CN111034637A - 基于大数据监测的畜牧养殖系统 - Google Patents
基于大数据监测的畜牧养殖系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111034637A CN111034637A CN202010027912.3A CN202010027912A CN111034637A CN 111034637 A CN111034637 A CN 111034637A CN 202010027912 A CN202010027912 A CN 202010027912A CN 111034637 A CN111034637 A CN 111034637A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- feed
- sliding
- stirring
- plate
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract description 25
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 46
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 105
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000009313 farming Methods 0.000 claims 9
- 239000002994 raw material Substances 0.000 abstract description 20
- 230000012010 growth Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 3
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 241000402754 Erythranthe moschata Species 0.000 description 1
- 241001233242 Lontra Species 0.000 description 1
- 241000772415 Neovison vison Species 0.000 description 1
- 241000286209 Phasianidae Species 0.000 description 1
- 241000282485 Vulpes vulpes Species 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 210000000085 cashmere Anatomy 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006806 disease prevention Effects 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 230000035790 physiological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 244000144977 poultry Species 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 210000002268 wool Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
- A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F27/00—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders
- B01F27/60—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis
- B01F27/70—Mixers with rotary stirring devices in fixed receptacles; Kneaders with stirrers rotating about a horizontal or inclined axis with paddles, blades or arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F31/00—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms
- B01F31/44—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement
- B01F31/441—Mixers with shaking, oscillating, or vibrating mechanisms with stirrers performing an oscillatory, vibratory or shaking movement performing a rectilinear reciprocating movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/83—Mixing plants specially adapted for mixing in combination with disintegrating operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/836—Mixing plants; Combinations of mixers combining mixing with other treatments
- B01F33/8361—Mixing plants; Combinations of mixers combining mixing with other treatments with disintegrating
- B01F33/83612—Mixing plants; Combinations of mixers combining mixing with other treatments with disintegrating by crushing or breaking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/06—Mixing of food ingredients
- B01F2101/18—Mixing animal food ingredients
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
本发明涉及畜牧养殖技术领域,更具体地说,涉及一种基于大数据监测的畜牧养殖系统,包括饲料投放装置、饲料混料装置、驱动装置、供料控制装置、弯曲输料箱、喂食槽、上座板、立架和下座板;所述饲料投放装置、饲料混料装置和驱动装置皆固定在上座板上;所述饲料投放装置位于饲料混料装置的上方;所述驱动装置传动连接饲料混料装置;所述饲料混料装置的下部与弯曲输料箱的进料口固定连接;所述弯曲输料箱的出料口朝向固定在下座板上的喂食槽的顶部开口设置;本发明的内部设有可以对多种不同原料进行混合的饲料混料装置,便于根据动物不同阶段的成长混合加工不同的饲料并直接送入至喂食槽投喂。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖技术领域,更具体地说,涉及一种基于大数据监测的畜牧养殖系统。
背景技术
畜牧,是指采用畜、禽等已经被我们人类人工饲养驯化的动物,或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能,通过人工饲养、繁殖,使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能,以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产过程。是人类与自然界进行物质交换的极重要环节。畜牧是农业的重要组成部分,与种植业并列为农业生产的两大支柱。畜牧学是研究家畜育种、繁殖、饲养、管理、防病防疫,以及草地建设、畜产品加工和畜牧经营管理等相关领域的综合性学科。
在畜牧中,常需要用粮食和其他原料混合作为牲畜的饲料,但是,现有技术中是提前购买加工好的饲料进行饲养,在饲养过程中,无法根据动物不同阶段所需要的营养进行多种原料的混合加工,不利于动物的健康成长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于大数据监测的畜牧养殖系统,可以有效解决现有技术中的问题;本发明的内部设有可以对多种不同原料进行混合的饲料混料装置,便于根据动物不同阶段的成长混合加工不同的饲料并直接送入至喂食槽投喂。
为实现上述目的,本申请提供了基于大数据监测的畜牧养殖系统,包括饲料投放装置、饲料混料装置、驱动装置、供料控制装置、弯曲输料箱、喂食槽、上座板、立架和下座板;所述饲料投放装置、饲料混料装置和驱动装置皆固定在上座板上;所述饲料投放装置位于饲料混料装置的上方;所述驱动装置传动连接饲料混料装置;所述饲料混料装置的下部与弯曲输料箱的进料口固定连接;所述弯曲输料箱的出料口朝向固定在下座板上的喂食槽的顶部开口设置;所述上座板通过两侧的两个立架固定在下座板上;所述供料控制装置的上端活动连接在饲料混料装置的下部;所述供料控制装置的下端固定连接在一个立架上。
所述驱动装置包括带有减速器的伺服电机和电机支架;所述伺服电机通过电机支架固定在上座板上;所述伺服电机的输出轴与饲料混料装置通过联轴器传动连接。
所述饲料混料装置包括混合落料箱、旋转轴、搅拌管、搅拌部和滑动托管架;所述伺服电机的输出轴与旋转轴的一端通过联轴器连接;所述旋转轴的两端分别转动配合在混合落料箱的左右两端;所述旋转轴上设有两个凸棱;所述旋转轴滑动配合连接在搅拌管内;所述搅拌管的内侧设有与两个凸棱滑动配合的凹槽;所述搅拌管的两端分别转动连接在滑动托架下端的两侧;所述滑动托架的上端滑动配合在混合落料箱的上部;所述搅拌管的外部环绕固定连接三个搅拌部;搅拌部转动配合在混合落料箱内。
所述搅拌部包括搅拌轴、翻搅板和侧挡块;所述搅拌轴设有多根,多根搅拌轴的内端均匀固定在搅拌管上;多根搅拌轴的中部分别设有一个滑板槽,所述翻搅板滑动配合在多根搅拌轴的多个滑板槽内;所述翻搅板的两端分别固定一个侧挡块,两个侧挡块位于多根搅拌轴的外端。
所述饲料混料装置还包括推拉联动机构;所述推拉联动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一联动轴、横座板、第一转动盘、第一偏心轴和第一推拉连杆;所述主动锥齿轮固定在所述旋转轴的另一端;所述主动锥齿轮啮合传动连接从动锥齿轮;所述从动锥齿轮和第一转动盘分别固定在第一联动轴的下上两端;所述第一联动轴的中部通过带座轴承转动连接在横座板上;所述第一转动盘顶面的偏心位置固定连接第一偏心轴;所述第一推拉连杆的一端转动配合在第一偏心轴上,第一推拉连杆的另一端转动配合在滑动托管架上。
所述供料控制装置包括滑动挡料板、控料联板、控料座板、L形升降板、控制螺杆、手摇杆和螺杆座板;所述控制螺杆的两端分别转动连接在一个螺杆座板上,两个螺杆座板皆固定在一个立架上;所述控制螺杆的下端固定连接手摇杆;所述控制螺杆的中部通过螺纹连接L形升降板的横板,L形升降板的竖板固定在控料座板上;所述控料座板的前后两端分别转动连接一个控料联板的内端,两个控料联板的外端分别转动连接一个滑动挡料板的外端,两个滑动挡料板的中部对称滑动配合在混合落料箱的前箱面和后箱面上。
所述饲料投放装置包括投放箱和箱体支架;所述投放箱的下端箱口朝向混合落料箱的上端箱口设置;所述投放箱固定在箱体支架的上端;所述箱体支架的下端固定在上座板上。
所述饲料投放装置还包括间歇投料机构;所述间歇投料机构包括翻转挡料板、翻转轴、翻转齿轮、齿条、上下滑座、T形滑块、第二推拉连杆、第二偏心轴、第二转动盘、第二联动轴、竖座板和联动锥齿轮;所述从动锥齿轮垂直啮合传动连接联动锥齿轮;所述联动锥齿轮和第二转动盘分别固定在第二联动轴的左右两端;所述第二联动轴的中部转动配合在竖座板上;所述竖座板固定在横座板上;所述第二转动盘的偏心位置固定连接第二偏心轴;所述第二推拉连杆的一端转动连接在第二偏心轴上,第二推拉连杆的另一端转动连接在上下滑座上;所述上下滑座通过T形滑槽滑动配合在T形滑块的一端,T形滑块的另一端固定在箱体支架上;所述上下滑座的下端固定连接两个齿条,两个齿条外侧面的齿啮合传动连接两个翻转齿轮的内端;两个翻转齿轮固定在两根翻转轴的一端,两根翻转轴的两端对称转动连接在投放箱的前后两端;两根翻转轴上分别固定连接一个翻转挡料板的外端,两个翻转挡料板的内端滑动配合。
所述饲料投放装置还包括防结块搅拌机构;所述防结块搅拌机构包括第一带轮、第二带轮、同步带、丝杠和滑动搅拌板;所述第一带轮和第二带轮通过同步带传动连接;所述第一带轮固定在伺服电机的输出轴上,第二带轮固定在丝杠的一端,丝杠的两端分别转动连接在投放箱的左右两端;所述滑动搅拌板滑动配合在投放箱内部的前侧面和后侧面上;所述滑动搅拌板的下部设有多个通料槽孔。
所述滑动搅拌板的底面与两个翻转挡料板的顶面滑动配合。
本发明的有益效果:
本发明的内部设有可以对多种不同原料进行混合的饲料混料装置,便于根据动物不同阶段的成长混合加工不同的饲料并直接送入至喂食槽投喂;本发明的内部设有饲料投放装置,在进行混料加工过程中,饲料投放装置可以实现间歇的落料处理,提高饲料混料装置对多种不同原料的混合加工效果;可以通过供料控制装置控制加工好的饲料通过弯曲输料箱落入至喂食槽,防止饲料堆积时间过长,营养成分流失;本发明的内部对于饲料的投放和混料加工采用一部伺服电机进行控制,设备的连续性好,节能降耗。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的整体示意图一;
图2为本发明实施例提供的整体示意图二;
图3为本发明实施例提供的整体示意图三;
图4为本发明实施例提供的饲料投放装置的示意图一;
图5为本发明实施例提供的饲料投放装置的示意图二;
图6为本发明实施例提供的间歇投料机构的示意图;
图7为本发明实施例提供的防结块搅拌机构的示意图;
图8为本发明实施例提供的饲料混料装置的示意图;
图9为本发明实施例提供的滑动托管架的示意图;
图10为本发明实施例提供的推拉联动机构的示意图;
图11为本发明实施例提供的驱动装置的示意图;
图12为本发明实施例提供的供料控制装置的示意图;
图13为本发明实施例提供的弯曲输料箱的示意图;
图14为本发明实施例提供的搅拌部的示意图。
图标:饲料投放装置1;投放箱101;箱体支架102;间歇投料机构103;翻转挡料板103A;翻转轴103B;翻转齿轮103C;齿条103D;上下滑座103E;T形滑块103F;第二推拉连杆103G;第二偏心轴103H;第二转动盘103I;第二联动轴103J;竖座板103K;联动锥齿轮103L;防结块搅拌机构104;第一带轮104A;第二带轮104B;同步带104C;丝杠104D;滑动搅拌板104E;饲料混料装置2;混合落料箱201;旋转轴202;搅拌管203;搅拌部204;搅拌轴204A;翻搅板204B;侧挡块204C;滑动托管架205;推拉联动机构206;主动锥齿轮206A;从动锥齿轮206B;第一联动轴206C;横座板206D;第一转动盘206E;第一偏心轴206F;第一推拉连杆206G;驱动装置3;伺服电机301;电机支架302;供料控制装置4;滑动挡料板401;控料联板402;控料座板403;L形升降板404;控制螺杆405;手摇杆406;螺杆座板407;弯曲输料箱5;喂食槽6;上座板7;立架8;下座板9。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上,它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上;当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本申请可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本申请可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本申请可实施的范畴。
下面结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
如图1-14所示,基于大数据监测的畜牧养殖系统,包括饲料投放装置1、饲料混料装置2、驱动装置3、供料控制装置4、弯曲输料箱5、喂食槽6、上座板7、立架8和下座板9;所述饲料投放装置1、饲料混料装置2和驱动装置3皆固定在上座板7上;所述饲料投放装置1位于饲料混料装置2的上方;所述驱动装置3传动连接饲料混料装置2;所述饲料混料装置2的下部与弯曲输料箱5的进料口固定连接;所述弯曲输料箱5的出料口朝向固定在下座板9上的喂食槽6的顶部开口设置;所述上座板7通过两侧的两个立架8固定在下座板9上;所述供料控制装置4的上端活动连接在饲料混料装置2的下部;所述供料控制装置4的下端固定连接在一个立架8上。在进行畜牧养殖的过程中,可以通过大数据提前分析现有技术中最佳的饲料特点,不同饲养阶段的最佳的饲养原料,使得本发明的基于大数据监测的畜牧养殖系统,可以对不同阶段进行不同饲料进行加工制备,或是根据大数据监测畜牧养殖过程中的各类畜牧疾病,通过本发明将饲料与各种预防药物混合均匀,从而进行投喂,防止畜牧疾病的发生,通过大数据的监测,可以对动物的健康进行有效监测和保障;
本发明的内部设有可以对多种不同原料进行混合的饲料混料装置2,便于根据动物不同阶段的成长混合加工不同的饲料并直接送入至喂食槽6投喂;本发明的内部设有饲料投放装置1,在进行混料加工过程中,饲料投放装置1可以实现间歇的落料处理,提高饲料混料装置2对多种不同原料的混合加工效果;可以通过供料控制装置4控制加工好的饲料通过弯曲输料箱5落入至喂食槽6,防止饲料堆积时间过长,营养成分流失;本发明的内部仅采用驱动装置3进行控制,驱动装置3启动后可以带动饲料混料装置2对通过饲料投放装置1落入的原料进行混合加工处理,节能降耗。
具体实施方式二:
如图1-14所示,所述驱动装置3包括带有减速器的伺服电机301和电机支架302;所述伺服电机301通过电机支架302固定在上座板7上;所述伺服电机301的输出轴与饲料混料装置2通过联轴器传动连接。
所述饲料混料装置2包括混合落料箱201、旋转轴202、搅拌管203、搅拌部204和滑动托管架205;所述伺服电机301的输出轴与旋转轴202的一端通过联轴器连接;所述旋转轴202的两端分别转动配合在混合落料箱201的左右两端;所述旋转轴202上设有两个凸棱;所述旋转轴202滑动配合连接在搅拌管203内;所述搅拌管203的内侧设有与两个凸棱滑动配合的凹槽;所述搅拌管203的两端分别转动连接在滑动托架下端的两侧;所述滑动托架的上端滑动配合在混合落料箱201的上部;所述搅拌管203的外部环绕固定连接三个搅拌部204;搅拌部204转动配合在混合落料箱201内。
所述伺服电机301启动后可以带动旋转轴202转动,旋转轴202通过凸棱和凹槽的配合带动搅拌管203转动,搅拌管203转动可以带动多个搅拌部204对原料进行混合搅拌处理,在搅拌过程中可以通过移动滑动托管架205带动搅拌管203和搅拌部204的位置进行水平方向的适当调节,便于提高搅拌的均匀性。
具体实施方式三:
如图1-14所示,所述搅拌部204包括搅拌轴204A、翻搅板204B和侧挡块204C;所述搅拌轴204A设有多根,多根搅拌轴204A的内端均匀固定在搅拌管203上;多根搅拌轴204A的中部分别设有一个滑板槽,所述翻搅板204B滑动配合在多根搅拌轴204A的多个滑板槽内;所述翻搅板204B的两端分别固定一个侧挡块204C,两个侧挡块204C位于多根搅拌轴204A的外端。所述搅拌轴204A和翻搅板204B既可以对原料进行搅拌处理,翻搅板204B还可以对原料进行适当的翻动,搅拌部204的结构设置,可以提高饲料搅拌加工效果。
具体实施方式四:
如图1-14所示,所述饲料混料装置2还包括推拉联动机构206;所述推拉联动机构206包括主动锥齿轮206A、从动锥齿轮206B、第一联动轴206C、横座板206D、第一转动盘206E、第一偏心轴206F和第一推拉连杆206G;所述主动锥齿轮206A固定在所述旋转轴202的另一端;所述主动锥齿轮206A啮合传动连接从动锥齿轮206B;所述从动锥齿轮206B和第一转动盘206E分别固定在第一联动轴206C的下上两端;所述第一联动轴206C的中部通过带座轴承转动连接在横座板206D上;所述第一转动盘206E顶面的偏心位置固定连接第一偏心轴206F;所述第一推拉连杆206G的一端转动配合在第一偏心轴206F上,第一推拉连杆206G的另一端转动配合在滑动托管架205上。
所述饲料混料装置2还包括推拉联动机构206,用于通过滑动托管架205带动搅拌管203和搅拌部204的位置进行水平方向的往复运动,便于提高搅拌的均匀性;主动锥齿轮206A在所述旋转轴202的带动下转动,主动锥齿轮206A转动带动从动锥齿轮206B转动,从动锥齿轮206B转动通过第一联动轴206C带动第一转动盘206E转动,第一转动盘206E通过第一偏心轴206F带动第一推拉连杆206G的一端进行环绕运动,第一推拉连杆206G的另一端带动滑动托管架205在混合落料箱201上往复滑动运动,从而带动搅拌管203和搅拌部204的位置进行水平方向的往复运动。
具体实施方式五:
如图1-14所示,所述供料控制装置4包括滑动挡料板401、控料联板402、控料座板403、L形升降板404、控制螺杆405、手摇杆406和螺杆座板407;所述控制螺杆405的两端分别转动连接在一个螺杆座板407上,两个螺杆座板407皆固定在一个立架8上;所述控制螺杆405的下端固定连接手摇杆406;所述控制螺杆405的中部通过螺纹连接L形升降板404的横板,L形升降板404的竖板固定在控料座板403上;所述控料座板403的前后两端分别转动连接一个控料联板402的内端,两个控料联板402的外端分别转动连接一个滑动挡料板401的外端,两个滑动挡料板401的中部对称滑动配合在混合落料箱201的前箱面和后箱面上。所述供料控制装置4用于控制混合加工后的饲料通过弯曲输料箱5投入至喂食槽6内,摇动手摇杆406可以带动控制螺杆405转动,控制螺杆405转动带动L形升降板404上下滑动运动,L形升降板404通过控料座板403推动或拉动两个控料联板402,两个控料联板402带动两个滑动挡料板401进行相对滑动或背离滑动,从而使得滑动挡料板401阻挡饲料或解除对饲料的阻挡,使得饲料通过弯曲输料箱5投入至喂食槽6内。
具体实施方式六:
如图1-14所示,所述饲料投放装置1包括投放箱101和箱体支架102;所述投放箱101的下端箱口朝向混合落料箱201的上端箱口设置;所述投放箱101固定在箱体支架102的上端;所述箱体支架102的下端固定在上座板7上。
所述饲料投放装置1还包括间歇投料机构103;所述间歇投料机构103包括翻转挡料板103A、翻转轴103B、翻转齿轮103C、齿条103D、上下滑座103E、T形滑块103F、第二推拉连杆103G、第二偏心轴103H、第二转动盘103I、第二联动轴103J、竖座板103K和联动锥齿轮103L;所述从动锥齿轮206B垂直啮合传动连接联动锥齿轮103L;所述联动锥齿轮103L和第二转动盘103I分别固定在第二联动轴103J的左右两端;所述第二联动轴103J的中部转动配合在竖座板103K上;所述竖座板103K固定在横座板206D上;所述第二转动盘103I的偏心位置固定连接第二偏心轴103H;所述第二推拉连杆103G的一端转动连接在第二偏心轴103H上,第二推拉连杆103G的另一端转动连接在上下滑座103E上;所述上下滑座103E通过T形滑槽滑动配合在T形滑块103F的一端,T形滑块103F的另一端固定在箱体支架102上;所述上下滑座103E的下端固定连接两个齿条103D,两个齿条103D外侧面的齿啮合传动连接两个翻转齿轮103C的内端;两个翻转齿轮103C固定在两根翻转轴103B的一端,两根翻转轴103B的两端对称转动连接在投放箱101的前后两端;两根翻转轴103B上分别固定连接一个翻转挡料板103A的外端,两个翻转挡料板103A的内端滑动配合。所述从动锥齿轮206B垂直啮合传动带动联动锥齿轮103L转动,联动锥齿轮103L转动带动第二联动轴103J转动,第二联动轴103J转动带动第二转动盘103I转动,第二转动盘103I转动通过第二偏心轴103H带动第二推拉连杆103G的一端进行环绕运动,第二推拉连杆103G的另一端带动上下滑座103E上下运动,上下滑座103E带动两个齿条103D上下运动,两个齿条103D带动两个翻转齿轮103C转动,两个翻转齿轮103C带动两根翻转轴103B转动,两个翻转轴103B带动两个翻转挡料板103A进行翻转落料或是阻挡落料;实现原料向混合落料箱201内部的间歇投放工作,便于提高混合的均匀性。
具体实施方式七:
如图1-14所示,所述饲料投放装置1还包括防结块搅拌机构104;所述防结块搅拌机构104包括第一带轮104A、第二带轮104B、同步带104C、丝杠104D和滑动搅拌板104E;所述第一带轮104A和第二带轮104B通过同步带104C传动连接;所述第一带轮104A固定在伺服电机301的输出轴上,第二带轮104B固定在丝杠104D的一端,丝杠104D的两端分别转动连接在投放箱101的左右两端;所述滑动搅拌板104E滑动配合在投放箱101内部的前侧面和后侧面上;所述滑动搅拌板104E的下部设有多个通料槽孔。防结块搅拌机构104用于对结块的原料进行打散处理,可以作为初步混合装置使用,伺服电机301的输出轴带动第一带轮104A转动,第一带轮104A和第二带轮104B通过同步带104C传动连接,从而带动丝杠104D转动,丝杠104D转动带动滑动搅拌板104E在投放箱101内部滑动,即可对原料进行打散处理,伺服电机301进行顺时针和逆时针的双向往复转动,从而带动滑动搅拌板104E在投放箱101内部往复运动。
所述滑动搅拌板104E的底面与两个翻转挡料板103A的顶面滑动配合。防止原料粘接在两个翻转挡料板103A的顶面上。
原理:本发明的内部设有可以对多种不同原料进行混合的饲料混料装置2,便于根据动物不同阶段的成长混合加工不同的饲料并直接送入至喂食槽6投喂;本发明的内部设有饲料投放装置1,在进行混料加工过程中,饲料投放装置1可以实现间歇的落料处理,提高饲料混料装置2对多种不同原料的混合加工效果;可以通过供料控制装置4控制加工好的饲料通过弯曲输料箱5落入至喂食槽6,防止饲料堆积时间过长,营养成分流失;本发明的内部仅采用驱动装置3进行控制,驱动装置3启动后可以带动饲料混料装置2对通过饲料投放装置1落入的原料进行混合加工处理,节能降耗;在进行畜牧养殖的过程中,可以通过大数据提前分析现有技术中最佳的饲料特点,不同饲养阶段的最佳的饲养原料,使得本发明的基于大数据监测的畜牧养殖系统,可以对不同阶段进行不同饲料进行加工制备,或是根据大数据监测畜牧养殖过程中的各类畜牧疾病,通过本发明将饲料与各种预防药物混合均匀,从而进行投喂,防止畜牧疾病的发生,通过大数据的监测,可以对动物的健康进行有效监测和保障。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.基于大数据监测的畜牧养殖系统,包括饲料投放装置(1)、饲料混料装置(2)、驱动装置(3)、供料控制装置(4)、弯曲输料箱(5)、喂食槽(6)、上座板(7)、立架(8)和下座板(9);其特征在于:所述饲料投放装置(1)、饲料混料装置(2)和驱动装置(3)皆固定在上座板(7)上;所述饲料投放装置(1)位于饲料混料装置(2)的上方;所述驱动装置(3)传动连接饲料混料装置(2);所述饲料混料装置(2)的下部与弯曲输料箱(5)的进料口固定连接;所述弯曲输料箱(5)的出料口朝向固定在下座板(9)上的喂食槽(6)的顶部开口设置;所述上座板(7)通过两侧的两个立架(8)固定在下座板(9)上;所述供料控制装置(4)的上端活动连接在饲料混料装置(2)的下部;所述供料控制装置(4)的下端固定连接在一个立架(8)上。
2.根据权利要求1所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述驱动装置(3)包括带有减速器的伺服电机(301)和电机支架(302);所述伺服电机(301)通过电机支架(302)固定在上座板(7)上;所述伺服电机(301)的输出轴与饲料混料装置(2)通过联轴器传动连接。
3.根据权利要求2所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述饲料混料装置(2)包括混合落料箱(201)、旋转轴(202)、搅拌管(203)、搅拌部(204)和滑动托管架(205);所述伺服电机(301)的输出轴与旋转轴(202)的一端通过联轴器连接;所述旋转轴(202)的两端分别转动配合在混合落料箱(201)的左右两端;所述旋转轴(202)上设有两个凸棱;所述旋转轴(202)滑动配合连接在搅拌管(203)内;所述搅拌管(203)的内侧设有与两个凸棱滑动配合的凹槽;所述搅拌管(203)的两端分别转动连接在滑动托架下端的两侧;所述滑动托架的上端滑动配合在混合落料箱(201)的上部;所述搅拌管(203)的外部环绕固定连接三个搅拌部(204);搅拌部(204)转动配合在混合落料箱(201)内。
4.根据权利要求3所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述搅拌部(204)包括搅拌轴(204A)、翻搅板(204B)和侧挡块(204C);所述搅拌轴(204A)设有多根,多根搅拌轴(204A)的内端均匀固定在搅拌管(203)上;多根搅拌轴(204A)的中部分别设有一个滑板槽,所述翻搅板(204B)滑动配合在多根搅拌轴(204A)的多个滑板槽内;所述翻搅板(204B)的两端分别固定一个侧挡块(204C),两个侧挡块(204C)位于多根搅拌轴(204A)的外端。
5.根据权利要求4所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述饲料混料装置(2)还包括推拉联动机构(206);所述推拉联动机构(206)包括主动锥齿轮(206A)、从动锥齿轮(206B)、第一联动轴(206C)、横座板(206D)、第一转动盘(206E)、第一偏心轴(206F)和第一推拉连杆(206G);所述主动锥齿轮(206A)固定在所述旋转轴(202)的另一端;所述主动锥齿轮(206A)啮合传动连接从动锥齿轮(206B);所述从动锥齿轮(206B)和第一转动盘(206E)分别固定在第一联动轴(206C)的下上两端;所述第一联动轴(206C)的中部通过带座轴承转动连接在横座板(206D)上;所述第一转动盘(206E)顶面的偏心位置固定连接第一偏心轴(206F);所述第一推拉连杆(206G)的一端转动配合在第一偏心轴(206F)上,第一推拉连杆(206G)的另一端转动配合在滑动托管架(205)上。
6.根据权利要求5所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述供料控制装置(4)包括滑动挡料板(401)、控料联板(402)、控料座板(403)、L形升降板(404)、控制螺杆(405)、手摇杆(406)和螺杆座板(407);所述控制螺杆(405)的两端分别转动连接在一个螺杆座板(407)上,两个螺杆座板(407)皆固定在一个立架(8)上;所述控制螺杆(405)的下端固定连接手摇杆(406);所述控制螺杆(405)的中部通过螺纹连接L形升降板(404)的横板,L形升降板(404)的竖板固定在控料座板(403)上;所述控料座板(403)的前后两端分别转动连接一个控料联板(402)的内端,两个控料联板(402)的外端分别转动连接一个滑动挡料板(401)的外端,两个滑动挡料板(401)的中部对称滑动配合在混合落料箱(201)的前箱面和后箱面上。
7.根据权利要求6所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述饲料投放装置(1)包括投放箱(101)和箱体支架(102);所述投放箱(101)的下端箱口朝向混合落料箱(201)的上端箱口设置;所述投放箱(101)固定在箱体支架(102)的上端;所述箱体支架(102)的下端固定在上座板(7)上。
8.根据权利要求7所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述饲料投放装置(1)还包括间歇投料机构(103);所述间歇投料机构(103)包括翻转挡料板(103A)、翻转轴(103B)、翻转齿轮(103C)、齿条(103D)、上下滑座(103E)、T形滑块(103F)、第二推拉连杆(103G)、第二偏心轴(103H)、第二转动盘(103I)、第二联动轴(103J)、竖座板(103K)和联动锥齿轮(103L);所述从动锥齿轮(206B)垂直啮合传动连接联动锥齿轮(103L);所述联动锥齿轮(103L)和第二转动盘(103I)分别固定在第二联动轴(103J)的左右两端;所述第二联动轴(103J)的中部转动配合在竖座板(103K)上;所述竖座板(103K)固定在横座板(206D)上;所述第二转动盘(103I)的偏心位置固定连接第二偏心轴(103H);所述第二推拉连杆(103G)的一端转动连接在第二偏心轴(103H)上,第二推拉连杆(103G)的另一端转动连接在上下滑座(103E)上;所述上下滑座(103E)通过T形滑槽滑动配合在T形滑块(103F)的一端,T形滑块(103F)的另一端固定在箱体支架(102)上;所述上下滑座(103E)的下端固定连接两个齿条(103D),两个齿条(103D)外侧面的齿啮合传动连接两个翻转齿轮(103C)的内端;两个翻转齿轮(103C)固定在两根翻转轴(103B)的一端,两根翻转轴(103B)的两端对称转动连接在投放箱(101)的前后两端;两根翻转轴(103B)上分别固定连接一个翻转挡料板(103A)的外端,两个翻转挡料板(103A)的内端滑动配合。
9.根据权利要求8所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述饲料投放装置(1)还包括防结块搅拌机构(104);所述防结块搅拌机构(104)包括第一带轮(104A)、第二带轮(104B)、同步带(104C)、丝杠(104D)和滑动搅拌板(104E);所述第一带轮(104A)和第二带轮(104B)通过同步带(104C)传动连接;所述第一带轮(104A)固定在伺服电机(301)的输出轴上,第二带轮(104B)固定在丝杠(104D)的一端,丝杠(104D)的两端分别转动连接在投放箱(101)的左右两端;所述滑动搅拌板(104E)滑动配合在投放箱(101)内部的前侧面和后侧面上;所述滑动搅拌板(104E)的下部设有多个通料槽孔。
10.根据权利要求9所述的基于大数据监测的畜牧养殖系统,其特征在于:所述滑动搅拌板(104E)的底面与两个翻转挡料板(103A)的顶面滑动配合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010027912.3A CN111034637A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 基于大数据监测的畜牧养殖系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010027912.3A CN111034637A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 基于大数据监测的畜牧养殖系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111034637A true CN111034637A (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70244351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010027912.3A Pending CN111034637A (zh) | 2020-01-10 | 2020-01-10 | 基于大数据监测的畜牧养殖系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111034637A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113510092A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-19 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种自动收料装置 |
CN117356476A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-09 | 得利斯集团有限公司 | 一种畜牧养殖用饲料翻料装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4889433A (en) * | 1986-02-26 | 1989-12-26 | Micro Chemical, Inc. | Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives to animals by weight |
CN107593511A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 湖州绿昌生态农业有限公司 | 一种活禽养殖用自动搅拌投食装置 |
CN207465596U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-08 | 玉环县鑫庄电子有限公司 | 一种炼胶机 |
CN208574554U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-03-05 | 上海恒业分子筛股份有限公司 | 一种化工原料快速打散装置 |
CN109621783A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 张臣骏 | 一种畜牧业配料用间歇进料装置 |
CN109704046A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 桐乡市唐潮广告有限公司 | 一种端部封闭管件的上料转运机构 |
CN109805435A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-28 | 崔玉航 | 一种饲料混合系统 |
CN110073998A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-02 | 天津农学院 | 一种饲料配料投料系统 |
CN209423397U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-09-24 | 边琳 | 一种环保废纸处理纸浆搅拌机 |
CN110495452A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 杨玲 | 一种环保除臭剂及制备方法 |
-
2020
- 2020-01-10 CN CN202010027912.3A patent/CN111034637A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4889433A (en) * | 1986-02-26 | 1989-12-26 | Micro Chemical, Inc. | Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives to animals by weight |
CN107593511A (zh) * | 2017-10-19 | 2018-01-19 | 湖州绿昌生态农业有限公司 | 一种活禽养殖用自动搅拌投食装置 |
CN207465596U (zh) * | 2017-11-09 | 2018-06-08 | 玉环县鑫庄电子有限公司 | 一种炼胶机 |
CN208574554U (zh) * | 2018-06-05 | 2019-03-05 | 上海恒业分子筛股份有限公司 | 一种化工原料快速打散装置 |
CN209423397U (zh) * | 2018-10-25 | 2019-09-24 | 边琳 | 一种环保废纸处理纸浆搅拌机 |
CN109704046A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-05-03 | 桐乡市唐潮广告有限公司 | 一种端部封闭管件的上料转运机构 |
CN109621783A (zh) * | 2019-01-25 | 2019-04-16 | 张臣骏 | 一种畜牧业配料用间歇进料装置 |
CN109805435A (zh) * | 2019-03-19 | 2019-05-28 | 崔玉航 | 一种饲料混合系统 |
CN110073998A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-02 | 天津农学院 | 一种饲料配料投料系统 |
CN110495452A (zh) * | 2019-08-26 | 2019-11-26 | 杨玲 | 一种环保除臭剂及制备方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
郭祯祥: "《粮食加工与综合利用工艺学》", 31 October 2016, 河南科学技术出版社 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113510092A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-19 | 江苏博之旺自动化设备有限公司 | 一种自动收料装置 |
CN117356476A (zh) * | 2023-12-06 | 2024-01-09 | 得利斯集团有限公司 | 一种畜牧养殖用饲料翻料装置 |
CN117356476B (zh) * | 2023-12-06 | 2024-03-08 | 得利斯集团有限公司 | 一种畜牧养殖用饲料翻料装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107259620A (zh) | 一种畜牧业饲料生产用高效混合装置 | |
CN111034637A (zh) | 基于大数据监测的畜牧养殖系统 | |
CN207252758U (zh) | 一种畜牧业用饲料混合装置 | |
CN110508191A (zh) | 一种摇摆式饲料混合装置 | |
CN112673972B (zh) | 一种畜牧养殖带有控料功能的饲喂输送机 | |
CN110122904B (zh) | 一种畜牧用饲料粉碎搅拌装置 | |
CN111837994B (zh) | 一种畜牧幼崽自动调配喂奶装置 | |
CN108525789A (zh) | 一种出料均匀的饲料喂食装置 | |
CN113016638A (zh) | 一种畜牧养殖用投料装置 | |
CN208800008U (zh) | 一种鸡鸭养殖用饲料混合装置 | |
CN112844194B (zh) | 一种畜牧饲料制备方法 | |
CN213463384U (zh) | 一种畜牧养殖用喂料装置 | |
CN112841692B (zh) | 一种畜牧饲料制备用加工系统 | |
CN112470722A (zh) | 一种畜牧养殖草料摆动式碎料装置 | |
CN208426986U (zh) | 一种畜牧业用秸秆饲料搅拌混合装置 | |
CN212120126U (zh) | 一种畜牧饲料用混合搅拌装置 | |
CN110860238A (zh) | 一种饲料混合装置 | |
CN105944604A (zh) | 一种自动化物料混合装置 | |
CN108770708B (zh) | 一种畜牧养殖用喂食装置 | |
CN111990273A (zh) | 一种畜牧养殖用喂料装置 | |
CN218078106U (zh) | 牧兽医饲料加工粉碎装置 | |
CN211886511U (zh) | 一种饲料混合装置 | |
CN212573838U (zh) | 一种畜牧用饲料投食装置 | |
CN113892436B (zh) | 一种自动化投喂装置 | |
CN213343429U (zh) | 一种畜牧养殖用饲料混合配制装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |