也就保证了该吸尘通道13的吸力，进而也就使得由地刷40刷起的灰尘、纸屑以及其他杂物能够快速的通过吸尘通道13进入到安装腔内，这样就有利于提高该扫地机器人100的清洁性能。
值得注意的是，扫地机器人100的地刷40通常呈长条形设置，这就使得用于供地刷40安装的容纳腔12也成长条形设置，该容纳腔12呈长条形设置使得其横跨的区域比较大，一旦容纳腔12横跨的区域过大的话，就会导致容纳腔12内远离吸尘通道13的位置的灰尘、纸屑以及其他杂物难以被吸入至吸尘通道13内，鉴于此，在发明的一实施例中，将吸尘通道13邻近容纳腔12一端沿容纳腔12的轴向的横截面积与该容纳腔12沿其轴向的横截面积的比值设置为1/12～1/6。如此设置，一方面保证了该吸尘通道13能够将容纳腔12内各个位置的灰尘、纸屑以及其他杂物吸走，进而有利于提高扫地机器人100的除尘性能；另一方面还避免了扫地机器人100的尺寸设计的过大的问题出现。
考虑到容纳腔12呈长条形设置时，容纳腔12横跨的区域比较大，为了适配容纳腔12的形状同时还为了提升该吸尘通道13的吸尘效果，在本发明的一实施例中，将该吸尘通道13邻近容纳腔12一端沿容纳腔12的轴向的长度与容纳腔12沿其轴向的长度比值设置为1/8～1/4。如此设置，使得该吸尘通道13能够将容纳腔12内各个位置的灰尘、纸屑以及其他杂物吸走，从而进一步地提高了扫地机器人100的清洁性能。
为了提升吸尘通道13的吸力，在本发明的一实施例中，请参阅图2，该吸尘通道13的内径自其邻近容纳腔12的一端向其邻近安装腔11的一端逐渐减小设置。如此设置，使得空气能够快速的通过吸尘通道13进入到安装腔11内，进而能够提升该扫地机器人100的除尘速度。
进一步地，该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端的横截面积与该吸尘通道13邻近安装腔11的一端的横截面积的比值为1～2。如此设置，一方面保证了空气能够顺畅的在吸尘通道13内流动，从而保证了吸尘通道13的吸力，进而也就保证了该扫地机器人100的除尘效果；另一方面还能够保证吸尘通道13不易被灰尘、纸屑以及其他杂物所堵塞。
为了方便容纳腔12内的空气流入吸尘通道13内，在本发明的一实施例中，该容纳腔12的顶壁向远离地刷40的方向凹陷，以使得容纳腔12的顶壁与地刷40之间形成汇聚腔14，该汇聚腔14将容纳腔12和吸尘通道13连通。该汇聚腔14的设置使得容纳腔12内的空气随着地刷40一同转动时，混合于空气中的灰尘、纸屑以及其他杂物容易滞留并汇集于汇聚腔14内，也就是说，该汇聚腔14起到了兜住灰尘、纸屑以及其他杂物的作用，这样就使得灰尘、纸屑以及其他杂物更容易通过吸尘通道13被吸入安装腔11内，进而有利于提高扫地机器人100的除尘效果。
进一步地，该汇聚腔14面对地刷的腔壁呈凹型弧面设置，也就是说，该容纳腔12的顶壁与吸尘通道13的顶壁之间是通过弧面连接的，这样就使得容纳腔12的顶壁与吸尘通道13的顶壁之间是平滑过渡的，从而有利于空气的流动，进而有利于容纳腔12内的空气通过汇聚腔14进入到吸尘通道13内。
此外，该汇聚腔14的顶壁成凹型弧面设置还是的容纳腔12的顶壁与吸尘通道13的顶壁是平滑过渡的，也就是说，该容纳腔12的顶壁、汇聚腔14面对地刷40的腔壁以及吸尘通道13的顶壁是浑然一体的，这样就是的容纳腔12、汇聚腔14以及吸尘通道13可以通过模具开模获得，从而也就便于该扫地机器人100的壳体10的生产制造。
为了方便容纳腔12内的空气流入吸尘通道13内，在本发明的一实施例中，该容纳腔12位于吸尘通道13两侧的顶壁呈倾斜设置，以导引容纳腔12内的空气流向吸尘通道13内。也就是说，该容纳腔12的顶壁是呈一个漏斗状设置的，这样设置有利于空气沿着该容纳腔12的顶壁流动，进而也就便于空气流向该吸尘通道13内。
需要提醒的是，安装于容纳腔12内的地刷40在驱动装置的驱动下做回转运动，以将地面上的灰尘、纸屑以及其他杂物刷起。通常该容纳腔12沿其径向的形状会设置成圆形或者接近圆形，以便于容纳腔12内的空气随着地刷40的转动而流动。该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端可以与容纳腔12的任意位置连通，即该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端可以贯通容纳腔12邻近腔口的侧壁设置，该容纳腔12邻近容纳腔12的一端也可以贯通容纳腔12远离腔口的顶壁设置，在此不做具体的限定。较佳地，该吸尘通道13邻近容纳腔12的一端贯通容纳腔12的顶壁并与容纳腔12的顶壁相切设置。由于容纳腔12内的空气既受到地刷40的驱动，同时还受电机20的驱动，将吸尘通道13邻近容纳腔12的一端贯通容纳腔12的顶壁并与容纳腔12的顶壁相切设置，这就使得容纳腔12内的空气在离心力的作用以及电机20的作用下，更容易进入到吸尘通道13内，从而有利于容纳腔12内的灰尘、纸屑以及其他杂物进入吸尘通道13内，进而有利于扫地机器人100的除尘效果。
考虑到容纳腔12具有一定的长度，为了保证容纳腔12内各处的灰尘、纸屑以及其他杂物能够被吸入至吸尘通道13内，将吸尘通道13邻近容纳腔12的一端与容纳腔12的中部连通设置，也就是说，该容纳腔12的两端分别沿着该容纳腔12的轴向到吸尘通道13邻近容纳腔12的一端的间距大致相等，这样就保证了该吸尘通道13对容纳腔12两端的吸力相当，并且该吸尘通道13能够将容纳腔12两端的灰尘、纸屑以及其他杂物吸走，也就代表着该吸尘通道13能够将容纳腔12其他位置的灰尘、纸屑以及其他杂物吸走，从而提高了该扫地机器人100的清洁效果。
考虑到进入安装腔11内的空气、灰尘、纸屑以及其他杂物在旋风锥30的分离作用下，灰尘、纸屑以及其他杂物会收集于安装腔11内，空气则被排出，为了方便将安装腔11内的灰尘、纸屑以及其他杂物清除，在本发明的一实施例中，该扫地机器人100的壳体10包括分离器10a和底盘10b，该分离器10a可拆卸地安装于安装于底盘10b的上表面，其设置有供旋风锥30安装的安装腔11，该底盘10b的下表面部分凹陷形成供地刷40安装的容纳腔12，该底盘10b上还设置有与容纳腔12连通的吸尘通道13，该吸尘通道13远离容纳腔12的的一端与分离器10b可拆卸连接设置。由于安装腔11是设置于分离器10a上，分离器10a与底盘10b是可拆卸设置的，这样就便于将分离器10a从底盘10b上拆卸下来，进而也就便于安装腔11内的灰尘、纸屑以及其他杂物的清理。
值得注意的是，该分离器10a与底盘10b之间可以通过多种方式连接，例如通过卡扣连接、通过插销连接等等，在此就不一一列举了。该吸尘通道13与分离器10a的连接可以理解为管结构与管结构的连接，管结构与管结构的连接方式有很多种，例如直接通过插接配合连接，再如通过转接头间接连接等等，在此就不一一列举。
本发明还提出一种扫地机器人100，请参阅图1，该扫地机器人100包括电机20、旋风锥30、地刷40以及扫地机器人的壳体10，该扫地机器人100的壳体10的具体结构参照上述实施例，由于本扫地机器人100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，该电机20安装于扫地机器人的壳体10上，该旋风锥30安装于扫地机器人的壳体10的安装腔11内，该地刷40安装于扫地机器人的壳体10的容纳腔12内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种扫地机器人的壳体，其特征在于，所述壳体设有安装腔、容纳腔以及吸尘通道；其中，所述安装腔与扫地机器人的电机连通，其用于供扫地机器人的旋风锥安装；所述容纳腔凹设于所述壳体的下表面，其用于供扫地机器人的地刷安装；所述吸尘通道用于将所述安装腔和所述容纳腔连通，所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端的横截面积为175~700mm2；
所述容纳腔呈圆柱状设置；所述吸尘通道邻近所述容纳腔一端沿圆柱状的所述容纳腔的轴向的横截面积与所述容纳腔沿其轴向的横截面积的比值为1/12~1/6；
所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端沿圆柱状的所述容纳腔的轴向的长度与所述容纳腔沿其轴向的长度的比值为1/8~1/4；
所述吸尘通道的内径自其邻近所述容纳腔的一端向其靠近所述安装腔的一端逐渐减小；
所述吸尘通道邻近所述容纳腔的一端的横截面积与所述吸尘通道邻近所述安装腔的一端的横截面积的比值为1~2。
2.如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述容纳腔的顶壁向远离地刷的方向凹陷，以使得所述容纳腔的顶壁与所述地刷之间形成汇聚腔，所述汇聚腔将所述容纳腔和所述吸尘通道连通。
3.如权利要求2所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述汇聚腔面向所述地刷的腔壁呈凹形弧面设置。
4.如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述容纳腔位于所述吸尘通道两侧的顶壁倾斜设置，以导引空气流向所述吸尘通道内。
5.如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述吸尘通道与所述容纳腔的顶壁相切设置。
6.如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述吸尘通道与所述容纳腔的中部连通设置。
7.如权利要求1所述的扫地机器人的壳体，其特征在于，所述扫地机器人的壳体包括分离器和底盘，所述分离器设置有安装腔，所述底盘上设置有容纳腔和吸尘通道，所述分离器可拆卸地安装于底盘的上表面，所述吸尘通道远离容纳腔的一端与所述分离器可拆卸连接。
8.一种扫地机器人，其特征在于，包括电机、旋风锥、地刷以及如权利要求1至7中任意一项所述的扫地机器人的壳体，所述电机安装于扫地机器人的壳体上，所述旋风锥安装于所述扫地机器人的壳体的安装腔内，所述地刷安装于所述扫地机器人的容纳腔内。
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