CN111035282A - 洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机 - Google Patents

洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机 Download PDF

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宋德超
周晓泽
王沅召
张家琪
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Abstract

本申请提供一种洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机，所述控制方法包括：对洗菜机接收的语音指令进行识别，以获取清洗指令；根据所述清洗指令对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测，并根据检测结果判断是否满足杀菌条件；当所述检测结果满足杀菌条件时，对所述食物进行杀菌；当所述检测结果不满足杀菌条件时，对所述洗菜机中的食物的高度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位；根据所述目标水位向所述洗菜机内注入相应的清洗用水，并控制所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。替代手动清洗，而且更干净，还可以有效去除食物上携带的细菌，减少人体对有害物质的摄入，减少食品安全问题。

Description

洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机
技术领域
本申请涉及厨房设备技术领域，特别地涉及一种洗菜机的控制方法、存储介 质及洗菜机。
背景技术
人们对食物质量的要求越来越高，但由于一些不可避免的客观因素，蔬菜中 可能含有大量的细菌，虾蟹中可能含有大量的寄生虫，人们无法通过肉眼来辨别 食物是否有细菌，这些细菌也无法通过简单的清洗来去除。而且手动清洗的洗菜 池已不能满足大型餐馆的需求。
发明内容
针对上述问题，本申请提供一种洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机。
第一方面，本申请提供了一种洗菜机的控制方法，所述方法包括：
步骤S101：对洗菜机接收的语音指令进行识别，以获取清洗指令；
步骤S102：根据所述清洗指令对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测， 并根据检测结果判断是否满足杀菌条件；
步骤S103：当所述检测结果满足杀菌条件时，对所述食物进行杀菌；
步骤S104：当所述检测结果不满足杀菌条件时，对所述洗菜机中的食物的高 度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位；
步骤S105：根据所述目标水位向所述洗菜机内注入相应的清洗用水，并控制 所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，所述步骤S103 中，所述杀菌条件包括：
所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，所述步骤S103 包括：
当所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值时，通过UVC紫外线灯对所 述食物进行杀菌。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，在所述步骤S103 之后，所述方法还包括：
重复执行步骤S102至S103，直至所述检测结果小于预设细菌数量阈值时， 执行所述步骤S104。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，所述步骤S105 包括：
向所述洗菜机内注入清洗用水，并监控当前水位是否达到所述目标水位；
当所述当前水位小于所述目标水位时，继续注入清洗用水；
当所述当前水位等于所述目标水位时，停止注入清洗用水，并控制所述洗菜 机对所述食物进行超声波清洗。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，所述清洗指令包 括目标清洗次数。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机的控制方法中，在所述步骤S105 之后，所述方法还包括：
排出清洗用水，重复步骤S104至S105，直至完成目标清洗次数。
第二方面，本申请提供一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序，可被 一个或多个处理器执行，可用来实现如第一方面中任一项所述的洗菜机的控制方 法。
第三方面，本申请提供一种洗菜机，包括：存储器和控制器，以及与所述控 制器连接的语音接收器、细菌检测器、灭菌杀菌器、高度传感器和超声波发生器；
所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述控制器执行时，执行 如权利要求1-7中任一项所述的洗菜机的控制方法；
所述语音接收器，用于接收语音指令；
所述细菌检测器，用于对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测；
所述灭菌杀菌器，用于对所述食物进行杀菌；
所述高度传感器，用于对所述洗菜机中的食物的高度和所述洗菜机中的水位 进行测量；
超声波发生器，用于产生超声波，以对所述食物进行超声波清洗。
根据本申请的实施例，优选的，上述洗菜机中，所述灭菌杀菌器包括UVC 紫外线灯。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益 效果：
本申请提供的一种洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机，通过语音指令来 控制洗菜机，首先进行细菌检测并根据检测结果来进行杀菌处理，然后注入目标 水位的清洗用水，并开始超声波清洗。替代手动清洗，而且更干净，还可以有效 去除食物上携带的细菌，减少人体对有害物质的摄入，减少食品安全问题。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述：
图1为本申请实施例提供的一种洗菜机的控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种洗菜机的控制方法的另一流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种洗菜机的连接框图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何 应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据 以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结 合，所形成的技术方案均在本申请的保护范围之内。
实施例一
请参阅图1，本申请提供一种洗菜机的控制方法，包括：
步骤S101：对洗菜机接收的语音指令进行识别，以获取清洗指令。
其中，洗菜机接收的所述语音指令包括目标清洗次数，目标清洗次数为用户 根据需要设定的清洗次数。比如用户发出的语音指令为“洗菜机开始清洗，清洗 3次”，所以对所述语音指令进行识别获取到的清洗指令中包括目标清洗次数。
这种语音控制洗菜机的方法，可与其他智能设备进行交互，实现“万物互联”。
步骤S102：根据所述清洗指令对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测， 并根据检测结果判断是否满足杀菌条件。
本实施例中，所述洗菜机包括清洗模式和普通模式。清洗模式包括细菌检测、 杀菌、注水和超声波清洗步骤。所以在获得清洗指令之后，直接开始细菌检测步 骤。而为了达到良好的细菌检测和杀菌效果，需要关闭洗菜机的洗菜池顶盖，在 封闭环境下完成。而且超声波清洗时，超声波会引起洗菜池甚至整个洗菜机的震 动，为了减少洗菜机的震动，洗菜池的底部会稍稍抬起。
普通模式下，洗菜机可作为普通水池用。普通模式的注水控制和排水控制可 采用语音控制，也可以手动控制。
具体的，所述洗菜机中的食物为蔬菜、水果或者虾蟹等可能携带细菌的生鲜 食物。
细菌检测采用细菌检测仪来实现，所述细菌检测仪为手持式ATP荧光检测仪 或者细菌检测仪M272969，所述细菌检测仪不需接触食物，直接就可以扫描洗菜 池中的食物，检测出食物表面的细菌数量。
具体的，所述杀菌条件包括所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值。
其中，所述预设细菌数量阈值为设定值，用户可根据需要进行修改。
步骤S103：当所述检测结果满足杀菌条件时，对所述食物进行杀菌。
具体的，当所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值时，通过UVC紫外 线灯对所述食物进行杀菌。UVC紫外线是波长为200nm至280nm范围内的紫外 线，对细菌中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)分子结构具有巨大 杀伤力，可造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，以达到杀菌的效果。尤其在 波长为253.7nm的UVC紫外线的杀菌作用最强。
步骤S103之后，即杀菌完成之后，会再次对洗菜池中的食物进行细菌检测， 即重复执行步骤S102至S103，直至所述检测结果小于预设细菌数量阈值时，执 行所述步骤S104。
这种方式使杀菌更彻底，用户可以更加放心。
步骤S104：当所述检测结果不满足杀菌条件时，对所述洗菜机中的食物的高 度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位。
这样在不需要杀菌的时候，就不进行杀菌。相对于现有的不进行细菌检测就 直接进行杀菌的方法，本实施例提供的方法节约了资源和时间。
具体的，当所述检测结果小于预设细菌数量阈值时，不进行杀菌，对所述洗 菜机中的食物的高度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位。
所述食物的高度采用高度传感器测量，高度传感器可以为超声波传感器或红 外传感器。目标水位与所述食物的高度的关系可以根据需要进行设定，例如，目 标水位可以等于所述食物的高度，目标水位也可以比所述食物的高度高1cm。
步骤S105：根据所述目标水位向所述洗菜机内注入相应的清洗用水，并控制 所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。
具体地，步骤S105包括：向所述洗菜机内注入清洗用水，并监控当前水位 是否达到所述目标水位；当所述当前水位小于所述目标水位时，继续注入清洗用 水；当所述当前水位等于所述目标水位时，停止注入清洗用水，并控制所述洗菜 机对所述食物进行超声波清洗。
当前水位同样采用高度传感器测量。
超声波清洗通过超声波引起质点震动，超声波在水中传播时，由于非线性作 用产生声空化，在空化气泡突然闭合时发出的冲击波可在其周围上千个大气压力， 并把聚集起来的声场能量在液体中极小空间内迅速释放，形成高温、高压以及强 冲击波和射流等。无需加入辅助洗洁剂，即可剥离所述食物表面的污物，是一种 完全绿色无二次污染的物理清洗法。
步骤S105之后，所述方法还包括：排出清洗用水，重复步骤S104至S105， 直至完成目标清洗次数。
具体地，在步骤S105之后，排出清洗用水，获取当前清洗次数，并判断目 标清洗次数是否完成，当没有完成时，再次执行步骤S104至S105即再次执行注 水、清洗、排水步骤；当完成时，语音提示用户清洗完成。
其中，清洗次数的获取可以通过对排水阀门的开启次数或进水阀门的开启次 数进行计数得到。
需要说明的是，请参阅图2，本实施例还提供洗菜机的控制方法的另一流程 示意图。
本申请提供的一种洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机，通过语音指令来 控制洗菜机，首先进行细菌检测并根据检测结果来进行杀菌处理，然后注入目标 水位的清洗用水，并开始超声波清洗。替代手动清洗，而且更干净，还可以有效 去除食物上携带的细菌，减少人体对有害物质的摄入，减少食品安全问题。
实施例二
本实施例提供一种计算机可读存储介质，如闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存 储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问 存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、 可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商 城等等，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可以实现如下 方法步骤：
步骤S101：对洗菜机接收的语音指令进行识别，以获取清洗指令；
步骤S102：根据所述清洗指令对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测， 并根据检测结果判断是否满足杀菌条件；
步骤S103：当所述检测结果满足杀菌条件时，对所述食物进行杀菌；
步骤S104：当所述检测结果不满足杀菌条件时，对所述洗菜机中的食物的高 度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位；
步骤S105：根据所述目标水位向所述洗菜机内注入相应的清洗用水，并控制 所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。
上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再赘述。
实施例三
请参阅图3，本实施例提供一种洗菜机100的连接框图，包括：存储器101、 控制器102、语音接收器103、细菌检测器104、灭菌杀菌器105、高度传感器106 和超声波发生器107。
所述存储器101上存储有计算器程序，该计算机程序被所述控制器102执行 时实现如实施例一中所述的洗菜机的控制方法。
其中，控制器102用于执行如实施例一中所述的洗菜机的控制方法中的全部 或部分步骤。存储器101用于存储各种类型的数据，这些数据例如可以包括洗菜 机中的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。
所述存储器101可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组 合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)， 电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存 储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
所述控制器102可以是控制器、微控制器或其他电子元件实现，用于执行上 述实施例一中所述的洗菜机的控制方法。
所述语音接收器103，连接所述控制器102，用于接收语音指令；
所述细菌检测器104，连接所述控制器102，用于对所述洗菜机中的食物的 细菌数量进行检测；
所述灭菌杀菌器105，连接所述控制器102，用于对所述食物进行杀菌；
所述高度传感器106，连接所述控制器102，用于对所述洗菜机中的食物的 高度和所述洗菜机中的水位进行测量；
所述超声波发生器107，连接所述控制器102，用于产生超声波，以对所述 食物进行超声波清洗。
所述语音接收器103接收语音指令，控制器102对所述语音指令进行识别以 获取清洗指令；控制器102根据所述清洗指令控制细菌检测器104对所述洗菜机 中的食物的细菌数量进行检测，控制器102根据检测结果判断是否满足杀菌条件； 当所述检测结果满足杀菌条件时，控制器102控制灭菌杀菌器105对所述食物进 行杀菌；当所述检测结果不满足杀菌条件时，控制器102控制所述高度传感器106 对所述洗菜机中的食物的高度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位； 控制器102根据所述目标水位控制洗菜机100注入相应的清洗用水，控制所述高 度传感器106实时监控水位，并控制超声波发生器107产生超声波，以对所述食 物进行超声波清洗。
基于上述各模块执行洗菜机的控制方法的具体实施例已在实施例一中详述， 此处不再赘述。
上述方法步骤的具体实施例过程可参见实施例一，本实施例在此不再赘述。
综上，本申请提供的一种洗菜机的控制方法、存储介质及洗菜机。通过语音 指令来控制洗菜机，首先进行细菌检测并根据检测结果来进行杀菌处理，然后注 入目标水位的清洗用水，并开始超声波清洗。替代手动清洗，而且更干净，还可 以有效去除食物上携带的细菌，减少人体对有害物质的摄入，减少食品安全问题。
在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，也可 以通过其它的方式实现。以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵 盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅 包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、 方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一 个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还 存在另外的相同要素。
虽然本申请所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本申请 而采用的实施方式，并非用以限定本申请。任何本申请所属技术领域内的技术人 员，在不脱离本申请所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节 上作任何的修改与变化，但本申请的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所 界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种洗菜机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S101：对洗菜机接收的语音指令进行识别，以获取清洗指令；
步骤S102：根据所述清洗指令对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测，并根据检测结果判断是否满足杀菌条件；
步骤S103：当所述检测结果满足杀菌条件时，对所述食物进行杀菌；
步骤S104：当所述检测结果不满足杀菌条件时，对所述洗菜机中的食物的高度进行测量，以根据所述食物的高度确定目标水位；
步骤S105：根据所述目标水位向所述洗菜机内注入相应的清洗用水，并控制所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。
2.根据权利要求1所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，所述步骤S103中，所述杀菌条件包括：
所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值。
3.根据权利要求2所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，所述步骤S103包括：
当所述检测结果大于或等于预设细菌数量阈值时，通过UVC紫外线灯对所述食物进行杀菌。
4.根据权利要求2所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S103之后，所述方法还包括：
重复执行步骤S102至S103，直至所述检测结果小于预设细菌数量阈值时，执行所述步骤S104。
5.根据权利要求1所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，所述步骤S105包括：
向所述洗菜机内注入清洗用水，并监控当前水位是否达到所述目标水位；
当所述当前水位小于所述目标水位时，继续注入清洗用水；
当所述当前水位等于所述目标水位时，停止注入清洗用水，并控制所述洗菜机对所述食物进行超声波清洗。
6.根据权利要求1所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，所述清洗指令包括目标清洗次数。
7.根据权利要求6所述的洗菜机的控制方法，其特征在于，在所述步骤S105之后，所述方法还包括：
排出清洗用水，重复步骤S104至S105，直至完成目标清洗次数。
8.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求1至7中任一项所述的洗菜机的控制方法。
9.一种洗菜机，其特征在于，包括：存储器和控制器，以及与所述控制器连接的语音接收器、细菌检测器、灭菌杀菌器、高度传感器和超声波发生器；
所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述控制器执行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的洗菜机的控制方法；
所述语音接收器，用于接收语音指令；
所述细菌检测器，用于对所述洗菜机中的食物的细菌数量进行检测；
所述灭菌杀菌器，用于对所述食物进行杀菌；
所述高度传感器，用于对所述洗菜机中的食物的高度和所述洗菜机中的水位进行测量；
所述超声波发生器，用于产生超声波，以对所述食物进行超声波清洗。
10.根据权利要求9所述的洗菜机，其特征在于，所述灭菌杀菌器包括UVC紫外线灯。
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